CN116021887A - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像形成装置；校正处理部(83)利用记录头(1a)～(1d)打印测试图，根据测试图的读取图像确定喷射不良位置，基于测试图的读取图像，针对各喷射不良位置，根据喷射不良位置的浓度，设定第一校正模式和第二校正模式中的任一者；在第一校正模式中，进行与喷射不良位置对应的喷管以及相邻喷管相关的校正处理，在第二校正模式中，不进行与喷射不良位置对应的喷管相关的校正处理，而进行该相邻喷管相关的校正处理。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及图像形成装置。
背景技术
一种喷墨式的图像形成装置中，检测记录头的喷射墨水的喷管中的、无法正常喷射墨水的不良喷管，并根据不良喷管的发生状况来改变相邻的点(dot)的喷射量。
在对切割用纸进行打印时，每一用纸的用纸输送状态都不同，因此，根据被输送来的用纸的位置(与输送方向垂直的方向上的位置)来决定应打印图像中的各像素的描画中所使用的喷管。如上所述，当因为不良喷管的存在而校正墨水喷射量时，需要在从用纸位置的确定至墨水喷射为止的短时间内，在应打印图像中确定与不良喷管对应的像素，并对该像素的周边进行校正处理，因此，需要在该短时间内进行校正处理。
因此，当应校正的喷射不良位置变多时，来不及进行上述校正处理。另外，通过利用高速的硬件进行校正处理，可以对更多的喷射不良位置进行校正处理，但其成本会变高。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于得到一种能够有效地对喷射不良进行相应的校正处理的图像形成装置。
本发明涉及的图像形成装置，具备：记录头，其利用排列配置的喷管喷射与应打印图像对应的墨水；控制部，其根据打印纸的位置决定与应打印图像对应的喷管，并且，使所述记录头从所述喷管喷射墨水；以及校正处理部，其对所述图像中的多个喷射不良位置的各个喷射不良位置进行相应的校正处理。
而且，所述校正处理部进行如下处理：(a)利用所述记录头打印测试图，(b)根据所述测试图的读取图像，确定所述喷射不良位置，(c)基于所述测试图的读取图像，针对所述喷射不良位置，根据所述喷射不良位置的浓度，设定第一校正模式和第二校正模式中的任一者，(d)对于所述喷射不良位置，以所设定的所述第一校正模式或所述第二校正模式进行所述校正处理。
在此，在所述第一校正模式中，进行与所述喷射不良位置对应的喷管以及该喷管的相邻喷管相关的所述校正处理；在所述第二校正模式中，不进行与所述喷射不良位置对应的喷管相关的所述校正处理，而进行该喷管的相邻喷管相关的所述校正处理。
(发明效果)
根据本发明，能够得到一种有效地对喷射不良进行相应的校正处理的图像形成装置。
本发明的上述或其他目的、特征以及优点，在附图的基础上结合以下详细说明将更加清楚。
附图说明
图1是对本发明实施方式涉及的图像形成装置的内部机械结构进行说明的侧视图。
图2是表示图1所示图像形成装置中的记录头的一例的俯视图。
图3是表示本发明实施方式涉及的图像形成装置的电气结构的框图。
图4是对基于横带测试图的读取图像的浓度分布检测喷射不良位置的情况进行说明的图。
图5是对基于纵线测试图的读取图像的浓度分布判断喷射不良类别的情况进行说明的图。
图6是对图1～图3中所示图像形成装置的动作进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是对本发明实施方式涉及的图像形成装置的内部机械结构进行说明的侧视图。本实施方式涉及的图像形成装置10是打印机、复印机、传真机、多功能一体机等的装置。
图1中所示的图像形成装置10具备打印引擎10a和纸张输送部10b。打印引擎10a将应打印的页面图像以物理方式形成于打印纸(打印纸等)上。在本实施方式中，打印引擎10a是行式(line type)的喷墨方式的打印引擎。
在本实施方式中，打印引擎10a具备分别对应于青色(cyan)、品红色(magenta)、黄色(yellow)以及黑色(black)这四种墨水颜色的行式的记录头1a～1d。
图2是表示图1所示图像形成装置10中的记录头1a、1b、1c、1d的一例的俯视图。例如，如图2所示，在本实施方式中，各记录头1a、1b、1c、1d分别具有多个(此处为三个)头部11。这些头部11沿主扫描方向排列，其能够相对于装置主体安装或拆卸。需要说明的是，记录头1a、1b、1c、1d的头部11也可以是一个。记录头1a、1b、1c、1d的头部11具备排列成二维形状的喷管(nozzle)，利用该喷管喷射与应打印图像对应的墨水。
纸张输送部10b沿规定的输送路径将打印前的打印纸输送至打印引擎10a，并且，将打印后的打印纸从打印引擎10a输送至规定的排出构件(排出托盘10c等)。
纸张输送部10b包括主纸张输送部10b1和循环纸张输送部10b2。在进行双面打印时，主纸张输送部10b1将第一面的页面图像的打印中所使用的打印纸输送到打印引擎10a，循环纸张输送部10b2使规定张数的打印纸停滞，且从打印引擎10a的后段向前段输送打印纸。
在本实施方式中，主纸张输送部10b1具备：与打印引擎10a对置而配置并输送打印纸的环状输送带2、挂设有输送带2的驱动辊3和从动辊4、与输送带2一起夹紧(nip)打印纸的吸附辊5、以及排出辊对6、6a。
驱动辊3和从动辊4使输送带2绕其旋转。然后，从后述的供纸盒20-1、20-2输送来的打印纸被吸附辊5夹紧，被夹紧的打印纸通过输送带2依次被输送至记录头1a～1d的打印位置，利用记录头1a～1d打印各种颜色的图像。然后，彩色打印结束后的打印纸通过排出辊对6、6a被排出至排出托盘10c等。
进一步地，主纸张输送部10b1具备多个供纸盒20-1、20-2。供纸盒20-1、20-2中分别收纳有打印纸SH1、SH2，利用升降板21、24分别将打印纸SH1、SH2朝向上方推上去，从而使打印纸SH1、SH2分别与搓纸辊(pick up roller)22、25抵接。分别载置于供纸盒20-1、20-2中的打印纸SH1、SH2，分别通过搓纸辊22、25从上侧起一张一张地被供纸辊23、26抓取。供纸辊23、26是将从供纸盒20-1、20-2分别通过搓纸辊22、25供给过来的打印纸SH1、SH2一张一张地朝向输送路径输送的辊。输送辊27是从供纸盒20-1、20-2输送过来的打印纸SH1、SH2共用的输送路径上的输送辊。
循环纸张输送部10b2在双面打印时，使打印纸从打印引擎10a下游侧的规定位置返回到上游侧的规定位置(此处为后述的线传感器31上游侧的规定位置)。循环纸张输送部10b2具备输送辊41和转向(switch back)输送路径41a，该转向输送路径41a使打印纸的前进方向翻转，以将面向打印引擎10a的打印纸的面从第一面切换为第二面。
进一步地，图像形成装置10具备线传感器(line sensor)31和纸张检测传感器32。
线传感器31是沿着与打印纸输送方向垂直的方向配置，且检测打印纸的两端边缘(两侧面边缘)位置的光学传感器。例如，线传感器31是CIS(Contact Image Sensor；接触式图像传感器)。在本实施方式中，线传感器31配置在对位辊(registration roller)28和打印引擎10a之间。
纸张检测传感器32是检测打印纸SH1、SH2的前端通过了输送路径上的规定位置的光学传感器。当由纸张检测传感器32检测到了打印纸SH1、SH2的前端时，线传感器31检测打印纸两端边缘的位置。
另外，例如，如图1中所示，打印引擎10a配置在打印纸输送路径的上方和下方中的一方(此处为上方)，线传感器31配置在打印纸输送路径的上方和下方中的另一方(此处为下方)，循环纸张输送部10b2使打印纸转向(switch back)成从打印引擎10a的下游侧朝向线传感器31的上游侧后输送该打印纸。
图3是表示本发明实施方式涉及的图像形成装置10的电气结构的框图。如图3中所示，图像形成装置10除具备具有如图1和图2所示机械结构的图像输出部71之外，还具备操作面板72、存储装置73、图像读取装置74以及控制器75。
操作面板72配置在图像形成装置10的框体表面上，其具备液晶显示器等的显示装置72a、以及硬键、触摸面板等的输入装置72b，并且，利用该显示装置72a向用户显示各种信息，利用该输入装置72b接收用户操作。
存储装置73是存储图像形成装置10的控制所需的数据、程序等的非易失性存储装置(闪存器、硬盘驱动器等)。
图像读取装置74具备稿台玻璃和自动原稿供给装置，其光学读取载置在稿台玻璃上的原稿或者由自动原稿供给装置输送来的原稿的图像，并生成该图像的图像数据。
控制器75具备按照程序进行软件处理的计算机、以及进行规定的硬件处理的ASIC(Application Specific Integrated Circuit；专用集成电路)等，其作为各种处理部进行工作。
该计算机具备CPU(Central Processing Unit；中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory；只读存储器)、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)等，其通过将存储于ROM、存储装置73等的程序下载至RAM中并由CPU执行该程序，(根据需要与ASIC一同)作为各种处理部进行工作。
在此，控制器75作为控制部81、图像处理部82以及校正处理部83进行工作。
控制部81控制图像输出部71(打印引擎10a、纸张输送部10b等)进行用户请求的打印作业。在本实施方式中，控制部81使图像处理部82进行规定的图像处理，控制打印引擎10a(头部11)喷射墨水，从而在打印纸上形成打印图像。
图像处理部82对应打印在打印纸上的图像的图像数据进行RIP(Raster ImageProcessing；光栅图像处理)、颜色转换处理、半色调处理等的规定的图像处理。
具体而言，控制部81使打印引擎10a根据用户指定的打印图像数据打印用户原稿图像。
另外，在本实施方式中，控制部81具有：(a)根据由线传感器31检测到的打印纸两端边缘的位置，将打印纸的中心位置确定为纸张中心实际位置，(b)根据纸张中心实际位置调整应打印图像的中心位置的自动定中心功能，并且，将自动定中心功能作为硬件处理进行。
具体而言，在自动定中心功能中，控制部81沿主扫描方向将应打印图像的描画位置进行变更，其变更量为打印引擎10a的基准中心位置和纸张中心实际位置之间的差分的量。在本实施方式中，记录头1a～1d中的喷管不进行移动，因此，与应打印图像中的各像素对应的喷管是根据应打印图像的描画位置而发生变化。
如此，控制部81根据打印纸的位置决定与应打印图像对应的喷管(与各像素对应的喷管)，并且使记录头1a～1d从喷管喷射墨水。
校正处理部83对应打印图像中的多个喷射不良位置的各个喷射不良位置进行相应的校正处理，并且将该校正处理作为硬件处理进行。另外，在该校正处理中，例如，将与喷射不良位置相邻的像素的图像数据(像素值)校正为该像素的浓度变高。
具体而言，校正处理部83进行如下处理：(a)利用上述记录头1a～1d打印测试图(test pattern)，(b)根据测试图的读取图像，确定喷射不良位置，(c)基于测试图的读取图像，针对各喷射不良位置，根据喷射不良位置的浓度，设定第一校正模式和第二校正模式中的任一者，(d)对于各喷射不良位置，以所设定的第一校正模式或第二校正模式进行校正处理。
在此，在第一校正模式中，进行与喷射不良位置对应的喷管以及该喷管的相邻喷管相关的校正处理。
在第二校正模式中，不进行与喷射不良位置对应的喷管相关的校正处理，而进行与该喷管的相邻喷管相关的校正处理。在第二校正模式中，与喷射不良位置对应的喷管的喷射动作被禁止，校正处理也被禁止。因此，在第二校正模式中，相比第一校正模式，成为校正处理对象的喷管变少。
在本实施方式中，校正处理部83进行如下处理：(a)利用记录头1a～1d打印沿主扫描方向连续的带状的第一测试图(以下，也称为横带测试图)、以及包含记录头1a～1d的每一喷管所独立的细线的第二测试图(沿副扫描方向延伸的直线状的细线)，(b)根据第一测试图的读取图像中的喷射不良位置的浓度，选择第一校正模式和第二校正模式中的任一者，(c)当根据第一测试图的读取图像选择了第二校正模式时，根据该喷射不良位置中的第二测试图的有无，选择第一校正模式和第二校正模式中的任一者，(d)设定所选择的第一校正模式和第二校正模式中的任一者。
另外，在本实施方式中，校正处理部83进行如下处理：基于测试图的读取图像，针对各喷射不良位置，(a)将喷射不良类别确定为重度偏移或不喷射、以及轻度偏移中的任一者，(b)当为轻度偏移时设定第一校正模式，当为重度偏移或不喷射时设定第二校正模式。
需要说明的是，作为喷射不良位置的喷射不良类别，存在“不喷射”和“喷射偏移”，“喷射偏移”是指从喷管喷射出的液滴的落点位置在主扫描方向上产生偏移，根据其偏移量成为重度偏移或轻度偏移。
图4是对基于横带测试图的读取图像的浓度分布检测喷射不良位置的情况进行说明的图。图5是对基于纵线测试图的读取图像的浓度分布判断喷射不良类别的情况进行说明的图。需要说明的是，纵线测试图的纵线的排列顺序并不限定于图5中所示的排列顺序。
在本实施方式中，设有用于检测打印纸位置的线传感器31，因此，例如，将上述测试图打印在打印纸上，由循环纸张输送部10b2输送该打印纸，由线传感器31读取被打印测试图的图像，根据该图像的主扫描方向上的浓度分布检测喷射不良位置。
例如，如图4中所示，在横带测试图的读取图像中，其浓度分布中的凹陷(dip)的出现位置被检测为喷射不良位置。该情况下，当为轻度偏移时，与重度偏移或不喷射相比，浓度欠缺宽度狭窄，因此，凹陷中的浓度较高。因此，将凹陷出现位置的浓度测量值和规定的检测阈值进行比较，当浓度测量值小于检测阈值时，该喷射不良位置的喷射不良类别被判断为重度偏移或不喷射，而当浓度测量值为检测阈值以上时，该喷射不良位置的喷射不良类别则被判断为轻度偏移。
另外，例如，如图5中所示，在纵线测试图的读取图像中，检测与所设定的纵线排列对应的浓度分布中的波峰(peak)欠缺位置，喷射不良位置中的、波峰欠缺位置相关的喷射不良类别被判断为不喷射，而波峰非欠缺位置相关的喷射不良类别则被判断为轻度偏移。
在此，例如，也可以构成为：如图5中所示，横带测试图和纵线测试图在一张纸上被连续地打印。
另外，上述测试图的读取图像是使用线传感器31或图像读取装置74获取。当如上所述那样，使用线传感器31检测喷射不良位置时，自动地检测喷射不良位置，并排出打印有测试图的打印纸。另外，也可以取代线传感器31，而是构成为：立即排出打印有测试图的打印纸，并且，由图像读取装置74读取用户设置在图像读取装置74上的该打印纸的图像。
接下来，对上述图像形成装置10的动作进行说明。
(a)喷射不良位置的检测以及校正处理的设定
图6是对图1～图3中所示图像形成装置的动作进行说明的流程图。
校正处理部83使图像输出部71在打印纸上打印如上所述的横带测试图(第一测试图)和纵线测试图(第二测试图)(步骤S1)。
校正处理部83如上所述那样，使用线传感器31或图像读取装置74获取横带测试图和纵线测试图的读取图像(各墨水颜色的图像数据)(步骤S2)。
校正处理部83基于横带测试图的读取图像，根据读取图像的主扫描方向上的浓度分布，如上所述那样检测喷射不良位置，并确定与该喷射不良位置对应的喷管(步骤S3)。
校正处理部83针对各喷射不良位置，根据横带测试图的读取图像，确定横带测试图的读取图像中的喷射不良位置的浓度，并判断该浓度是否小于检测阈值(步骤S4)。
当该浓度小于检测阈值时，校正处理部83将该喷射不良位置的喷射不良类别判断为不喷射或者重度偏移(步骤S5)，并进行校正设定处理(步骤S6)。在该校正设定处理中，设定喷射不良位置的喷管的喷射动作的禁止、以及与喷射不良位置的喷管相邻的相邻喷管相关的像素值调整量等，并且将其设定数据存储于存储装置73。
另一方面，当喷射不良位置的浓度为检测阈值以上时，校正处理部83判断纵线测试图的读取图像中的该喷射不良位置处是否存在纵向图案(即浓度)(步骤S7)。
当在该喷射不良位置中不存在纵向图案时，校正处理部83将该喷射不良位置的喷射不良类别判断为不喷射(步骤S5)，并进行校正设定竖立(步骤S6)。
另一方面，当在该喷射不良位置中存在纵向图案时，校正处理部83将该喷射不良位置的喷射不良类别判断为轻度偏移(步骤S8)，并进行校正设定处理(步骤S9)。在该校正设定处理中，设定喷射不良位置的喷管以及与其相邻的相邻喷管相关的像素值调整量等，并将其设定数据存储在存储装置73。
通过如此，设定成为校正处理对象的喷管(喷射不良位置)。
(b)打印时的动作
当接收到打印请求时，控制部81进行如下处理：使图像处理部82对该打印请求指定的图像进行图像处理，获取应打印图像的图像数据，利用图像输出部71输送打印纸，并且根据该图像数据，将应打印图像打印在打印纸上。
此时，校正处理部83进行如下处理：在打印开始前，从存储装置73中读取上述设定数据，确定喷射不良位置和校正对象的喷管，当由线传感器31检测到打印纸的位置时，(a)确定与上述图像中的各像素对应的喷管，(b)确定上述图像中的喷射不良位置(对应的喷管)，(c)对该喷射不良位置进行校正处理。然后，控制部81根据校正处理后的图像数据进行上述打印。
如上所述，在上述实施方式中，记录头1a～1d利用排列配置的喷管喷射对应于应打印图像的墨水。控制部81根据打印纸的位置决定与应打印图像对应的喷管，并且使记录头1a～1d从喷管喷射墨水。校正处理部83对上述图像中的多个喷射不良位置的各个喷射不良位置进行相应的校正处理。
而且，校正处理部83进行如下处理：(a)利用记录头1a～1d打印测试图，(b)根据测试图的读取图像，确定喷射不良位置，(c)基于测试图的读取图像，针对各喷射不良位置，根据喷射不良位置的浓度，设定第一校正模式和第二校正模式中的任一者，(d)对于喷射不良位置，以所设定的第一校正模式或第二校正模式进行校正处理。
在此，在第一校正模式中，进行与喷射不良位置对应的喷管和该喷管的相邻喷管相关的校正处理；在第二校正模式中，不进行与喷射不良位置对应的喷管相关的校正处理，而进行该喷管的相邻喷管相关的校正处理。
通过如此，针对不喷射和重度偏移的喷射不良，省略了对应喷管的校正处理，由此能够有效地对喷射不良进行相应的校正处理。即，成为校正处理对象的喷射不良位置变少，因而校正处理所需的时间变短。因此，能够在从用纸位置的确定至墨水喷射为止的短时间内，在应打印图像中确定与不良喷管对应的像素，并对该像素的周边进行校正处理。
另外，关于上述实施方式，也可以在不脱离其主旨和范围且不减弱其所意图的优点的范围内进行各种变更和修改，由于这些变更和修改对于本领域技术人员而言是显而易见的，因此这些变更和修改，也应该包含在本申请权利要求的范围内。
(产业上的可利用性)
本发明可以应用于例如喷墨式的图像形成装置中。

Claims (5)

1.一种图像形成装置，其特征在于，
具备：
记录头，其利用排列配置的喷管喷射与应打印图像对应的墨水，
控制部，其根据打印纸的位置决定与应打印图像对应的喷管，并且，使所述记录头从所述喷管喷射墨水，以及
校正处理部，其对所述图像中的多个喷射不良位置的各个喷射不良位置进行相应的校正处理；
所述校正处理部进行如下处理：(a)利用所述记录头打印测试图，(b)根据所述测试图的读取图像，确定所述喷射不良位置，(c)基于测试图的读取图像，针对所述喷射不良位置，根据所述喷射不良位置的浓度，设定第一校正模式和第二校正模式中的任一者，(d)对于所述喷射不良位置，以所设定的所述第一校正模式或所述第二校正模式进行所述校正处理，
在所述第一校正模式中，进行与所述喷射不良位置对应的喷管以及该喷管的相邻喷管相关的所述校正处理，
在所述第二校正模式中，不进行与所述喷射不良位置对应的喷管相关的所述校正处理，而进行该喷管的相邻喷管相关的所述校正处理。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述校正处理部进行如下处理：(a)利用所述记录头打印沿主扫描方向连续的带状的第一测试图、以及包含每一所述喷管所独立的细线的第二测试图，(b)根据所述第一测试图的读取图像中的所述喷射不良位置的浓度，选择所述第一校正模式和所述第二校正模式中的任一者，(c)当根据所述第一测试图的读取图像选择了所述第二校正模式时，根据所述喷射不良位置中的所述第二测试图的有无，选择所述第一校正模式和所述第二校正模式中的任一者，(d)设定所选择的所述第一校正模式和所述第二校正模式中的任一者。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述校正处理部进行如下处理：基于所述测试图的读取图像，针对所述喷射不良位置，(a)将所述喷射不良的类别确定为重度偏移或不喷射、以及轻度偏移中的任一者，(b)当为轻度偏移时设定所述第一校正模式，当为重度偏移或不喷射时设定所述第二校正模式。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述校正处理部将所述校正处理作为硬件处理进行。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置还具备检测所述打印纸的位置的线传感器，
所述线传感器生成所述测试图的读取图像。
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