JP2016043606A - 記録装置、搬送制御方法、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】逆搬送が困難な反転搬送構造を備えた両面記録が可能な記録装置において、テストパターンの記録および読取を確実に行うことが可能な記録装置を提供する。【解決手段】用紙の後端をエッジセンサが検出した位置から、反転搬送構造を介する必要の無い領域まで用紙を所定量逆方向に搬送する。その後、記録ヘッドが新たなテストパッチを記録する位置まで用紙を順方向に搬送する工程と、記録ヘッドが記録したテストパッチを読取デバイスが読み取る位置まで逆方向に搬送する工程とを、反転搬送構造を介することなく交互に繰り返す。【選択図】図４

Description

本発明は、用紙の表裏面に画像を記録することが可能な記録装置に関する。特に、記録位置を調整するためのテストパターンの記録および読取の制御方法に関する。

近年、小型のシリアル型インクジェット記録装置が普及している。このような記録装置の多くでは、往路走査と復路走査の記録位置ずれを計測するためのテストパターンや複数の記録ヘッド間の記録位置ずれを計測するためのテストパターンなどを記録し、これらテストパターンから記録位置ずれを取得する方法が採用されている。そして、このようなテストパターンの種類は、記録装置の高画質化や高解像度化に伴って近年益々増加する傾向にある。

特許文献１には、テストパターンのために消費する用紙の枚数を抑えるために、用紙の表裏面に種類の異なるテストパターンを記録する方法が開示されている。特許文献１によれば、個々のテストパターンを表裏面で重ならないようにして、計測結果が互いに影響し合わないようにする方法も開示されている。

特開２００７−１５２７９３号公報

ところで、記録したテストパターンを読取センサで読み取って記録位置ずれ量を自動的に計測する記録装置では、記録ヘッドを搭載するキャリッジに読取センサが配備されているのが一般である。この場合、テストパターンの記録を行うための搬送と、記録したテストパターンを読み取るための搬送とが逆向きになり、順方向の搬送と逆方向の搬送が交互に繰り返えされることがある。

一方、両面記録を行う記録装置では、記録部にて表面の記録が完了した用紙を引き戻し、表裏反転した後に再び記録部へ搬送するための反転搬送構造が備えられている。但し、このような反転搬送構造では、用紙の確実な反転および送り出しを行うために、数多くの部材が配備されており、反転搬送のための順方向への搬送しか出来ない場合がある。もし逆方向への搬送が出来たとしても、紙詰まりなどの弊害のおそれが生じてしまう。

つまり、上記状況を鑑みた場合、反転搬送構造を介して搬送動作を行いながらテストパターンの記録や読み取り処理を行うことは、実質的に困難な状況にある。

特許文献１には、記録したテストパターンをキャリッジ側面に配された光学センサで計測する構成は開示されているものの、用紙の順方向と逆方向の搬送を交互に繰り返すことや、このような搬送を行う場合の弊害についてはなんら言及されていなかった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、反転搬送構造を備えた両面記録が可能な記録装置において、テストパターンの記録および読取を確実に行うことが可能な記録装置を提供することである。

そのために本発明は、用紙にテストパッチを記録する記録ヘッドと前記テストパッチを読み取る読取デバイスが備えられた記録ユニットと、用紙を所定の方向に搬送することにより前記記録ユニットに用紙を供給する反転ユニットと、前記記録ユニットに供給される用紙の先端および後端を検出するエッジセンサと、前記用紙の搬送を制御するための搬送制御手段とを備える記録装置において、前記搬送制御手段は、前記用紙の後端を前記エッジセンサが検出した位置から、前記用紙を前記所定の方向と反対の方向に、前記反転ユニットを介することなく所定量搬送した後、前記記録ヘッドが新たな前記テストパッチを記録する位置まで前記用紙を前記所定の方向に搬送する工程と、前記記録ヘッドが記録した前記テストパッチを前記読取デバイスが読み取る位置まで前記用紙を前記所定の方向とは反対の方向に搬送する工程とを、前記反転ユニットを介することなく繰り返すことを特徴とする。

本発明によれば、反転搬送構造を備えた記録装置において、複数のテストパターンが同じ用紙の表裏面で重ねて記録されるのを回避しながらも、消費される用紙をなるべく抑えつつ、テストパターンの記録および読取を確実に行うことが可能となる。

インクジェット記録装置における記録部の構成を説明するための断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、インクジェット記録装置の構成を説明する図である。 双方向記録位置ずれを説明するための模式図である。 往路走査と復路走査のずれ量を検出するためのテストパターン例である。 （ａ）および（ｂ）は、読取デバイスの構成と反射光量を説明する図である。 パッチそれぞれの検出結果を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、用紙の搬送状態を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、用紙先端から搬送管理した場合の問題を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、補正処理工程を説明するためのフローチャートである。 （ａ）〜（ｇ）は、補正処理における搬送状態を段階的に説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、記録されるテストパターンの様子を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、補正処理工程を説明するフローチャートである。 記録位置ずれを補正しながら記録する方法を示す図である。

（第１の実施形態）
図１は、本発明に使用可能なインクジェット記録装置１における記録部の構成を説明するための断面図である。記録動作が開始されると、給紙トレイ６０１に積層された最上位の用紙Ｓに接触するピックアップローラ６０３が矢印の方向に回転し、最上位の用紙Ｓを分離する。分離された用紙Ｓは、搬送中間ローラ６０４の回転に伴い、自重で搬送経路を塞いでいるフラップ部材８０２を押し上げて、搬送ガイド６０２に沿って搬送される。そして、搬送ローラ５０２と排出ローラ５０３に支持されながら、これらの間に配備された記録ユニット１１２によって所定の処理が施された後、装置外へと排出される。

搬送ローラ５０２の手前には用紙Ｓのエッジを検出するためのエッジセンサ１０８が備えられており、エッジセンサ１０８が検出した用紙Ｓの先端や後端の位置に基づいて、記録ユニット１１２の印刷処理や読取処理が制御されるようになっている。

記録ユニット１１２には記録ヘッド５０１と読取デバイス１０９が備えられ、記録ヘッド５０１にはＺ方向にインクを吐出する複数のノズルがＹ方向に配列している。記録処理を行う場合、記録ユニット１１２は図のＸ方向に所定の速度で移動し、当該移動の最中に、入力された記録信号に従って記録ヘッド５０１がインクを吐出する。このような記録走査により、用紙Ｓに１バンド分の画像が記録される。１バンド分の記録走査が終了すると、搬送ローラ５０２および排出ローラ５０３が所定量回転し、用紙Ｓを１バンド幅に相当する距離だけＸ方向と交差する＋Ｙ方向に搬送する。このような記録ヘッド５０１による記録走査と、用紙Ｓの搬送動作とを交互に繰り返すことにより、用紙Ｓには、段階的に画像が記録されて行く。

片面記録の表面（第１面）の記録が完了した場合、また両面記録の裏面（第２面）への記録が完了した場合、用紙Ｓはそのまま＋Ｙ方向に排出される。一方、両面記録の表面（第１面）の記録が完了した場合、搬送ローラ５０２および排出ローラ５０３は逆方向に回転し、用紙Ｓは反転ユニット６００に給送される。給送されて来た用紙Ｓは、反転中間ローラ６１０の回転に伴い、反転ガイドに沿って図の時計回りに反転搬送された後、再び搬送中間ローラ６０４によって、記録ユニット１１２に向けて送り出される。この際、最初に記録ユニット１１２で記録処理が行われた面は裏側に、未だ記録が行われていない面が表面となっている。その後、記録ヘッド５０１による裏面（第２面）への記録が完了すると、用紙ＳはＹ方向に排出される。

図では、反転中間ローラ６１０、搬送中間ローラ６０４および反転ガイド６１１のみを示したが、実際の反転ユニット６００には、用紙Ｓの確実な反転および送り出しを行うために更に多くの部材が配備されている。そのため、反転ユニット６００内では時計回り方向のみの搬送が行われ、搬送中間ローラ６０４および反転中間ローラ６１０の回転も順方向のみに規定されている。一方、水平方向への搬送を担う搬送ローラ５０２および排出ローラ５０３については、順方向と逆方向の回転が可能である。

ところで、本実施形態において、読取デバイス１０９は記録ヘッド５０１よりも上流側すなわち−Ｙ方向に設置されている。これは、読取デバイス１０９が、テストパッチを読み取る機能の他に、記録動作前の用紙Ｓに対しその有無を確認したり幅を検出したりするためである。よって、記録ヘッド５０１によってテストパッチを記録し、そのパッチを読取デバイス１０９で読み取る際、用紙Ｓは記録ヘッド５０１の記録位置Ｐ１から読取デバイス１０９の読取位置Ｐ２まで、−Ｙ方向に搬送される。つまり、Ｙ方向に複数のパッチを記録しながら個々のパッチについて読取処理を行うとき、＋Ｙ方向の搬送と−Ｙ方向の搬送が交互に繰り返されることになる。

図２は、インクジェット記録装置１における制御の構成を説明するための図である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに従い、ＲＡＭ１０３をワークエリアとしながら、システムバス１０４を介して装置全体を制御している。記録すべき画像データは、外部に接続された機器から通信Ｉ／Ｆ１０５を介して入力されたり、挿入されたメモリカードに保存されたりする。ＣＰＵ１０１は、これらから画像データを読み出し所定の処理を加えた後に、記録ユニット１１２をはじめ様々なデバイスを制御することにより、用紙に画像を記録する。

主走査制御デバイス１１０は、記録ユニット１１２を主走査方向（±Ｘ方向）に移動させるためのデバイスであり、副走査制御デバイス１１１は、用紙Ｓを副走査方向（±Ｙ方向）に移動させるためのデバイスである。搬送ローラ５０２、排出ローラ５０３、ピックアップローラ６０３、搬送中間ローラ６０４および反転中間ローラの駆動を含む用紙の搬送制御は、副走査制御デバイス１１１によってコントロールされている。

操作Ｉ／Ｆ１０７は、装置の情報をユーザに提供したりユーザからの指示を受け付けたりするためのユーザインターフェイスである。例えば後述するような、記録位置ずれの補正処理の実行についてユーザからの指示を受け付けることができる。
図２（ｂ）は、印刷装置の一部の斜視図であり、印刷デバイスと読取デバイスの構成を説明するための説明図である。上述した反転ユニットについては記載を省略してある。記録ユニット１１２に対して、読取デバイス１０９は同一のユニット上に配置されており、主走査方向であるＸ方向に移動して印刷を行う動作と、読取動作が可能である構成である。

以下、テストパターンの記録および読取制御について説明する。テストパターンの種類は様々存在するが、ここでは双方向記録位置ずれ量を取得するためのテストパターンについて説明する。

図３は、双方向記録位置ずれを説明するための模式図である。双方向記録を行う場合、記録ユニット１１２は、Ｘ方向に往復移動しながら画像を記録する。すなわち、記録ユニット１１２が往路方向の記録走査を行った後、用紙ＳはＹ方向に１バンド分に相当する距離だけ搬送され、その後記録ユニット１１２は復路方向の記録走査を行う。この際、往路方向で吐出するインクが用紙に着弾する位置と復路方向で吐出したインクが用紙に着弾する位置との間でずれがあると、図にも示すように画像がＸ方向にずれてしまう。図３では文字を記録する場合を示しているが、例えばＹ方向に延びる罫線を記録する場合には、左右に凹凸を有する直進性に乏しい罫線が記録されてしまう。

このような場合、ずれ幅ｄに相当する距離を取得することが出来れば、往路走査または復路走査のいずれか一方で記録領域Ｄ（すなわち記録を開始するタイミング）をずらすことにより、これらの記録領域をＹ方向に揃えることが出来る。

図４は、往路走査と復路走査のずれ量ｄを検出するために記録するテストパターンの一例を示す図である。ここでは、往路走査で記録するドットを白丸、復路走査で記録するドットをグレー丸で示している。４ドット×４ドットからなるドットユニットを往路走査と復路走査でＸ方向に交互に配置したものを１つのテストパッチとしている。パッチ１〜パッチ７は、往路走査の記録位置は固定し、復路走査の記録位置をデータ上でＸ方向に２画素ずつずらしたものとなっている。

パッチ４はデータ上のずれを０画素としたパターンである。そして、パッチ３は復路走査のデータ上のずれを＋２画素としたパターン、パッチ２は復路走査のデータ上のずれを＋４画素としたパターン、パッチ１は復路走査のデータ上のずれを＋６画素としたパターンである。一方、パッチ５は復路走査のデータ上のずれを−２画素としたパターン、パッチ６は復路走査のデータ上のずれを−４画素としたパターン、パッチ７は復路走査のデータ上のずれを−６画素としたパターンである。

ここでは、データ上のずれが０のパッチ４において用紙上の記録位置ずれも０となる状態を示したが、用紙上での記録位置は記録ヘッドや記録装置の個体差などによって様々に変化する。そして、記録位置ずれが生じた場合、パッチ４では白丸のドットユニットとグレー丸のドットユニットはＸ方向にずれ、これらドットユニットが最も重なる状態はパッチ４以外の他のパッチで確認されることになる。このとき、ドットユニットが最も重なっているパッチを複数のパッチの中から選出することが出来れば、記録位置ずれ量ｄを取得することが出来る。そして、記録位置ずれと反対の方向に復路走査の記録領域Ｗを調整すれば、双方向記録における記録位置ずれを補正することが出来る。そのために、本実施形態ではこれら複数のパッチの反射光量を読取デバイス１０９で読み取る。

図５（ａ）および（ｂ）は、読取デバイス１０９の構成および読み取り時の反射光量を説明する図である。図５（ａ）に見るように、読取デバイス１０９は、発光ダイオード３０１とフォトトランジスタ３０４を備え、発光ダイオード３０１が発光した光の反射光量をフォトトランジスタが検出する仕組みになっている。

図５（ｂ）を参照するに、用紙にインクが付与された画像領域とインクが付与されていない白紙領域がＸ方向に隣接している場合、記録ユニット１１２をＸ方向に走査しながら読取デバイス１０９が反射光量を検出すると、検出量は低位から高位に変位する。すなわち、記録ユニット１１２の検出領域に白紙領域が多く含まれているほど検出結果は高位となる。

図６は、図４で示したパッチ１〜パッチ７のそれぞれの検出結果を示す図である。白丸のドットユニットとグレー丸のドットユニットが最も重なっているパッチ４が、白紙領域の露出が最も多く、反射光量が最も高くなっている。すなわち、本実施形態では、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置とをデータ上で互いにずらしたパッチ１〜パッチ７を記録し、それぞれのパッチを読取デバイス１０９で読み取り、これらを比較し、反射光量が最も高いパッチを選出する。そして、選出されたパッチのデータ上のずらし量を記録位置ずれ量ｄとし、メモリに記憶する。この際、連続する２つのパターンで反射光量がほぼ等しい場合は、その間のずらし量を記録位置ずれ量ｄとしても良い。

本実施形態では、パッチ１〜パッチ７のそれぞれについて、Ｘ方向に同じパターンを３つずつ記録し、各パターンの反射光量の平均値を各パッチに対応する反射光量としている。そして、１つのパッチについての記録動作、読み取り動作、および反射光量の取得からなる一連の処理が終了すると、次のパッチについての同様の処理に移行するようにしている。本実施形態では、パッチ１〜パッチ７を合わせたものを１つのテストパターンとしている。

図７（ａ）および（ｂ）は、これら一連の処理を繰り返す場合の用紙の搬送状態を説明する図である。図７（ａ）は記録ユニット１１２近傍の断面図、同図（ｂ）は上面図である。給紙トレイ６０１より給紙された白紙の用紙Ｓは、その先頭がエッジセンサ１０８で確認された後、＋Ｙ方向に搬送され、パッチ１を記録するべき位置が記録ヘッドの記録位置Ｐ１に一致するように位置決めされる。そして、記録ユニット１１２の往復走査によって、パッチ１が記録される。次に、用紙Ｓは、パッチ１が読取デバイス１０９の読取位置Ｐ２に一致する位置まで−Ｙ方向に搬送される。そして、記録ユニット１１２の読取走査および平均値算出によって、パッチ１に対する反射光量を取得する。

更に、用紙Ｓは再び＋Ｙ方向に搬送され、パッチ２を記録するべき位置が記録ヘッドの記録位置Ｐ１に一致するように位置決めされる。そして、記録ユニット１１２の往復走査によって、パッチ２が記録される。このような、＋Ｙ方向の搬送動作、Ｘ方向の記録走査、−Ｙ方向の搬送動作、Ｘ方向の読取走査、および反射光量の算出、からなる一連の動作を、パッチ１からパッチ７について順番に行う。これにより、全てのパッチについての反射光量が取得され、双方向記録の記録位置ずれ量ｄを検知することができる。

ここで、再び図１を参照する。すでに説明したように、本実施形態で使用する記録装置は両面記録が可能な記録装置であり、反転ユニット６００内では順方向の搬送しか行うことが出来ない。つまり、記録ヘッド５０１や読取デバイス１０９がテストパターンを記録したり読み取り処理を行ったりする用紙Ｓの領域は、用紙Ｓが搬送中間ローラ６０４や反転中間ローラ６１０にニップされていない状態で処理可能な領域でなければならない。より具体的に説明すると、そのような領域は、用紙Ｓの後端を搬送中間ローラ６０４に合わせた場合の用紙後端から記録ユニット１１２までの領域、または用紙Ｓの後端を反転中間ローラ６１０に合わせた場合の用紙後端から記録ユニット１１２までの領域である。このように、本実施形態では、テストパターンの記録や読み取りを行う際に用紙の後端が搬送中間ローラ６０４や反転中間ローラ６１０にニップされることが無い様、用紙の後端に近い領域にテストパターンを記録しこれを読み取ることが必要となる。但し、エッジセンサ１０８が用紙Ｓの先端を検出したタイミングから、用紙Ｓを所定量搬送した後に、用紙の後端近傍と思われる領域にテストパターンを記録すると、問題が生じる場合がある。

図８（ａ）および（ｂ）は、用紙Ｓの先端から記録位置を管理した場合の問題を説明するための図である。図８（ａ）は、エッジセンサ１０８が用紙Ｓの先端を検出したタイミングから、テストパターン領域Ａに該当する距離を残した分だけ用紙Ｓを＋Ｙ方向に搬送させた後、テストパターンの記録を開始した場合の記録状態を示している。この場合、実際に搬送される用紙のサイズが、ＣＰＵ１０１が認識している用紙サイズ（Ａ４）と一致していれば、Ａ４サイズの用紙にはテストパターン領域Ａの全てのパッチが記録される。

しかしながら、実際に搬送される用紙ＳがＣＰＵ１０１が認識しているＡ４サイズよりも短いレターサイズであった場合、ＣＰＵ１０１が上記と同様の処理を行うと、テストパターン領域Ａは用紙Ｓの後端からはみ出してしまう。このような懸念を回避するため、本実施形態では、テストパターンの記録および読み取り処理を行う場合、まず用紙のサイズを確実に検出し、その上で用紙の後端を基準として搬送を制御する。

図８（ｂ）は、エッジセンサ１０８が用紙Ｓの後端を検出したタイミングから、テストパターン領域Ａに該当する距離だけ用紙Ｓを−Ｙ方向に搬送させた後、テストパターンの記録を開始した場合の記録状態を示している。この場合、実際に搬送される用紙ＳがＡ４サイズかレターサイズかに係らず、テストパターン領域Ａが正常に確保され、読取デバイス１０９による読取処理も正常に完了させることが出来る。

図９（ａ）および（ｂ）は、ここではユーザからの入力に基づき記録位置ずれ補正処理が設定された場合に、ＣＰＵ１０１が実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。また、図１０（ａ）〜（ｇ）は、補正処理における搬送の状態を段階的に説明するための図である。以下、図１０（ａ）〜（ｇ）を参照しながら、図９（ａ）および（ｂ）に沿って各工程を説明する。また、以下に説明する記録位置ずれ補正処理は、インクジェット記録装置の読み取りデバイスがテストパターンの読み取り処理を行う、所謂自動方式の記録位置ずれ補正処理である。

まず、図９（ａ）を参照する。記録位置ずれ補正処理が開始されると、ＣＰＵ１０１はステップＳ１０１において、給紙処理を実行する。すなわち、ピックアップローラ６０３を駆動させ、給紙トレイ６０１に積載されている用紙のうち最上面の一枚を分離する。続くステップＳ１０２では、搬送中間ローラ６０４を駆動し、用紙Ｓを記録ユニット１１２にむけて更に搬送する。そして、エッジセンサ１０８が用紙Ｓの先端を検出すると、ステップＳ１０３に進み、ページ長カウントを０に設定する。

ステップＳ１０４では、エッジセンサ１０８が用紙Ｓの後端を検出したか否かを判断する。用紙Ｓの後端をまだ検出していないと判断した場合は、ステップＳ１０５に進み、所定距離だけ搬送動作を行った後、ステップＳ１０６にて当該搬送量に相当するカウント量をページ長カウントに加算する。そして、ステップＳ１０４で用紙Ｓの後端が検出されるまで、ステップ１０５およびステップＳ１０６を繰り返す。

図１０（ａ）は、この段階における用紙Ｓの搬送状態を示している。給紙された用紙Ｓは、自重で搬送経路を塞いでいるフラップ部材８０２を持ち上げ、搬送ガイド６０２に沿って記録ユニット１１２に向けて搬送される。一方、同図（ｂ）は、ステップＳ１０４で用紙Ｓの後端が検出されたタイミングの搬送状態を示している。フラップ部材８０２は自重により下方姿勢を維持している。

ステップＳ１０４で用紙Ｓの後端が検出されると、ＣＰＵ１０１はステップＳ１０７に進み、現在のページ長カウント値に基づいて搬送中の用紙ＳがＡ４サイズかレターサイズのいずれかであるか否かを判断する。Ａ４サイズかレターサイズのいずれか一方であると判断された場合は、ステップＳ１０８に進み、テストパターン記録および読取処理を実行する。その後、ステップＳ１０９ではテストパターン記録および読取処理で得られた記録位置ずれ量を所定のメモリに記憶し、更にステップＳ１１０で排紙処理を行った後、本処理を終了する。ここで図１３は図２（ｂ）と同様の記録装置の斜視図である。ステップＳ１０９で所定のメモリに記憶された記録位置ずれ量は、図１３の往路スキャン４１０と復路スキャン４１１のずれ量に対応するものである。このずれ量は往路スキャン動作開始位置４１２と復路スキャン動作終了位置４１３とがずれ量分ずれていることを示す。ＣＰＵ１０１は、記録された記録位置ずれ量を読み出し、スキャン開始のタイミングを記録位置ずれ量分オフセット（４１４）することで、往路スキャンと復路スキャンで用紙上で同一の位置に印刷されるように補正する。

一方、ステップＳ１０７にて、用紙ＳがＡ４サイズかレターサイズのいずれでもないと判断された場合は、そのままステップＳ１１０の排紙処理にジャンプし、本処理を終了する。

図９（ｂ）は、ステップＳ１０８で実行するテストパターン記録および読取処理の工程を説明するためのフローチャートである。図４〜７では、双方向記録位置ずれ量を例に、当該ずれ量を測定するためのテストパターンおよび読取処理について説明したが、本実施形態では別の種類の記録位置ずれ量も測定するものとする。そのため、本実施形態では、双方向記録位置ずれ量を取得するための第１のテストパターンを表面に記録し読み取り処理を行った後、用紙Ｓを反転し、別の種類の記録位置ずれ量を測定するための第２のテストパターンを裏面に記録し読み取り処理を行う。ここで、第２のテストパターンとしては、例えばインク色同士の記録位置ずれ量を検知するためのテストパターンとすることが出来る。また第１のテストパターンを双方向記録位置ずれの粗調整用のテストパターンとしながら、第２のテストパターンを双方向記録位置ずれの微調整用のテストパターンとすることも出来る。

本処理が開始されるとき、用紙は図１０（ｂ）の姿勢にある。すなわち、用紙Ｓの後端はエッジセンサ１０８の真下にあり、フラップ部材８０２は自重により下方姿勢を維持している。この状態において、ＣＰＵ１０１はまずステップＳ１１１で、搬送ローラ５０２および排出ローラ５０３を逆方向に回転させ、用紙Ｓの後端が反転中間ローラ６１０に到達する直前まで用紙Ｓを−Ｙ方向に搬送する。エッジセンサ１０８から反転中間ローラ６１０までの距離は予め分かっているので、ＣＰＵ１０１は当該距離に応じた分だけ搬送ローラ５０２および排出ローラ５０３を駆動すれば良い。用紙Ｓは自重で下方姿勢を維持しているフラップ部材８０２の上を通過し、図１０（ｃ）に示した位置で停止する。この状態において、エッジセンサ１０８から反転中間ローラ６１０までの距離Ｗが、テストパターン記録可能な領域となる。

続くステップＳ１１２〜ステップＳ１１６は、テストパターンに含まれる個々のテストパッチの記録と読取処理を交互に実行するための工程である。まずステップＳ１１２において、ＣＰＵ１０１は、最初のテストパッチを記録する位置を記録ヘッド５０１の記録位置Ｐ１に合わせるよう用紙Ｓを＋Ｙ方向に搬送する。そして、ステップＳ１１３において、記録ユニット１１２をＸ方向に移動させながら、記録ヘッド５０１を用いて用紙Ｓに所定のテストパッチを記録する。

更にステップＳ１１４において、ＣＰＵ１０１はステップＳ１１３で記録したテストパッチを読取デバイス１０９の読取位置Ｐ２に合わせるように、用紙を−Ｙ方向に搬送する。そして、ステップＳ１１５において、記録ユニット１１２をＸ方向に移動させながら、読取デバイス１０９を用いてＰ２に位置するテストパッチの読取処理を行う。

その後、ＣＰＵ１０１はステップＳ１１６に進み、第１のテストパターンに含まれる全てのテストパッチの記録および読み取り処理が完了したか否かを判断する。まだ、記録するべきテストパッチが残っていると判断した場合はステップＳ１１２に戻る。以上、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１５の処理は、ステップＳ１１６にて全てのテストパッチの記録および読み取り処理が完了したと判断されるまで繰り返される。

この間、ステップＳ１１２およびステップＳ１１４で実行される＋Ｙ方向および−Ｙ方向への搬送動作は、搬送ローラ５０２および排出ローラ５０３の駆動のみによって行われ、搬送中間ローラ６０４や反転中間ローラ６１０は関与していない。そして用紙Ｓの後端は、再度図１０（ｃ）を参照するに、＋Ｙ方向および−Ｙ方向への搬送を繰り返しながらも、徐々に反転中間ローラ６１０からエッジセンサ１０８の方へ近づいて行く。

ステップＳ１１６にて、全てのテストパッチの記録および読み取り処理が完了したと判断されると、ＣＰＵ１０１はステップ１１７に進み、全てのテストパターンの記録および読み取り処理が完了したか否かを判断する。まだ記録および読み取り処理を行うべきテストパターンが残っていると判断した場合は、第２のテストパターンについての記録および読み取り処理を行うために、ステップＳ１１８に進む。

ステップＳ１１８において、ＣＰＵ１０１は、反転中間ローラ６１０および搬送中間ローラ６０４を駆動し、反転ガイド６１１に沿った反転搬送を開始する。図１０（ｄ）は、このような反転搬送における用紙Ｓの搬送状態を示している。用紙Ｓの後端は、反転ガイド６１１に沿って、反転中間ローラ６１０および搬送中間ローラ６０４を通過し、今度は用紙の先端となってフラップ部材８０２を押し上げる。そして、エッジセンサ１０８が用紙Ｓの当該端部を検出すると搬送動作を停止する（ステップＳ１１９）。図１０（ｅ）は、この段階における用紙Ｓの搬送状態を示している。

続くステップＳ１２０において、ＣＰＵ１０１は、搬送ローラ５０２および排出ローラ５０３を駆動し、用紙Ｓのページ長分の搬送を行う。この際、ページ長すなわち用紙ＳのＹ方向のサイズについては、既にステップＳ１０４からステップＳ１０６のカウント動作にて把握されている。よって、ＣＰＵ１０１はこのカウント値の分だけ搬送動作を行い、用紙Ｓの後端はエッジセンサ１０８の検出位置近傍に配置される。図１０（ｆ）は、この段階における用紙Ｓの搬送状態を示している。

その後、ＣＰＵ１０１は、裏面についてのテストパッチの記録および読取処理を実行するため、ステップ１１１に戻る。すなわち、用紙Ｓは裏面を上位にした状態で、図１０（ｇ）に示した位置で停止する。そして、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１６において、表面と同様、第２のテストパターンについてのテストパッチの記録と読取処理とを交互に実行する。

第２のテストパターンについて、全てのテストパターンの記録および読み取り処理が完了したとステップＳ１１７で判断されると、本処理を終了する。すなわち、図９（ａ）のフローチャートに戻り、ステップＳ１０９で、読み取り結果から得られる記録位置ずれ量を保存する。

図１１（ａ）および（ｂ）は、上述したような一連の処理を行った結果、用紙Ｓに記録されるテストパターンの様子を示す図である。表面には、搬送方向に対して後端から連続する一部の領域Ａ１に第１のテストパターンが記録されている。裏面についても、搬送方向に対して後端から連続する一部の領域Ａ２に第２のテストパターンが記録されている。いずれも、搬送時の後端を検出し、テストパターンが十分に収まる距離だけ逆搬送してからテストパターンを記録している。よって、搬送される用紙がレターサイズであっても、図８のようにテストパッチの位置がはみ出すことは無い。

なお、第１のテストパターン領域Ａ１と第２のテストパターン領域Ａ２は、いずれもエッジセンサ１０８から反転中間ローラ６１０までの距離Ｗよりも小さければ、これらサイズは等しくなくても良い。但し、領域Ａ１と領域Ａ２の和は用紙のサイズよりも小さいことが望まれる。領域Ａ１と領域Ａ２の和が用紙のサイズよりも小さければ、図１１（ｂ）に見るように、２つのテストパターンが表裏で重なることが無い。しかし、これらの和が用紙のサイズよりも大きいと、２つのテストパターンが表裏で重なり、第２のテストパターンの読取結果に第１のテストパターンの裏写りが影響してしまうからである。

（第２の実施形態）
本実施形態においても、第１の実施形態と同様、図１および図２で示したインクジェット記録装置を用い、第１のテストパターンおよび第２のテストパターンを記録する場合について説明する。但し、本実施形態では、それぞれのテストパターンのサイズが大きく、用紙Ｓの表裏でパターンが重なってしまうおそれがある場合について説明する。

図１２（ａ）および（ｂ）は、本実施形態において、記録位置ずれ補正処理が設定された場合に、ＣＰＵ１０１が実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。図１２（ａ）は第１の実施形態の図９（ａ）に相当し、ステップＳ２１０〜ステップＳ２０６の工程は図９（ａ）のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６と等しい。よって、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２０７において、ＣＰＵ１０１は、第１のテストパターン領域Ａ１、第２のテストパターン領域Ｂの和が、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６で得られた、用紙のページ長以下であるか否かを判断する。ページ長以下である場合、第１のテストパターンおよび第２のテストパターンを第１の実施形態のように用紙の表裏面に記録しても、これらが表裏で互いに重なりあうことは無く、裏写りの影響も懸念されない。よってこの場合、ＣＰＵ１０１は用紙Ｓの表裏にテストパターンを配置できると判断し、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８では、第１の実施形態と同様、図９（ｂ）のフローチャートに従ってテストパターンの記録および読取処理を実行する。その後、ステップＳ２０９にて、読取処理で得られた記録位置ずれ量を所定のメモリに記憶し、更にステップＳ２１０で排紙処理を行い、本処理を終了する。

一方、ステップＳ２０７にて、第１のテストパターン領域Ａ１と第２のテストパターン領域Ａ２の和が、用紙のページ長以下ではないと判断された場合、２つのテストパターンを同じ用紙の表裏面に記録すると、読取時に裏写りの影響が懸念される。よって、ＣＰＵ１０１は用紙Ｓの表裏にテストパターンを配置できないと判断し、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１では、テストパターンの記録および読取の片面処理を行う。

図１２（ｂ）は、ステップＳ２１１で実行する、テストパターンの記録および読取の片面処理工程を説明するためのフローチャートである。

本処理が開始されるとき、用紙は図１０（ｂ）の姿勢にある。すなわち、用紙Ｓの後端はエッジセンサ１０８の真下にあり、フラップ部材８０２は自重により下方姿勢を維持している。この状態において、ＣＰＵ１０１はまずステップＳ２１７で、搬送ローラ５０２および排出ローラ５０３を逆方向に回転させ、用紙Ｓの後端が反転中間ローラ６１０に到達する直前まで用紙Ｓを−Ｙ方向に搬送する。用紙Ｓは自重で下方姿勢を維持しているフラップ部材８０２の上を通過し、図１０（ｃ）に示した位置で停止する。

続くステップＳ２１８〜ステップＳ２２２は、対象となるテストパターンについて、個々のテストパッチの記録と読取処理を交互に実行するための工程である。まずステップＳ２１８において、ＣＰＵ１０１は、最初のテストパッチを記録する位置を記録ヘッド５０１の記録位置Ｐ１に合わせるように、用紙Ｓを＋Ｙ方向に搬送する。そして、ステップＳ２１９において、記録ユニット１１２をＸ方向に移動させながら、記録ヘッド５０１を用いて用紙Ｓに所定のテストパッチを記録する。

更にステップＳ２２０において、ＣＰＵ１０１はステップＳ２１９で記録したテストパッチを読取デバイス１０９の読取位置Ｐ２に合わせるように、用紙Ｓを−Ｙ方向に搬送する。そして、ステップＳ２２１において、記録ユニット１１２をＸ方向に移動させながら、読取デバイス１０９を用いてＰ２に位置するテストパッチの読取処理を行う。

その後、ＣＰＵ１０１はステップＳ２２２に進み、対象とするテストパターンについて全てのテストパッチの記録および読み取り処理が完了したか否かを判断する。まだ、記録するべきテストパッチが残っていると判断した場合はステップＳ２１８に戻る。一方、全てのパッチの記録および読み取り処理が完了したと判断した場合は本処理を終了し、図１２（ａ）のステップ２１２に進む。

ステップＳ２１２では、全てのテストパターンの記録および読み取り処理が完了したか否かを判断する。全てのテストパターンの記録および読み取り処理が完了したと判断した倍は、ステップＳ２０９に進み、読取処理で得られた記録位置ずれ量を所定のメモリに記憶し、更にステップＳ２１０で排紙処理を行い、本処理を終了する。

一方、ステップＳ２１２において、まだ処理すべきテストパターンが残っていると判断し場合は、ステップ２１３にて現段階で保持している用紙を排出し、更にステップＳ２１４で新たな用紙を給紙する。そして、ステップＳ２１５およびステップＳ２１６にて、新たに給紙された用紙Ｓの後端を、図１０（ｂ）のようにエッジセンサ１０８の位置にあわせた状態で、ステップＳ２１１に進む。これにより、第１のテストパターンが記録された用紙はステップＳ２１３で排紙され、第２のテストパターンについての記録および読み取り処理は、新たに給紙された用紙に対して行われる。

以上説明した本実施形態によれば、用紙のページ長が第１と第２のテストパターンの領域の和よりも大きい場合には、第１と第２のテストパターンを用紙の表裏面に記録する。一方、用紙のページ長が第１と第２のテストパターンの領域の和よりも小さい場合には、第１テストパターンと第２のテストパターンとを異なる用紙にそれぞれ記録する。これにより、複数のテストパターンが同じ用紙の表裏面で重ねて記録されるのを回避しながらも、テストパターンのために消費される用紙をなるべく抑えることが可能となる。

なお、以上では、ステップＳ１１１やＳ２１７において、用紙Ｓの後端を反転中間ローラ６１０の直前まで−Ｙ方向に搬送する内容で説明したが、本発明はそのような構成に限定されるものではない。記録するテストパターンの大きさが予め分かっていれば、当該テストパターンの先頭が記録ヘッド５０１の記録位置Ｐ１に配置されるまで搬送すれば、−Ｙ方向の搬送を必要以上に多く行う必要は無い。

また、上記実施例では、用紙の裏面にテストパターンを記録する場合においても、反転搬送の後に、用紙Ｓの後端を一度エッジセンサ１０８に合わせ（図１０（ｂ））、更にその後端を反転中間ローラ６１０まで戻す工程を設けた。しかし、このような搬送処理は必ずしも必要ではない。裏面にテストパターンを記録する場合には、用紙のページ長は既に把握されている。よって、反転後の用紙Ｓが搬送中間ローラ６０４を抜けて＋Ｙ方向に搬送される過程において、裏面のテストパターン領域Ａ２の先頭位置を記録ヘッド５０１に合わせることは、可能である。そして、このようなタイミングでテストパターンの記録動作を開始することが出来れば、図９（ｂ）に示したフローチャートのステップＳ１２０およびＳ１１１を省略することが可能となり、処理に要する時間を短縮することが出来る。但し、既に説明したように、テストパッチの記録および読み取り処理に係る＋Ｙ方向および−Ｙ方向への搬送に、反転中間ローラ６１０や搬送中間ローラ６０４を介在させることは出来ない。よって、ステップＳ１２０およびＳ１１１を省略する場合には、裏面のテストパターンの領域Ａ２が、エッジセンサ１０８から搬送中間ローラ６０４までの距離よりも小さいことが条件となる。

更に、以上では、シリアル型のインクジェット記録装置を例に説明してきたが、本発明はこのような構成に限定されるものでもない。用紙の順方向への搬送と逆方向への搬送とを交互に行うことにより記録と読み取りを行う構成であれば、インクジェット方式以外の記録方式であっても、シリアル型ではないフルライン型の記録装置であっても、本発明は有効に機能する。

また、以上において説明した自動方式の記録位置ずれ補正処理と別に、ユーザからのテストパターンに基づく入力によりずれ量を取得する所謂手動方式を実行可能としても良い。この場合、ユーザが操作Ｉ/Ｆ１０７を通じて自動方式、手動方式の実行をそれぞれ選択して指示できるようにしておいてもよい。ここで、手動方式では、パッチそれぞれに識別子を付与してテストパターンを記録し、テストパターンをユーザが目視で認識し、操作Ｉ/Ｆ１０７から識別子を入力することで、パッチに対応するデータ上のずれ量を取得する。この手動方式では、記録装置内の読取デバイス１０９でパッチを読み取らないため、記録位置ずれ補正処理において―Ｙ方向への逆搬送は不要である。そのため、反転ユニット６００に起因するテストパターン記録位置の制約がないため、上述した実施形態のようにテストパターンを両面に記録せずに、片面のみに記録するようにしてもよい。

更にまた、本実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。

Ｓ 用紙
１ インクジェット記録装置
１０１ ＣＰＵ
１０８ エッジセンサ
１０９ 読取デバイス
１１２ 記録ユニット
５０１ 記録ヘッド
６００ 反転ユニット

Claims (10)

1. 用紙にテストパッチを記録する記録ヘッドと前記テストパッチを読み取る読取デバイスが備えられた記録ユニットと、
   用紙を所定の方向に搬送することにより前記記録ユニットに用紙を供給する反転ユニットと、
   前記記録ユニットに供給される用紙の先端および後端を検出するエッジセンサと、
   前記用紙の搬送を制御するための搬送制御手段と
   を備える記録装置において、
   前記搬送制御手段は、
   前記用紙の後端を前記エッジセンサが検出した位置から、
   前記用紙を前記所定の方向と反対の方向に、前記反転ユニットを介することなく所定量搬送した後、
   前記記録ヘッドが新たな前記テストパッチを記録する位置まで前記用紙を前記所定の方向に搬送する工程と、前記記録ヘッドが記録した前記テストパッチを前記読取デバイスが読み取る位置まで前記用紙を前記所定の方向とは反対の方向に搬送する工程とを、前記反転ユニットを介することなく繰り返すことを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送制御手段は、前記反転ユニットに配された反転中間ローラと前記記録ユニットの近傍で前記用紙を支持するための搬送ローラの駆動を制御するものであって、
   前記用紙の後端を前記エッジセンサが検出した位置から、
   前記反転中間ローラを駆動せず前記搬送ローラを駆動することにより、前記用紙を前記所定の方向と反対の方向に所定量搬送した後、
   前記記録ヘッドが新たな前記テストパッチを記録する位置まで前記用紙を前記所定の方向に搬送する工程と、前記記録ヘッドが記録した前記テストパッチを前記読取デバイスが読み取る位置まで前記用紙を前記所定の方向とは反対の方向に搬送する工程とを、前記反転中間ローラを駆動せず前記搬送ローラを駆動することにより、繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記反転ユニットは、表面に対する前記記録ヘッドによる前記テストパッチの記録処理と前記読取デバイスによる読取処理が完了した用紙を反転し、裏面に対する前記記録処理および前記読取処理を行うために、再び前記用紙を前記記録ユニットに供給するための機能を有し、
   前記搬送制御手段は、前記所定の方向に対し、前記用紙の後端から連続する一部の領域に前記テストパッチの複数が記録され、且つ前記用紙の表裏で前記複数のテストパッチが前記所定の方向において重ならないように、前記用紙の搬送を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記搬送制御手段は、前記表面に記録する前記複数のテストパッチの前記所定の方向における領域と前記裏面に記録する前記複数のテストパッチの前記所定の方向に対する領域との和が前記用紙の前記所定の方向の大きさよりも大きい場合、
   前記裏面に対する前記複数のテストパッチの記録は行わずに前記用紙を排出し、当該複数のテストパッチを記録するために新たな用紙を給紙することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記搬送制御手段は、前記反転ユニットから前記記録ユニットに前記用紙が前記所定の方向に搬送される過程において、前記エッジセンサによる前記用紙の先端および後端の検出に基づいて、前記用紙の前記所定の方向の大きさを取得することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記所定の方向と交差する方向に往復移動することにより前記用紙に前記テストパッチを記録し、
   前記テストパッチは、前記記録ヘッドの往路走査による記録位置と復路走査による記録位置の記録位置ずれを取得するためのパターンであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドは、インクを吐出することに前記用紙にドットを記録することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 用紙にテストパッチを記録する記録ヘッドと前記テストパッチを読み取る読取デバイスが備えられた記録ユニットと、
   用紙を所定の方向に搬送することにより前記記録ユニットに用紙を供給する反転ユニットと、
   前記記録ユニットに供給される用紙の先端および後端を検出するエッジセンサと、
   を備える記録装置の搬送制御方法であって、
   前記用紙の後端を前記エッジセンサが検出した位置から、
   前記用紙を前記所定の方向と反対の方向に、前記反転ユニットを介することなく所定量搬送した後、
   前記記録ヘッドが新たな前記テストパッチを記録する位置まで前記用紙を前記所定の方向に搬送する工程と、前記記録ヘッドが記録した前記テストパッチを前記読取デバイスが読み取る位置まで前記用紙を前記所定の方向とは反対の方向に搬送する工程とを、前記反転ユニットを介することなく繰り返すことを特徴とする搬送制御方法。
9. 請求項８に記載の搬送制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
10. 請求項８に記載の搬送制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶する記憶媒体。

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