JP7130441B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録した記録媒体を排出する際に、仕分けながら積載する記録装置に関する。

特許文献１には、記録媒体の種類、記録媒体に記録した領域の面積、余白の割合、湿度に応じて、記録により記録媒体に生じたカールを抑制するための処理を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、記録媒体が積載される積載部（排紙トレイ）を移動することで、排出される記録媒体を排出方向と交差する方向にずらして、所定量単位で仕分ける（ソートする）技術が開始されている。

特開２００７－３０７７６３号公報 特開２００６－１３７６１０号公報

記録媒体に大きなカールが生じていると、固定的に配置された部材などに当接しやすくなる。この状態で特許文献２のように移動するトレイを用いて仕分け処理を行うと、トレイの移動に伴って記録媒体が当該トレイ上で移動してしまい、排出された記録媒体を適切に仕分けることができなくなる虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、トレイを用いて記録後の記録媒体を仕分ける場合に記録媒体に生じるカールを抑制し、排出される記録媒体を適切に仕分けることができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体にインクを付与して記録する記録手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録手段によって記録された記録媒体が前記搬送手段により排出されて積載されるとともに、移動可能な可動部を備えた積載部と、を有し、前記可動部を移動させて、積載された記録媒体に対する仕分け処理を実行可能な記録装置であって、前記仕分け処理の有無に基づいて、記録媒体に生じるカールを抑制する抑制処理を決定する決定手段と、前記決定手段により決定した前記抑制処理に基づいて、前記記録手段および前記搬送手段を制御して記録媒体への記録を制御する記録制御手段と、前記積載部における記録媒体の積載量を検知可能な検知手段と、を有し、前記決定手段は、前記仕分け処理がある場合は前記仕分け処理がない場合と比べて、よりカールを抑制する効果の高い前記抑制処理を実行するよう決定し、前記抑制処理を決定するための条件として、前記検知手段による検知結果を含む、ことを特徴とする。

本発明によれば、トレイを用いて記録後の記録媒体を仕分ける場合に記録媒体に生じるカールを抑制して、排出される記録媒体を適切に仕分けることができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。 排出トレイの概略構成および可動トレイの移動機構を示す図である。 アームが検知位置および退避位置に位置した状態を示す図である。 アーム近傍の構成を示す図である。 センサの検知結果およびそのときの状態を示す図である。 カールの発生およびその問題を説明する図である。 インク打ち込み量に基づく補正値を説明するための図である。 記録媒体の種類および温湿度環境に基づく補正値を説明するための図である。 積載量およびソート処理の有無に基づく補正値を説明するための図である。 決定処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構（搬送手段）である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３（積載手段）は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８（記録手段）は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。また、ユーザは、操作パネル１０４を介して、コピー時に所定量ずつ仕分けて排出するソート処理を実行するか否かを設定することができる。なお、ホスト装置４００から入力される印刷ジョブに基づく印刷の際には、ホスト装置４００においてソート処理の設定を行うこととなる。本実施形態においては、スキャナ部３で読み取った情報に基づくプリント部２による記録媒体Ｓへのコピーと、ホスト装置４００から入力された情報に基づくプリント部２により記録媒体Ｓへの印刷とを、単に「記録」と適宜に称する。

例えば、操作パネル１０４（入力パネル）において、コピーを選択すると、倍率などを設定するボタンとともに、仕分け（ソート）処理を設定するボタンが表示され、当該ボタンの選択に応じて、ソート処理の有無を設定する。また、ホスト装置４００では、印刷に関する詳細な設定が可能なプリンタプロパティのウインドウを開く。当該ウインドウ内に表示されるソート処理の有無をチェックボックスへのチェックの有無によって設定する。即ち、本実施形態では、ホスト装置４００がソート処理の設定を入力可能な外部装置となっている。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。

搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。

搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

アーム制御部２１３は、フラッパ９１（後述する）を駆動してアーム９０（後述する）の回動を制御し、アーム９０を退避位置あるいは検知位置に移動させる。アーム制御部２１３は、アーム９０の変位（回動）に基づいて、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量を検知するための積載量検知部２１４に接続されている。ソート制御部２１７は、駆動部２１８を介して、排出トレイ１３を構成する可動トレイ１３ｂ（後述する）の移動を制御して、排出される記録媒体Ｓの仕分けを行う。温度検出部２１９（温度検出手段）は、記録装置１が設置された環境における温度（あるいは記録装置１内部の温度）を検出する。また、湿度検出部２２０（湿度検出手段）は、記録装置１が設置された環境における湿度（あるいは記録装置１内部の湿度）を検出する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａを駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂを駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。

主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。

第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。また第３搬送モータ２７はインナーガイド１９に沿って配され、第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体又は第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体を記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。

第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。

一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部を有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。

搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４～２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。

次に、排出トレイ１３の構成について説明する。図９（ａ）は、記録装置１における排出トレイ１３の概略斜視構成図である。図９（ｂ）は、排出トレイ１３における可動トレイ１３ｂの移動機構の概略構成図である。

排出トレイ１３（積載部）は、排出される記録媒体Ｓに対して傾斜する傾斜面を形成し、この傾斜面上に記録媒体Ｓが積載される。排出トレイ１３は、図９（ａ）のように、記録装置１の骨格を成すフレームに固定的に設けられた固定トレイ１３ａと、固定トレイ１３ａ上においてｘ方向（記録媒体Ｓが排出される方向と直交する方向）に移動可能に設けられた可動トレイ１３ｂとを備えている。排出トレイ１３において、固定トレイ１３ａはｘ方向の両端に位置し、可動トレイ１３ｂがｘ方向の中央部分に位置している。このため、排出トレイ１３に排出された記録媒体Ｓは、主に可動トレイ１３ｂ上に積載されることとなる。排出トレイ１３では、例えば、ユーザにより入力された指示に基づいて、所定量の記録媒体Ｓが排出されると、可動トレイ１３ｂをｘ方向の往方向または復方向に移動することで、積載される記録媒体Ｓを所定量毎に仕分けすることができる。

可動トレイ１３ｂ（可動部）は、図９（ｂ）のように、移動機構を介して固定トレイ１３ａに対し、ｘ方向の往方向および復方向に移動可能な構成となっている。固定トレイ１３ａは、裏面（記録媒体Ｓが積載される面と対向する面）において、ｘ方向に延在するベース部材４０１を備えている。ベース部材４０１には、ソート制御部２１７の制御により駆動するモータなどの駆動部２１８が設けられている。また、ベース部材４０１には、駆動部２１８の駆動によって回転するプーリ４０２と、プーリ４０２との間で無端状にベルト４０３が張設されるアイドラプーリ４０４とが設けられている。プーリ４０２とアイドラプーリ４０４とに張設されたベルト４０３はｘ方向に延在している。ベルト４０３には駆動力伝達ユニット４０５が固定的に設けられている。駆動力伝達ユニット４０５には、可動トレイ１３ｂの裏面に設けられた連結部１３ｂａと連結する連結部４０５ａを備えている。

従って、駆動部２１８によってベルト４０３が回動することにより、駆動力伝達ユニット４０５がｘ方向の往方向および復方向に移動する。この駆動力伝達ユニット４０５の移動によって、連結部４０５ａ、１３ｂａを介して駆動力伝達ユニット４０５と連結された可動トレイ１３ｂがｘ方向で移動することとなる。即ち、駆動部２１８の駆動力がベルト４０３などを介して可動トレイ１３ｂに伝達され、伝達された駆動力によって可動トレイ１３ｂはｘ方向を往方向および復方向に移動する。

次に、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量を検知するための構成について説明する。図１０（ａ）は、アーム９０が記録媒体Ｓの積載量を検知可能な検知位置に位置するときの排出口９５近傍の断面図である。図１０（ｂ）は、アーム９０が記録媒体Ｓに接触しない退避位置に位置するときの排出口９５近傍の断面図である。図１１は、アーム９０およびその近傍の概略斜視構成図である。

記録装置１は、排出ローラ１２によって記録媒体Ｓが排出される排出口９５の近傍に、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量を検知するアーム９０と、アーム９０を回動するとともに、排出された記録媒体Ｓのカールを規制可能なフラッパ９１とを備えている。アーム９０は、回動可能に設けられており、回動中心が排出口９５よりも上方側に位置している。フラッパ９１は、回動可能に設けられており、回動中心がｚ方向においてアーム９０の回動中心と排出口９５との間に位置している。

フラッパ９１は、アーム制御部２１３により駆動する駆動部（不図示）によってその回動が制御される。アーム９０およびフラッパ９１はそれぞれ、別体で設けられており、独立して動作可能なように構成されている。なお、アーム９０は、アーム９０に設けられたカム部９２を介してフラッパ９１に接離可能となっている。これにより、アーム９０は、フラッパ９１の駆動によって回動し、その先端が排出トレイ１３に積載された記録媒体Ｓと当接可能な検知位置と、排出口９５から排出される記録媒体Ｓに当接することのない退避位置とに移動可能な構成となっている。

退避位置は、例えば、アーム９０が、排出口９５から排出される記録媒体Ｓおよび排出トレイ１３に積載された記録媒体Ｓに当接しない位置とすることが好ましい。さらに、退避位置は、アーム９０が、積載された記録媒体Ｓを排出トレイ１３から取り出すときに、当該記録媒体Ｓやユーザの手などに干渉し難い位置とすることが好ましい。アーム９０は、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量を検知する際には検知位置に位置される（図１０（ａ）参照）。また、メンテナンス、記録媒体Ｓの取り出しおよび後述する満載検知処理における所定のタイミングなどの際には退避位置に位置される（図１０（ｂ）参照）。

フラッパ９１の概ね中央にガイド溝９７が形成されており、このガイド溝９７には、アーム９０に設けられたカム部９２が摺動可能に当接される。ここで、アーム９０は、ｙ方向に延在する支軸９６を中心として回動可能に設けられている。支軸９６は、アーム９０の変位に応じて周方向に回動する。従って、検知位置に位置するアーム９０は、フラッパ９１が矢印Ａ方向（図１０（ａ）参照）に回動することで、カム部９２を介して押し上げられて、矢印Ｂ方向（図１０（ａ）参照）に回動して退避位置まで移動する。また、退避位置に位置するアーム９０は、フラッパ９１が矢印Ｃ方向（図１０（ｂ）参照）に回動することで、自重によってフラッパ９１の回動に追従し、矢印Ｄ方向（図１０（ｂ）参照）に回動して検知位置まで移動する。

支軸９６には、支軸９６の周方向（回動方向）の異なる位置に第１フラグ９６ａ、第２フラグ９６ｂが固定的に設けられている。即ち、第１フラグ９６ａ、第２フラグ９６ｂは、アーム９０と回動中心が一致しており、アーム９０が回動することで、アーム９０と一体的に第１フラグ９６ａ、第２フラグ９６ｂが回動する。また、回動する第１フラグ９６ａ、第２フラグ９６ｂを検知するためのセンサ２１５（第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂ）が設けられており、第１センサ２１５ａにより第１フラグ９６ａを検知し、第２センサ２１５ｂにより第２フラグ９６ｂを検知する。センサ２１５は、例えば、フォトインタラプタであり、第１フラグ９６ａ、第２フラグ９６ｂによって遮光するか否かで第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂのＯＮ／ＯＦＦが判別される。これにより、アーム９０の回動状態をセンサ２１５により検知することができ、検知結果に基づいて、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量を検知することができるようになる。

本実施形態では、第１フラグ９６ａ、第２フラグ９６ｂおよび第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂにより積載量検知部２１４が構成されている。第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂの検知結果は、例えば、積載量検知部２１４からプリントコントローラ２０２に出力され、プリントコントローラ２０２において積載量が検知されることとなる。即ち、本実施形態では、アーム９０、積載量検知部２１４およびプリントコントローラ２０２が、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量を検知する検知手段として機能している。

具体的には、第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂの検知結果の組み合わせで積載量を判断する。図１２（ａ）は、第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂの検知結果と積載量との対応を示す表である。第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂにおいて「ＯＮ」は遮光状態、「ＯＦＦ」は透過状態を表す。積載量は、排出トレイ１３における記録媒体Ｓが積載される面からの垂直方向の長さで規定している。図１２（ｂ）は、積載量１４ｍｍ未満のときの状態を示す図である。このとき、第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂはともに遮光されず「ＯＦＦ」となる。図１２（ｃ）は、積載量１４ｍｍ以上、３３ｍｍ未満のとき（いわゆるニア満載）の状態を示す図である。このとき、第１センサ２１５ａは第１フラグ９６ａにより遮光されて「ＯＮ」となり、第２センサ２１５ｂは第２フラグ９６ｂに遮光されず「ＯＦＦ」となる。図１２（ｄ）は、積載量３３ｍｍ以上のとき（いわゆる満載）の状態を示す図である。このとき、第１センサ２１５ａ、第２センサ２１５ｂはともに遮光されて「ＯＮ」となる。図１２（ｅ）は、アーム９０が退避位置に位置するときの状態を示す図である。このとき、第１センサ２１５ａは第１フラグ９６ａにより遮光されず「ＯＦＦ」となり、第２センサ２１５ｂは第２フラグ９６ｂにより遮光されて「ＯＮ」となる。

ここで、記録によって生じる記録媒体Ｓのカールについて説明する。記録媒体として記録紙を使用した場合、記録ヘッド８から吐出するインクにより生じるカールは、記録紙のすき方向によって異なる。図１３（ａ）は、記録装置１により、記録面全体に均一にインクを塗布した記録紙（縦目紙）が、カールを抑制されることなく排出トレイ１３に排出されたときのカールの状態を示す図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）において排出トレイ１３に排出された記録媒体Ｓを排出方向下流側から上流側に向かって見た図である。図１３（ｃ）は、排出口９５近傍の断面図である。なお、記録装置１では、記録媒体Ｓの記録面が下方に向いて排出されるフェイスダウン排出となっている。

紙のすき方向が縦方向（排出方向）の縦目紙の場合、図１３（ａ）のように、インクの付与により記録媒体Ｓの排出方向と交差（直交）する幅方向の両端部側にカールが発生し、当該両端部が排出トレイ１３（可動トレイ１３ｂ）から浮き上がる。なお、図示は省略するが、紙のすき方向が横方向（幅方向）の横目紙の場合には、記録媒体Ｓの排出方向の両端部側にカールが発生し、当該両端部が排出トレイ１３（可動トレイ１３ｂ）から浮き上がる。

このため、縦目紙の場合、図１３（ｂ）のように、カールが生じると、カールが生じていないときと比較して、記録媒体Ｓと可動トレイ１３ｂとの接触面積が幅方向で狭くなる。即ち、この記録媒体Ｓは可動トレイ１３ｂ上において幅方向の負荷に対して不安定な状態となっている。こうした状態で、可動トレイ１３ｂが幅方向（ｘ方向）で移動すると、可動トレイ１３ｂ上の記録媒体Ｓは幅方向で移動してしまう。このため、排出される記録媒体Ｓを可動トレイ１３ｂにより適正に仕分けることができない虞がある。

また、幅方向の両端部側がカールした記録媒体Ｓは、排出トレイ１３において、その幅方向の両端部が、例えば、拍車ベース９４（図１３（ｃ）参照）など、排出口９５近傍において固定的に配置されている部材と接触する虞がある。カールにより浮き上がった両端部が固定的に配置された部材に接触した状態で可動トレイ１３ｂが移動すると、記録媒体Ｓが当該部材に接触した位置を基点として回動してしまう。これにより、排出される記録媒体Ｓの整列積載性が低下するとともに、当該記録媒体Ｓを適切に仕分けることができなくなる。なお、拍車ベース９４は、可動トレイ１３ｂにおける立設面１３ｂｂの上方側において、立設面１３ｂｂよりも排出方向下流側に突出している。

本実施形態では、記録媒体Ｓへ記録を行う記録処理において、各種条件とともに仕分け処理の有無に応じたカール抑制処理（抑制処理）を決定するようにした。具体的には、４つの条件に基づいて算出されたモニタ値に応じて、カール抑制処理（その要否を含む）を決定するようにした。４つの条件としては、インク打ち込み量、記録媒体Ｓの種類、温湿度環境、積載量およびソート情報とする。各条件について、それぞれ補正値を取得し、取得した補正値を合算した値をモニタ値として取得する。取得したモニタ値をカール抑制処理に対応する閾値と比較して、比較結果に基づいてカール抑制処理を決定する。

以下、各条件に基づく補正値の取得およびモニタ値の取得について説明する。なお、以下の説明において、記録媒体Ｓとは、特に説明がない限り記録紙とする。また、補正値の取得および補正値に基づくモニタ値の取得は、プリントコントローラ２０２において実行される。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２が、補正値およびモニタ値を取得する取得手段として機能している。

〈インク打ち込み量に基づく補正値の取得〉
図１４（ａ）は、インク打ち込み量を算出する所定領域Ｓ０を示す図であり、図１４（ｂ）は、所定領域Ｓ０における各領域に設けられた重み付係数を示す表である。

記録紙などの記録媒体Ｓでは、インクの付与量が同じであってもその記録位置によってカールの程度（カールする量、つまり、本実施形態では可動トレイ１３ｂから浮き上がる量）が異なる。具体的には、記録媒体Ｓの縁に近い領域に記録するほどカールがより顕著に現れる。従って、本発明では記録媒体Ｓの４隅それぞれにおける所定領域Ｓ０へのインク打ち込み量（付与されるインク量、インクの割合）を算出し、４つの所定領域Ｓ０のうち最もインク打ち込み量の多い所定領域Ｓ０の算出結果に基づいて補正値を取得する。なお、４つの所定領域Ｓ０におけるインク打ち込み量の算出は、プリントコントローラ２０２により実行される。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２が、インク打ち込み量を算出する算出手段として機能している。

所定領域Ｓ０の大きさ（面積）については、使用可能な記録媒体Ｓの種類、使用するインクの種類など種々の条件に応じて変更することができる。また、所定領域Ｓ０の位置については、近傍に位置する記録媒体Ｓの短辺および長辺から所定量だけ離れているようにしてもよいし、当接しているようにしてもよい。また、短辺からの距離と長辺からの距離とが異なるようにしてもよい。

４つの所定領域Ｓ０はそれぞれ、記録媒体Ｓの幅方向（可動トレイ１３ｂの移動方向）に４分割されている。具体的には、幅方向において、記録媒体Ｓの端部から中央部に向かって、領域Ｓ１、領域Ｓ２、領域Ｓ３、領域Ｓ４の順で並んでいる。各所定領域Ｓ０のインク打ち込み量は、領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４におけるインク打ち込み量に重み付係数を乗算した値を合算した値となる。

即ち、所定領域Ｓ０のインク打ち込み量を算出する際には、まず、入力された画像データに基づいて、領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４におけるインク打ち込み量を算出する。領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対しては、予め重み付係数が設定されている（図１４（ｂ）参照）。算出したインク打ち込み量には、対応する領域に設定された重み付係数を乗算する。即ち、領域Ｓ１におけるインク打ち込み量には重み付係数「４」を乗算する。領域Ｓ２におけるインク打ち込み量には重み付係数「３」を乗算する。領域Ｓ３におけるインク打ち込み量には重み付係数「２」を乗算する。領域Ｓ１におけるインク打ち込み量には重み付係数「１」を乗算する。なお、重み付係数については、幅方向における端部側ほど値が高くなる。その後、算出された値を合算し、合算した値を所定領域Ｓ０のインク打ち込み量とする。

このようにして、４つの所定領域Ｓ０それぞれについてインク打ち込み量を算出し、算出した値が最も大きい所定領域Ｓ０のインク打ち込み量に基づいて補正値を取得する。補正値については、例えば、インク打ち込み量に基づく補正値が予め設定された表をＲＯＭ２０３などに記憶しておき、当該表に基づいて取得する。あるいは、インク打ち込み量を変数とする計算式をＲＯＭ２０３などに記憶しておき、当該計算式に基づいて取得するようにしてもよい。

〈記録媒体Ｓの種類に基づく補正値の取得、温湿度環境に基づく補正値の取得〉
図１５（ａ）は、記録媒体Ｓの種類に応じて設定された補正値を示す表であり、図１５（ｂ）は、温度および湿度の組み合わせに応じて設定された補正値を示す表である。

記録媒体Ｓの種類に応じた補正値が設定された表（図１５（ａ）参照）が、例えば、ＲＯＭ２０３などに記憶されている。記録媒体Ｓの種類に基づく補正値は、記憶された表から、入力された記録媒体Ｓの種類に関する情報に基づいて取得することとなる。

また、温度および湿度の組み合わせに応じた補正値が設定された表（図１５（ｂ）参照）が、例えば、ＲＯＭ２０３などに記憶されている。温湿度環境に基づく補正値は、記憶された表から、温度検出部２１９で検出した検出結果および湿度検出部２２０で検出した検出結果に基づいて取得することとなる。

なお、図１５（ａ）（ｂ）の表において設定される補正値については、インクの付与によってカールが大きく現れるほどその値が大きくなる。また、補正値については、図１５（ａ）（ｂ）に示される値に限定されるものではない。即ち、使用するインクの種類などに応じて変更することができる。さらに、温湿度環境に基づく補正値について、図１５（ｂ）のような表を用いて取得するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、温度および湿度に関する情報を変数とする計算式をＲＯＭ２０３などに記憶しておき、この計算式に基づいて補正値を算出するようにしてもよい。

〈積載量、ソート（仕分け）情報に基づく補正値の取得〉
図１６（ａ）は、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量が所定量未満のときの排出口９５近傍を示す図であり、図１６（ｂ）は、当該積載量が所定量以上のときの排出口９５近傍を示す図である。図１６（ｃ）は、積載量およびソート処理（仕分け処理）の有無の組み合わせに応じて設定された補正値を示す表である。

ソート情報としてソート処理無しのときは、可動トレイ１３ｂの幅方向への移動によるカールした記録媒体Ｓの拍車ベース９４への引っ掛かりを考慮することなく、排出時の間口、つまり、排出口９５からの記録媒体の排出経路を確保すればよい。即ち、積載された記録媒体Ｓのカール部分の後端（排出方向の上流側端部）に排出される記録媒体Ｓが突き当たらないようにすればよい。従って、鉛直方向（ｚ方向）において、積載された記録媒体の後端（排出方向の上流側端部）から排出口９５までの距離Ｌ１内に、カールした記録媒体Ｓが収まるようにする。つまり、カールした記録媒体Ｓの後端が、排出トレイ１３における記録媒体Ｓ上に積載されたときに、排出口９５よりも下方に位置するようにする。

これに対して、ソート情報としてソート処理有りのときには、積載された記録媒体Ｓを適正に仕分けするために、当該記録媒体Ｓの拍車ベース９４への引っ掛かりを考慮する必要がある。このため、鉛直方向（ｚ方向）において、積載された記録媒体Ｓの後端から拍車ベース９４までの距離Ｌ２内に、カールした記録媒体Ｓが収まるようにする。つまり、カールした記録媒体Ｓの後端が、排出トレイ１３における記録媒体Ｓ上に積載されたときに、拍車ベース９４よりも下方に位置するようにする。

距離Ｌ２は距離Ｌ１よりも短い。このため、ソート処理有りのときは、ソート処理無しのときと比較してカールの許容量が小さくなり、カール抑制処理によって抑制しなければならないカール量が大きくなる。従って、ソート処理有りのときは、ソート処理無しのときと比較して、補正値が大きく設定される。

また、排出トレイ１３に積載された記録媒体Ｓから排出口９５および拍車ベース９４までの距離Ｌ１、Ｌ２は、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量が、所定量未満のとき（図１６（ａ）参照）よりも所定量以上のとき（図１６（ｂ）参照）のほうが短くなる。このため、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量が、所定量以上のときは、所定量未満のときと比較してカールの許容量が小さくなり、カール抑制処理によって抑制しなければならないカール量が大きくなる。従って、排出トレイ１３における記録媒体Ｓの積載量が、所定量以上のときは、所定量未満のときと比較して補正値が大きくなる。なお、本実施形態においては、所定量を、積載量１４ｍｍとする。所定量については、積載量１４ｍｍに限定されるものではなく、装置構成などに応じて変更することができる。

こうした観点に基づいて、積載量およびソート処理の有無の組み合わせに応じた補正値が設定された表（図１６（ｃ）参照）が作成されてＲＯＭ２０３に記憶される。積載量、ソート処理の有無に基づく補正値は、記憶された表から、積載量検知部２１４で取得した積載量に関する情報およびソート処理の有無の設定情報に基づいて取得することとなる。

なお、図１６（ｃ）の表において設定される補正値については、積載量が所定量以上のときは所定量未満のときよりその値が大きくなる。また、ソート処理有りのときはソート処理無しのときよりその値が大きくなる。積載量については、所定量を閾値としてそれ以上とそれ未満の２段階で補正値を設定しているが、これに限定されるものではなく、３段階以上で補正値を設定するようにしてもよい。この場合、センサおよびフラグを適宜に増やすことで、積載量検知部２１４で検知可能な積載量を３段階以上で検知することができるようになる。

〈モニタ値の取得〉
インク打ち込み量に基づく補正値、記録媒体Ｓの種類に基づく補正値、温湿度環境に基づく補正値および積載量、ソート情報に基づく補正値を合算してモニタ値を取得する。例えば、所定領域Ｓ０のインク打ち込み量が２６０、記録媒体Ｓの種類が普通紙、温度が３０℃、湿度が６０％、積載量が５ｍｍ、ソート処理有りの場合には、各補正値は、以下のようになる。インク打ち込み量に基づく補正値は「２６０」、記録媒体Ｓの種類に基づく補正値は「３０」、温湿度環境に基づく補正値は「－８０」、積載量、ソート情報に基づく補正値は「２０」となる。従って、モニタ値は、２６０＋３０＋（－８０）＋２０＝２３０となる。こうして取得したモニタ値を、後述する閾値と比較して、カール抑制処理を選択して実行することとなる。

モニタ値に基づくカール抑制処理の選択については、カール抑制処理に設定された閾値に基づいて判断される。本実施形態においては、記録装置１は、記録媒体Ｓへの記録を行う記録処理において、第１カール抑制処理と第２カール抑制処理とを実行することができる。第１カール抑制処理は、記録後の記録媒体Ｓを第１の時間だけ搬送経路内に滞留させるために搬送速度を低下させる。第２カール抑制処理は、記録後の記録媒体を、第１の時間よりも長い第２の時間だけ搬送経路内に滞留させるために、搬送速度を低下させ、かつ、記録後の搬送経路内で一定時間だけ停止させる。つまり、第２カール抑制処理は、第１カール抑制処理よりも、記録媒体の搬送経路内の滞留時間を長くすることでインクの乾燥時間が長くなり、記録媒体に生じたカールを十分に抑制した状態で排出することができる。

第１カール抑制処理および第２カール抑制処理にはそれぞれ、異なる閾値が設定されている。例えば、第１カール抑制処理には第１閾値「２２０」が設定され、第２カール抑制処理には、第１閾値よりも大きい第２閾値「２５０」が設定されている。取得したモニタ値が、２２０未満のときはカール抑制処理を実行せず、２２０以上、２５０未満のときは第１カール抑制処理を実行し、２５０以上のときは第２カール抑制処理を実行する。なお、こうした実行するカール抑制処理の決定については、プリントコントローラ２０２において実行される。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２が、モニタ値と閾値とを比較して、カール抑制処理を実行するか否か決定可能であるとともに、実行するカール抑制処理を決定可能な決定手段として機能している。

以上の構成において、記録媒体Ｓへの記録に必要な情報が入力された状態で、ユーザによって記録の開始が指示されると、カール抑制処理を決定する決定処理が実行され、その後、決定したカール抑制処理に基づいて記録処理が実行されることとなる。図１７は、決定処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１７のフローチャートで示される一連の処理は、プリントコントローラ２０２がＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ２０４に展開し実行される。あるいは、図１７におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実現してもよい。

決定処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２において、補正値を取得する（Ｓ１７０２）。即ち、Ｓ１７０２では、インク打ち込み量に基づく補正値、記録媒体Ｓの種類に基づく補正値、温湿度環境に基づく補正値および積載量、ソート情報に基づく補正値を取得する。

次に、取得した補正値に基づいてモニタ値を取得し（Ｓ１７０４）、取得したモニタ値が第１閾値以上か否かを判断する（Ｓ１７０６）。Ｓ１７０６において、モニタ値が第１閾値以上でないと判断されると、カール抑制処理を実行しないことを決定し（Ｓ１７０８）、この決定処理を終了する。また、Ｓ１７０６において、モニタ値が第１閾値以上であると判断されると、モニタ値が第２閾値以上か否かを判断する（Ｓ１７１０）。

Ｓ１７１０において、モニタ値が第２閾値以上でないと判断されると、第１カール抑制処理の実行を決定し（Ｓ１７１２）、この決定手段を終了する。即ち、Ｓ１７１２では、記録処理の際に、記録媒体Ｓの搬送速度を低下する第１カール抑制処理を実行することを決定する。また、Ｓ１７１０において、モニタ値が第２閾値以上であると判断されると、第２カール抑制処理の実行を決定し（Ｓ１７１４）、この決定手段を終了する。即ち、Ｓ１７１４では、記録処理の際に、記録媒体Ｓの搬送速度を低下し、かつ、記録後の記録媒体Ｓを一定時間だけ停止する第２カール抑制処理を実行することを決定する。

その後、決定手段で決定したカール制御処理および印刷ジョブに含まれる種々の情報に基づいて記録処理を行って、記録媒体Ｓへ記録を行うこととなる。即ち、第１カール抑制処理が実行される記録処理では、予め設定されている速度から、第１カール抑制処理として設定されている速度へ記録媒体Ｓの搬送速度を低下させて、記録媒体Ｓに対する記録動作が実行される。また、第２カール抑制処理が実行される記録処理では、予め設定されている速度から、第２カール抑制処理として設定されている速度へ記録媒体Ｓの搬送速度を低下させて記録媒体Ｓに対する記録動作を実行する。さらに、記録後の記録媒体Ｓを搬送経路内において一定時間停止させた後に、排出トレイ１３へ排出する。

なお、カール抑制処理を実行しながらなされる記録動作は、プリントコントローラ２０２により搬送制御部２０７および記録ヘッド８を制御しながら実行される。即ち、本実施形態では、プリントコントローラ２０２がカール抑制処理を実行しながら記録媒体Ｓへの記録を行う記録制御手段として機能している。

以上において説明したように、記録装置１では、可動トレイ１３ｂが固定トレイ１３ａ上を、排出される記録媒体Ｓの排出方向と直交する方向（記録媒体Ｓの幅方向）に移動可能に構成される排出トレイ１３を備えるようにした。そして、記録処理を実行する前に、インク打ち込み量、記録媒体Ｓの種類および温湿度環境に基づく補正値とともに、積載量、ソート処理の有無に基づく補正値を取得し、取得した補正値に基づくモニタ値に応じて、カール制御処理を決定するようにした。なお、ソート処理が有る場合は、ソート処理が無い場合と比較してモニタ値が大きくなるようにし、モニタ値が大きいほど、よりカールを抑制する効果の高いカール抑制処理が実行され易くなるようにした。

これにより、記録装置１では、ソート処理が有るときには、ソート処理が無いときと比較して、記録後の記録媒体Ｓのカールをより確実に抑制する処理を実行するようになる。このため、記録装置１では、排出される記録媒体Ｓを適切に仕分けることが可能なように、記録媒体Ｓに生じるカールを抑制することができるようになる。

（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形してもよい。

（１）上記実施形態では、記録媒体Ｓが縦目紙のときに、排出される記録媒体Ｓを幅方向にずらして仕分けるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録媒体Ｓが横目紙のときに、排出される記録媒体Ｓを搬送方向にずらして仕分けるようにしてもよい。この場合、所定領域Ｓ０は、排出方向に沿って４分割されることとなる。また、４分割された領域では、排出方向において端部から中央部に向かって重み付係数が小さくなるように設定される。上記実施形態では、インク打ち込み量を算出する所定領域Ｓ０を４つに分割するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、所定領域Ｓ０を２つ、３つ、あるいは、５つ以上に分割するようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、記録装置１は、搬送速度を低下する第１カール抑制処理と、搬送速度を低下し、かつ、記録後の記録媒体Ｓを一定時間停止する第２カール抑制処理とを実行可能な構成にしたが、これに限定されるものではない。即ち、どちらか一方のカール抑制処理を実行可能な構成としてもよい。上記実施形態では、カール抑制処理として、記録媒体Ｓの滞留時間を変えることで、搬送経路内で記録後の記録媒体Ｓを乾燥させて、当該記録媒体Ｓに生じるカールを抑制するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録装置１においてカールを矯正する機構を設け、カール抑制処理を実行する際には、当該機構を介してカールを抑制するようにしてもよい。

（３）本実施形態では、２つのカール抑制処理の中から１つのカール抑制処理を選択するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、３つ以上のカール抑制処理の中から１つのカール抑制処理を選択するようにしてもよい。この場合、例えば、搬送経路内の記録媒体Ｓの滞留時間の異なる３つ以上のカール抑制処理を設定することとなる。また、カール抑制処理を１種類とし、モニタ値に応じて、カール抑制処理を実行するか否かのみを決定するようにしてもよい。さらに、カール抑制処理を２種類とし、モニタ値に応じてどちらか一方のカール抑制処理のみを決定するようにしてもよい。

（４）上記実施形態では、特に記載しなかったが、ソート処理が無いときでも、例えば、ユーザによる記録媒体Ｓの取り出しの際などに、可動トレイ１３ｂを介して、積載された記録媒体Ｓをユーザが取り出し易い位置まで移動するようにしてもよい。上記実施形態では、アーム９０が回動して変位するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、排出される記録媒体Ｓの移動を阻害することなく、かつ、変位した位置で積載量を検知することが可能であれば、アーム９０はどのように変位する構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、記録装置１をフルラインタイプのインクジェット記録装置としたが、これに限定されるものではない。即ち、シリアルタイプのインクジェット記録装置としてもよい。また、記録装置１では、インクジェット方式により記録するようにしたが、これに限定されるものではなく、記録方式については、公知の種々の技術を適用することができる。

（６）上記実施形態では、インク打ち込み量、記録媒体の種類、温湿度環境および積載量、ソート情報に基づく補正値から取得したモニタ値に基づいて、カール抑制処理を決定するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、モニタ値は、少なくとも仕分け（ソート）処理処理の有無に基づいて取得すればよい。つまり、仕分け処理の有無に関する情報のみからモニタ値を取得してもよいし、ソート情報と、インク打ち込み量、記録媒体の種類、温度、湿度または積載量の少なくとも１つの条件とに基づいて取得してもよい。

１ 記録装置
８ 記録ヘッド
１３ 排出トレイ
１３ｂ 可動トレイ
２０２ プリントコントローラ

Claims (12)

1. 記録媒体にインクを付与して記録する記録手段と、
   記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録手段によって記録された記録媒体が前記搬送手段により排出されて積載されるとともに、移動可能な可動部を備えた積載部と、を有し、前記可動部を移動させて、積載された記録媒体に対する仕分け処理を実行可能な記録装置であって、
   前記仕分け処理の有無に基づいて、記録媒体に生じるカールを抑制する抑制処理を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定した前記抑制処理に基づいて、前記記録手段および前記搬送手段を制御して記録媒体への記録を制御する記録制御手段と、
   前記積載部における記録媒体の積載量を検知可能な検知手段と、を有し、
   前記決定手段は、
   前記仕分け処理がある場合は前記仕分け処理がない場合と比べて、よりカールを抑制する効果の高い前記抑制処理を実行するよう決定し、
   前記抑制処理を決定するための条件として、前記検知手段による検知結果を含む、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記決定手段は、記録媒体が搬送される搬送経路における記録媒体の滞留時間の異なる前記抑制処理を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記抑制処理は、前記搬送経路における記録媒体の搬送速度を低下する処理、および、前記搬送経路における搬送速度を低下し、かつ、記録後の記録媒体を前記搬送経路内で一定時間停止する処理であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記決定手段は、前記仕分け処理が有り、前記検知手段の検知結果が示す積載量が第１の量である場合は、前記仕分け処理が無く、前記検知手段の検知結果が示す積載量が前記第１の量である場合に比べて、よりカールを抑制する効果の高い前記抑制処理を実行するよう決定する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 記録媒体の４隅に設定された所定領域への前記記録手段によるインク打ち込み量を算出する算出手段をさらに有し、
   前記決定手段において前記抑制処理を決定するための条件として、前記算出手段による算出結果のうち最も大きい値となる前記インク打ち込み量を含む
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記所定領域は、前記可動部の移動方向で分割され、
   分割された各領域には、前記移動方向において記録媒体の中央部から端部に向かって値が大きくなるように係数が設定され、
   前記所定領域における前記インク打ち込み量は、各領域における前記インク打ち込み量に前記係数が乗算された値を合算した値である
   ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 温度を検出する温度検出手段と、
   湿度を検出する湿度検出手段と
   をさらに有し、
   前記決定手段において前記抑制処理を決定するための条件として前記温度検出手段による検出結果および前記湿度検出手段による検出結果を含む
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記決定手段は、前記仕分け処理の有無を含む前記条件それぞれに基づく補正値を取得し、該補正値を合算してモニタ値を取得して、該モニタ値と設定された閾値とに基づいて前記抑制処理を決定することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記仕分け処理の有無を入力する入力パネルをさらに有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記仕分け処理の有無を入力可能な外部装置に接続されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記可動部は、記録媒体が排出される方向と直交する幅方向に移動することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記積載部では、記録媒体の記録面が下方に向いて排出されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。

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