JP2007168396A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラクタが配置された位置以外の場所で安定してマークを検出すること。
【解決手段】画像が記録される送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送するトラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）と、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送方向上流側に配置され、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送速度と異なる用紙搬送速度で前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）に張力を作用させながら用紙搬送方向に搬送または逆搬送する搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）と、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）と前記搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）との間の連続用紙搬送路上に配置され、前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）上に付されたマーク（Ｍｋ）を検出するマーク検出センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）と、を備えた画像形成装置（Ｕ）。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、複写機またはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、送り孔付き連続用紙の送り孔に嵌合するトラクタピンを有し連続用紙を搬送するトラクタを備えた画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置において、用紙の表裏で画像位置を合わせる場合（表裏レジ）や、カラー画像を重ね合わせる場合（カラーレジ）等に、用紙に付されたマークをセンサで読取ることは広く行われている（例えば、特許文献１（特開２００２−２９６９７６号公報）等参照）。
特に、送り孔（スプロケット孔）が形成された送り孔付き連続用紙を使用する従来の画像形成装置では、連続用紙の位置（ミシン線の位置や画像書込領域等）を判別するために、連続用紙に付されたマークを読取るセンサが配置されているものがある。なお、前記マークは予め連続紙に付される場合や上流側の画像形成装置で形成される場合がある。

特開２００２−２９６９７６号公報

（従来技術の問題点）
前記従来技術において、連続用紙に付されているマークを読取る場合には、読取り結果のばらつきや誤差を抑えるために、マークを読取るマーク読取センサは、通常、用紙の姿勢が安定している場所に配置される。したがって、従来のマーク読取センサは、副走査方向（用紙搬送方向に垂直な用紙幅方向）に用紙が固定された状態で搬送されるトラクタの位置に配置され、トラクタによる用紙搬送速度やマーク読取センサの読取り結果から、検出を行っている。
しかし、トラクタの位置には、トラクタから用紙が離れないようにトラクタとの間で用紙を挟むトラクタ保持機構が配置されているため、トラクタ保持機構が邪魔になり、用紙の表裏を読取ることができない場合があった。すなわち、従来技術では、用紙の姿勢が安定するトラクタの位置にマーク読取センサを配置していたため、連続用紙の表裏に付されたマークを読取ることができない場合があるという問題があった。

特に、連続用紙を使用する画像形成装置では、画像形成動作が終了して印刷が停止した後は、連続紙の終端でない場合には、次の印刷開始のために、一定の長さ連続用紙を逆方向に搬送される逆搬送動作が一般的に行われている。前記逆搬送動作により、次の画像形成動作開始時に、用紙を所定の搬送速度まで加速して搬送し、次のページ前で所定の搬送速度で搬送して画像記録を行うことで空白ページ無しで連続して印刷できる構成となっている。したがって、逆搬送動作時に連続用紙がたるんだりしてしまうと、次の画像形成動作開始時のマーク読取時に誤差が出てしまうという問題がある。

本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）トラクタが配置された位置以外の場所で安定してマークを検出すること。

次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（本発明）
前記課題を解決するために本発明の画像形成装置（Ｕ）は下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）送り孔付き連続用紙（Ｐ）の用紙幅方向両サイドに形成された送り孔（Ｐｃ）に嵌合するトラクタピン（１４ａ）を有し、前記トラクタピン（１４ａ）に前記送り孔（Ｐｃ）を嵌合させて前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送するトラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）、
（Ａ02）前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送方向上流側または下流側に配置され、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送速度と異なる用紙搬送速度で前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）に張力を作用させながら搬送する搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）、
（Ａ03）前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）と前記搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）との間の連続用紙搬送路上に配置され、前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）上に付されたマーク（Ｍｋ）を検出するマーク検出センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）。

（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えた本発明の画像形成装置（Ｕ）では、トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）は送り孔付き連続用紙（Ｐ）の用紙幅方向両サイドに形成された送り孔（Ｐｃ）に嵌合するトラクタピン（１４ａ）を有する。前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）は、前記トラクタピン（１４ａ）に前記送り孔（Ｐｃ）を嵌合させて前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送する。
搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）は、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送方向上流側または下流側に配置され、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送速度と異なる用紙搬送速度で前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）に張力を作用させながら搬送する。
マーク検出センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）と前記搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）との間の連続用紙搬送路上に配置され、前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）上に付されたマーク（Ｍｋ）を検出する。

（本発明の形態１）
本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記本発明において下記の構成要件（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04）前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送方向上流側に配置され、画像形成動作時に前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送速度よりも遅い画像形成動作時用紙搬送速度（Ｖ１）で用紙搬送方向下流側に前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送する前記搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）。

（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ04）を備えた本発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）は前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送方向上流側に配置され、画像形成動作時に前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送速度よりも遅い画像形成動作時用紙搬送速度（Ｖ１）で用紙搬送方向下流側に前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送する。

（本発明の形態２）
本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、本発明の形態２において下記の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）画像形成動作終了後に実行される用紙逆搬送動作時に、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送速度よりも速い逆搬送時用紙搬送速度（Ｖ２）で用紙搬送方向上流側に前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送する前記搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）。

（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ05）を備えた本発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、前記搬送ローラ（ＢＲ，ＢＲ）は、画像形成動作終了後に実行される用紙逆搬送動作時に、前記トラクタ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４）の用紙搬送速度よりも速い逆搬送時用紙搬送速度（Ｖ２）で用紙搬送方向上流側に前記送り孔付き連続用紙（Ｐ）を搬送する。

前述の本発明の送り孔付き連続用紙搬送装置は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）トラクタが配置された位置以外の場所で安定してマークを検出することができる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１は本発明の実施例１の送り孔付き連続用紙搬送装置を備えた画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置としての送り孔付き連続用紙を使用するプリンタＵは、プリンタ支持面ＰＳ上に支持されている。前記プリンタＵの右側上部にＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。ＵＩ（ユーザインタフェース）には、図示しない電源スイッチ、ディスプレイ等が設けられている。前記ＵＩの下側には右端部に図示しない制御ボードを収容するためのボード収容部Ｓが設けられている。
前記ボード収容部Ｓの左側には、ＲＯＳ（潜像形成装置）が配置されている。前記ＲＯＳ（潜像形成装置）の左側には、ドラム状の感光体ＰＲが回転可能に支持されている。前記感光体ＰＲの左側面には、転写器ＴＣが配置されている。前記感光体ＰＲの周囲には、その回転方向に沿って前記転写器ＴＣ、クリーナＣＬ、帯電器ＣＣおよび、現像器Ｄが配置されている。前記転写器ＴＣおよび、帯電器ＣＣは、コロトロン式またはローラ式のものを使用可能である。

回転する前記感光体ＰＲの表面は、帯電器ＣＣにより一様に帯電され、前記帯電された感光体ＰＲ表面は、ＲＯＳ（潜像形成装置）から出射されるレーザビームＬにより静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲ表面の静電潜像は現像器Ｄによりトナー像に現像される。前記感光体ＰＲ表面のトナー像は、前記転写器ＴＣに対向する転写領域Ｑ１に搬送される。前記現像器Ｄの下方には電源回路Ｅが配置されている。前記電源回路Ｅの左側には、送り孔付き連続用紙Ｐを収容する連続用紙収容部ＴＲ１が設けられている。

図２は、感光体周辺部の用紙搬送路の要部拡大図である。
図１、図２において、前記連続用紙収容部ＴＲ１に収容された送り孔付き連続用紙Ｐは用紙搬送用のバックテンションローラ（搬送ローラ）ＢＲ，ＢＲにより前記転写領域Ｑ１側に搬送される。前記バックテンションローラＢＲ，ＢＲは、スプリングＳＰにより所定の押圧力で連続用紙Ｐを挟持している。前記バックテンションローラＢＲ，ＢＲの用紙搬送方向下流側の連続用紙Ｐの下方（画像記録面側）には画像記録面側センサ（マーク検出センサ）ＳＮ１が設けられている。また、前記バックテンションローラＢＲ，ＢＲの用紙搬送方向下流側の連続用紙Ｐの上方（非画像記録面側）には非画像記録面側センサ（マーク検出センサ）ＳＮ２が設けられている。
前記画像記録面側センサＳＮ１および非画像記録面側センサＳＮ２の用紙搬送方向下流側には、第１サブトラクタＫ１が配置されている。

前記第１サブトラクタＫ１の用紙搬送方向下流側には、トラクタ支持フレームＦｔが回転中心軸Ｆｔ１を中心として回転可能に支持されている。前記トラクタ支持フレームＦｔは、ジャム（紙詰まり）等が発生した場合に、回転中心軸Ｆｔ１を中心として回転し、ユーザが前記ジャムを除去できるように構成されている。トラクタ支持フレームＦｔには、転写領域Ｑ１の上流側に配置された転写領域上流側トラクタＫ２と、前記転写領域Ｑ１の下流側に配置された転写領域下流側トラクタＫ３とが支持されている。また、前記トラクタ支持フレームＦｔには、前記転写領域Ｑ１の近傍に配置された用紙ガイドＧ１および、ガイドバーＧＢが支持されている。
前記第１サブトラクタＫ１により搬送された連続用紙Ｐは、転写領域上流側トラクタＫ２により用紙搬送方向下流側に搬送され、ガイドバーＧＢ、用紙ガイドＧ１によりガイドされて転写領域Ｑ１に搬送される。転写領域Ｑ１において、転写器ＴＣにより感光体ＰＲのトナー像が連続用紙Ｐに転写される。トナー像転写後の感光体ＰＲの表面は、クリーナーＣＬによりクリーニングされて、再び帯電器ＣＣにより帯電される。トナー像が転写された連続用紙Ｐは、用紙ガイドＧ１、ガイドバーＧＢによりガイドされて、転写領域下流側トラクタＫ３により下流側に搬送される。
図１において、前記トナー像が転写された送り孔付き連続用紙Ｐは、前記転写領域下流側トラクタＫ３におよび、第２サブトラクタＫ４により定着領域Ｑ２に搬送される。定着領域Ｑ２を通過する送り孔付き連続用紙Ｐ上のトナー像はフラッシュランプＦＩを使用した定着器Ｆにより定着用の光を照射されて加熱定着される。

前記定着領域Ｑ２の通過時に定着器Ｆでトナー像が加熱定着された送り孔付き連続用紙Ｐは、冷却用ブロワ２から送風される冷却風により冷却される。前記冷却風は排気ダクト３から排気される。前記冷却風により冷却されたトナー像が形成された送り孔付き連続用紙Ｐは、一対の排出ローラＲｂ，Ｒｂの間を通って、シートガイドＧ２から下方のスタックトレイＴＲ２に搬送される。
前記バックテンションローラＢＲ，ＢＲ、第１サブトラクタＫ１、転写領域上流側トラクタＫ２、転写領域下流側トラクタＫ３、第２サブトラクタＫ４、排出ローラＲｂ，Ｒｂによりシート搬送装置ＳＨが構成されている。

スタックトレイＴＲ２に搬送された送り孔付き連続用紙Ｐは折り目（図示せず）により自動的に折り畳まれた状態で前記スタックトレイＴＲ２上に積載される。前記スタックトレイＴＲ２は矢印Ｙａ方向に上下動可能に構成されており、積載された送り孔付き連続用紙Ｐの高さに応じて自動的に下方に移動し、順次搬送されて来る送り孔付き連続用紙Ｐが積載される位置が常時一定に保持される。

（用紙フィード用のトラクタユニット）
図３は用紙フィード用のトラクタユニットの説明図であり、図３Ａはトラクタユニットと用紙の説明図、図３Ｂはトラクタユニットの説明図で前記図３ＡのIIIＢ−IIIＢ線断面図である。
次に、トラクタＫ１〜Ｋ４の説明を行うが、各トラクタは同様に構成されているので、第１サブトラクタＫ１についてのみ説明し、その他（Ｋ２〜Ｋ４）は説明を省略する。
図３Ａにおいて、送り孔付き連続用紙Ｐの用紙先端はＰａで示されている。送り孔付き連続用紙Ｐには、用紙搬送方向に所定間隔離れる毎に折り線（直線に沿って小さい孔（またはスリット等）が形成された部分）Ｐｂが形成されている。また、送り孔付き連続用紙Ｐの用紙幅方向両側には用紙搬送方向に沿って一定間隔ａで且つ用紙搬送方向同一位置に送り孔Ｐｃが形成されている。前記連続用紙Ｐ上の幅方向一端部であって、前記各折り線Ｐｂの用紙搬送方向下流側で且つ、用紙搬送方向に沿って形成された送り孔Ｐｃ，Ｐｃの間には、印刷位置確認用マークＭｋが印刷されている。

用紙搬送方向に離れて配置され且つ用紙幅方向に延びる固定シャフト４と平行な２本の回転可能なトラクタシャフト５，６が設けられており、各シャフト４〜６の用紙幅方向両側にはトラクタユニット７，７が配置されている。なお、前記シャフト４は図示しない固定フレームに固定支持されており、前記２本のトラクタシャフト５，６の中の１本のトラクタシャフト５には図示しない回転駆動装置から回転力が伝達されるように構成されている。
各トラクタユニット７はガイドフレーム８を有している。ガイドフレーム８には軸受９，１１が装着されており、前記軸受９，１１には前記トラクタシャフト５，６が回転可能に支持されている。

前記トラクタシャフト５，６にはそれぞれタイミングプーリ１２，１３が装着されている。前記ガイドフレーム８と前記軸受９，１１と、前記タイミングプーリ１２，１３とにより、ピンベルト１４を回転可能に支持するベルト支持部材（８〜１３）が構成されている。図３Ａ、図３Ｂにおいて、ピンベルト１４の外周には複数のトラクタピン１４ａが一定間隔ａで設けられている。前記トラクタピン１４ａは前記送り孔Ｐｃに嵌合可能である。
前記トラクタシャフト５に回転力が伝達されると、トラクタシャフト５の前記用紙幅方向両側の端部に装着されたタイミングプーリ（ベルト駆動部材）１２（図３Ｂ参照）が回転する。前記プーリ１２の回転にともなって前記用紙幅方向両側のピンベルト１４およびタイミングプーリ１３も回転する。前記トラクタピン１４ａが前記送り孔Ｐｃに嵌合している状態で前記ピンベルト１４が回転すると、前記送り孔付き連続用紙Ｐは用紙搬送方向に搬送される。

前記ピンベルト１４には、隣接するトラクタピン１４ａ，１４ａの丁度中間位置に傾斜装着防止マークとしての直線１４ｂが形成されている。なお、前記傾斜装着防止マークとしての直線１４ｂは用紙搬送方向に所定の間隔で複数設けられており、隣接する直線１４ｂと１４ｂとの間隔は３ａに設定されている。
図３において、前記ガイドフレーム８には用紙押さえ部材１６が連結されている。用紙押さえ部材１６（トラクタ保持機構、図３Ａ参照）はガイドフレーム８から外側に延びる押さえ部材固定部１６ａと前記押さえ部材固定部１６ａの外側端に回動可能に連結された押さえ部材可動部１６ｂとを有している。
前記押さえ部材可動部１６ｂは、トラクタユニット７のトラクタピン１４ｂに送り孔付き連続用紙Ｐの送り孔Ｐｃが嵌合した状態で、トラクタピン１４ａの先端に当接する位置に回動する。そして、前記押さえ部材可動部１６ｂは、図示しない弾性部材により、トラクタピン１４ａの先端に当接する位置に保持されて、送り孔Ｐｃがトラクタピン１４ｂから抜け出すのを防止する。

（実施例１の画像形成装置の機能）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ２の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、電源スイッチＵＩ１、ディスプレイＵＩ２等を有している。

ＳＮ１：画像記録面側センサ
画像記録面側センサＳＮ１は、連続用紙Ｐの画像記録面に印刷された印刷位置確認用マークＭｋを読取り、画像記録面マーク読取信号ＳＮ１ａを前記コントローラＣに送信する。
ＳＮ２：非画像記録面側センサ
非画像記録面側センサＳＮ２は、連続用紙Ｐの非画像記録面に印刷された印刷位置確認用マークＭｋを読取り、非画像記録面マーク読取信号ＳＮ２ａを前記コントローラＣに送信する。

（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素、ＲＯＳ（潜像形成装置）、電源回路Ｅ、メインモータ駆動回路Ｄ１、トラクタ用モータ駆動回路Ｄ２、バックテンションローラ用モータ駆動回路Ｄ３、排出ローラ用モータ駆動回路Ｄ４、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有している。
前記現像用電源回路Ｅ１は、現像装置Ｄの現像ローラＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電器ＣＣに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、転写器ＴＣに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置ＦのフラッシュランプＦＩに電流を供給する。

前記メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を介して感光体ＰＲ、現像装置Ｄの現像ローラＧａを回転駆動する。
前記トラクタ用モータ駆動回路Ｄ２は、トラクタ用モータＭ２を介して、第１サブトラクタＫ１、転写領域上流側トラクタＫ２、転写領域下流側トラクタＫ３、第２サブトラクタＫ４を回転駆動する。
前記バックテンションローラ用モータ駆動回路Ｄ３は、バックテンション用モータＭ３を介して、バックテンションローラＢＲ，ＢＲを回転駆動する。
前記排出ローラ用モータ駆動回路Ｄ４は、排出ローラ用モータＭ４を介して、排出ローラＲｂ，Ｒｂを回転駆動する。
なお、実施例１のトラクタ用モータＭ２、バックテンション用モータＭ３、排出ローラ用モータＭ４は、正逆回転可能に構成されている。

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ０：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ０は、メインモータ駆動回路Ｄ１、トラクタ用モータ駆動回路Ｄ２、
バックテンションローラ用モータ駆動回路Ｄ３、 排出ローラ用モータ駆動回路Ｄ４、電源回路Ｅ、ＲＯＳ（潜像形成装置）、感光体ＰＲ、現像装置Ｄ、帯電器ＣＣ、転写器ＴＣ、定着器Ｆ等の動作タイミングを制御して、連続用紙Ｐへの画像形成動作（ジョブ）を制御する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ＰＲや現像装置Ｄの現像ローラＧａ等の駆動を制御する。
Ｃ２：電源制御手段
電源制御手段Ｃ２は、電源回路Ｅを制御して、帯電器ＣＣや転写器ＴＣ、定着装置ＦのフラッシュランプＦＩ等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ３：画像データ受信手段
画像データ受信手段Ｃ３は、外部に接続された機器（クライアントパソコン等）から伝送された印刷用画像データを受信する。

Ｃ４：マーク検出手段
マーク検出手段Ｃ４は、前記画像記録面側センサＳＮ１の検出信号ＳＮ１ａおよび前記非画像記録面側センサＳＮ２の検出信号ＳＮ２ａに基づいて連続用紙Ｐに印刷された印刷位置確認用マークＭｋを検出する。
Ｃ５：レーザー駆動回路制御手段
レーザー駆動回路制御手段Ｃ５は図示しないレーザー駆動回路ＤＬが入力された画像データに応じてレーザー駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力するよう制御する。

Ｃ６：シート搬送制御手段
シート搬送制御手段Ｃ６は、トラクタ制御手段Ｃ６ａ、排出ローラ制御手段Ｃ６ｂ、搬送ローラ制御手段Ｃ６ｃ、正回転開始タイミング判別手段Ｃ６ｄ、逆回転開始タイミング判別手段Ｃ６ｅ、逆回転終了タイミング判別手段Ｃ６ｆ等を有しており、シート搬送装置ＳＨの動作を制御して連続用紙Ｐの搬送を制御する。
Ｃ６ａ：トラクタ制御手段
トラクタ制御手段Ｃ６ａは、前記トラクタ用モータ駆動回路Ｄ２を制御して、第１サブトラクタＫ１、転写領域上流側トラクタＫ２、転写領域下流側トラクタＫ３、第２サブトラクタＫ４の回転駆動を制御する。
Ｃ６ｂ：排出ローラ制御手段
トラクタ制御手段Ｃ６ｂは、前記排出ローラ用モータ駆動回路Ｄ４を制御して、排出ローラＲｂ，Ｒｂの回転駆動を制御する。

Ｃ６ｃ：バックテンションローラ制御手段
バックテンションローラ制御手段Ｃ６ｃは、バックテンションローラ回転速度記憶手段Ｃ６ｃ１と、バックテンションローラ回転速度設定手段Ｃ６ｃ２を有しており、バックテンションローラ用モータ駆動回路Ｄ３を制御して、バックテンションローラＢＲ，ＢＲの回転駆動を制御する。
Ｃ６ｃ１：バックテンションローラ搬送速度記憶手段
バックテンションローラ搬送速度記憶手段Ｃ６ｃ１は、バックテンションローラＢＲ，ＢＲのジョブ時（画像形成動作時）の回転速度であるジョブ時用紙搬送速度（画像形成動作時用紙搬送速度）Ｖ１を記憶する。またバックテンションローラ搬送速度記憶手段Ｃ６ｃ１は、ジョブ終了後に次のジョブ時に空白ページが形成されないように連続用紙Ｐを所定量用紙搬送方向の逆方向に搬送する用紙逆搬送動作を実行する時の回転速度である逆搬送時用紙搬送速度Ｖ２を記憶する。なお、実施例１では、ジョブ時用紙搬送速度Ｖ１が、トラクタのジョブ時の用紙搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、逆搬送時用紙搬送速度Ｖ２が、トラクタの逆回転時の用紙搬送速度よりも速くなるように設定されている。
Ｃ６ｃ２：バックテンションローラ搬送速度設定手段
バックテンションローラ搬送速度設定手段Ｃ６ｃ２は、バックテンションローラＢＲ，ＢＲの回転速度を、ジョブ時には前記ジョブ時用紙搬送速度Ｖ１に設定し、逆搬送時には前記逆搬送時用紙搬送速度Ｖ２に設定する。
Ｃ６ｄ：正回転開始タイミング判別手段
正回転開始タイミング判別手段Ｃ６ｄは、ジョブ開始時にシート搬送装置ＳＨを正回転させるタイミングであるか否かを判別する。
Ｃ６ｅ：逆回転開始タイミング判別手段
逆回転開始タイミング判別手段Ｃ６ｅは、用紙逆搬送動作時にシート搬送装置ＳＨを逆回転させるタイミングであるか否かを判別する。
Ｃ６ｆ：逆回転終了タイミング判別手段
逆回転終了タイミング判別手段Ｃ６ｆは、用紙逆搬送動作時にシート搬送装置ＳＨの逆回転を終了させるタイミングであるか否かを判別する。

（フローチャートの説明）
次に実施例１の画像形成装置Ｕのマイクロコンピューターが行う処理のフローチャートを説明する。
図５は前記実施例１の用紙搬送制御処理のフローチャートである。
図５の各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイクロコンピューターのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイクロコンピューターの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図５に示す用紙搬送制御処理のフローチャートは、画像形成装置Ｕの電源がオンになったときに開始される。

図５のステップＳＴ１において、ジョブが開始したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１の処理を繰返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、正回転開始タイミングであるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２の処理を繰返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ４に移る。
（１）バックテンションローラＢＲ，ＢＲの回転速度をジョブ時用紙搬送速度Ｖ１に設定し、正回転を開始する。
（２）トラクタＫ１〜Ｋ４の正回転を開始する。
（３）排出ローラＲｂ，Ｒｂの正回転を開始する。

ＳＴ４において、ジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４の処理を繰返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、逆回転開始タイミングか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５の処理を繰返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ７に移る。
（１）バックテンションローラＢＲ，ＢＲの回転速度を逆搬送時用紙搬送速度Ｖ２に設定し、逆回転を開始する。
（２）トラクタＫ１〜Ｋ４の逆回転を開始する。
（３）排出ローラＲｂ，Ｒｂの逆回転を開始する。

ＳＴ７において、逆回転終了タイミングか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７の処理を繰返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、次の処理（１）〜（３）を実行し、前記ＳＴ１に戻る。
（１）バックテンションローラＢＲ，ＢＲの逆回転を停止する。
（２）トラクタＫ１〜Ｋ４を停止する。
（３）排出ローラＲｂ，Ｒｂを停止する。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の送り孔付き連続用紙搬送装置では、バックテンションローラＢＲ，ＢＲは、用紙搬送方向に連続用紙Ｐを搬送する際には、トラクタＫ１〜Ｋ４および排出ローラＲｂ，Ｒｂの用紙搬送速度よりも遅い速度で用紙搬送方向に正回転する。したがって、この速度差により、連続用紙Ｐにテンションを作用させることができる。
よって、前記テンションが作用した連続用紙Ｐの用紙の姿勢は安定し、画像記録面側センサＳＮ１および非画像記録面側センサＳＮ２は、バックテンションローラＢＲ，ＢＲから感光体ＰＲ間において、安定して連続用紙Ｐに印刷された印刷位置確認用マークＭｋを検出することができる。
また、逆方向に連続用紙Ｐを搬送する（すなわち連続用紙Ｐをバックフィードする）際には、バックテンションローラＢＲ，ＢＲは、トラクタＫ１〜Ｋ４や、排出ローラＲｂ，Ｒｂよりも速い速度で回転する。これにより、前記バックテンションローラＢＲ，ＢＲは、バックテンションローラＢＲ，ＢＲ〜感光体ＰＲ間の連続用紙Ｐのテンション（張力）を作用させることができる。
よって、逆搬送時においても前記テンションが作用した連続用紙Ｐの用紙の姿勢は安定し、画像記録面側センサＳＮ１および非画像記録面側センサＳＮ２は、バックテンションローラＢＲ，ＢＲから感光体ＰＲ間において、安定して連続用紙Ｐに印刷された印刷位置確認用マークＭｋを検出することができる。

また、前記構成を備えた実施例１の送り孔付き連続用紙搬送装置では逆搬送後の用紙搬送停止時において連続用紙Ｐにたるみが生じにくい。このため、画像記録面側センサＳＮ１および非画像記録面側センサＳＮ２は、次のジョブ時の用紙搬送開始時から安定して連続用紙Ｐに印刷された印刷位置確認用マークＭｋを検出することができる。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例のように、画像形成動作終了後に用紙逆搬送動作が実行されることが好ましいが、用紙逆搬送動作を省略することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、トラクタの用紙搬送方向上流側ではなく、前記トラクタの用紙搬送方向下流側にトラクタよりも速い速度で回転する搬送ローラを配置して連続用紙に張力を作用させ、且つ前記トラクタと前記搬送ローラの間に、マーク検出センサを配置して前記連続用紙Ｐに印刷されたマークを検出することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、マークの形状や大きさ、色は設計に応じて種々のものを採用可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、画像形成装置としてのプリンタを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸや複写機あるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等従来公知の画像記録方式の画像形成装置に適用可能である。

図１は本発明の実施例１の送り孔付き連続用紙搬送装置を備えた画像形成装置の説明図である。 図２は、感光体周辺部の用紙搬送路の要部拡大図である。 図３は用紙フィード用のトラクタユニットの説明図であり、図３Ａはトラクタユニットと用紙の説明図、図３Ｂはトラクタユニットの説明図で前記図３ＡのIIIＢ−IIIＢ線断面図である。 図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。 図５は前記実施例１の用紙搬送制御処理のフローチャートである

符号の説明

ＢＲ，ＢＲ…搬送ローラ、
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４…トラクタ、
Ｍｋ…マーク、
Ｐ…送り孔付き連続用紙、
Ｐｃ…送り孔、
ＳＮ１，ＳＮ２…マーク検出センサ、
Ｖ１…画像形成動作時用紙搬送速度、
Ｖ２…逆搬送時用紙搬送速度、
１４ａ…トラクタピン、

Claims (3)

1. 次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
   （Ａ01）送り孔付き連続用紙の用紙幅方向両サイドに形成された送り孔に嵌合するトラクタピンを有し、前記トラクタピンに前記送り孔を嵌合させて前記送り孔付き連続用紙を搬送するトラクタ、
   （Ａ02）前記トラクタの用紙搬送方向上流側または下流側に配置され、前記トラクタの用紙搬送速度と異なる用紙搬送速度で前記送り孔付き連続用紙に張力を作用させながら搬送する搬送ローラ、
   （Ａ03）前記トラクタと前記搬送ローラとの間の連続用紙搬送路上に配置され、前記送り孔付き連続用紙上に付されたマークを検出するマーク検出センサ。
2. 次の構成要件（Ａ04）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
   （Ａ04）前記トラクタの用紙搬送方向上流側に配置され、画像形成動作時に前記トラクタの用紙搬送速度よりも遅い画像形成動作時用紙搬送速度で用紙搬送方向下流側に前記送り孔付き連続用紙を搬送する前記搬送ローラ。
3. 次の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置、
   （Ａ05）画像形成動作終了後に実行される用紙逆搬送動作時に、前記トラクタの用紙搬送速度よりも速い逆搬送時用紙搬送速度で用紙搬送方向上流側に前記送り孔付き連続用紙を搬送する前記搬送ローラ。
   
   

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