CN111497462B - 印刷系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种印刷系统，该印刷系统能够不使用户产生负担且通过简单的控制来决定是否需要进行配置于多个印刷部之间的翻转部的翻转动作。印刷系统(1)具备：第一印刷部(22)，其基于第一印刷数据对纸张(S)(介质的一例)进行印刷；第一翻转部(32)，其配置在纸张(S)的搬送方向上的比该第一印刷部(22)靠下游侧的位置，进行使纸张(S)的正面和反面翻转的翻转动作；第二印刷部(42)，其配置在搬送方向上的比该第一翻转部(32)靠下游侧的位置，基于第二印刷数据对纸张(S)进行印刷；以及控制部(28)，其基于纸张(S)的正面和反面中无第二印刷数据的印刷页，来决定是否需要进行第一翻转部(32)的翻转动作。

Description

印刷系统
技术领域
本发明涉及一种具备多个印刷部的印刷系统。
背景技术
以往，已知一种具备在纸张的搬送方向上以串联方式配置的多个印刷装置的印刷系统。作为这样的印刷系统，已知一种由配置于第一印刷装置与第二印刷装置之间的翻转装置进行将纸张的正面和反面翻转的翻转动作的印刷系统(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-220607号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，考虑如下一种方式：针对由搬送方向上的上游侧的第一印刷装置使用CMYK、灰色等基本色的墨进行了双面印刷的纸张(介质)，由下游侧的第二印刷装置使用MICR(Magnetic ink character recognition：磁性墨字符识别)墨等磁性体墨、专色墨来进行单面印刷。在进行这样的印刷的情况下，从个人计算机等印刷控制装置(RIP(Raster imageprocessor(光栅图像处理器))控制器)向第一印刷装置和第二印刷装置分别单独地通知作业设定、图像数据等。
然而，如上述那样配置于第一印刷装置与第二印刷装置之间的翻转装置根据分别单独地通知给第一印刷装置和第二印刷装置的作业设定无法判断是否应使纸张的正面和反面翻转。
关于翻转装置的翻转动作，考虑以下方法：通过使用将印刷作业中的相当于一组的页数固定的印刷格式，来以印刷作业为单位对是否需要进行翻转装置的翻转动作进行统一。但是，在该情况下，在想要印刷账单等一组内的页数可变的作业时，产生用户根据页数重新整理作业数据的工作，从而导致印刷准备的时间以数小时为单位增大。
另外，还考虑通过印刷控制装置来判断是否需要进行翻转动作的方式。然而，需要在进行将页分配给上游的第一印刷装置和下游的第二印刷装置的处理时并行地进行在理解了搬送机构的基础上针对每一页判断是否需要进行翻转动作的判断，当将印刷装置进行的、并非本来的处理的机械控制装载到印刷控制装置时，由于控制复杂化而引发问题，从而导致开发成本增大。
本发明的目的在于提供一种能够不使用户产生负担且通过简单的控制来决定是否需要进行配置于多个印刷部之间的翻转部的翻转动作的印刷系统。
用于解决问题的方案
在一个方式中，印刷系统具备：第一印刷部，其基于第一印刷数据对介质进行印刷；第一翻转部，其配置于所述介质的搬送方向上的比所述第一印刷部靠下游侧的位置，进行使所述介质的正面和反面翻转的翻转动作；第二印刷部，其配置于所述搬送方向上的比所述第一翻转部靠下游侧的位置，基于第二印刷数据对所述介质进行印刷；以及控制部，其基于所述介质的正面和反面中有无所述第二印刷数据的印刷页，来决定是否需要进行所述第一翻转部的所述翻转动作。
发明的效果
根据所述方式，能够不使用户产生负担且通过简单的控制来决定是否需要进行配置于多个印刷部之间的翻转部的翻转动作。
附图说明
图1是示出一个实施方式所涉及的印刷系统的结构图。
图2是示出一个实施方式所涉及的印刷系统的主要的控制结构的图。
图3是示出一个实施方式中的在排出方式为面朝下的情况下由第一印刷装置和第二印刷装置接收的图像数据的说明图。
图4是示出一个实施方式中的在排出方式为面朝下的情况下的排纸状态的说明图。
图5是示出一个实施方式中的在排出方式为面朝下的情况下的第一印刷装置的判断条件的表。
图6是示出一个实施方式中的在排出方式为面朝下的情况下的第二印刷装置的判断条件的表。
图7是示出一个实施方式中的在排出方式为面朝上的情况下由第一印刷装置和第二印刷装置接收的图像数据的说明图。
图8是示出一个实施方式中的在排出方式为面朝上的情况下的排纸状态的说明图。
图9是示出一个实施方式中的在排出方式为面朝上的情况下的第一印刷装置的判断条件的表。
图10是示出一个实施方式中的在排出方式为面朝上的情况下的第二印刷装置的判断条件的表。
图11是示出一个实施方式的变形例中的在排出方式为面朝下的情况下由第一印刷装置和第二印刷装置接收的图像数据的说明图。
图12是示出一个实施方式的变形例中的在排出方式为面朝下的情况下的排纸状态的说明图。
图13是示出一个实施方式的变形例中的在排出方式为面朝下的情况下的第一印刷装置的判断条件的表。
图14是示出一个实施方式的变形例中的在排出方式为面朝下的情况下的第二印刷装置的判断条件的表。
附图标记说明
1：印刷系统；10：供纸装置；11：供纸台；20：第一印刷装置；21：搬送辊对；22：第一印刷部；23：吸附搬送部；24、25：搬送路径切换部；26：折返辊对；27：排纸台；28：控制部；29a：存储部；29b：接口部；30：第一翻转装置；31：搬送辊对；32：第一翻转部；40：第二印刷装置；41：搬送辊对；42：第二印刷部；43：吸附搬送部；44：控制部；45：存储部；46：接口部；50：第二翻转装置；51：搬送辊对；52：第二翻转部；60：排纸装置；61：排纸台；62：上表面探测传感器；63：排纸台升降驱动部；64：控制部；65：存储部；66：接口部；100：印刷控制装置；R1：直进搬送路径；R2：循环搬送路径；R3：翻转搬送路径；R4-1：直进搬送路径；R4-2：翻转搬送路径；R5：直进搬送路径；R6-1：直进搬送路径；R6-2：翻转搬送路径；R7：排出路径；S：纸张。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的印刷系统。
图1是示出一个实施方式所涉及的印刷系统1的结构图。
图2是示出印刷系统1的主要的控制结构的图。
如图1和图2所示，印刷系统1具备供纸装置10、第一印刷装置20、第一翻转装置30、第二印刷装置40、第二翻转装置50以及排纸装置60。
印刷系统1从作为RIP控制器发挥功能的个人计算机(用户终端)等印刷控制装置100接收第一印刷装置20用的第一印刷数据和第二印刷装置40用的第二印刷数据。第一印刷数据和第二印刷数据例如包括图像数据和印刷模式(作业设定)。此外，将具备印刷系统1和印刷控制装置100的系统设为印刷控制系统。
供纸装置10、第一印刷装置20、第一翻转装置30、第二印刷装置40、第二翻转装置50以及排纸装置60以串联方式配置于作为介质的一例的纸张S的搬送路径。此外，供纸装置10、第一印刷装置20、第一翻转装置30、第二印刷装置40、第二翻转装置50以及排纸装置60中的至少两方可以在共同的壳体内一体地配置。
在图1中，用实线表示纸张S的直进搬送路径R1、R4-1、R5、R6-1以及排出路径R7，用双点划线表示循环搬送路径R2，用虚线表示翻转搬送路径R3、R4-2、R6-2。
图1所示的供纸装置10是介质供给装置的一例。供纸装置10具有用于堆叠印刷前的纸张S的供纸台11。虽未图示，但是在供纸装置10配置有用于重复地搬送供纸台11上堆叠的多张纸张S中的位于最上面的纸张S的供纸辊、用于驱动该供纸辊的马达等供给驱动单元(致动器)。
如图1所示，第一印刷装置20具有第一印刷部22、吸附搬送部23、搬送路径切换部24、25、折返辊对26、排纸台27以及多个搬送辊对21。另外，如图2所示，第一印刷装置20还具有控制部28、存储部29a以及接口部29b。
搬送辊对21在第一印刷装置20内配置有多对，搬送辊对21一边夹着纸张S一边搬送该纸张S。
第一印刷部22基于从印刷控制装置100接收的第一印刷数据对纸张S进行双面印刷。第一印刷部22使用CMYK、灰色等基本色的墨对纸张S进行印刷。例如，第一印刷部22具有被用于印刷的按各颜色区分的未图示的线型喷墨头。此外，第一印刷部22的印刷方式也可以是除喷墨印刷方式以外的其它印刷方式。
吸附搬送部23以与第一印刷部22相向的方式配置。吸附搬送部23一边吸附纸张S一边利用带来搬送纸张S。吸附搬送部23是用于搬送纸张S的搬送单元的一例。
一个搬送路径切换部24将由第一印刷部22进行了单面印刷的纸张S的搬送路径在用于向第一翻转装置30继续搬送的直进搬送路径R1与用于向排纸台27、翻转搬送路径R3继续搬送的循环搬送路径R2之间切换。在本实施方式中，由于第一印刷部22进行双面印刷，因此搬送路径切换部24在纸张S的单面印刷结束之后将纸张S的搬送路径切换至循环搬送路径R2，在纸张S的双面印刷结束之后将纸张S的搬送路径切换至直进搬送路径R1。
另一个搬送路径切换部25将纸张S的循环搬送路径R2在用于向排纸台27继续搬送的搬送路径与用于向通过折返辊对26使纸张S的正面和反面翻转的翻转搬送路径R3继续搬送的搬送路径之间切换。在本实施方式中，由于第一印刷部22进行双面印刷，因此搬送路径切换部25将纸张S的循环搬送路径R2切换至用于向翻转搬送路径R3继续搬送的搬送路径。然后，将在翻转搬送路径R3中正面和反面被翻转后的纸张S再次搬送到第一印刷部22。
在排纸台27上堆叠不向排纸装置60排出的纸张S。
图2所示的控制部28具有作为运算处理装置发挥功能的处理器(例如CPU：CentralProcessing Unit(中央处理单元))，对第一印刷装置20的各部的动作进行控制，并且决定是否需要进行第一翻转装置30的第一翻转部32的翻转动作，并对第一翻转部32的翻转动作进行控制。此外，也可以由印刷系统1的其它控制部如第一翻转装置30自身所具有的控制部等决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
印刷系统1具有第一印刷装置20的控制部28、后述的第二印刷装置40的控制部44、后述的排纸装置60的控制部64等，能够将这些控制部统称为印刷系统1的控制部，或者分别称为印刷系统1的控制部。此外，也可以具备进行第一印刷装置20的控制部28、第二印刷装置40的控制部44以及排纸装置60的控制部64等中的至少两个控制部的处理的控制部。
存储部29a例如是预先记录有规定的控制程序的只读半导体存储器即ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、在由处理器执行各种控制程序时根据需要而作为工作用存储区域使用的能够随时读写的半导体存储器即RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。
接口部29b与印刷控制装置100、印刷系统1的各部等之间进行各种信息的传输。
如图1所示，第一翻转装置30具有第一翻转部32以及多个搬送辊对31。
搬送辊对31一边夹着从第一印刷装置20排出的纸张S一边搬送该纸张S。
第一翻转装置30的未图示的搬送路径切换机构将搬送路径在直进搬送路径R4-1与翻转搬送路径R4-2之间切换，该直进搬送路径R4-1是用于将从第一印刷装置20排出的纸张S保持原状地向第二印刷装置40搬送的路径，该翻转搬送路径R4-2是用于使纸张S的正面和反面翻转的路径。在该翻转搬送路径R4-2配置有第一翻转部32，该第一翻转部32具有折返辊对和用于驱动该折返辊对的翻转驱动单元(致动器)。此外，第一翻转装置30配置于纸张S的搬送方向上的比第一印刷装置20靠下游侧的位置，因此可以说第一翻转部32配置于搬送方向上的比第一印刷部22靠下游侧的位置。
如图1所示，第二印刷装置40具有第二印刷部42、吸附搬送部43以及多个搬送辊对41。另外，如图2所示，第二印刷装置40还具有控制部44、存储部45以及接口部46。
搬送辊对41在第二印刷装置40内配置有多对，搬送辊对41一边夹着纸张S一边搬送该纸张S。
第二印刷部42基于从印刷控制装置100接收的第二印刷数据对纸张S进行单面印刷。第二印刷部42使用MICR墨等磁性体墨对纸张S进行印刷。第二印刷部42也可以使用透明色墨等除基本色以外的颜色的专色墨、UV墨等对纸张S进行印刷。在第二印刷部42中使用的磁性体墨等墨是与在第一印刷部22中使用的墨(CMYK等基本色的墨)不同种类的墨的一例。此外，在第二印刷部42进行印刷所使用的墨为磁性体墨的情况下，最好配置用于搅拌墨的机构以抑制成分沉淀。
第二印刷部42具有线型喷墨头。此外，第二印刷部42的印刷方式也可以是除喷墨印刷方式以外的其它印刷方式。第二印刷装置40配置于纸张S的搬送方向上的比第一翻转装置30靠下游侧的位置，因此可以说第二印刷部42配置于搬送方向上的比第一翻转部32靠下游侧的位置。
吸附搬送部43以与第二印刷部42相向的方式配置。吸附搬送部43一边吸附纸张S一边利用带来搬送纸张S。吸附搬送部43是用于搬送纸张S的搬送单元的一例。
此外，第二印刷装置40也可以与第一印刷装置20同样地具有搬送路径切换部24、25、折返辊对26、排纸台27等，以能够对纸张S进行双面印刷，但是在本实施方式中，说明以下控制：在第二印刷部42基于单面印刷用的第二印刷数据对纸张S进行印刷的情况下，基于该第二印刷数据来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
图2所示的控制部44具有作为运算处理装置发挥功能的处理器(例如CPU)，对第二印刷装置40的各部的动作进行控制，并且决定是否需要进行第二翻转装置50的翻转动作，并对该翻转动作进行控制。
存储部45例如是预先记录有规定的控制程序的只读半导体存储器即ROM、在由处理器执行各种控制程序时根据需要而作为工作用存储区域使用的能够随时读写的半导体存储器即RAM等。
接口部46与印刷控制装置100、印刷系统1的各部等之间进行各种信息的传输。
如图1所示，第二翻转装置50具有第二翻转部52以及多个搬送辊对51。
搬送辊对51一边夹着从第二印刷装置40排出的纸张S一边搬送该纸张S。
第二翻转装置50的未图示的搬送路径切换机构将搬送路径在直进搬送路径R6-1与翻转搬送路径R6-2之间切换，该直进搬送路径R6-1是用于将从第二印刷装置40排出的纸张S保持原状地向排纸装置60搬送的路径，该翻转搬送路径R6-2是用于使纸张S的正面和反面翻转的路径。在该翻转搬送路径R6-2配置有第二翻转部52，该第二翻转部52具有折返辊对和用于驱动该折返辊对的翻转驱动单元(致动器)。
此外，第二翻转装置50配置于纸张S的搬送方向上的比第二印刷装置40靠下游侧的位置，因此可以说第二翻转部52配置于搬送方向上的比第二印刷部42靠下游侧的位置。
排纸装置60具有排纸台61、上表面探测传感器62以及图2所示的排纸台升降驱动部63。排纸装置60是用于将进行了印刷的纸张S排出的介质排出装置的一例。
在排纸台61上依次堆叠从第二翻转装置50排出的纸张S、即进行了印刷的纸张S。排纸台61通过排纸台升降驱动部63的驱动来进行升降。此外，排纸台61也可以是能够堆叠纸张S的带式输送机、辊式输送机等，即具有搬送单元的排纸台。
上表面探测传感器62是用于探测排纸台61上的堆叠面的高度位置、即最上面的纸张S的高度位置(在没有堆叠纸张S的状态下为排纸台61的上表面的高度位置)的传感器。上表面探测传感器62例如具有向成为期望的堆叠面的高度位置水平地照射光(在图1中用虚线图示)的发光部和接收该光的受光部。在从上表面探测传感器62的发光部照射的光被纸张S遮挡从而上表面探测传感器62的受光部接收不到光的情况下，后述的控制部64控制排纸台升降驱动部63以使排纸台61下降例如与数张纸张S相应的高度。
图2所示的排纸台升降驱动部63用于使排纸台61进行升降。排纸台升降驱动部63例如是马达等致动器。
控制部64具有作为运算处理装置发挥功能的处理器(例如CPU)，对排纸装置60的各部的动作进行控制。
存储部65例如是预先记录有规定的控制程序的只读半导体存储器即ROM、在由处理器执行各种控制程序时根据需要而作为工作用存储区域使用的能够随时读写的半导体存储器即RAM等。
接口部66与印刷控制装置100、印刷系统1的各部等之间进行各种信息的传输。
下面，首先，对在排出方式(印刷顺序)为面朝下的情况下、即按页编号从小到大的顺序进行印刷并以页编号小的页在下面的方式将纸张S排出到排纸台61的排出方式的情况下的印刷系统1的动作进行说明。
图3和图4是示出在排出方式为面朝下的情况下由第一印刷装置20和第二印刷装置40接收的图像数据的说明图，并且是示出排纸状态的说明图。
图2所示的印刷控制装置100向第一印刷装置20发送的第一印刷数据和向第二印刷装置40发送的第二印刷数据分别具有图像数据和印刷模式，该印刷模式包括是双面印刷还是单面印刷、排出方式是面朝下还是面朝上等信息。作为一例，第一印刷数据和第二印刷数据分别对应页数为8页的一个印刷作业。
如图3所示，第一印刷装置20接收的第一印刷数据的图像数据包括页P1～P8的图像数据，其中的页P6、P7为非印刷页、即没有印刷对象的空白页。在第一印刷装置20对纸张S进行双面印刷的情况下，从页P1起依次进行印刷。另外，页P1、P2与第一张纸张S的正面和反面对应，同样地，页P3、P4、页P5、P6、页P7、P8分别与第二张～第四张纸张S的正面和反面对应。因此，在第一印刷装置20对纸张S进行双面印刷的情况下，页P1、P3、P5、P7的图像数据被印刷于第一张～第四张纸张S的正面，页P2、P4、P6、P8的图像数据被印刷于第一张～第四张纸张S的反面。
此外，在第一印刷装置20对纸张S进行单面印刷而非双面印刷的情况下，即在利用第一印刷部22对纸张S进行单面印刷后使纸张S不经由循环搬送路径R2和翻转搬送路径R3而是被保持原状地搬送到第一翻转装置30的情况下，当页P1、P3、P5、P7的图像数据被印刷于第一张～第四张纸张S的正面时，纸张S以正面为印刷面(上表面)的状态被搬送到第一翻转装置30。另一方面，在第一印刷装置20对纸张S进行双面印刷的情况下，在页P1、P3、P5、P7的图像数据被印刷于第一张～第四张纸张S的正面之后，在翻转搬送路径R3的折返辊对26处将纸张S的正面和反面翻转以对反面进行印刷，因此纸张S以反面为印刷面(上表面)的状态被搬送到第一翻转装置30。像这样，在第一印刷装置20进行单面印刷的情况下，纸张S以正面为印刷面的状态被搬送到第一翻转装置30，在第一印刷装置20进行双面印刷的情况下，纸张S以反面为印刷面的状态被搬送到第一翻转装置30。因而，根据第一印刷装置20是进行双面印刷还是进行单面印刷，使是否需要进行第一翻转部32的翻转动作发生改变。
在此，第一印刷装置20在对第三张纸张S的正面的页P5进行印刷之后，不对第三张纸张S的反面的页P6进行印刷，因此也可以是，不经由上述的循环搬送路径R2和翻转搬送路径R3将第三张纸张S再次搬送到第一印刷部22，将第三张纸张S搬送到第一翻转装置30。但是，在本实施方式中，对下面的例子进行说明：即使不对第三张纸张S的反面的页P6进行印刷，也经由循环搬送路径R2和翻转搬送路径R3将第三张纸张S再次搬送到第一印刷部22，并使第三张纸张S通过第一印刷部22。此外，在对第三张纸张S的正面的页P5进行印刷之后将第三张纸张S保持原状地搬送到第一翻转装置30的情况下，将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作设定为与向循环搬送路径R2和翻转搬送路径R3搬送第三张纸张S的情况相反(如果是需要则设定为不需要，如果是不需要则设定为需要)即可。
第二印刷装置40对纸张S进行单面印刷，由印刷控制装置100以如下方式生成第二印刷数据的图像数据：通过对不进行印刷的非印刷页(P1、P3、P4、P6、P7)插入空白页，来使第二印刷数据的图像数据具有与双面印刷用的第一印刷数据的页数一致的页数(页P1～P8)。此外，除了非印刷页以外的页为印刷页P2、P5、P8。
如图4所示，印刷有页P1～P8的四张纸张S以最下面的纸张S的底面为页P1、最上面的纸张S的上表面为页P8的方式堆叠在上述的排纸装置60的排纸台61上。
图5和图6是示出在排出方式为面朝下的情况下的第一印刷装置20的判断条件的表，并且是示出第二印刷装置40的判断条件的表。
如图5所示，第一印刷装置20从图2所示的印刷控制装置100接收包括图像数据和印刷模式的第一印刷数据，除此以外还接收第二印刷数据。此外，第一印刷装置20也可以经由第二印刷装置40间接地从印刷控制装置100接收第二印刷数据。另外，由第一印刷装置20接收的第二印刷数据可以只有图像数据。
第一印刷装置20的控制部28参照第二印刷数据的图像数据，至少基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面，来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
例如，控制部28基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面、第一印刷数据是双面印刷用还是单面印刷用、以及排出方式是面朝下还是面朝上这三者，来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
在此，由于第一印刷装置20进行双面印刷且排出方式为面朝下，因此在图5所示的例子中，控制部28如下面那样决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
如图5所示，关于页P1、P2以及页P7、P8，在第二印刷装置40中，反面的页P2、P8为印刷页。另外，在第一印刷装置20中，为了进行双面印刷而将纸张S翻转一次，由此反面成为印刷面(上表面)。因此，控制部28将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作决定为“不需要”。
另外，关于页P3、P4，在第二印刷装置40中没有印刷页。因此，将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作决定为“不需要”，以使纸张S保持着如下的状态通过第二印刷部42：在第一印刷装置20中为了进行双面印刷而将纸张S翻转一次，由此反面成为印刷面。
关于页P5、P6，在第二印刷装置40中，正面的页P5为印刷页，在第一印刷装置20中，为了进行双面印刷而将纸张S翻转一次，由此反面成为印刷面，因此将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作决定为“需要”。
如图6所示，第二印刷装置40基于从图2所示的印刷控制装置100接收的第二印刷数据的印刷模式，针对与一张纸张S的正面和反面分别对应的页P1、P2、页P3、P4、页P5、P6以及页P7、P8的各页判断第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面(由第二印刷装置40进行印刷的正面或反面)。此外，第二印刷装置40从第一印刷装置20接收第一印刷数据的印刷模式(例如，在第一印刷装置20中进行双面印刷还是进行单面印刷的信息)。
第二印刷装置40的控制部44至少基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面，来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。
例如，控制部44基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面、第一印刷数据是双面印刷用印刷数据还是单面印刷用印刷数据、以及排出方式是面朝下还是面朝上这三者，来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。
另外，如图6所示，控制部44能够使是否需要进行第二翻转部52的翻转动作与是否需要进行第一翻转部32的翻转动作相同，因此也可以基于是否需要进行第一翻转部32的翻转动作来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。或者，也可以是，控制部44通过与由控制部28决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作的判断相同的判断、即基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面等，来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。
此外，在上述的说明中，关于在第二印刷部42基于单面印刷用的第二印刷数据对纸张S进行印刷的情况下第一印刷装置20的控制部28基于第二印刷数据决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作的控制进行了说明。然而，如果第二印刷装置40与第一印刷装置20同样地具有搬送路径切换部24、25、折返辊对26、排纸台27等(循环搬送路径和翻转搬送路径)并能够对纸张S进行双面印刷，则也可以由第一印刷装置20的控制部28基于双面印刷用的第二印刷数据进行图11～图14所示的变形例的控制。
如图11所示，在本变形例中，由第二印刷装置40接收的第二印刷数据的图像数据的页P1、P7不是空白页，是印刷页，只有这点与上述的图3～图6所示的例子不同。因此，省略关于与上述的说明重复的事项的说明。
如图11所示，双面印刷用的第二印刷数据的图像数据为第一张纸张S的页P1、P2、第三张纸张S的页P5以及第四张纸张S的页P7、P8，正面的页P1、P5、P7为印刷页。另一方面，没有第二张纸张S的关于页P3、P4的印刷页。此外，页P1、P2以及页P7、P8双面均为印刷页。
在第一印刷装置20中，为了进行双面印刷而将纸张S翻转一次，由此反面成为印刷面(上表面)。因此，关于第二印刷数据，控制部28针对正面为印刷页的页P1、P2、页P5、P6以及页P7、P8将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作决定为“需要”。
另外，在第二印刷数据中，没有关于页P3、P4的印刷页。因此，控制部28将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作决定为“不需要”，以使纸张S保持着如下的状态通过第二印刷部42：在第一印刷装置20中为了进行双面印刷而将纸张S翻转一次，由此反面成为印刷面。
像这样，第一印刷装置20的控制部28以使在第二印刷数据中有双面的印刷页的情况下和只有正面的印刷页的情况下是否需要进行第一翻转部32的翻转动作与在第二印刷数据中只有反面的印刷页的情况下是否需要进行第一翻转部32的翻转动作相反的方式，来决定是否需要进行翻转动作。
如上述那样，控制部28只要基于纸张S的正面和反面中有无第二印刷数据的印刷页来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作即可。因此，第二印刷数据不限于单面印刷用的印刷数据，也可以是双面印刷用的印刷数据。
此外，在本变形例中，在第二印刷装置40中对第一张、第四张纸张S进行反面的印刷。另外，关于第二张纸张S，不进行反面的印刷，也不进行正面的印刷，使第二张纸张S保持着反面为上表面的状态通过第二印刷部42。另外，关于第三张纸张S，仅进行正面的印刷，但是使第三张纸张S经由第二印刷装置40的循环搬送路径和翻转搬送路径再次通过第二印刷部42。因此，第二印刷装置40的控制部44将是否需要进行第二翻转部52的翻转动作全部决定为不需要即可。
但是，在第二印刷装置40中，在对第三张纸张S的正面的页P5进行印刷之后，不对第三张纸张S的反面的页P6进行印刷，因此也可以是，在对第三张纸张S进行正面的印刷之后，不经由第二印刷装置的循环搬送路径和翻转搬送路径将第三张纸张S再次搬送到第二印刷部42，将第三张纸张S保持原状地搬送到第二翻转装置50。在该情况下，将是否需要进行第二翻转部52的翻转动作设定为与将第三张纸张S搬送到第二印刷装置40的循环搬送路径和翻转搬送路径的情况下是否需要进行第二翻转部52的翻转动作相反(将不需要变更为需要)即可。
接着，对在排出方式(印刷顺序)为面朝上的情况下、即按页编号从大到小的顺序进行印刷并以页编号小的页在上面的方式将纸张S排出到排纸台61的排出方式的情况下的印刷系统1的动作进行说明。
图7和图8是示出在排出方式为面朝上的情况下由第一印刷装置20和第二印刷装置40接收的图像数据的说明图，并且是示出排纸状态的说明图。
如图7所示，第一印刷装置20接收的第一印刷数据的图像数据包括页P8～P1的图像数据，其中的页P7、P6为非印刷页、即没有印刷对象的空白页。在第一印刷装置20对纸张S进行双面印刷的情况下，与排出方式为面朝下的情况(从页P1起进行印刷)相反地，从页P8起依次进行印刷。因此，页P8、P6、P4、P2的图像数据被印刷于第一张～第四张纸张S的正面，页P7、P5、P3、P1的图像数据被印刷于第一张～第四张纸张S的反面。
在此，第一印刷装置20在对第一张纸张S的正面的页P8进行印刷之后，不对第一张纸张S的反面进行印刷，因此也可以是，不经由上述的循环搬送路径R2和翻转搬送路径R3将第一张纸张S再次搬送到第一印刷部22，将第一张纸张S搬送到第一翻转装置30。但是，在本实施方式中，对即使不进行第一张纸张S的反面的印刷也经由循环搬送路径R2和翻转搬送路径R3将第一张纸张S再次搬送到第一印刷部22的例子进行说明。在对第一张纸张S的正面的页P8进行印刷之后将第一张纸张S保持原状地搬送到第一翻转装置30的情况下，将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作设定为与将第三张纸张S搬送到循环搬送路径R2和翻转搬送路径R3的情况相反(如果是需要则设定为不需要，如果是不需要则设定为需要)即可。
第二印刷装置40对纸张S进行单面印刷，由印刷控制装置100以如下方式生成第二印刷数据的图像数据：通过对不进行印刷的非印刷页(P7、P6、P4、P3、P1)插入空白页，来使第二印刷数据的图像数据具有与双面印刷用的第一印刷数据的页数一致的页数(页P8～P1)。此外，除了非印刷页以外的页为印刷页P8、P5、P2。
如图8所示，印刷有页P8～P1的四张纸张S以最下面的纸张S的底面为页P8、最上面的纸张S的上表面为页P1的方式堆叠在上述的排纸装置60的排纸台61上。
图9和图10是示出在排出方式为面朝上的情况下的第一印刷装置20的判断条件的表，并且是示出第二印刷装置40的判断条件的表。
如图9所示，第一印刷装置20从图2所示的印刷控制装置100接收包括图像数据和印刷模式的第一印刷数据，除此以外还接收第二印刷数据。此外，第一印刷装置20也可以经由第二印刷装置40间接地从印刷控制装置100接收第二印刷数据。另外，由第一印刷装置20接收的第二印刷数据可以只有图像数据。
第一印刷装置20的控制部28参照第二印刷数据的图像数据，至少基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面，来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
例如，控制部28基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面、第一印刷数据是双面印刷用印刷数据还是单面印刷用印刷数据、以及排出方式是面朝下还是面朝上这三者，来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
在此，由于第一印刷装置20进行双面印刷且排出方式为面朝上，因此在图9所示的例子中，控制部28如下面那样决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
如图9所示，关于页P7、P8以及页P1、P2，在第二印刷装置40中，正面的页P8、P2为印刷页。另外，在第一印刷装置20中，为了进行双面印刷而将纸张S翻转一次，由此反面成为印刷面(上表面)。因此，控制部28将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作决定为“需要”。
另外，关于页P3、P4，在第二印刷装置40中没有印刷页。因此，将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作决定为“不需要”，以使纸张S保持着如下的状态通过第二印刷部42：在第一印刷装置20中为了进行双面印刷而将纸张S翻转一次，由此反面成为印刷面。
关于页P5、P6，在第二印刷装置40中，反面的页P5为印刷页，在第一印刷装置20中，为了进行双面印刷而将纸张S翻转一次，由此反面成为印刷面，因此将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作决定为“不需要”。
如图10所示，第二印刷装置40基于从图2所示的印刷控制装置100接收的第二印刷数据，针对与一张纸张S的正面和反面分别对应的页P8、P7、页P6、P5、页P4、P3以及页P2、P1的各页判断第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面(由第二印刷装置40进行印刷的正面或反面)。此外，第二印刷装置40从第一印刷装置20接收第一印刷数据的印刷模式(例如，在第一印刷装置20中进行双面印刷还是进行单面印刷的信息)。
第二印刷装置40的控制部44至少基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面，来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。
例如，控制部44基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面、第一印刷数据是双面印刷用印刷数据还是单面印刷用印刷数据、以及排出方式是面朝下还是面朝上这三者，来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。
另外，如图10所示，控制部44能够使是否需要进行第二翻转部52的翻转动作与是否需要进行第一翻转部32的翻转动作相同，因此也可以基于是否需要进行第一翻转部32的翻转动作来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。或者，也可以是，控制部44通过与由控制部28决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作的判断相同的判断、即基于第二印刷数据的单面的印刷页表示纸张S的正面和反面中的哪一面等，来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。
在以上说明的本实施方式中，印刷系统1具备：第一印刷部22，其基于第一印刷数据对纸张S(介质的一例)进行印刷；第一翻转部32，其配置在纸张S的搬送方向上的比该第一印刷部22靠下游侧的位置，进行使纸张S的正面和反面翻转的翻转动作；第二印刷部42，其配置在搬送方向上的比该第一翻转部32靠下游侧的位置，基于第二印刷数据对纸张S进行印刷；以及控制部28，其基于纸张S的正面和反面中有无第二印刷数据的印刷页，来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。例如，第二印刷部42基于第二印刷数据对纸张S的正面和反面中的一方即单面进行印刷，控制部28基于第二印刷数据的单面的印刷页表示介质的正面和反面中的哪一面，来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
由此，控制部28能够根据第二印刷装置40的印刷内容来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。因此，与由用户以成为符合将页数固定的特定的印刷格式的图像数据的方式进行页结构的编辑以将是否需要进行第一翻转部32的翻转动作例如统一为需要的情况相比，能够以期望的页结构进行编辑，并且能够省略用户的编辑工作。另外，当由印刷控制装置100决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作时，需要进行与印刷系统1的装置结构相应的控制，因此控制变得复杂，与此相对地，通过由控制部28决定是否需要进行翻转动作，能够避免印刷控制装置100的控制变得复杂。因此，根据本实施方式，能够不使用户产生负担且通过简单的控制来决定是否需要进行配置于第一印刷部22与第二印刷部42之间的第一翻转部32的翻转动作。另外，由于能够避免印刷控制装置100的控制变得复杂，从而印刷控制装置100能够将处理资源集中于第一印刷数据和第二印刷数据的图像处理，因此能够抑制第一印刷数据和第二印刷数据的图像处理的处理能力降低，并且还能够避免引发问题、开发成本增大。
另外，在本实施方式中，第一印刷用数据和第二印刷用数据是由印刷控制装置100生成的，在第一印刷数据为双面印刷用的情况下，由印刷控制装置100以如下方式生成第二印刷用数据：通过对非印刷页(页P1、P3、P4、P6、P7)插入空白页，来使第二印刷用数据具有与第一印刷数据的页数一致的页数。由此，控制部28使第二印刷数据的印刷页的信息与第一印刷数据的印刷页的信息对应来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。因而，能够通过更简单的控制来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
另外，在本实施方式中，控制部28基于纸张S的正面和反面中有无第二印刷数据的印刷页以及第一印刷数据是双面印刷用印刷数据、还是单面印刷用印刷数据，来决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。由此，能够在第一印刷装置20中选择性地进行双面印刷和单面印刷，从而即使在被搬送到第一翻转部32的纸张S的正面和反面发生变化的情况下，也能够决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作。
另外，在本实施方式中，印刷系统1还具备第二翻转部52，该第二翻转部52配置于搬送方向上的比第二印刷部42靠下游侧的位置并进行纸张S的正面和反面的翻转动作，控制部44基于纸张S的正面和反面中有无第二印刷数据的印刷页，来决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作。由此，能够与决定是否需要进行第一翻转部32的翻转动作同样地决定是否需要进行第二翻转部52的翻转动作，因此能够在排纸装置60的排纸台61将纸张S上以期望的正面和反面的朝向堆叠。
此外，本发明不限定于上述的实施方式的原状，在实施阶段能够在不脱离本发明的主旨的范围内对结构要素进行变形来进行具体化。另外，通过上述实施方式中公开的多个结构要素的适当组合能够形成各种发明。例如，也可以将实施方式中示出的所有结构要素适当地组合。当然，在像这样的不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种变形、应用。下面，附记本申请的原始申请的权利要求书所记载的发明。
[附记1]
一种印刷系统，其特征在于，具备：
第一印刷部，其基于第一印刷数据对介质进行印刷；
第一翻转部，其配置于所述介质的搬送方向上的比所述第一印刷部靠下游侧的位置，进行使所述介质的正面和反面翻转的翻转动作；
第二印刷部，其配置于所述搬送方向上的比所述第一翻转部靠下游侧的位置，基于第二印刷数据对所述介质进行印刷；以及
控制部，其基于所述介质的正面和反面中有无所述第二印刷数据的印刷页，来决定是否需要进行所述第一翻转部的所述翻转动作。
[附记2]
根据附记1所记载的印刷系统，其特征在于，
所述第二印刷部基于所述第二印刷数据，对所述介质的正面和反面中的一方即单面进行印刷，
所述控制部基于所述第二印刷数据的所述单面的印刷页表示所述介质的正面和反面中的哪一面，来决定是否需要进行所述第一翻转部的翻转动作。
[附记3]
根据附记2所记载的印刷系统，其特征在于，
所述第一印刷用数据和所述第二印刷用数据是由印刷控制装置生成的，
在所述第一印刷数据为双面印刷用的情况下，由所述印刷控制装置以如下方式生成所述第二印刷用数据：通过对非印刷页插入空白页，来使所述第二印刷用数据具有与所述第一印刷数据的页数一致的页数。
[附记4]
根据附记1至3中的任一方所记载的印刷系统，其特征在于，
所述控制部基于所述介质的正面和反面中有无所述第二印刷数据的印刷页以及所述第一印刷数据是双面印刷用印刷数据、还是单面印刷用印刷数据，来决定是否需要进行所述第一翻转部的翻转动作。
[附记5]
根据附记1至4中的任一方所记载的印刷系统，其特征在于，
还具备第二翻转部，所述第二翻转部配置于所述搬送方向上的比所述第二印刷部靠下游侧的位置，进行使所述介质的正面和反面翻转的翻转动作，
所述控制部基于所述介质的正面和反面中有无所述第二印刷数据的印刷页，来决定是否需要进行所述第二翻转部的翻转动作。

Claims (3)

1.一种印刷系统，其特征在于，具备：
第一印刷部，其基于第一印刷数据对介质进行印刷；
第一翻转部，其配置于所述介质的搬送方向上的比所述第一印刷部靠下游侧的位置，进行使所述介质的正面和反面翻转的翻转动作；
第二印刷部，其配置于所述搬送方向上的比所述第一翻转部靠下游侧的位置，基于第二印刷数据对所述介质进行印刷；以及
控制部，其基于所述介质的正面和反面中有无所述第二印刷数据的印刷页，来决定是否需要进行所述第一翻转部的所述翻转动作，
所述第二印刷部基于所述第二印刷数据，对所述介质的正面和反面中的一方即单面进行印刷，
所述控制部基于所述第二印刷数据的所述单面的印刷页表示所述介质的正面和反面中的哪一面，来决定是否需要进行所述第一翻转部的翻转动作，
所述第一印刷数据和所述第二印刷数据是由印刷控制装置生成的，
在所述第一印刷数据为双面印刷用的印刷数据的情况下，由所述印刷控制装置以如下方式生成所述第二印刷数据：通过对非印刷页插入空白页，来使所述第二印刷数据具有与所述第一印刷数据的页数一致的页数。
2.根据权利要求1所述的印刷系统，其特征在于，
所述控制部基于所述介质的正面和反面中有无所述第二印刷数据的印刷页以及所述第一印刷数据是双面印刷用印刷数据、还是单面印刷用印刷数据，来决定是否需要进行所述第一翻转部的翻转动作。
3.根据权利要求1或2所述的印刷系统，其特征在于，
还具备第二翻转部，所述第二翻转部配置于所述搬送方向上的比所述第二印刷部靠下游侧的位置，进行使所述介质的正面和反面翻转的翻转动作，
所述控制部基于所述介质的正面和反面中有无所述第二印刷数据的印刷页，来决定是否需要进行所述第二翻转部的翻转动作。
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