JP7198095B2 - 印刷システム - Google Patents

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Description

本発明は、複数の印刷部を備える印刷システムに関する。
従来、用紙の搬送方向に直列に配置された複数の印刷装置を備える印刷システムが知られている。このような印刷システムとして、第１印刷装置と第２印刷装置との間に配置された反転装置が、用紙の表裏の反転動作を行う印刷システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３－２２０６０７号公報
ところで、搬送方向における上流側の第１印刷装置がＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて両面印刷を行った用紙（媒体）に対して、下流側の第２印刷装置がＭＩＣＲ（Magnetic ink character recognition：磁気インク文字認識）インク等の磁性体インクや特色インクを用いて片面印刷を行う態様が考えられる。このような印刷を行う場合には、パーソナルコンピュータなどの印刷制御装置（ＲＩＰ（Raster image processor）コントローラ）からジョブ設定、画像データなどが第１印刷装置及び第２印刷装置に個別に通知される。
しかしながら、上述のように第１印刷装置と第２印刷装置との間に配置された反転装置は、第１印刷装置及び第２印刷装置に個別に通知されたジョブ設定からは、用紙の表裏を反転させるべきかを判断することができない。
反転装置の反転動作に関して、印刷ジョブ内の１セット当たりのページ数を固定した印刷フォームを用いることで、印刷ジョブ単位で反転装置の反転動作の有無を統一する方法が考えられる。しかし、この場合、請求書など１セット内のページ数が可変のジョブを印刷したい場合、ユーザはページ数に応じてジョブデータをまとめなおす作業が生じ、印刷準備の時間を数時間単位で増大させてしまう。
また、印刷制御装置によって反転動作の有無を判断する態様も考えられる。しかしながら、ページを上流の第１印刷装置と下流の第２印刷装置とに割り当てる処理に並行して、反転動作の有無を、搬送機構を理解したうえでページ毎に判断する必要があり、本来の処理ではない印刷装置のメカニカルな制御を印刷制御装置に搭載すると、制御が複雑化することで不具合を誘発し、開発コストを増大させてしまう。
本発明の目的は、複数の印刷部間に配置された反転部の反転動作の有無を、ユーザの負担を生じさせずに且つ簡単な制御で決定することができる印刷システムを提供することである。
１つの態様では、印刷システムは、第１印刷データに基づき媒体に印刷を行う第１印刷部と、前記第１印刷部よりも前記媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体の表裏の反転動作を行う第１反転部と、前記第１反転部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、第２印刷データに基づき前記媒体に印刷を行う第２印刷部と、前記媒体の表裏における前記第２印刷データの印刷ページの有無に基づき、前記第１反転部の前記反転動作の有無を決定する制御部とを備える。
前記態様によれば、複数の印刷部間に配置された反転部の反転動作の有無を、ユーザの負担を生じさせずに且つ簡単な制御で決定することができる。
一実施の形態に係る印刷システムを示す構成図である。 一実施の形態に係る印刷システムの主要な制御構成を示す図である。 一実施の形態における排出方式がフェイスダウンの場合の第１印刷装置及び第２印刷装置が受信する画像データを示す説明図である。 一実施の形態における排出方式がフェイスダウンの場合の排紙状態を示す説明図である。 一実施の形態における排出方式がフェイスダウンの場合の第１印刷装置の判断条件を示す表である。 一実施の形態における排出方式がフェイスダウンの場合の第２印刷装置の判断条件を示す表である。 一実施の形態における排出方式がフェイスアップの場合の第１印刷装置及び第２印刷装置が受信する画像データを示す説明図である。 一実施の形態における排出方式がフェイスアップの場合の排紙状態を示す説明図である。 一実施の形態における排出方式がフェイスアップの場合の第１印刷装置の判断条件を示す表である。 一実施の形態における排出方式がフェイスアップの場合の第２印刷装置の判断条件を示す表である。 一実施の形態の変形例における排出方式がフェイスダウンの場合の第１印刷装置及び第２印刷装置が受信する画像データを示す説明図である。 一実施の形態の変形例における排出方式がフェイスダウンの場合の排紙状態を示す説明図である。 一実施の形態の変形例における排出方式がフェイスダウンの場合の第１印刷装置の判断条件を示す表である。 一実施の形態の変形例における排出方式がフェイスダウンの場合の第２印刷装置の判断条件を示す表である。
以下、本発明の実施の形態に係る印刷システムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態に係る印刷システム１を示す構成図である。
図２は、印刷システム１の主要な制御構成を示す図である。
図１及び図２に示すように、印刷システム１は、給紙装置１０と、第１印刷装置２０と、第１反転装置３０と、第２印刷装置４０と、第２反転装置５０と、排紙装置６０とを備える。
印刷システム１は、ＲＩＰコントローラとして機能するパーソナルコンピュータ（ユーザ端末）などの印刷制御装置１００から、第１印刷装置２０用の第１印刷データ及び第２印刷装置４０用の第２印刷データを受信する。第１印刷データ及び第２印刷データは、例えば、画像データと、印刷モード（ジョブ設定）とを含む。なお、印刷システム１と印刷制御装置１００とを備えるシステムを印刷制御システムとする。
給紙装置１０、第１印刷装置２０、第１反転装置３０、第２印刷装置４０、第２反転装置５０、及び排紙装置６０は、媒体の一例である用紙Ｓの搬送経路に直列に配置されている。なお、給紙装置１０、第１印刷装置２０、第１反転装置３０、第２印刷装置４０、第２反転装置５０、及び排紙装置６０うちの少なくとも２つが共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。
図１には、用紙Ｓの直進搬送経路Ｒ１，Ｒ４－１，Ｒ５，Ｒ６－１及び排出経路Ｒ７を実線で、循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ３，Ｒ４－２，Ｒ６－２を破線で示す。
図１に示す給紙装置１０は、媒体供給装置の一例である。給紙装置１０は、印刷前の用紙Ｓが積載される給紙台１１を有する。図示はしないが、給紙装置１０には、給紙台１１に積載された複数枚の用紙Ｓのうち最上位に位置する用紙Ｓを繰り出して搬送する給紙ローラや、この給紙ローラを駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）が配置されている。
図１に示すように、第１印刷装置２０は、複数の搬送ローラ対２１と、第１印刷部２２と、吸着搬送部２３と、搬送経路切り替え部２４，２５と、スイッチバックローラ対２６と、排紙台２７とを有する。また、図２に示すように、第１印刷装置２０は、制御部２８と、記憶部２９ａと、インターフェース部２９ｂとを更に有する。
搬送ローラ対２１は、第１印刷装置２０内に複数対配置され、用紙Ｓをニップしながら搬送する。
第１印刷部２２は、印刷制御装置１００から受信する第１印刷データに基づき用紙Ｓに両面印刷を行う。第１印刷部２２は、ＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて用紙Ｓに印刷を行う。例えば、第１印刷部２２は、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、第１印刷部２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
吸着搬送部２３は、第１印刷部２２に対向するように配置されている。吸着搬送部２３は、用紙Ｓを吸着しながらベルトによって用紙Ｓを搬送する。吸着搬送部２３は、用紙Ｓを搬送する搬送手段の一例である。
一方の搬送経路切り替え部２４は、第１印刷部２２によって片面印刷が行われた用紙Ｓの搬送経路を、第１反転装置３０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排紙台２７や反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。本実施の形態では、第１印刷部２２が両面印刷を行うため、搬送経路切り替え部２４は、用紙Ｓの片面印刷が終了した後には用紙Ｓの搬送経路を循環搬送経路Ｒ２に切り替え、用紙Ｓの両面印刷が終了した後には用紙Ｓの搬送経路を直進搬送経路Ｒ１に切り替える。
他方の搬送経路切り替え部２５は、用紙Ｓの循環搬送経路Ｒ２を、排紙台２７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対２６によって用紙Ｓの表裏を反転させる反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。本実施の形態では、第１印刷部２２が両面印刷を行うため、搬送経路切り替え部２５は、用紙Ｓの循環搬送経路Ｒ２を、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路に切り替える。そして、反転搬送経路Ｒ３において表裏が反転した用紙Ｓは、再び第１印刷部２２へ搬送される。
排紙台２７には、排紙装置６０へ排出されない用紙Ｓが積載される。
図２に示す制御部２８は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、第１印刷装置２０の各部の動作を制御するとともに、第１反転装置３０の第１反転部３２の反転動作の有無を決定し、第１反転部３２の反転動作を制御する。なお、第１反転部３２の反転動作の有無の決定は、第１反転装置３０自体が有する制御部などの印刷システム１の他の制御部によって行われてもよい。
印刷システム１は、第１印刷装置２０の制御部２８、後述する第２印刷装置４０の制御部４４、後述する排紙装置６０の制御部６４などを有するが、これらをまとめて又はそれぞれを印刷システム１の制御部と呼ぶことができる。なお、第１印刷装置２０の制御部２８、第２印刷装置４０の制御部４４、及び排紙装置６０の制御部６４などのうちの少なくとも２つの制御部の処理を行う制御部を備えてもよい。
記憶部２９ａは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。
インターフェース部２９ｂは、印刷制御装置１００や、印刷システム１の各部などとの間で各種情報の授受を行う。
図１に示すように、第１反転装置３０は、複数の搬送ローラ対３１と、第１反転部３２とを有する。
搬送ローラ対３１は、第１印刷装置２０から排出された用紙Ｓをニップしながら搬送する。
第１反転装置３０の図示しない搬送経路切り替え機構は、第１印刷装置２０から排出された用紙Ｓをそのまま第２印刷装置４０に搬送する直進搬送経路Ｒ４－１と、用紙Ｓの表裏を反転させる反転搬送経路Ｒ４－２とに搬送経路を切り替える。この反転搬送経路Ｒ４－２には、スイッチバックローラ対と、このスイッチバックローラ対を駆動する反転駆動手段（アクチュエータ）とを有する第１反転部３２が配置されている。なお、第１反転装置３０は、第１印刷装置２０よりも用紙Ｓの搬送方向における下流側に配置されているため、第１反転部３２は、第１印刷部２２よりも搬送方向における下流側に配置されているといえる。
図１に示すように、第２印刷装置４０は、複数の搬送ローラ対４１と、第２印刷部４２と、吸着搬送部４３とを有する。また、図２に示すように、第２印刷装置４０は、制御部４４と、記憶部４５と、インターフェース部４６とを更に有する。
搬送ローラ対４１は、第２印刷装置４０内に複数対配置され、用紙Ｓをニップしながら搬送する。
第２印刷部４２は、印刷制御装置１００から受信する第２印刷データに基づき用紙Ｓに片面印刷を行う。第２印刷部４２は、ＭＩＣＲインク等の磁性体インクを用いて用紙Ｓに印刷を行う。第２印刷部４２は、透明色インクなどの基本色以外の色の特色インクや、ＵＶインクなどを用いて用紙Ｓに印刷を行ってもよい。第２印刷部４２で用いられる磁性体インク等のインクは、第１印刷部２２で用いられるインク（ＣＭＹＫ等の基本色のインク）とは種類が異なるインクの一例である。なお、第２印刷部４２が印刷で用いるインクが磁性体インクである場合には、成分の沈降を抑制するために、インクを攪拌する機構が配置されるとよい。
第２印刷部４２は、ラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、第２印刷部４２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。第２印刷装置４０は、第１反転装置３０よりも用紙Ｓの搬送方向における下流側に配置されているため、第２印刷部４２は、第１反転部３２よりも搬送方向における下流側に配置されているといえる。
吸着搬送部４３は、第２印刷部４２に対向するように配置されている。吸着搬送部４３は、用紙Ｓを吸着しながらベルトによって用紙Ｓを搬送する。吸着搬送部４３は、用紙Ｓを搬送する搬送手段の一例である。
なお、第２印刷装置４０も、第１印刷装置２０と同様に、搬送経路切り替え部２４，２５、スイッチバックローラ対２６、排紙台２７等を有し、用紙Ｓに両面印刷を行うことが可能であってもよいが、本実施の形態では、第２印刷部４２が片面印刷用の第２印刷データに基づき用紙Ｓに印刷を行う場合に、この第２印刷データに基づいて第１反転部３２の反転動作の有無を決定する制御について説明する。
図２に示す制御部４４は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、第２印刷装置４０の各部の動作を制御するとともに、第２反転装置５０の反転動作の有無を決定し、この反転動作を制御する。
記憶部４５は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。
インターフェース部４６は、印刷制御装置１００や、印刷システム１の各部などとの間で各種情報の授受を行う。
図１に示すように、第２反転装置５０は、複数の搬送ローラ対５１と、第２反転部５２とを有する。
搬送ローラ対５１は、第２印刷装置４０から排出された用紙Ｓをニップしながら搬送する。
第２反転装置５０の図示しない搬送経路切り替え機構は、第２印刷装置４０から排出された用紙Ｓをそのまま排紙装置６０に搬送する直進搬送経路Ｒ６－１と、用紙Ｓの表裏を反転させる反転搬送経路Ｒ６－２とに搬送経路を切り替える。この反転搬送経路Ｒ６－２には、スイッチバックローラ対と、このスイッチバックローラ対を駆動する反転駆動手段（アクチュエータ）とを有する第２反転部５２が配置されている。
なお、第２反転装置５０は、第２印刷装置４０よりも用紙Ｓの搬送方向における下流側に配置されているため、第２反転部５２は、第２印刷部４２よりも搬送方向における下流側に配置されているといえる。
排紙装置６０は、排紙台６１と、上面検知センサ６２と、図２に示す排紙台昇降駆動部６３とを有する。排紙装置６０は、印刷が行われた用紙Ｓが排出される媒体排出装置の一例である。
排紙台６１には、第２反転装置５０から排出される用紙Ｓ、すなわち印刷が行われた用紙Ｓが順次積載される。排紙台６１は、排紙台昇降駆動部６３の駆動によって昇降する。なお、排紙台６１は、用紙Ｓが積載されるベルトコンベアやローラコンベアなど、すなわち、搬送手段を有する排紙台であってもよい。
上面検知センサ６２は、排紙台６１における積載面の高さ、すなわち、最上位の用紙Ｓの高さ（用紙Ｓが積載されていない状態では排紙台６１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。上面検知センサ６２は、例えば、所望の積載面となる高さに水平に光（図１に点線で図示）を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部６４は、上面検知センサ６２の発光部によって照射された光が用紙Ｓによって遮られて上面検知センサ６２の受光部が受光しない場合に、排紙台６１を例えば用紙Ｓ数枚分の高さだけ下降させるように排紙台昇降駆動部６３を制御する。
図２に示す排紙台昇降駆動部６３は、排紙台６１を昇降させる。排紙台昇降駆動部６３は、例えばモータ等のアクチュエータである。
制御部６４は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、排紙装置６０の各部の動作を制御する。
記憶部６５は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。
インターフェース部６６は、印刷制御装置１００や、印刷システム１の各部などとの間で各種情報の授受を行う。
以下、まずは排出方式（印刷順）がフェイスダウンの場合、すなわち、ページ番号が少ない順に印刷が行われ、ページ番号が少ないページが下となるように用紙Ｓが排紙台６１に排出される排出方式の場合の印刷システム１の動作について説明する。
図３及び図４は、排出方式がフェイスダウンの場合の第１印刷装置２０及び第２印刷装置４０が受信する画像データを示す説明図、及び排紙状態を示す説明図である。
図２に示す印刷制御装置１００が第１印刷装置２０に送信する第１印刷データ、及び第２印刷装置４０に送信する第２印刷データのそれぞれは、画像データと、両面印刷か片面印刷か、排出方式がフェイスダウンであるかフェイスアップであるかなどの情報を含む印刷モードとを有する。一例ではあるが、第１印刷データ及び第２印刷データのそれぞれは、ページ数が８ページの１つの印刷ジョブに対応する。
第１印刷装置２０が受信する第１印刷データの画像データは、図３に示すように、ページＰ１～Ｐ８の画像データを含み、そのうちページＰ６，Ｐ７は非印刷ページ、すなわち印刷対象が無い空白ページである。第１印刷装置２０が用紙Ｓに両面印刷を行う場合、ページＰ１から順に印刷が行われる。また、ページＰ１，Ｐ２が１枚目の用紙Ｓの表裏に対応し、同様に、ページＰ３，Ｐ４、ページＰ５，６、ページＰ７，Ｐ８のそれぞれが２～４枚目の用紙Ｓの表裏に対応する。そのため、第１印刷装置２０が用紙Ｓに両面印刷を行う場合、ページＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７の画像データが１～４枚目の用紙Ｓの表面に印刷され、ページＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８の画像データが１～４枚目の用紙Ｓの裏面に印刷される。
なお、第１印刷装置２０が用紙Ｓに両面印刷ではなく片面印刷を行う場合、すなわち、循環搬送経路Ｒ２及び反転搬送経路Ｒ３を介さずに、第１印刷部２２による片面印刷後に用紙Ｓがそのまま第１反転装置３０に搬送される場合、ページＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７の画像データが１～４枚目の用紙Ｓの表面に印刷されると、用紙Ｓの表面が印刷面（上面）となった状態で第１反転装置３０に搬送される。一方、第１印刷装置２０が用紙Ｓに両面印刷を行う場合、ページＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７の画像データが１～４枚目の用紙Ｓの表面に印刷された後、反転搬送経路Ｒ３のスイッチバックローラ対２６において用紙Ｓの表裏が反転して裏面に印刷されるため、用紙Ｓの裏面が印刷面（上面）となった状態で第１反転装置３０に搬送される。このように、第１印刷装置２０が片面印刷を行う場合には、用紙Ｓの表面が印刷面となった状態で第１反転装置３０に搬送され、第１印刷装置２０が両面印刷を行う場合には、用紙Ｓの裏面が印刷面となった状態で第１反転装置３０に搬送される。したがって、第１印刷装置２０が両面印刷を行うか片面印刷を行うかによって、第１反転部３２の反転動作の有無が反対になる。
ここで、第１印刷装置２０は、３枚目の用紙Ｓの表面のページＰ５に印刷を行った後、３枚目の用紙Ｓの裏面のページＰ６に印刷を行わないため、３枚目の用紙Ｓを、上述の循環搬送経路Ｒ２及び反転搬送経路Ｒ３を介して再び第１印刷部２２に搬送せずに、第１反転装置３０に搬送してもよい。但し、本実施の形態では、３枚目の用紙Ｓの裏面のページＰ６に印刷が行われなくとも、３枚目の用紙Ｓが循環搬送経路Ｒ２及び反転搬送経路Ｒ３を介して再び第１印刷部２２に搬送され、第１印刷部２２を通過する例について説明する。なお、３枚目の用紙Ｓの表面のページＰ５に印刷が行われた後にそのまま第１反転装置３０に３枚目の用紙Ｓが搬送される場合には、第１反転部３２の反転動作の有無を、循環搬送経路Ｒ２及び反転搬送経路Ｒ３に３枚目の用紙Ｓを搬送する場合と反対（有りであれば無しに、無しであれば有り）に設定するとよい。
第２印刷装置４０は、用紙Ｓに片面印刷を行うが、第２印刷データの画像データは、印刷が行われない非印刷ページ（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７）に空白ページが挿入されることで両面印刷用の第１印刷データのページ数に一致するページ数（ページＰ１～Ｐ８）を有するように、印刷制御装置１００によって生成されている。なお、非印刷ページ以外のページは、印刷ページＰ２，Ｐ５，Ｐ８である。
ページＰ１～Ｐ８が印刷された４枚の用紙Ｓは、図４に示すように、上述の排紙装置６０の排紙台６１上で、最も下の用紙Ｓの底面がページＰ１、最も上の用紙Ｓの上面がページＰ８となるように積載される。
図５及び図６は、排出方式がフェイスダウンの場合の第１印刷装置２０の判断条件を示す表、及び第２印刷装置４０の判断条件を示す表である。
図５に示すように、第１印刷装置２０は、画像データと印刷モードとを含む第１印刷データのほか、第２印刷データを図２に示す印刷制御装置１００から受信する。なお、第１印刷装置２０は、第２印刷データを、第２印刷装置４０を介して間接的に印刷制御装置１００から受信してもよい。また、第１印刷装置２０が受信する第２印刷データは、画像データのみであってもよい。
第１印刷装置２０の制御部２８は、第２印刷データの画像データを参照し、少なくとも、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すかに基づき、第１反転部３２の反転動作の有無を決定する。
例えば、制御部２８は、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すか、第１印刷データが両面印刷用であるか片面印刷用であるか、及び排出方式がフェイスダウンであるかフェイスアップであるかの３つに基づき、第１反転部３２の反転動作の有無を決定する。
ここでは、制御部２８は、第１印刷装置２０が両面印刷を行い、排出方式がフェイスダウンであるため、図５に示す例では、以下のように第１反転部３２の反転動作の有無を決定する。
図５に示すように、ページＰ１，Ｐ２及びページＰ７，８については、第２印刷装置４０において裏面のページＰ２，Ｐ８が印刷ページとなる。また、第１印刷装置２０においては両面印刷のために用紙Ｓが１回反転することで裏面が印刷面（上面）となっている。そのため、制御部２８は、第１反転部３２の反転動作の有無を「無し」に決定する。
また、ページＰ３，Ｐ４については、第２印刷装置４０において印刷ページがない。そのため、第１印刷装置２０において両面印刷のために用紙Ｓが１回反転することで裏面が印刷面となったまま用紙Ｓが第２印刷部４２を通過するように、第１反転部３２の反転動作の有無を「無し」に決定する。
ページＰ５，Ｐ６については、第２印刷装置４０において表面のページＰ５が印刷ページとなり、第１印刷装置２０において両面印刷のために用紙Ｓが１回反転することで裏面が印刷面となっているため、第１反転部３２の反転動作の有無を「有り」に決定する。
図６に示すように、第２印刷装置４０は、図２に示す印刷制御装置１００から受信する第２印刷データの印刷モードに基づき、それぞれが１枚の用紙Ｓの表裏に対応するページＰ１，Ｐ２、ページＰ３，Ｐ４、ページＰ５，Ｐ６、及びページＰ７，Ｐ８のそれぞれについて、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すか（第２印刷装置４０の印刷の表面又は裏面）を判断する。なお、第２印刷装置４０は、第１印刷装置２０から第１印刷データの印刷モード（例えば、第１印刷装置２０において両面印刷が行われるか又は片面印刷が行われるかの情報）を受信する。
第２印刷装置４０の制御部４４は、少なくとも、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すかに基づき、第２反転部５２の反転動作の有無を決定する。
例えば、制御部４４は、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すか、第１印刷データが両面印刷用であるか片面印刷用であるか、及び排出方式がフェイスダウンであるかフェイスアップであるかの３つに基づき、第２反転部５２の反転動作の有無を決定する。
また、図６に示すように、制御部４４は、第２反転部５２の反転動作の有無を、第１反転部３２の反転動作の有無と同じにすることができるため、第１反転部３２の反転動作の有無に基づいて第２反転部５２の反転動作の有無を決定してもよい。或いは、制御部２８が第１反転部３２の反転動作の有無を決定するのと同じ判断で、すなわち、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すかなどに基づいて、制御部４４が第２反転部５２の反転動作の有無を決定してもよい。
なお、上述の説明では、第２印刷部４２が片面印刷用の第２印刷データに基づき用紙Ｓに印刷を行う場合に、第１印刷装置２０の制御部２８が、第２印刷データに基づいて第１反転部３２の反転動作の有無を決定する制御について説明した。しかしながら、第２印刷装置４０が、第１印刷装置２０と同様に、搬送経路切り替え部２４，２５、スイッチバックローラ対２６、排紙台２７等（循環搬送経路及び反転搬送経路）を有し、用紙Ｓに両面印刷を行うことが可能であれば、第１印刷装置２０の制御部２８が、両面印刷用の第２印刷データに基づき、図１１～図１４に示す変形例の制御を行ってもよい。
本変形例では、図１１に示すように、第２印刷装置４０が受信する第２印刷データの画像データのページＰ１，Ｐ７が空白ページではなく印刷ページである点のみ、上述の図３～図６に示す例と相違する。そのため、上述の説明と重複する事項についての説明は省略する。
図１１に示すように、両面印刷用の第２印刷データの画像データは、１枚目の用紙ＳのページＰ１，Ｐ２、３枚目の用紙ＳのページＰ５、及び４枚目の用紙ＳのページＰ７，Ｐ８であり、表面のページＰ１，Ｐ５，Ｐ７が印刷ページとなる。一方、２枚目の用紙ＳのページＰ３，Ｐ４については印刷ページがない。なお、ページＰ１，Ｐ２及びページＰ７，Ｐ８は、両面とも印刷ページとなる。
第１印刷装置２０においては、両面印刷のために用紙Ｓが１回反転することで裏面が印刷面（上面）となっている。そのため、制御部２８は、第２印刷データに関して、表面が印刷ページとなるページＰ１，Ｐ２、ページＰ５，Ｐ６、及びページＰ７，Ｐ８については、第１反転部３２の反転動作の有無を「有り」に決定する。
また、第２印刷データでは、ページＰ３，Ｐ４については印刷ページがない。そのため、制御部２８は、第１印刷装置２０において両面印刷のために用紙Ｓが１回反転することで裏面が印刷面となったまま用紙Ｓが第２印刷部４２を通過するように、第１反転部３２の反転動作の有無を「無し」に決定する。
このように、第１印刷装置２０の制御部２８は、第２印刷データに、両面の印刷ページがある場合及び表面のみの印刷ページがある場合と、第２印刷データに裏面のみの印刷ページがある場合とで、第１反転部３２の反転動作の有無が反対となるように反転動作の有無を決定する。
上述のように、制御部２８は、用紙Ｓの表裏における第２印刷データの印刷ページの有無に基づき、第１反転部３２の反転動作の有無を決定すればよい。そのため、第２印刷データは、片面印刷用に限られず、両面印刷用であってもよい。
なお、本変形例においては、第２印刷装置４０において、１，４枚目の用紙Ｓに裏面の印刷が行われる。また、２枚目の用紙Ｓについては、裏面の印刷が行われないが、表面の印刷も行われずに、裏面が上面となったまま第２印刷部４２を通過する。また、３枚目の用紙Ｓについては、表面のみ印刷が行われるが、第２印刷装置４０の循環搬送経路及び反転搬送経路を介して再び第２印刷部４２を通過する。そのため、第２印刷装置４０の制御部４４は、第２反転部５２の反転動作の有無を全て無しに決定するとよい。
但し、第２印刷装置４０において、３枚目の用紙Ｓの表面のページＰ５に印刷が行われた後、３枚目の用紙Ｓの裏面のページＰ６に印刷が行われないため、３枚目の用紙Ｓに表面の印刷が行われた後、第２印刷装置の循環搬送経路及び反転搬送経路を介して再び第２印刷部４２に搬送せずに、そのまま第２反転装置５０に搬送してもよい。この場合、第２反転部５２の反転動作の有無を、第２印刷装置４０の循環搬送経路及び反転搬送経路に３枚目の用紙Ｓを搬送する場合と反対に設定（無しを有りに変更）するとよい。
次に、排出方式（印刷順）がフェイスアップの場合、すなわち、ページ番号が多い順に印刷が行われ、ページ番号が少ないページが上となるように用紙Ｓが排紙台６１に排出される排出方式の場合の印刷システム１の動作について説明する。
図７及び図８は、排出方式がフェイスアップの場合の第１印刷装置２０及び第２印刷装置４０が受信する画像データを示す説明図、及び排紙状態を示す説明図である。
第１印刷装置２０が受信する第１印刷データの画像データは、図７に示すように、ページＰ８～Ｐ１の画像データを含み、そのうちページＰ７，Ｐ６は非印刷ページ、すなわち印刷対象が無い空白ページである。第１印刷装置２０が用紙Ｓに両面印刷を行う場合、排出方式がフェイスダウンの場合（ページＰ１から印刷）とは反対に、ページＰ８から順に印刷が行われる。そのため、ページＰ８，Ｐ６，Ｐ４，Ｐ２の画像データが１～４枚目の用紙Ｓの表面に印刷され、ページＰ７，Ｐ５，Ｐ３，Ｐ１の画像データが１～４枚目の用紙Ｓの裏面に印刷される。
ここで、第１印刷装置２０は、１枚目の用紙Ｓの表面のページＰ８に印刷を行った後、１枚目の用紙Ｓの裏面に印刷を行わないため、１枚目の用紙Ｓを、上述の循環搬送経路Ｒ２及び反転搬送経路Ｒ３を介して再び第１印刷部２２に搬送せずに、第１反転装置３０に搬送してもよい。但し、本実施の形態では、１枚目の用紙Ｓの裏面の印刷が行われなくとも、１枚目の用紙Ｓが循環搬送経路Ｒ２及び反転搬送経路Ｒ３を介して再び第１印刷部２２に搬送される例について説明する。１枚目の用紙Ｓの表面のページＰ８に印刷が行われた後にそのまま第１反転装置３０に１枚目の用紙Ｓが搬送される場合には、第１反転部３２の反転動作の有無を、循環搬送経路Ｒ２及び反転搬送経路Ｒ３に３枚目の用紙Ｓを搬送する場合と反対（有りであれば無しに、無しであれば有り）に設定するとよい。
第２印刷装置４０は、用紙Ｓに片面印刷を行うが、第２印刷データの画像データは、印刷が行われない非印刷ページ（Ｐ７，Ｐ６，Ｐ４，Ｐ３，Ｐ１）に空白ページが挿入されることで両面印刷用の第１印刷データのページ数に一致するページ数（ページＰ８～Ｐ１）を有するように、印刷制御装置１００によって生成されている。なお、非印刷ページ以外のページは、印刷ページＰ８，Ｐ５，Ｐ２である。
ページＰ８～Ｐ１が印刷された４枚の用紙Ｓは、図８に示すように、上述の排紙装置６０の排紙台６１上で、最も下の用紙Ｓの底面がページＰ８、最も上の用紙Ｓの上面がページＰ１となるように積載される。
図９及び図１０は、排出方式がフェイスアップの場合の第１印刷装置２０の判断条件を示す表、及び第２印刷装置４０の判断条件を示す表である。
図９に示すように、第１印刷装置２０は、画像データ及び印刷モードを含む第１印刷データのほか、第２印刷データを図２に示す印刷制御装置１００から受信する。なお、第１印刷装置２０は、第２印刷データを、第２印刷装置４０を介して間接的に印刷制御装置１００から受信してもよい。また、第１印刷装置２０が受信する第２印刷データは、画像データのみであってもよい。
第１印刷装置２０の制御部２８は、第２印刷データの画像データを参照し、少なくとも、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すかに基づき、第１反転部３２の反転動作の有無を決定する。
例えば、制御部２８は、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すか、第１印刷データが両面印刷用であるか片面印刷用であるか、及び排出方式がフェイスダウンであるかフェイスアップであるかの３つに基づき、第１反転部３２の反転動作の有無を決定する。
ここでは、制御部２８は、第１印刷装置２０が両面印刷を行い、排出方式がフェイスアップであるため、図９に示す例では、以下のように第１反転部３２の反転動作の有無を決定する。
図９に示すように、ページＰ７，８及びページＰ１，Ｐ２については、第２印刷装置４０において表面のページＰ８，Ｐ２が印刷ページとなる。また、第１印刷装置２０においては両面印刷のために用紙Ｓが１回反転することで裏面が印刷面（上面）となっている。そのため、制御部２８は、第１反転部３２の反転動作の有無を「有り」に決定する。
また、ページＰ３，Ｐ４については、第２印刷装置４０において印刷ページがない。そのため、第１印刷装置２０において両面印刷のために用紙Ｓが１回反転することで裏面が印刷面となったまま用紙Ｓが第２印刷部４２をするように、第１反転部３２の反転動作の有無を「無し」に決定する。
ページＰ５，Ｐ６については、第２印刷装置４０において裏面のページＰ５が印刷ページとなり、第１印刷装置２０において両面印刷のために用紙Ｓが１回反転することで裏面が印刷面となっているため、第１反転部３２の反転動作の有無を「無し」に決定する。
図１０に示すように、第２印刷装置４０は、図２に示す印刷制御装置１００から受信する第２印刷データに基づき、それぞれが１枚の用紙Ｓの表裏に対応するページＰ８，Ｐ７、ページＰ６，Ｐ５、ページＰ４，Ｐ３、及びページＰ２，Ｐ１のそれぞれについて、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すか（第２印刷装置４０の表面又は裏面）を判断する。なお、第２印刷装置４０は、第１印刷装置２０から第１印刷データの印刷モード（例えば、第１印刷装置２０において両面印刷が行われるか又は片面印刷が行われるかの情報）を受信する。
第２印刷装置４０の制御部４４は、少なくとも、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すかに基づき、第２反転部５２の反転動作の有無を決定する。
例えば、制御部４４は、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すか、第１印刷データが両面印刷用であるか片面印刷用であるか、及び排出方式がフェイスダウンであるかフェイスアップであるかの３つに基づき、第２反転部５２の反転動作の有無を決定する。
また、図１０に示すように、制御部４４は、第２反転部５２の反転動作の有無を、第１反転部３２の反転動作の有無と同じにすることができるため、第１反転部３２の反転動作の有無に基づいて第２反転部５２の反転動作の有無を決定してもよい。或いは、制御部２８が第１反転部３２の反転動作の有無を決定するのと同じ判断で、すなわち、第２印刷データの片面の印刷ページが用紙Ｓの表裏どちらを表すかなどに基づいて、制御部４４が第２反転部５２の反転動作の有無を決定してもよい。
以上説明した本実施の形態では、印刷システム１は、第１印刷データに基づき用紙Ｓ（媒体の一例）に印刷を行う第１印刷部２２と、この第１印刷部２２よりも用紙Ｓの搬送方向における下流側に配置され、用紙Ｓの表裏の反転動作を行う第１反転部３２と、この第１反転部３２よりも搬送方向における下流側に配置され、第２印刷データに基づき用紙Ｓに印刷を行う第２印刷部４２と、用紙Ｓの表裏における第２印刷データの印刷ページの有無に基づき、第１反転部３２の反転動作の有無を決定する制御部２８とを備える。例えば、第２印刷部４２は、第２印刷データに基づき用紙Ｓの表面及び裏面のうちの一方である片面に印刷を行い、制御部２８は、第２印刷データの片面の印刷ページが媒体の表裏どちらを表すかに基づき、第１反転部３２の反転動作の有無を決定する。
これにより、制御部２８が、第２印刷装置４０の印刷内容に応じて第１反転部３２の反転動作の有無を決定することができる。そのため、第１反転部３２の反転動作の有無を例えば有りに統一するために、ユーザが、ページ数を固定した特定の印刷フォームに合わせた画像データとなるようにページ構成の編集を行う場合と比較して、所望のページ構成で編集を行うことができるとともに、ユーザの編集作業を省略することができる。また、印刷制御装置１００によって第１反転部３２の反転動作の有無を決定するようにすると、印刷システム１の装置構成に応じた制御を行う必要があるため、制御が複雑になるのに対して、制御部２８が反転動作の有無を決定することで印刷制御装置１００の制御が複雑になるのを回避することができる。よって、本実施の形態によれば、第１印刷部２２と第２印刷部４２との間に配置された第１反転部３２の反転動作の有無を、ユーザの負担を生じさせずに且つ簡単な制御で決定することができる。また、印刷制御装置１００の制御が複雑になるのを回避することができることによって、印刷制御装置１００が第１印刷データ及び第２印刷データの画像処理に処理リソースを集中することができるため第１印刷データ及び第２印刷データの画像処理の処理能力の低下を抑制することができるとともに、不具合の誘発や開発コストの増大を回避することもできる。
また、本実施の形態では、第１印刷用データ及び第２印刷用データは、印刷制御装置１００によって生成され、第１印刷データが両面印刷用である場合、第２印刷用データは、非印刷ページ（ページＰ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７）に空白ページが挿入されることで第１印刷データのページ数に一致するページ数を有するように、印刷制御装置１００によって生成される。これにより、制御部２８は、第２印刷データの印刷ページの情報を第１印刷データの印刷ページの情報に対応させて第１反転部３２の反転動作の有無の決定を行うことができる。したがって、第１反転部３２の反転動作の有無をより一層簡単な制御で決定することができる。
また、本実施の形態では、制御部２８は、用紙Ｓの表裏における第２印刷データの印刷ページの有無、及び第１印刷データが両面印刷用であるか又は片面印刷用であるかに基づき、第１反転部３２の反転動作の有無を決定する。これにより、第１印刷装置２０において両面印刷と片面印刷とを選択的に行うことができることによって第１反転部３２に搬送される用紙Ｓの表裏が変化する場合であっても、第１反転部３２の反転動作の有無を決定することができる。
また、本実施の形態では、印刷システム１は、第２印刷部４２よりも搬送方向における下流側に配置され、用紙Ｓの表裏の反転動作を行う第２反転部５２を更に備え、制御部４４は、用紙Ｓの表裏における第２印刷データの印刷ページの有無に基づき、第２反転部５２の反転動作の有無を決定する。これにより、第２反転部５２の反転動作の有無を、第１反転部３２の反転動作の有無と同様に決定することができるため、排紙装置６０の排紙台６１において所望の表裏の向きで用紙Ｓを積載することができる。
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
第１印刷データに基づき媒体に印刷を行う第１印刷部と、
前記第１印刷部よりも前記媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体の表裏の反転動作を行う第１反転部と、
前記第１反転部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、第２印刷データに基づき前記媒体に印刷を行う第２印刷部と、
前記媒体の表裏における前記第２印刷データの印刷ページの有無に基づき、前記第１反転部の前記反転動作の有無を決定する制御部と
を備えることを特徴とする印刷システム。
［付記２］
前記第２印刷部は、前記第２印刷データに基づき前記媒体の表面及び裏面のうちの一方である片面に印刷を行い、
前記制御部は、前記第２印刷データの前記片面の印刷ページが前記媒体の表裏どちらを表すかに基づき、前記第１反転部の反転動作の有無を決定する
ことを特徴とする付記１記載の印刷システム。
［付記３］
前記第１印刷用データ及び前記第２印刷用データは、印刷制御装置によって生成され、
前記第１印刷データが両面印刷用である場合、前記第２印刷用データは、非印刷ページに空白ページが挿入されることで前記第１印刷データのページ数に一致するページ数を有するように、前記印刷制御装置によって生成される
ことを特徴とする付記２記載の印刷システム。
［付記４］
前記制御部は、前記媒体の表裏における前記第２印刷データの印刷ページの有無、及び前記第１印刷データが両面印刷用であるか又は片面印刷用であるかに基づき、前記第１反転部の反転動作の有無を決定する
ことを特徴とする付記１から３のうちいずれか記載の印刷システム。
［付記５］
前記第２印刷部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記媒体の表裏の反転動作を行う第２反転部を更に備え、
前記制御部は、前記媒体の表裏における前記第２印刷データの印刷ページの有無に基づき、前記第２反転部の反転動作の有無を決定する
ことを特徴とする付記１から４のうちいずれか記載の印刷システム。
１ 印刷システム
１０ 給紙装置
１１ 給紙台
２０ 第１印刷装置
２１ 搬送ローラ対
２２ 第１印刷部
２３ 吸着搬送部
２４，２５ 搬送経路切り替え部
２６ スイッチバックローラ対
２７ 排紙台
２８ 制御部
２９ａ 記憶部
２９ｂ インターフェース部
３０ 第１反転装置
３１ 搬送ローラ対
３２ 第１反転部
４０ 第２印刷装置
４１ 搬送ローラ対
４２ 第２印刷部
４３ 吸着搬送部
４４ 制御部
４５ 記憶部
４６ インターフェース部
５０ 第２反転装置
５１ 搬送ローラ対
５２ 第２反転部
６０ 排紙装置
６１ 排紙台
６２ 上面検知センサ
６３ 排紙台昇降駆動部
６４ 制御部
６５ 記憶部
６６ インターフェース部
１００ 印刷制御装置
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路
Ｒ４－１ 直進搬送経路
Ｒ４－２ 反転搬送経路
Ｒ５ 直進搬送経路
Ｒ６－１ 直進搬送経路
Ｒ６－２ 反転搬送経路
Ｒ７ 排出経路
Ｓ 用紙

Claims (3)

  1. 第１印刷データに基づき媒体に印刷を行う第１印刷部と、
    前記第１印刷部よりも前記媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体の表裏の反転動作を行う第１反転部と、
    前記第１反転部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、第２印刷データに基づき前記媒体に印刷を行う第２印刷部と、
    前記媒体の表裏における前記第２印刷データの印刷ページの有無に基づき、前記第１反転部の前記反転動作の有無を決定する制御部と
    を備え、
    前記第２印刷部は、前記第２印刷データに基づき前記媒体の表面及び裏面のうちの一方である片面に印刷を行い、
    前記制御部は、前記第２印刷データの前記片面の印刷ページが前記媒体の表裏どちらを表すかに基づき、前記第１反転部の反転動作の有無を決定し、
    前記第１印刷データ及び前記第２印刷データは、印刷制御装置によって生成され、
    前記第１印刷データが両面印刷用である場合、前記第２印刷データは、非印刷ページに空白ページが挿入されることで前記第１印刷データのページ数に一致するページ数を有するように、前記印刷制御装置によって生成される
    ことを特徴とする印刷システム。
  2. 前記制御部は、前記媒体の表裏における前記第２印刷データの印刷ページの有無、及び前記第１印刷データが両面印刷用であるか又は片面印刷用であるかに基づき、前記第１反転部の反転動作の有無を決定する
    ことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
  3. 前記第２印刷部よりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記媒体の表裏の反転動作を行う第２反転部を更に備え、
    前記制御部は、前記媒体の表裏における前記第２印刷データの印刷ページの有無に基づき、前記第２反転部の反転動作の有無を決定する
    ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷システム。
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