JP2021154546A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高精細な画像の形成が可能な印刷装置を提供すること。【解決手段】媒体を収容する媒体収容部と、媒体を外部に排出する媒体排出口と、媒体収容部から媒体排出口に向かう搬送経路に沿って媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体に液体を吐出することで媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、媒体に形成された画像を検出する画像検出部と、を備え、画像検出部は、搬送経路に沿って吐出ヘッドと媒体収容部との間に位置し、吐出ヘッドは、搬送経路に沿って画像検出部と媒体排出口との間に位置し、媒体搬送部が媒体を媒体収容部から媒体排出口に向かう方向に搬送し、吐出ヘッドが媒体に液体を吐出する第１モードと、媒体搬送部が媒体を媒体排出口から媒体収容部に向かう方向に搬送し、画像検出部が媒体に形成された画像の画像情報を検出する第２モードと、を有する、印刷装置。【選択図】図７

Description

本発明は光学式センサーを用いてインクの吐出状態を検出する機構を備えた印刷装置に関する。

インクを媒体の吐出することで媒体に画像を形成する印刷装置であって、当該媒体に形成された画像を、センサー素子を用いて検出することで、印刷装置から吐出されるインクの吐出状態や、印刷装置により媒体に形成される画像の状態を判別する技術として、例えば、特許文献１が示すような技術が知られている。

特開２００６−０７６２０２号公報

しかしながら、近年、さらに高精細な画像の形成が可能な印刷装置の要求が高まっている。このような要求に対して、特許文献１に記載されるような媒体に形成された画像を、センサー素子を用いて検出し、検出結果に基づいてインクの吐出状態や、印刷装置により媒体に形成される画像の状態を検出する印刷装置１では、センサー素子における画像の検出精度をさらに高めることが求められる。すなわち、高精細な画像の形成が可能な印刷装置を提供するにあたり、特許文献１に記載の印刷装置１では、さらなる改善の余地があった。

本発明に係る印刷装置の一態様は、
媒体を収容する媒体収容部と、
前記媒体を外部に排出する媒体排出口と、
前記媒体収容部から前記媒体排出口に向かう搬送経路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体に液体を吐出することで前記媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、
前記媒体に形成された前記画像を検出する画像検出部と、
を備え、
前記画像検出部は、前記搬送経路に沿って前記吐出ヘッドと前記媒体収容部との間に位置し、
前記吐出ヘッドは、前記搬送経路に沿って前記画像検出部と前記媒体排出口との間に位置し、
前記媒体搬送部が前記媒体を前記媒体収容部から前記媒体排出口に向かう方向に搬送し、前記吐出ヘッドが前記媒体に液体を吐出する第１モードと、
前記媒体搬送部が前記媒体を前記媒体排出口から前記媒体収容部に向かう方向に搬送し、前記画像検出部が前記媒体に形成された前記画像の画像情報を検出する第２モードと、
を有する。

印刷装置の機能構成を示す図である。 吐出部の概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 印刷装置の外観構成を示す図である。 印刷装置の内部構成を示す図である。 画像形成部の構成を示す図である。 画像形成モードにおける印刷装置の動作を説明するための図である。 画像情報取得モードにおける印刷装置の動作を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．印刷装置の機能構成
図１は、本実施形態における印刷装置１の機能構成を示す図である。本実施形態における印刷装置１は、ロール状に巻き回された印刷媒体を搬送するととともに、印刷媒体が搬送される方向と交差する印刷媒体の幅方向に往復移動するプリントヘッド２０から、印刷媒体に対してインクを吐出することにより印刷媒体に所望の画像を形成する所謂シリアル型のインクジェットプリンターを例に挙げ説明する。

図１に示すように、印刷装置１は、制御機構１０、プリントヘッド２０、媒体乾燥発熱部３０、画像検出部４０、キャリッジ移動制御部７１、キャリッジ位置検出部７０、媒体搬送部８０、及び媒体裁断部９０を備える。

制御機構１０は、駆動回路５０、制御回路１００、電源回路１１０、電圧供給切替部１２０、及び画像判定部１３０を有する。そして、制御機構１０は、プリントヘッド２０、媒体乾燥発熱部３０、画像検出部４０、キャリッジ移動制御部７１、キャリッジ位置検出部７０、媒体搬送部８０、及び媒体裁断部９０を制御するための各種信号を生成し対応する構成に出力する。

制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、制御回路１００は、スイッチ等を含む操作部や外部に設けられたホストコンピューター等から入力される画像データ等を含む各種信号に基づいて、印刷装置１を制御するための各種のデータや信号を生成し出力する。

制御回路１００の動作の具体例について説明する。制御回路１００は、キャリッジ位置検出部７０から入力される位置情報信号ＣＰに基づいて、プリントヘッド２０が搭載された後述するキャリッジの走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、位置情報信号ＣＰに応じた制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃを生成し、キャリッジ移動制御部７１に出力する。キャリッジ移動制御部７１は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃに応じて、プリントヘッド２０が搭載されたキャリッジの往復移動を制御する。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃは、不図示のドライバー回路を介して信号変換された後、キャリッジ移動制御部７１に入力されてもよい。

また、制御回路１００は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを生成し、媒体搬送部８０に出力する。媒体搬送部８０は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔに応じて印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔは、不図示のドライバー回路を介して信号変換された後、媒体搬送部８０に入力されてもよい。

また、制御回路１００は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｓを生成し、媒体裁断部９０に出力する。媒体裁断部９０は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｓに応じて媒体搬送部８０により搬送されるロール状の印刷媒体を、所定のサイズに裁断する。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｓは、不図示のドライバー回路を介して信号変換された後、媒体裁断部９０に入力されてもよい。

また、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号と、位置情報信号ＣＰとに基づいて、プリントヘッド２０を制御するための印刷データ信号ＳＩ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫを生成し、プリントヘッド２０に出力する。

また、制御回路１００は、駆動回路５０にデジタル信号である駆動制御信号ｄＡを出力する。

駆動回路５０は、駆動信号出力回路５１と基準電圧出力回路５２とを含む。駆動制御信号ｄＡは、駆動信号出力回路５１に入力される。駆動信号出力回路５１は、駆動制御信号ｄＡをデジタル／アナログ信号変換した後、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し、プリントヘッド２０に出力する。すなわち、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタル信号であり、駆動信号出力回路５１は、駆動制御信号ｄＡで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。したがって、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定することができる信号であればよく、例えば、駆動制御信号ｄＡはアナログ信号であってもよい。また、駆動信号出力回路５１は、駆動制御信号ｄＡで規定される波形を増幅できればよく、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路又はＡＢ級増幅回路等で構成されてもよい。

基準電圧出力回路５２は、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す基準電圧信号ＶＢＳを生成し、プリントヘッド２０に出力する。ここで、基準電圧信号ＶＢＳは、例えば、電圧値が０Ｖのグラウンド電位の信号であってもよく、電圧値が５．５Ｖや６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。

プリントヘッド２０は、駆動信号選択回路２００と、複数の吐出部６００と、を含む。駆動信号選択回路２００は、例えば、集積回路装置として構成されている。駆動信号選択回路２００には、駆動信号ＣＯＭ、印刷データ信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。そして、駆動信号選択回路２００は、入力される印刷データ信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含む。圧電素子６０の一端には、駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで、駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴが供給され、圧電素子６０の他端には、基準電圧出力回路５２が出力する基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動、圧電素子６０の駆動に伴い生じた変位に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。

ここで、吐出部６００の構成の一例について、図２を用いて説明する。図２は、吐出部６００の概略構成を示す図である。図２に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。

圧電素子６０は、圧電体６０１を電極６１１，６１２で挟んで積層し、細長い櫛歯状に切り分けられた積層型の圧電振動子である。電極６１１には駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、電極６１２には基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴと電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて図３に示す上下方向であって、圧電素子６０の長手方向に変位する所謂縦振動型の圧電振動子である。また、圧電素子６０の固定端部は、固定部６２７に接合し、圧電素子６０の自由端部は、固定部６２７の先端縁よりも外側に突出している。すなわち、吐出部６００において、圧電素子６０は、所謂片持ち梁の状態で設けられている。そして、圧電素子６０の自由端部の先端面が、振動板６２１の上方に設けられた島部６４９と接合されている。

振動板６２１は、図２において島部６４９の下方に位置する。そして、振動板６２１は、島部６４９を介して設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。また、振動板６２１の下方にはキャビティー６３１が設けられている。すなわち、振動板６２１は、圧電素子６０の変位に伴って変形することでキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インク供給口６６１、及びリザーバー６４１を介して供給されるインクが充填している。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されているとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。

以上のように構成された吐出部６００では、圧電素子６０の変位に伴い振動板６２１が変形し、振動板６２１の変形に応じてキャビティー６３１の内部容積が変化する。その結果、キャビティー６３１の内部圧力が変化し、キャビティー６３１に貯留されているインクが、ノズル６５１から吐出される。

次に、吐出部６００に供給される駆動信号ＶＯＵＴの一例について説明する。前述の通り、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動信号出力回路５１が出力する駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を駆動信号選択回路２００が選択、又は非選択とすることで生成される。そこで、駆動信号ＶＯＵＴの一例を説明するにあたり、まず駆動信号ＣＯＭの波形の一例について説明を行い、その後、当該駆動信号ＣＯＭに応じた駆動信号ＶＯＵＴの一例について説明する。

図３は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。図３に示すように駆動信号ＣＯＭは、時刻ｔ０でラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、時刻ｔ６で次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔに配された台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐが連続した波形の信号である。また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれの開始タイミング、及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。

台形波形Ａｄｐは、時刻ｔ０でラッチ信号ＬＡＴが立ち上がった後にラッチ信号ＬＡＴが立ち下がる時刻ｔ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がる時刻ｔ２との間の期間Ｔａに配置されている。また、台形波形Ｂｄｐは、時刻ｔ２でチェンジ信号ＣＨが立ち上がった後にチェンジ信号ＣＨが立ち下がる時刻ｔ３と、次に時刻ｔ４でチェンジ信号ＣＨが立ち上がる時刻ｔ４との間の期間Ｔｂに配置されている。また、台形波形Ｃｄｐは、時刻ｔ４でチェンジ信号ＣＨが立ち上がった後にチェンジ信号ＣＨが立ち下がる時刻ｔ５と、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がる時刻ｔ６との間の期間Ｔｃに配置される。ここで、時刻ｔ６は、上述した時刻ｔ０に相当する。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐが周期Ｔにおいて繰り返される波形を含む信号である。

この駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｂｄｐが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されない。この台形波形Ｃｄｐは、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。なお、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔにおいて、１つ台形波形の信号であってもよく、２つ、又は４つ以上の台形波形が連続した波形の信号であってもよい。

次に、図３に示す駆動信号ＣＯＭに基づいて駆動信号選択回路２００で生成される駆動信号ＶＯＵＴについて図４を用いて説明する。図４は、駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫに同期して入力される印刷データ信号ＳＩに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨによって規定される期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択するか否かを切り替えることで、図４に示すような駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。

具体的には、図４に示すように印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｍ個の印刷データをシリアルに含む信号であって、クロック信号ＳＣＫに同期して駆動信号選択回路２００に入力される。そして、駆動信号選択回路２００に入力されたｍ個の印刷データは、吐出部６００のそれぞれに対応する不図示のレジスターに保持される。具体的には、ｍ個の吐出部６００の内のｉ（１は１〜ｍのいずれか）番目の吐出部６００に対応する印刷データは、ｉ番目の吐出部６００に対応するｉ番目のレジスターに保持される。そして、ｍ個の印刷データの全てが対応するｍ個のレジスターに保持されることで、クロック信号ＳＣＫの供給が停止する。

ｍ個のレジスターのそれぞれに保持されたｍ個の印刷データは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミングで、一斉にラッチされる。そして、駆動信号選択回路２００は、一斉にラッチしたｍ個の印刷データのそれぞれが、「大ドット」「中ドット」「小ドット」「非記録」のいずれ対応するのかに応じて、期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択するか非選択とするかを切り替える。これにより、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応した駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

ラッチされた印刷データが「大ドット」に対応する場合、駆動信号選択回路２００は、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐと、期間Ｔｂに配置された台形波形Ｂｄｐと、期間Ｔｃに配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形の駆動信号ＶＯＵＴを生成する。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、期間Ｔａにおいて中程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｂにおいて小程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｃにおいてインクが吐出されない。その結果、印刷媒体には、周期Ｔにおいて、中程度の量のインクと小程度の量のインクと着弾し、当該インクが合体することで大ドットが形成される。

ラッチされた印刷データが「中ドット」に対応する場合、駆動信号選択回路２００は、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐと、期間Ｔｂに配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔｃに配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形の駆動信号ＶＯＵＴを生成する。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、期間Ｔａにおいて中程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｂにおいてインクが吐出されず、期間Ｔｃにおいてインクが吐出されない。その結果、印刷媒体には、周期Ｔにおいて、中程度の量のインクが着弾し中ドットが形成される。

ラッチされた印刷データが「小ドット」に対応する場合、駆動信号選択回路２００は、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔｂに配置された台形波形Ｂｄｐと、期間Ｔｃに配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形の駆動信号ＶＯＵＴを生成する。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、期間Ｔａにおいてインクが吐出されず、期間Ｔｂにおいて小程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｃにおいてインクが吐出されない。その結果、印刷媒体には、周期Ｔにおいて、小程度の量のインクが着弾し小ドットが形成される。

ラッチされた印刷データが「非記録」に対応する場合、駆動信号選択回路２００は、周期Ｔにおいて、期間Ｔａに配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔｂに配置された電圧Ｖｃで一定の波形と、期間Ｔｃに配置された台形波形Ｃｄｐとを連続させた波形の駆動信号ＶＯＵＴを生成する。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、周期Ｔにおいて、期間Ｔａにおいてインクが吐出されず、期間Ｔｂにおいてインクが吐出されず、期間Ｔｃにおいてノズル開孔部付近のインクを微振動し、インクが吐出されない。その結果、印刷媒体には、周期Ｔにおいて、インクが着弾せずドットが形成されない。

ここで、圧電素子６０の電極６１１に供給される電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのいずれも選択していない場合において、圧電素子６０の容量成分により直前の電圧Ｖｃが保持された電圧からなる波形である。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定された期間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃにおいて、印刷データ信号ＳＩに基づいて駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択するか否かを切り替えることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

ここで、図３及び図４に示した駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＶＯＵＴはあくまでも一例であり、プリントヘッド２０に供給されるインクの物性や、インクが吐出される印刷媒体の材質等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。この印刷媒体にインクを吐出することで印刷媒体に画像を形成するプリントヘッド２０が吐出ヘッドの一例である。

図１に戻り、制御機構１０に含まれる電源回路１１０は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを生成して出力する。電圧ＶＨＶは、電圧値が例えば４２Ｖの直流電圧の信号であって、駆動信号出力回路５１における増幅用の電圧や、駆動信号選択回路２００の動作電圧等の印刷装置１に含まれる各構成に供給される。電圧ＶＤＤは、電圧値が例えば３．３Ｖの直流電圧の信号であって、制御機構１０における制御回路１００の電源電圧や駆動信号選択回路２００の制御電圧等の印刷装置１に含まれる各構成に供給される。すなわち、電源回路１１０は、印刷装置１で使用される各種の定電圧信号を生成し、対応する構成に出力する。そのため、電源回路１１０は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ以外の複数の電圧値の信号を生成し出力しても良い。

また、電源回路１１０は電圧Ｖｔを生成し、電圧供給切替部１２０に出力する。電圧供給切替部１２０は、制御回路１００から入力される切替信号ＨＳに基づいて、電圧Ｖｔを電圧Ｖｈｅａｔとして媒体乾燥発熱部３０に供給するか否かを切り替える。すなわち、電圧供給切替部１２０は、媒体乾燥発熱部３０に電力を供給するか否かを切り替えるスイッチ回路として機能する。

媒体乾燥発熱部３０は、電圧Ｖｈｅａｔにより動作を開始する。媒体乾燥発熱部３０は、印刷媒体に着弾したインクを乾燥することで、当該インクを印刷媒体に定着させる。すなわち、媒体乾燥発熱部３０は、印刷媒体に着弾したインクが定着する程度の熱量を出力できる構成であればよく、例えば、電圧Ｖｈｅａｔが供給されることにより流れる電流に起因して発熱する複数の抵抗素子を含む回路であってもよく、電圧Ｖｈｅａｔに基づいてコロナ放電を生じるコロナ放電発生回路を含んでもよい。

また、制御回路１００は、画像取得信号ＩＣＰを生成し、画像検出部４０に出力する。画像検出部４０は、画像取得信号ＩＣＰに基づいて、印刷媒体の表面状態の情報を取得し、画像情報信号ＩＳとして画像判定部１３０に出力する。ここで、画像検出部４０が取得する印刷媒体の表面状態の情報とは、印刷媒体の表面に形成された画像の情報を示す画像情報と、印刷媒体の表面に画像が形成される前の印刷媒体の表面の情報を示す表面情報とを含む。そして、画像検出部４０は、表面情報を示す画像情報信号ＩＳと、画像情報を示す画像情報信号ＩＳとを、画像判定部１３０に出力する。

ここで、画像検出部４０が出力する画像情報信号ＩＳが表面情報を示すのか、画像情報を示すのかは、制御回路１００から画像取得信号ＩＣＰが入力されるタイミングにより規定される。具体的には、制御回路１００が、印刷媒体の表面に画像が形成されるよりも前に、画像取得信号ＩＣＰを画像検出部４０に出力した場合、画像検出部４０は、表面情報を画像情報信号ＩＳとして画像判定部１３０に出力し、制御回路１００が、印刷媒体の表面に画像が形成された後に、画像取得信号ＩＣＰを画像検出部４０に出力した場合、画像検出部４０は、画像情報を画像情報信号ＩＳとして画像判定部１３０に出力する。以上のように、画像検出部４０は、印刷媒体に形成された画像を検出する。

画像判定部１３０は、画像検出部４０から入力される画像情報信号ＩＳと基準画像とを比較することで、プリントヘッド２０に含まれる複数の吐出部６００に異常が生じているか否かの判定を行う。

具体的には、画像判定部１３０は、媒体情報保持部１３１、取得画像情報保持部１３２、基準画像情報保持部１３３、及び演算部１３４を含む。媒体情報保持部１３１は、画像情報信号ＩＳとして表面情報が入力された場合、当該表面情報を保持する。また、取得画像情報保持部１３２は、画像情報信号ＩＳとして画像情報が入力された場合、当該画像情報を保持する。また、基準画像情報保持部１３３には、画像検出部４０により取得された画像と比較するための基準となる基準画像情報が保持されている。

そして、演算部１３４は、第１に媒体情報保持部１３１に保持されている表面情報に基づいて、印刷媒体の色合い、汚れなどを補正することで、取得画像情報保持部１３２に保持されている画像情報を補正する。これにより、演算部１３４は、プリントヘッド２０から吐出されるインクにより印刷媒体に形成された形成画像情報を算出する。そして、第２に演算部１３４は、算出した形成画像情報と基準画像情報保持部１３３に保持されている基準画像情報と比較する。そして、当該比較結果に基づいて印刷媒体に形成される画像の状態や、印刷媒体に対してインクを吐出するプリントヘッド２０の状態を判定する。

例えば、プリントヘッド２０が有する複数の吐出部６００の内のいくつかにインクが吐出されない吐出異常が生じている場合、当該吐出不良が生じたノズルから印刷媒体に対してインクが吐出されない。そのため、演算部１３４により算出された形成画像情報は、基準画像情報保持部１３３に保持されている基準画像情報に対して一部が欠落する。また、プリントヘッド２０が有する複数の吐出部６００の内のいくつかから吐出されるインクに飛行曲がりなどと吐出異常が生じている場合、演算部１３４により参集された形成画像情報は、基準画像情報保持部１３３に保持されている基準画像情報に対して一部に乱れが生じる。すなわち、画像検出部４０が印刷媒体に形成された表面情報、及び画像情報を検出し、画像判定部１３０が、表面情報と画像情報とに基づいて形成画像情報を算出し、当該形成画像情報と基準画像情報とを比較することで、プリントヘッド２０から吐出されるインクの吐出異常を検出することができる。

そして、画像判定部１３０は、判定結果を示す吐出部情報信号ＮＳＳを制御回路１００に出力する。制御回路１００は、画像判定部１３０から入力される吐出部情報信号ＮＳＳに基づいて、各種制御信号の補正、動作の停止、及び警告情報の報知などの処理を行う。

ここで、図１に示す印刷装置１では、画像判定部１３０が制御機構１０に設けられている場合を例示しているが、画像判定部１３０が画像検出部４０と一体に構成されていてもよい。また、画像検出部４０が、画像が形成される前の印刷媒体の表面情報を取得した際に生じた電位を保持し、保持した電位を基準として、画像検出部４０が画像情報を取得することで、画像検出部４０がプリントヘッド２０から吐出されるインクにより印刷媒体に形成された形成画像情報を生成してもよい。このような画像検出部４０としては、複数の画像検出素子が列状に設けられたラインセンサーであって、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のラインセンサー等を用いることができる。

２．印刷装置の構造
次に、本実施形態における印刷装置１の構造について説明する。本実施形態における印刷装置１は、より高精細な印刷品質が求められる印刷装置１であって、具体的には、写真を印刷するフォトプリンターを例に説明を行う。

本実施形態における印刷装置１の構造について図５〜図７を用いて説明する。図５は、印刷装置１の外観構成を示す図である。図６は、印刷装置１の内部構成を示す図である。図７は、画像形成部７の構成を示す図である。ここで、以下の説明では、互いに交差するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を示す矢印を図示して説明を行う。また、図示するＸ方向を示す矢印の起点側を−Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称し、Ｙ方向を示す矢印の起点側を−Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称し、Ｚ方向を示す矢印の起点側を−Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する場合がある。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する軸として説明を行うが、印刷装置１を構成する各種構成が直交に配置されていることに限るものではない。

図５に示すように印刷装置１は、筐体５と、印刷媒体として媒体Ｐが巻き付けられた円柱状のロール体Ｒを収容する媒体収容部２と、筐体５から媒体Ｐが排出される排出口３と、使用者が印刷装置１を操作する際のコマンドを入力する操作部４とを備える。また、印刷装置１は、印刷装置１の外部に設けられたホストコンピューターと通信を行うための不図示の接続端子や無線通信モジュールを備えてもよく、さらには、ＵＳＢメモリーなどの外部メモリーが装着可能であってもよい。そして、印刷装置１は、操作部４の操作、若しくはホストコンピューターから入力される信号に基づいて、媒体収容部２に収容されたロール状の媒体Ｐを搬送するとともに、媒体Ｐの表面に所望の画像を形成し、排出口３から排出する。ここで、図５において、筐体５の＋Ｚ側の面であって、筐体５の重力方向の底部に位置する底面６が、印刷装置１を使用する際に印刷装置１が設置され得る設置面に相当する。

図６に示すように、媒体収容部２は、開閉部１２と、媒体収容空間１１とを有する。また、ロール体Ｒは、心材部８１と、心材部８１に巻き回された媒体Ｐとを含む。そして、ロール体Ｒは、開閉部１２を介して媒体収容空間１１に収容されるとともに、媒体収容空間１１において、心材部８１が回転可能な状態で保持される。また、心材部８１は、不図示の駆動モーターと接続されている。そして、当該駆動モーターが駆動することで、心材部８１に回転力が付与される。この心材部８１に付与された回転力によって、媒体Ｐが心材部８１に巻き回される、若しくは心材部８１に巻き回された媒体Ｐが送出される。具体的には、図６に示す印刷装置１では、駆動モーターの駆動によって心材部８１に時計回りに回転力が付与された場合、媒体Ｐが心材部８１に巻き回され、駆動モーターの駆動によって心材部８１に反時計回りに回転力が付与された場合、心材部８１に巻き回された媒体Ｐが送出される。

ロール体Ｒから送出された媒体Ｐは、挟持ローラー８２ａ，８２ｂ，８２ｃで挟持された状態で、画像形成部７に搬送される。具体的には、媒体収容部２に収容されたロール体Ｒから送出された媒体Ｐは、挟持ローラー８２ａに含まれる一対のローラーに挟まれた状態で保持されるとともに、挟持ローラー８２ａに生じた回転力により挟持ローラー８２ｂに搬送される。挟持ローラー８２ｂにおいて媒体Ｐは、挟持ローラー８２ｂに含まれる一対のローラーに挟まれた状態で保持されるとともに、挟持ローラー８２ｂに生じた回転力により挟持ローラー８２ｃに搬送される。挟持ローラー８２ｃにおいて媒体Ｐは、挟持ローラー８２ｃに含まれる複数のローラーに挟まれた状態で保持されるとともに、挟持ローラー８２ｃに生じた回転力により画像形成部７に搬送される。

ここで、挟持ローラー８２ａ，８２ｂのそれぞれに含まれる一対のローラーの内、一方のローラーは、不図示の駆動モーターと接続されてもよい。すなわち、本実施形態における挟持ローラー８２ａ，８２ｂのそれぞれに含まれる一対のローラーの内、一方のローラーは、当該駆動モーターの駆動に伴い回転する駆動ローラーであってもよく、挟持ローラー８２ａ，８２ｂのそれぞれに含まれる一対のローラーの内、他方のローラーは、当該駆動ローラーの駆動に従って回転する従動ローラーであってもよい。同様に、挟持ローラー８２ｃに含まれる複数のローラーの内、少なくとも１つのローラーは、不図示の駆動モーターと接続されて、当該駆動モーターの駆動に伴い回転する駆動ローラーであってもよく、挟持ローラー８２ｃに含まれる複数のローラーの内、残りのローラーは、当該駆動ローラーの駆動に従って回転する従動ローラーであってもよい。ここで、挟持ローラー８２ａ，８２ｂ，８２ｃのそれぞれに含まれる駆動ローラーの数は、印刷装置１において、媒体Ｐを安定して搬送できる数を備えていればよく、例えば、挟持ローラー８２ａ，８２ｂ，８２ｃの内のいくつかが、従動ローラーのみで構成されていてもよい。

図６及び図７に示すように、画像形成部７は、画像検出部４０、プリントヘッド２０、媒体乾燥発熱部３０、媒体裁断部９０、挟持ローラー８２ｄ，８２ｅ，８２ｆ、及び媒体保持部８３を有する。そして画像形成部７は、挟持ローラー８２ｃを介して搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに所望の画像を形成するとともに、所望の画像が形成された媒体Ｐを、排出口３を介して筐体５の外部に排出する。

図６及び図７に示すように挟持ローラー８２ｃを介して画像形成部７に搬送された媒体Ｐは、挟持ローラー８２ｄ，８２ｅ，８２ｆに挟持された状態で、排出口３に搬送される。具体的には、画像形成部７に搬送された媒体Ｐは、挟持ローラー８２ｄに含まれる一対のローラーに挟まれた状態で保持されるとともに、挟持ローラー８２ｄに生じた回転力により挟持ローラー８２ｅに搬送される。挟持ローラー８２ｅにおいて媒体Ｐは、挟持ローラー８２ｅに含まれる一対のローラーに挟まれた状態で保持されるとともに、挟持ローラー８２ｅに生じた回転力により挟持ローラー８２ｆに搬送される。挟持ローラー８２ｆにおいて媒体Ｐは、挟持ローラー８２ｆに含まれる一対のローラーに挟まれた状態で保持されるとともに、挟持ローラー８２ｆに生じた回転力により排出口３に搬送される。

また、挟持ローラー８２ｃと挟持ローラー８２ｄとの間、挟持ローラー８２ｄと挟持ローラー８２ｅとの間、挟持ローラー８２ｅと挟持ローラー８２ｆとの間、及び挟持ローラー８２ｆと排出口３との間には、媒体Ｐを支持するための媒体保持部８３が位置する。この媒体保持部８３により、画像形成部７において媒体Ｐが保持されることで、画像形成部７における媒体Ｐの平坦性を高めることができる。

ここで、挟持ローラー８２ｄ，８２ｅ，８２ｆのそれぞれに含まれる一対のローラーの内、一方のローラーは、不図示の駆動モーターと接続されてもよい。すなわち、本実施形態における挟持ローラー８２ｄ，８２ｅ，８２ｆのそれぞれに含まれる一対のローラーの内、一方のローラーは、当該駆動モーターの駆動に伴い回転する駆動ローラーであってもよく、挟持ローラー８２ｄ，８２ｅ，８２ｆのそれぞれに含まれる一対のローラーの内、他方のローラーは、当該駆動ローラーの駆動に従って回転する従動ローラーであってもよい。また、挟持ローラー８２ｄ，８２ｅ，８２ｆのそれぞれに含まれる駆動ローラーの数は、印刷装置１において、媒体Ｐの表面の平坦性を確保しつつ安定して搬送できる数であればよく、例えば、挟持ローラー８２ｄ，８２ｅ，８２ｆの内のいくつかが、従動ローラーのみで構成されていてもよい。

以上のように、媒体収容部２に収容されたロール体Ｒに含まれる媒体Ｐは、挟持ローラー８２ａ〜８２ｆ、及び媒体保持部８３により保持された状態で排出口３に搬送される。以下の説明では、媒体収容部２から排出口３に向かい媒体Ｐが搬送される経路を搬送経路ＨＫと称する。ここで、媒体収容部２から排出口３に向かい媒体Ｐが搬送される搬送経路ＨＫに沿って、設けられた媒体Ｐを搬送する挟持ローラー８２ａ〜８２ｆ、及び媒体保持部８３と、挟持ローラー８２ａ〜８２ｆに回転力を付与する不図示の駆動モーターとが、図１に示す媒体搬送部８０に相当する。また、媒体Ｐを収容する媒体収容部２が媒体収容部の一例であり、媒体Ｐを印刷装置１の外部に排出する排出口３が媒体排出口の一例である。

画像形成部７において、画像検出部４０、プリントヘッド２０、媒体乾燥発熱部３０、及び媒体裁断部９０は、搬送経路ＨＫに沿って位置している。具体的には、画像検出部４０は、搬送経路ＨＫに沿って挟持ローラー８２ｃと挟持ローラー８２ｄとの間に位置している。そして、画像検出部４０は、前述のとおり搬送経路ＨＫに沿って搬送される媒体Ｐに形成された画像を検出する。

プリントヘッド２０は、搬送経路ＨＫに沿って挟持ローラー８２ｄと挟持ローラー８２ｅとの間であって、挟持ローラー８２ｄ側に位置している。すなわち、プリントヘッド２０は、搬送経路ＨＫに沿って搬送される媒体Ｐの搬送方向において、画像検出部４０の下流側に位置している。また、プリントヘッド２０は、キャリッジ２１は、キャリッジガイド軸２２に沿ってＸ方向に往復自在に設けられているキャリッジ２１に搭載されている。そして、図１に示すキャリッジ移動制御部７１の制御により、キャリッジ２１がキャリッジガイド軸２２に沿ってＸ方向に往復移動することで、キャリッジ２１に搭載されたプリントヘッド２０がＸ方向に往復移動する。そして、キャリッジ２１の往復移動に同期して、プリントヘッド２０が媒体Ｐに対してインクを吐出することで、搬送される媒体Ｐの幅方向における所望位置にインクを吐出することができる。

媒体乾燥発熱部３０は、搬送経路ＨＫに沿って挟持ローラー８２ｄと挟持ローラー８２ｅとの間であって、挟持ローラー８２ｅ側に位置している。すなわち、媒体乾燥発熱部３０は、搬送経路ＨＫに沿って搬送される媒体Ｐの搬送方向において、プリントヘッド２０の下流側に位置している。そして、媒体乾燥発熱部３０は、プリントヘッド２０から媒体Ｐに吐出されたインクを熱により乾燥させる。

媒体裁断部９０は、搬送経路ＨＫに沿って挟持ローラー８２ｅと挟持ローラー８２ｆとの間に位置している。すなわち、媒体裁断部９０は、搬送経路ＨＫに沿って搬送される媒体Ｐの搬送方向において、媒体乾燥発熱部３０の下流側に位置している。そして、媒体裁断部９０は、吐出されたインクが定着することで画像が形成された媒体Ｐを所望のサイズに裁断する。すなわち、媒体裁断部９０は、心材部８１に巻き回されることでロール体Ｒとして構成された媒体Ｐを枚葉にカットする。そして、媒体裁断部９０で所望のサイズに裁断された媒体Ｐは、挟持ローラー８２ｆを介して排出口３から排出される。

以上のように印刷装置１は、媒体Ｐを収容する媒体収容部２と、媒体Ｐを外部に排出する排出口３と、媒体収容部２から排出口３に向かう搬送経路ＨＫに沿って媒体Ｐを搬送する媒体搬送部８０と、媒体Ｐにインクを吐出することで媒体Ｐに画像を形成するプリントヘッド２０と、媒体Ｐに吐出されたインクを熱により乾燥させる媒体乾燥発熱部３０と、媒体Ｐに形成された画像を検出する画像検出部４０と、を備える。そして、プリントヘッド２０、媒体乾燥発熱部３０、及び画像検出部４０は、搬送経路ＨＫに沿って設けられ、画像検出部４０は、搬送経路ＨＫに沿ってプリントヘッド２０と媒体収容部２との間に位置し、プリントヘッド２０は、搬送経路ＨＫに沿って画像検出部４０と排出口３との間に位置し、プリントヘッド２０は、搬送経路ＨＫに沿って媒体乾燥発熱部３０と画像検出部４０との間に位置している。

以上のように、プリントヘッド２０、媒体乾燥発熱部３０、及び画像検出部４０は、搬送経路ＨＫに沿って設けられ、プリントヘッド２０が、搬送経路ＨＫに沿って媒体乾燥発熱部３０と画像検出部４０との間に位置することで、プリントヘッド２０が、媒体乾燥発熱部３０で生じた熱が画像検出部４０に及ぼす影響を低減する。その結果、媒体乾燥発熱部３０で生じた熱により、画像検出部４０に特性の変化が生じるおそれが低減し、画像検出部４０における媒体Ｐの表面状態の検出精度を高めることが可能となる。

したがって、媒体乾燥発熱部３０が媒体Ｐに吐出されたインクを乾燥させる場合における媒体乾燥発熱部３０の周囲温度が、画像検出部４０の周囲温度よりも高い場合であっても、プリントヘッド２０により、媒体乾燥発熱部３０で生じた熱が画像検出部４０に寄与するおそれが低減されるが故に、媒体乾燥発熱部３０で生じた熱により、画像検出部４０に特性の変化が生じるおそれが低減し、その結果、画像検出部４０における媒体Ｐの表面状態の検出精度を高めることが可能となる。

また、図７に示すように、搬送経路ＨＫに沿った方向におけるプリントヘッド２０の長さは、搬送経路ＨＫに沿った方向における媒体乾燥発熱部３０の長さよりも大きいことが好ましく、搬送経路ＨＫに沿った方向におけるプリントヘッド２０の長さは、搬送経路ＨＫに沿った方向における画像検出部４０の長さよりも大きいことが好ましい。これにより、プリントヘッド２０が、媒体乾燥発熱部３０で生じた熱をより効率よく遮断することが可能となり、その結果、媒体乾燥発熱部３０で生じた熱が、画像検出部４０に寄与するおそれがさらに低減される。したがって、媒体乾燥発熱部３０で生じた熱により、画像検出部４０に特性の変化が生じるおそれがさらに低減し、画像検出部４０における媒体Ｐの表面情報の検出精度をさらに高めることが可能となる。

さらに、図６に示すように、媒体Ｐと画像検出部４０との最短距離は、媒体Ｐとプリントヘッド２０との最短距離よりも短いことが好ましい。これにより、画像検出部４０による媒体Ｐの表面情報の検出精度を高めつつ、媒体Ｐがプリントヘッド２０に接触することにより、インクの吐出特性が悪化するおそれを低減することができる。

詳細には、媒体Ｐと画像検出部４０との最短距離を短くすることで、画像検出部４０により取得できる媒体Ｐの表面の画像情報より高精度に検出することができる。すなわち、画像検出部４０と媒体Ｐとの最短距離が画像検出部４０として構成されるラインセンサーの焦点距離よりも短くなることが好ましい。具体的には、画像検出部４０と媒体Ｐとの最短距離が１ｍｍ未満であって、好ましくは０．５ｍｍ程度となるように画像検出部４０が位置することで、画像検出部４０による媒体Ｐの表面情報の検出精度を高めることが可能となる。

これに対して、媒体Ｐとプリントヘッド２０との最短距離を短くした場合、搬送される媒体Ｐがプリントヘッド２０に接触するおそれがある。そして、媒体Ｐがプリントヘッド２０に接触した場合、媒体Ｐの紙片がノズル６５１の近傍に付着することによるインクの吐出特性の悪化や、媒体Ｐがノズル６５１に接触することによるノズル６５１、及び吐出部６００の損傷に起因した吐出特性の悪化等が懸念される。そのため、媒体Ｐとプリントヘッド２０との最短距離は、プリントヘッド２０から吐出されるインクが筐体５の内部に飛散し、媒体Ｐに付着するおそれを低減できる程度に離すことが好ましく、具体的には、画像検出部４０と媒体Ｐとの最短距離が１ｍｍ以上２ｍｍ以下であって、好ましくは、１．３ｍｍ程度となるようにプリントヘッド２０が位置することで、媒体Ｐがプリントヘッド２０に接触することによりインクの吐出特性が悪化するおそれを低減しつつ、筐体５の内部にインクが飛散し、飛散したインクにより媒体Ｐを汚損するおそれを低減することができる。

さらに、図６に示すように、プリントヘッド２０と画像検出部４０とを収容する筐体５の内部において、プリントヘッド２０は、画像検出部４０よりも、印刷装置１の重力方向に位置し、印刷装置１が設置され得る設置面であって、プリントヘッド２０から媒体Ｐに対してインクが吐出される吐出方向であるＺ方向と交差する底面６の近傍に位置することが好ましい。換言すれば、プリントヘッド２０と底面６との最短距離は、画像検出部４０と底面６との最短距離よりも短いことが好ましい。

仮に、プリントヘッド２０から吐出されたインクが印刷装置１の筐体５の内部に飛散した場合、当該飛散したインクは、時間の経過とともに、重量方向である底面６の近傍に漂う。この場合において、媒体Ｐの表面画像を検出する画像検出部４０を、インクを吐出するプリントヘッド２０よりも上方に位置することで、筐体５の内部に飛散するインクが画像検出部４０で検出する媒体Ｐの表面に寄与するおそれを低減することが可能となる。すなわち、媒体Ｐに画像が形成される前に画像検出部４０が取得する媒体Ｐの表面情報の取得精度を高めることができる。

３．印刷装置の動作
以上のように本実施形態における印刷装置１は、プリントヘッド２０が媒体Ｐに対してインクを吐出することで媒体Ｐに所望の画像を形成するとともに、画像検出部４０が媒体Ｐの表面状態の情報を取得し、取得した表面状態の情報に基づいて画像判定部１３０がプリントヘッド２０の吐出異常を検出する。すなわち、本実施形態における印刷装置１は、プリントヘッド２０が媒体Ｐに対してインクを吐出することで媒体Ｐに所望の画像を形成する画像形成モードと、画像検出部４０が媒体Ｐの表面状態の情報を取得する媒体情報取得モードとの２つの動作モードを有する。以下では、印刷装置１が有する画像形成モードと媒体情報取得モードとの動作の詳細について説明する。

まず、画像形成モードの詳細について図８を用いて説明する。図８は、画像形成モードにおける印刷装置１の動作を説明するための図である。

ホストコンピューターや操作部４を介して媒体Ｐに所望の画像を形成する印刷要求が印刷装置１に入力されることで、印刷装置１は、時刻ｔ０において媒体Ｐの搬送を開始する。具体的には、時刻ｔ０において、制御回路１００は、媒体Ｐを媒体収容部２から排出口３に向かう方向に搬送するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを媒体搬送部８０に出力する。これにより、媒体収容部２から排出口３に向かう方向への媒体Ｐの搬送が開始される。ここで、図８及び図９では、媒体搬送部８０が、媒体Ｐを搬送経路ＨＫに沿って媒体収容部２から排出口３に向かって搬送する場合に制御回路１００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔの電圧レベルをＦＦ（Forward Feed）として図示し、媒体搬送部８０が、媒体Ｐを搬送経路ＨＫに沿って排出口３から媒体収容部２に向かって搬送する場合に制御回路１００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔの電圧レベルをＢＦ（Back Feed）として図示し、さらに、媒体搬送部８０が、媒体Ｐの搬送を停止する場合に制御回路１００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔの電圧レベルをＳｔｏｐとして図示している。

そして、媒体Ｐの搬送が開始した時刻ｔ０から時刻ｔ１の期間において、駆動回路５０は、プリントヘッド２０に対して駆動信号ＣＯＭの出力を開始するとともに、制御回路１００が、プリントヘッド２０に対して印刷データ信号ＳＩの出力を開始する。すなわち、時刻ｔ０〜ｔ１の期間において、印刷装置１は、媒体Ｐに対して所望の画像を形成する印刷処理を実行するための初期動作を行う。

時刻ｔ１は、媒体搬送部８０によって搬送される媒体Ｐが、Ｚ方向に沿った方向においてプリントヘッド２０の下方に搬送されたタイミング、若しくはＺ方向に沿った方向においてプリントヘッド２０の下方に配送される直前のタイミングであって、媒体Ｐに対して印刷処理を開始するタイミングである。この時刻ｔ１において、制御回路１００は、プリントヘッド２０に対して、Ｈレベルのラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、プリントヘッド２０が有するｍ個の吐出部６００に対応して駆動信号選択回路２００に保持されていた印刷データ信号ＳＩが一斉にラッチされる。その結果、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩによって規定された駆動信号ＶＯＵＴの出力を開始する。また、時刻ｔ１において、制御回路１００は、キャリッジ移動制御部７１に対して、Ｈレベルの制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃを出力する。これにより、キャリッジ移動制御部７１は、プリントヘッド２０を搭載したキャリッジ２１の媒体Ｐの幅方向であって図７に示すＸ方向に沿った方向における往復移動の制御を開始する。

すなわち、印刷装置１は、時刻ｔ１において、媒体Ｐに対して印刷データ信号ＳＩに基づく量のインクの吐出を開始するとともに、プリントヘッド２０が搭載されたキャリッジ２１の媒体Ｐの幅方向に沿った往復移動の制御を開始する。また、時刻ｔ１において、媒体搬送部８０は、媒体収容部２から排出口３に向かう方向への媒体Ｐの搬送を継続して実行する。すなわち、印刷装置１は、時刻ｔ１において媒体Ｐを搬送するとともに、キャリッジ２１に搭載されたプリントヘッド２０から所定のタイミングでインクを吐出することで、媒体Ｐに所望の画像を形成する印刷処理を開始する。

時刻ｔ１で印刷装置１が印刷処理を開始した後、制御回路１００は、キャリッジ位置検出部７０から入力されるキャリッジ２１の位置情報を示す位置情報信号ＣＰに応じたタイミングでラッチ信号ＬＡＴを出力するとともに、駆動信号選択回路２００における駆動信号ＣＯＭの波形選択を規定するためのチェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩを所定のタイミングで出力することで、印刷処理を継続して実行する。

時刻ｔ２は、媒体搬送部８０によって搬送される媒体Ｐが、Ｚ方向に沿った方向において媒体乾燥発熱部３０の下方に搬送されたタイミング、若しくはＺ方向に沿った方向において媒体乾燥発熱部３０の下方に配送される直前のタイミングであって、媒体Ｐに着弾したインクに熱を加えることで、媒体Ｐへの画像定着処理を開始するタイミングである。この時刻ｔ２において、制御回路１００は、Ｈレベルの切替信号ＨＳを電圧供給切替部１２０に出力する。これにより、電圧供給切替部１２０は、電源回路１１０から入力される電圧Ｖｔを電圧Ｖｈｅａｔとして媒体乾燥発熱部３０に出力する。そして、媒体乾燥発熱部３０が電圧Ｖｈｅａｔに基づいて発熱することで、媒体Ｐに着弾したインクを乾燥させることで、媒体Ｐに着弾したインクが媒体Ｐに定着する。

時刻ｔ３は、印刷装置１において、プリントヘッド２０から吐出されるインクによる媒体Ｐへの画像の形成が完了したタイミングであって、媒体Ｐにインクを吐出することで、所望の画像を形成する印刷処理が終了するタイミングである。この時刻ｔ３において、制御回路１００は、チェンジ信号ＣＨの出力を停止する。また、制御回路１００は、時刻ｔ３においてキャリッジ移動制御部７１に対して、出力する制御信号Ｃｔｒｌ−ＣをＬレベルとする。これにより、キャリッジ移動制御部７１は、プリントヘッド２０を搭載したキャリッジ２１の往復移動を停止させる。そして、キャリッジ２１の往復移動が停止することで、キャリッジ位置検出部７０から制御回路１００への位置情報信号ＣＰの入力が停止し、その結果、制御回路１００は、ラッチ信号ＬＡＴの出力も停止する。したがって、駆動信号選択回路２００が、駆動信号ＶＯＵＴの出力を停止し、その結果、プリントヘッド２０は、インクの吐出を停止する。すなわち、印刷装置１における印刷処理が終了する。

プリントヘッド２０からインクが吐出される印刷処理が終了した後も、制御回路１００は、媒体搬送部８０に対して、媒体Ｐを排出口３に搬送するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔの出力を継続するとともに、Ｈレベルの切替信号ＨＳを電圧供給切替部１２０に出力する。これにより、媒体Ｐの搬送、及び媒体Ｐへの画像定着処理が継続して行われる。そして、媒体Ｐに形成された画像がすべてＺ方向に沿った方向において媒体乾燥発熱部３０を通過したタイミングである時刻ｔ４において、制御回路１００は、Ｌレベルの切替信号ＨＳを電圧供給切替部１２０に出力する。これにより、画像定着処理が終了する。

その後、媒体搬送部８０によって搬送される媒体Ｐを所定のサイズで裁断するための裁断点が、Ｚ方向に沿った方向において媒体裁断部９０の下方に搬送されたタイミングである時刻ｔ５において、制御回路１００は、媒体Ｐを所定のサイズで裁断するためのＨレベルの制御信号Ｃｔｒｌ−Ｓを媒体裁断部９０に出力する。これにより、媒体Ｐが所定のサイズに裁断される。そして、時刻ｔ５で裁断された媒体Ｐは、媒体搬送部８０によって排出口３に搬送される。その結果、所望の画像が形成され、且つ所定のサイズに裁断された媒体Ｐが排出口３から排出される。その後、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を停止するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを媒体搬送部８０に出力する。

以上のように、印刷装置１が、プリントヘッド２０から媒体Ｐに対してインクを吐出することにより媒体Ｐに所望の画像を形成する画像形成モードである場合、媒体搬送部８０が媒体Ｐを媒体収容部２から排出口３に向かって搬送し、プリントヘッド２０が媒体Ｐに液体を吐出し、媒体乾燥発熱部３０が媒体Ｐに吐出されたインクを乾燥させる。この画像形成モードが第１モードの一例である。

次に、媒体情報取得モードの詳細について図９を用いて説明する。図９は、画像情報取得モードにおける印刷装置１の動作を説明するための図である。

ホストコンピューターや操作部４を介してプリントヘッド２０の異常の有無を検査するための検査要求が印刷装置１に入力されることで、印刷装置１は時刻ｔ１０において、媒体Ｐの搬送を開始する。具体的には、時刻ｔ１０において、制御回路１００は、媒体Ｐを媒体収容部２から排出口３に向かう方向に搬送するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを媒体搬送部８０に出力する。これにより、媒体収容部２から排出口３に向かう方向への媒体Ｐの搬送が開始される。

そして、媒体Ｐの搬送が開始した時刻ｔ１０から時刻ｔ１１の期間において、駆動回路５０が、プリントヘッド２０に対して駆動信号ＣＯＭの出力を開始するとともに、制御回路１００が、プリントヘッド２０に対して印刷データ信号ＳＩの出力を開始する。この場合において制御回路１００が出力する印刷データ信号ＳＩには、プリントヘッド２０の異常の有無を検査するための検査画像を形成するためのデータが含まれる。すなわち、時刻ｔ１０〜ｔ１１の期間において、印刷装置１は、媒体Ｐに対して検査画像を形成する印刷処理を実行するための初期動作を行う。

時刻ｔ１１は、媒体搬送部８０によって搬送される媒体Ｐが、Ｚ方向に沿った方向においてプリントヘッド２０の下方に搬送されたタイミング、若しくはＺ方向に沿った方向においてプリントヘッド２０の下方に配送される直前のタイミングであって、媒体Ｐに対して印刷処理を開始するタイミングである。この時刻ｔ１１において、制御回路１００は、プリントヘッド２０に対して、Ｈレベルのラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、プリントヘッド２０が有するｍ個の吐出部６００に対応して駆動信号選択回路２００に保持されていた印刷データ信号ＳＩが一斉にラッチされる。その結果、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩによって規定された駆動信号ＶＯＵＴの出力を開始する。また、時刻ｔ１１において、制御回路１００は、キャリッジ移動制御部７１に対して、Ｈレベルの制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃを出力する。これにより、キャリッジ移動制御部７１は、プリントヘッド２０を搭載したキャリッジ２１の媒体Ｐの幅方向であって図７に示すＸ方向に沿った方向における往復移動の制御を開始する。

すなわち、印刷装置１は、時刻ｔ１１において、媒体Ｐに対して印刷データ信号ＳＩに基づく量のインクの吐出を開始するとともに、プリントヘッド２０が搭載されたキャリッジ２１の媒体Ｐの幅方向に沿った往復移動の制御を開始する。また、時刻ｔ１１において、媒体搬送部８０は、媒体収容部２から排出口３に向かう方向への媒体Ｐの搬送を継続して実行する。すなわち、印刷装置１は、時刻ｔ１１において媒体Ｐを搬送するとともに、キャリッジ２１に搭載されたプリントヘッド２０から所定のタイミングでインクを吐出することで、媒体Ｐに検査画像を形成するための印刷処理を開始する。

時刻ｔ１１で印刷装置１が印刷処理を開始した後、制御回路１００は、キャリッジ位置検出部７０から入力されるキャリッジ２１の位置情報を示す位置情報信号ＣＰに応じたタイミングでラッチ信号ＬＡＴを出力するとともに、駆動信号選択回路２００における駆動信号ＣＯＭの波形選択を規定するためのチェンジ信号ＣＨ、及び印刷データ信号ＳＩを所定のタイミングで出力することで、印刷処理を継続して実行する。

時刻ｔ１２は、印刷装置１において、プリントヘッド２０から吐出されるインクによる媒体Ｐへの検査画像の形成が完了したタイミングであって、媒体Ｐにインクを吐出することで、検査画像を形成する印刷処理が終了するタイミングである。この時刻ｔ１２において、制御回路１００は、チェンジ信号ＣＨの出力を停止する。また、制御回路１００は、時刻ｔ１２においてキャリッジ移動制御部７１に対して、出力する制御信号Ｃｔｒｌ−ＣをＬレベルとする。これにより、キャリッジ移動制御部７１は、プリントヘッド２０を搭載したキャリッジ２１の往復移動を停止させる。そして、キャリッジ２１の往復移動が停止することで、キャリッジ位置検出部７０から制御回路１００への位置情報信号ＣＰの入力が停止し、その結果、制御回路１００は、ラッチ信号ＬＡＴの出力も停止する。したがって、駆動信号選択回路２００が、駆動信号ＶＯＵＴの出力を停止し、その結果、プリントヘッド２０は、インクの吐出を停止する。すなわち、印刷装置１における検査画像の印刷処理が終了する。

時刻ｔ１２において印刷処理が終了した後、検査画像の印刷処理が終了した後、制御回路１００は、媒体搬送部８０に対して、媒体Ｐの搬送を停止するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを出力する。これにより、媒体収容部２から排出口３に向かう方向への媒体Ｐの搬送が停止する。そして、時刻ｔ１３において、制御回路１００は、媒体Ｐを排出口３から媒体収容部２に向かう方向に搬送するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを媒体搬送部８０に出力する。これにより、媒体Ｐは、排出口３から媒体収容部２に向かう方向への搬送が開始される。また、時刻ｔ１３において、制御回路１００は、Ｈレベルの画像取得信号ＩＣＰを画像検出部４０に出力する。これにより、画像検出部４０は、画像検出部４０と媒体保持部８３との間で搬送される媒体Ｐの表面状態の情報を取得する。

ここで、前述のとおり、画像検出部４０は、搬送経路ＨＫに沿ってプリントヘッド２０と媒体収容部２との間に位置し、プリントヘッド２０は、搬送経路ＨＫに沿って画像検出部４０と排出口３との間に位置している。換言すれば、画像検出部４０は、媒体Ｐが媒体収容部２から排出口３に向かい搬送される搬送経路ＨＫにおいてプリントヘッド２０の上流側に位置している。そのため、時刻ｔ１３において、画像検出部４０と媒体保持部８３との間で搬送される媒体Ｐの表面には、インクが吐出されていない。すなわち、時刻ｔ１３において、画像検出部４０は、画像が形成される前の媒体Ｐの表面状態の情報であって前述した表面情報を検出する。

そして、制御回路１００は、画像検出部４０と媒体保持部８３との間で表面に画像が形成されていない媒体Ｐが搬送されている任意の時刻ｔ１４において、画像検出部４０に出力する画像取得信号ＩＣＰをＬレベルとする。これにより、画像検出部４０は、画像が形成される前の媒体Ｐの表面状態の情報であって表面情報の検出を停止する。この画像検出部４０が取得した媒体Ｐの表面情報は、画像情報信号ＩＳとして画像判定部１３０に出力され、画像判定部１３０に含まれる媒体情報保持部１３１に保持される。

画像検出部４０は、画像が形成される前の媒体Ｐの表面状態の情報であって表面情報の検出を停止した時刻ｔ１４の後も、媒体搬送部８０は、媒体Ｐを排出口３から媒体収容部２に向かう方向への搬送を継続する。

時刻ｔ１５は、媒体搬送部８０が媒体Ｐを排出口３から媒体収容部２に向かう方向に搬送することで、媒体Ｐに検査画像が形成された検査画像形成部が、Ｚ方向に沿った方向において画像検出部４０の下方に搬送されたタイミングである。この時刻ｔ１５において、表面に検査画像が形成されている媒体Ｐが画像検出部４０と媒体保持部８３との間に搬送されることで、制御回路１００は、Ｈレベルの画像取得信号ＩＣＰを画像検出部４０に出力する。これにより、画像検出部４０は、画像検出部４０と媒体保持部８３との間で搬送される検査画像が形成された媒体Ｐの表面の画像情報の取得を開始する。

そして、制御回路１００は、画像検出部４０と媒体保持部８３との間で表面に検査画像が形成されている媒体Ｐが搬送されている任意のタイミング、若しくは、画像検出部４０と媒体保持部８３との間で表面に検査画像が形成されている媒体Ｐの搬送が完了したタイミングである時刻ｔ１６において、画像検出部４０に出力する画像取得信号ＩＣＰをＬレベルとする。これにより、画像検出部４０は、画像が形成される前の媒体Ｐの表面状態の情報であって画像情報の検出を停止する。この画像検出部４０が取得した媒体Ｐの表面情報は、画像情報信号ＩＳとして画像判定部１３０に出力され、画像判定部１３０に含まれる取得画像情報保持部１３２に保持される。

そして、時刻ｔ１６において、画像検出部４０が画像情報信号ＩＳを画像判定部１３０に出力した後、制御回路１００は、媒体搬送部８０に対して、媒体Ｐの搬送を停止するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを出力する。

画像判定部１３０は、前述の通り、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の間に取得され、画像判定部１３０に含まれる媒体情報保持部１３１に保持されている表面情報を用いて、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６の間に取得され、画像判定部１３０に含まれる取得画像情報保持部１３２に保持されている画像情報の補正を行う。これにより、プリントヘッド２０から吐出されたインクにより形成された形成画像情報を算出する。そして、画像判定部１３０は、プリントヘッド２０から吐出されたインクにより形成された形成画像情報と、基準画像情報保持部１３３に保持されている基準画像情報とを比較することで、媒体Ｐに形成される画像の状態、及び媒体Ｐに対してインクを吐出するプリントヘッド２０の状態を判定し、判定結果を示す吐出部情報信号ＮＳＳを制御回路１００に出力する。

時刻ｔ１７において、制御回路１００は、媒体Ｐを媒体収容部２から排出口３に向かう方向に搬送するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを媒体搬送部８０に出力する。これにより、媒体Ｐの媒体収容部２から排出口３に向かう方向への搬送が開始される。そして、媒体搬送部８０によって搬送される媒体Ｐを所定のサイズで裁断するための裁断点が、Ｚ方向に沿った方向において媒体裁断部９０の下方に搬送されたタイミングである時刻ｔ１８において、制御回路１００は、媒体Ｐを所定のサイズで裁断するためのＨレベルの制御信号Ｃｔｒｌ−Ｓを媒体裁断部９０に出力する。これにより、媒体Ｐが所定のサイズに裁断される。そして、時刻ｔ１８で裁断された媒体Ｐは、媒体搬送部８０によって排出口３に搬送される。その結果、所望の画像が形成され、且つ所定のサイズに裁断された媒体Ｐが排出口３から排出される。その後、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を停止するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを媒体搬送部８０に出力する。

以上のように、印刷装置１が有する画像検出部４０が媒体Ｐの表面状態の情報を検出する媒体情報取得モードである場合、媒体搬送部８０が媒体Ｐを排出口３から媒体収容部２に向かって搬送し、画像検出部４０が媒体Ｐに形成された画像の画像情報を検出する。そして、画像検出部４０は、表面状態の情報として検出した画像が形成される前の媒体Ｐの表面を示す表面情報を用いて、媒体Ｐに形成された画像の画像情報の補正を行う。この媒体情報取得モードが第２モードの一例である。

また、図９に示すように媒体情報取得モードにおいて、画像検出部４０は、媒体搬送部８０により媒体Ｐが搬送されている場合に、画像が形成される前の媒体Ｐの表面を示す表面情報を検出することが好ましいく、さらに、画像検出部４０は、媒体搬送部８０により搬送される媒体Ｐの搬送速度が加速状態である場合に画像が形成される前の媒体Ｐの表面を示す表面情報、及び媒体搬送部８０により搬送される媒体Ｐの搬送速度が減速状態である場合に画像が形成される前の媒体Ｐの表面を示す表面情報を検出してもよい。

画像検出部４０が、媒体搬送部８０により媒体Ｐが搬送されている場合に、画像が形成される前の媒体Ｐの表面を示す表面情報を検出することで、画像が形成される前の媒体Ｐの表面の状態を、より広範囲で検出することが可能となる。その結果、画像が形成される前の媒体Ｐの表面に局所的に生じた媒体Ｐの汚損や、媒体Ｐの色むら等の影響を低減することが可能となる。よって、画像判定部１３０において算出されるプリントヘッド２０から吐出されたインクにより形成された形成画像情報の精度が向上する。その結果、画像判定部１３０において算出される形成画像情報と基準画像情報との比較精度が向上し、媒体Ｐに形成される画像の状態、及び媒体Ｐに対してインクを吐出するプリントヘッド２０の状態の判定精度をさらに向上させることができる。

また、図８及び図９に示すように、制御回路１００は、画像形成モードにおいて電圧供給切替部１２０が媒体乾燥発熱部３０に電圧Ｖｈｅａｔに基づく電力を供給するように制御し、画像情報取得モードにおいて電圧供給切替部１２０が媒体乾燥発熱部３０に電圧Ｖｈｅａｔに基づく電力を供給しないように制御してもよい。これにより、画像検出部４０が媒体Ｐの表面の画像情報を取得する画像情報取得モードである場合に、媒体乾燥発熱部３０の発熱が低減する。その結果、画像検出部４０が媒体Ｐの表面の画像情報を取得する場合に、媒体乾燥発熱部３０で生じた熱が画像検出部４０に寄与するおそれがさらに低減する。したがって、画像検出部４０における媒体Ｐの表面の画像情報の取得精度がさらに向上する。

さらに、画像形成モードにおける媒体Ｐの搬送速度は、画像情報取得モードにおける媒体Ｐの搬送速度よりも早いことが好ましい。印刷装置１における印刷速度を向上させるとともに、画像情報取得モードにおいて、画像検出部４０における媒体Ｐの表面の画像情報の取得精度を向上することができる。

４．作用効果
以上に説明した本実施形態における印刷装置１は、プリントヘッド２０が媒体Ｐにインクを吐出する場合、媒体Ｐは媒体搬送部８０によって媒体収容部２から排出口３に向かう方向に搬送され、画像検出部４０が媒体Ｐに形成された画像情報を検出する場合、媒体Ｐは媒体搬送部８０によって排出口３から媒体収容部２に向かう方向に搬送される。また、媒体Ｐに形成された画像情報を検出する画像検出部４０は、媒体収容部２から排出口３に向かい媒体Ｐを搬送する搬送経路ＨＫに沿ってプリントヘッド２０と媒体収容部２との間に位置し、媒体Ｐにインクを吐出するプリントヘッド２０は、媒体収容部２から排出口３に向かい媒体Ｐを搬送する搬送経路ＨＫに沿って画像検出部４０と排出口３との間に位置している。すなわち、媒体収容部２から排出口３に向かい媒体Ｐを搬送する搬送経路ＨＫに沿って画像検出部４０はプリントヘッド２０の上流側に位置し、画像検出部４０が媒体Ｐに形成された画像情報の検出を開始する場合、媒体Ｐはプリントヘッド２０が媒体Ｐにインクを吐出する場合とは搬送経路ＨＫに沿って逆向きの方向であって、媒体搬送部８０によって排出口３から媒体収容部２に向かう方向に搬送される。

プリントヘッド２０が媒体Ｐにインクを吐出する場合、吐出されたインクの一部がインクミストとして印刷装置１の内部に浮遊する場合がある。このインクミストは、媒体Ｐの搬送に伴い生じた気流により移動する。具体的には、プリントヘッド２０が媒体Ｐにインクを吐出する場合に、媒体Ｐが媒体搬送部８０によって媒体収容部２から排出口３に向かう方向に搬送されているが故に、インクミストの多くは、プリントヘッド２０の近傍、若しくはプリントヘッド２０の下流側に浮遊する。

本実施形態における印刷装置１では、画像検出部４０がプリントヘッド２０の上流側に位置し、プリントヘッド２０が媒体Ｐにインクを吐出する場合とは搬送経路ＨＫに沿って逆向きの方向に媒体Ｐを搬送することで媒体Ｐに形成された画像情報を検出することにより、プリントヘッド２０が媒体Ｐにインクを吐出する場合に生じたインクミストが、画像検出部４０における画像情報の取得に影響を及ぼすおそれが低減される。よって、画像検出部４０における媒体Ｐに形成された画像情報の検出精度が向上する。その結果、本実施形態における画像検出部４０を備えた印刷装置１では、吐出されるインクの吐出状態や、媒体Ｐに形成される画像の状態の検出精度が向上し、より高精細な画像の形成が可能となる。

また、本実施形態における印刷装置１において画像検出部４０は、画像が形成される前の媒体Ｐの表面情報を検出する。そして、当該表面情報を用いて、画像検出部４０が検出した画像情報を補正する。これにより、画像検出部４０が検出した画像情報に対して、媒体Ｐの表面の状態が影響を及ぼすおそれが低減する。したがって、プリントヘッド２０が媒体Ｐにインクを吐出することで媒体Ｐに形成した画像の検出精度がさらに向上する。よって、本実施形態における印刷装置１では、吐出されるインクの吐出状態や、媒体Ｐに形成される画像の状態の検出精度がさらに向上し、より高精細な画像の形成が可能となる。

５．変形例
上記実施形態において印刷装置１は、シリアル型のインクジェットプリンターであるとして説明を行ったが、印刷装置１は、媒体Ｐが搬送される搬送経路ＨＫと交差する媒体Ｐの幅方向において、複数のプリントヘッド２０が並んで設けられ、当該複数のプリントヘッド２０の下方を媒体Ｐが搬送されることで媒体Ｐに所望の画像を形成する所謂ライン型のインクジェットプリンターであってもよい。

さらに、上記実施形態において印刷装置１に用いられる媒体Ｐはロール状に巻き回された所謂ロール紙であるとして説明を行ったが、印刷装置１に使用される媒体Ｐは、ロール紙に限るものではなく、あらかじめ所定の大きさに裁断された枚葉紙であってもよい。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態及び変形例から以下の内容が導き出される。

印刷装置の一態様は、
媒体を収容する媒体収容部と、
前記媒体を外部に排出する媒体排出口と、
前記媒体収容部から前記媒体排出口に向かう搬送経路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体に液体を吐出することで前記媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、
前記媒体に形成された前記画像を検出する画像検出部と、
を備え、
前記画像検出部は、前記搬送経路に沿って前記吐出ヘッドと前記媒体収容部との間に位置し、
前記吐出ヘッドは、前記搬送経路に沿って前記画像検出部と前記媒体排出口との間に位置し、
前記媒体搬送部が前記媒体を前記媒体収容部から前記媒体排出口に向かう方向に搬送し、前記吐出ヘッドが前記媒体に液体を吐出する第１モードと、
前記媒体搬送部が前記媒体を前記媒体排出口から前記媒体収容部に向かう方向に搬送し、前記画像検出部が前記媒体に形成された前記画像の画像情報を検出する第２モードと、
を有する。

この印刷装置によれば、画像検出部は、搬送経路に沿って吐出ヘッドと媒体収容部との間に位置し、吐出ヘッドは、搬送経路に沿って画像検出部と媒体排出口との間に位置している。そして、第１モードにおいて、吐出ヘッドが媒体に液体を吐出するとともに、媒体搬送部が媒体を媒体収容部から媒体排出口に向かう方向に搬送し、第２モードにおいて、画像検出部が媒体に形成された画像の画像情報を検出するとともに、媒体搬送部が媒体を媒体排出口から媒体収容部に向かう方向に搬送する。すなわち、媒体に形成された画像の画像情報を検出する画像検出部は、媒体が搬送される搬送経路において、吐出ヘッドの上流側に位置し、且つ画像検出部が媒体に形成された画像の画像情報を検出する場合の媒体の搬送方向は、吐出ヘッドが媒体に液体を吐出する場合の媒体の搬送方向とは逆方向となる。これにより、吐出ヘッドが媒体に液体を吐出する場合に生じた液体ミストが媒体に形成された画像の画像情報を検出する画像検出部に影響を及ぼすおそれが低減される。よって、画像検出部における媒体に形成された画像の画像情報の検出精度が向上する。そして、このような画像検出部を備えた印刷装置では、当該画像情報に基づいて吐出ヘッドから吐出される液体の吐出状態を精度よく把握することが可能となる。したがって、より高精細な画像の形成が可能な印刷装置を提供することができる。

上記印刷装置の一態様において、
前記媒体と前記画像検出部との最短距離は、前記媒体と前記吐出ヘッドとの最短距離よりも短くてもよい。

この印刷装置によれば、媒体が吐出ヘッドに接触することにより吐出ヘッドから吐出されるインクの吐出特性が悪化することを低減しつつ、画像検出部における媒体の画像検出精度を向上することができる。

上記印刷装置の一態様において、
前記第２モードにおいて、前記画像検出部は、前記画像が形成される前の前記媒体の表面情報を検出し、前記表面情報を用いて前記画像情報の補正を行ってもよい。

この印刷装置によれば、画像検出部が検出する画像が形成される前の媒体の表面情報に基づいて、画像が形成された後の媒体の画像情報を補正することで、媒体の種類や状態に応じた検出精度のばらつきを低減することができ、画像検出部における媒体の検出精度をさらに向上することができる。

上記印刷装置の一態様において、
前記第２モードにおいて、前記画像検出部は、前記媒体搬送部により前記媒体が搬送されている場合に、前記表面情報を検出してもよい。

この印刷装置によれば、画像が形成される前の媒体の表面情報をより広範囲で検出することができ、画像検出部が検出する当該表面情報の精度が向上する。この画像検出部が検出した表面情報に基づいて画像が形成された後の媒体の画像情報を補正することで画像検出部における媒体の検出精度がさらに向上する。

上記印刷装置の一態様において、
前記画像検出部は、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の搬送速度が加速状態である場合、及び前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の搬送速度が減速状態である場合の少なくとも一方において、前記表面情報を検出してもよい。

この印刷装置によれば、画像が形成される前の媒体の表面情報をより広範囲で検出することができ、画像検出部が検出する当該表面情報の精度が向上する。この画像検出部が検出した表面情報に基づいて画像が形成された後の媒体の画像情報を補正することで画像検出部における媒体の検出精度がさらに向上する。

上記印刷装置の一態様において、
前記吐出ヘッドと、前記画像検出部とを収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記吐出ヘッドから前記媒体に対して液体が吐出される方向である吐出方向と交差する設置面を含み、
前記設置面と前記吐出ヘッドとの最短距離は、前記設置面と前記画像検出部との最短距離よりも短くてもよい。

この印刷装置によれば、重力方向において、画像検出部が吐出ヘッドよりも上方に位置することで、画像検出部に対して、吐出ヘッドが吐出する液体に起因した液体ミストが影響を及ぼすおそれをさらに低減することができる。よって、画像検出部における媒体に形成された画像の画像情報の検出精度がさらに向上する。

１…印刷装置、２…媒体収容部、３…排出口、４…操作部、５…筐体、６…底面、７…画像形成部、１０…制御機構、１１…媒体収容空間、１２…開閉部、２０…プリントヘッド、２１…キャリッジ、２２…キャリッジガイド軸、３０…媒体乾燥発熱部、４０…画像検出部、５０…駆動回路、５１…駆動信号出力回路、５２…基準電圧出力回路、６０…圧電素子、７０…キャリッジ位置検出部、７１…キャリッジ移動制御部、８０…媒体搬送部、８１…心材部、８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅ，８２ｆ…挟持ローラー、８３…媒体保持部、９０…媒体裁断部、１００…制御回路、１１０…電源回路、１２０…電圧供給切替部、１３０…画像判定部、１３１…媒体情報保持部、１３２…取得画像情報保持部、１３３…基準画像情報保持部、１３４…演算部、２００…駆動信号選択回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６２７…固定部、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６４９…島部、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、ＨＫ…搬送経路、Ｐ…媒体、Ｒ…ロール体

Claims (6)

1. 媒体を収容する媒体収容部と、
   前記媒体を外部に排出する媒体排出口と、
   前記媒体収容部から前記媒体排出口に向かう搬送経路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
   前記媒体に液体を吐出することで前記媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、
   前記媒体に形成された前記画像を検出する画像検出部と、
   を備え、
   前記画像検出部は、前記搬送経路に沿って前記吐出ヘッドと前記媒体収容部との間に位置し、
   前記吐出ヘッドは、前記搬送経路に沿って前記画像検出部と前記媒体排出口との間に位置し、
   前記媒体搬送部が前記媒体を前記媒体収容部から前記媒体排出口に向かう方向に搬送し、前記吐出ヘッドが前記媒体に液体を吐出する第１モードと、
   前記媒体搬送部が前記媒体を前記媒体排出口から前記媒体収容部に向かう方向に搬送し、前記画像検出部が前記媒体に形成された前記画像の画像情報を検出する第２モードと、
   を有する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記媒体と前記画像検出部との最短距離は、前記媒体と前記吐出ヘッドとの最短距離よりも短い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２モードにおいて、前記画像検出部は、前記画像が形成される前の前記媒体の表面情報を検出し、前記表面情報を用いて前記画像情報の補正を行う、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記第２モードにおいて、前記画像検出部は、前記媒体搬送部により前記媒体が搬送されている場合に、前記表面情報を検出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記画像検出部は、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の搬送速度が加速状態である場合、及び前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の搬送速度が減速状態である場合の少なくとも一方において、前記表面情報を検出する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記吐出ヘッドと、前記画像検出部とを収容する筐体を備え、
   前記筐体は、前記吐出ヘッドから前記媒体に対して液体が吐出される方向である吐出方向と交差する設置面を含み、
   前記設置面と前記吐出ヘッドとの最短距離は、前記設置面と前記画像検出部との最短距離よりも短い、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
   

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