JPH033832A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複数枚積層されたシートを分離爪で一枚ずつ分
離して給送するシート給送装置に関する。

〈従来の技術〉 プリンタや複写機等の記録装置、或いは原稿読取装置に
あっては、複数枚積載されたシート（記録紙や原稿等）
から−枚ずつ分離給送するための給送装置（所謂カット
シートフィーダー）を使用するものが多い。

前記給送装置のシート分離機構としては種々のものがあ
るが、その中の代表的なものとして分離爪を使用するも
のがある。これは第６図（Ａ）に示すように、積載板５
０上に積載されたシート５１の給送方向前端両側を分離
爪５２で押さえ、積載板５０を圧接ハネ５３で押圧して
最上層シートを給送ローラ５４に圧接し、この給送ロー
ラ５４を矢印方向に回転するとシート５１に推力が作用
する。一方、積載シー１−５１の両側先端は分離爪５２
で押さえられているために、最上層の一枚が第６図（Ｂ
）に示すように分離爪５２と給送ローラ５４との間でル
ープを作る。

更に給送ローラ５４が回転すると、シート５１は復元力
によって分離爪５２を乗り越えて搬送ローラ５５へ送ら
れ、第６図（Ｃ）に示すように先端が搬送ロラ５５に突
き当てられ、給送ローラ５４と搬送口５５５間でループ
を作るようにしていた。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、前記従来例ではシート５１を分離爪５２から分
離し、１般送ローラ５５に突き当ててループを形成する
まで給送ローラ５４を連続回転させ７−いたために、シ
ート５１は分離爪５２による分離直後の不安定な状態の
まま搬送ローラ５５に突き当た−１てい・１そのため第
６図（Ｃ）に示すループの形成が不安定となり、これが
シワや斜行の原因となることがあった。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、分離後のシー
トに安定したループを形成し得る一＝−１給送装置を提
供せんとするものである。

〈課題を解決するだめの手段〉 前記課題を解決するための本発明の代表的な手段は、複
数枚積層されたシー［・の最」−層にあるノートの両側
前端部を押さえるための分離爪と、前記最上層にあるシ
ートに給送力を付与するための給送手段と、前記分離爪
と給送手段の協働イ１用６．二よって一枚ずつ分離給送
されたソー１−を１般送するだめの搬送手段と、前記最
上層にあるシートが分離爪から外れた後、一定の待期時
間を経て搬送手段−・給送されるより前記給送手段を駆
動するための制御Ｆ段２−を設６ノメこごとを特徴とし
てなる。

・−作用゛− 前出−；十腸（、、：　’／、・・−１１”＜：　ＩＨ
，ｊ　　給送手段の駆動ＣによりシＩ・に［１］力をＨ
Ｔ−±し　どｆ７・ツノ−［４分離爪で−・枚ず−）令
１月１ずこ１．給、ｙ下段はＭ記ン−ｌ−壱分離した後
所定Ｉ門間件市状ｊｔｊ’、となり　その後前記７・−
トを１隈送手段−・、とχム送する。このよ・うに分離
直後の不安定状態にあえ〕ソー１を一旦停止させ、シー
ｌ−が安）に十ノ、す３ｋ　Ｖ、：　亦つ、それ、に扛
役送−「４段・、卑り号することにより　／”−１（、
、Ｉ安定したループを形成するようになる。

ど′実施例〕・ 次６．’ｌ　ｉｉＪ記丁段を通用した記録装置の一実施
例を第１図乃至第４図を参照して説明する。

第１図（Ａ）−（ｏ）は本実施例に係るシート給送装置
己５゛」−で、７・　１の’Ｌｊ：’ｊ　＋！状態の説
明図、第２図はンーＩ紹送を置の構成説明圓であり、第
３図ば前記シー１−給送装置を用いた記録装置の構成説
明図である。

このシート給送装置Ａは第２図及び第３図に示すように
、枠体１が左半部１ａと右半部１ｂに分割され、それら
を軸２に沿って移動させることによって全幅方向に調整
することが口Ｊ能乙こなっている。

前記枠体Ｊの内部にある載置板３上に多数枚の記録シー
ト４を積載し、押圧バネ１）で載置板３を軸２に固着さ
れた給送ローラ６へ向けて押圧することにより記録シー
ト４の最上層が給送ローラ６に圧接される如く構成され
ている。

また前記左右の枠体１ａ、ｌｂの外側壁部には夫々記録
シート４の側端をガイドするザイＩ−ガイ１７が設けら
れ、更に前端両側にはシー　Ｉ給送峙の最」二層の一枚
の記録シート４４分鯨するための分離爪８が夫々設けら
れている。従って、給送１這−ラ６が給送モーター６ａ
によ、って矢印ａノ用ｉ旧・、′回転すると該ローラ６
の１ｆ搾力により最ｌ−層の記録シート４にＩＩＪ、力
が付与、されるが、該記録ソー）４の先端番五分離爪ン
３に突き当たってストップし、最に層−人〉記録ノート
４がループを形成するようにして分離給送されるもので
ある。

尚、前記分離爪８のソート給送方向前方には搬送１段と
なる搬送Ｉ」・−ン（→が配設され、前記分離爪８て分
離さ力、た記録シー１−４は所定時間停止した後に搬送
「１−ラ９・・、給ｊ−ζされ、該ローラ９で搬送され
る如く構成されている。

前記　−１合送装置Ａによって分離給送された記録シー
ト４は第３図に示すような記録装置Ｂによ１−（所定画
像力福己録、Ｘれる。、この記録装置Ｂの構成４説明３
ろと、ｔａ送にｌ−ラ１〕にはピンチローフＩＯａ、］
Ｏｂが圧接Ｕ７、搬送［：Ｉ−ラ９の回転に従動回転Ａ
る如く構成６′５れている。従って、搬送ロラ９．４−
ビンーＪ１Ｊ−ラ］Ｏａに挾まれた記録シート４は１銀
送Ｆ−夕−！１　ａ　（、′Ｊ−って矢印す方向に回転
する搬送１１′″）（）によ−、゛ｒ１最送され　記録
手段１１Ｇ１′よっ−こ所定記録が記録される。

記録１段］　］　］１．；ｌオ′：ｌｉ施例−ｒｉＪイ
ンクジｌソト方式を用い（、）タリ、ガイ１輔Ｈａｔこ
沿１．で図示しないキャリッジモーターにより移動可能
なキャリッジ１１ｂにインクジェット式の記録ヘッドｌ
ｌｃが搭載され、この記録ヘラＦ’ｌｌｃにはインク吐
出ノズル１１ｃ１が縦一列に配列されている。従って、
キャリッジｌｌｂの移動と同期して前記インクツスルｌ
ｌｃからインクを画信号に応じて吐出し、記録シート４
に所定画像を記録することが出来る。尚、１］、ｄはヒ
ータを内蔵し、例えば６０°Ｃ程度に温調節される板状
プラテンであり、記録シート４に吐出されたインクを乾
燥する機能を有する。

前記記録手段１１で記録された記録シー１−４を排出ロ
ーラ１２ａと、これに圧接して従動回転する拍車ローラ
１２ｂとによってスタッカ１３へ排出する如く構成して
いる。

向、前記シート給送装置Ａにば、記録シー１−４が載置
板３にあるか否かを検出するためのシー１−有無センサ
ー１４が枠体１の近傍に配置され、またピンチローラ１
０ａ、］Ｏｂ間の所定位置には記録シー　ｌ−４の先端
を検出するためのシート検出センサ１５が配置されてい
る。

こごで前記給送装置Ａ及び記録装置Ｂを駆動制御するた
めの制御系は第４図のブロック図に示すように構成され
ている。

具体的には例えばマイクロブＩコセッザ等のＣＰＵ］、
６ａ、該ＣＰ　Ｕ１６ａの第５図のフローチャートに示
す手順で動作させる制御プログラムや各種データを格納
しているＲＯＭ１６ｂ、及びＣＰＵ１６ａのワークエリ
アとして使用されると共に、各種データの一時保存等を
行うＲＡＭ１６ｃ等を備えた制御部１６を有し、この制
御部１６はインターフェース１７を介して記録開始スイ
ッチ等を有する操作パネル１８やシート有無センサー１
４．シート検出センザー１５、画信号入力機器１９等か
らの信号を入力する。

また前記制御部１６からインターフェース１７を介して
給送モーター６ａや磁送モーター９ａ、キャリッジモー
ター２０を駆動するためのモータードライバー２１、及
び記録ヘッドｌｌｃを駆動するためのヘラ１″ドライバ
ー２２へ信号を出力する如く構成している。

次に前記給送装置へによって記録シー１□　４を給送す
る手順について説明すると、第５図のフローチャーＩ・
に示すように、記録開始スイッチが入れられると、ステ
ップＳ１に於いて載置板３上に記ｎシート４があるか否
かをソート有無センナ−１４によって検出し、記録シー
ト４がある場合、即ちセンサー１４がオンしているとき
はステップＳ２に進んで給送モーター６ａを所定量（本
実施例では３５０ｓ　ｔｅｐ　）駆動して記録シー１−
４を一枚だけ分離する。前記給送モーター６ａの駆動量
は、給送ローラ６が回転を開始してから（第１図（八）
の状態）、最上層の記録シート４が分離爪８と給送ロー
ラ６間でループを形成しく第１図（Ｂ）の状態）、該シ
ート４の“腰の強さ゛によってシート先端が分離爪８か
ら完全に分離するが、搬送ローラ９には到達しない送り
量である（第１図（Ｃ）の状態）。

次にステップＳ３に於いて前記状態で給送モーター６ａ
を所定時間（本実施例では５００ｍ５　）停止し、記録
シート４の給送を一旦停止させる。これによって分離直
後の不安定状態にあった記録シート４が安定する。次Ｑ
こステップＳ４に進んで給送モーター６ａを所定量（本
実施例でば１５０ｓｔｅｐ）駆動する。この所定量は記
録シート４の先端が１般送ローラ９とピンチローラ１０
ａとのニップ部に突き当たってループを形成するのに充
分な送り量である（第１図（Ｄ）の状態）。

従来にあっては前記ステップＳ２とステップＳ４を連続
していたために（前記例では給送モーター５ａを５００
ｓ　ｔｅｐ連続して駆動）、分離直後の不安定状態にあ
る記録シー１−４がそのまま給送されていたが、本実施
例のように給送を一旦停止することによって記録シート
４が安定した状態で搬送ローラ９へと搬送される。

次にステップＳ５に於いて給送モーター６ａを所定時間
（本実施例では５００ｍ５　）停止し、搬送ローラ９と
給送ローラ６間で形成された記録シート４のループを安
定させる。

次にステップ３６〜Ｓｌｌに於いて、搬送モータ９ａを
１ステツプずつ駆動し、そのたびにシート検出センサー
１５によって記録シート４の先端を検出し、所定量（本
実施例では３００ｓｔｅｐ）　搬送する間にシート検出
センサー１５がシート先端を検出すると、その時点即ち
センサー１５がオンした時点から搬送モーター９ａを規
定量（本実施例では９００ｓ　ｔｅｐ　）駆動して記録
シー１−４を記録手段１１へ１般送してシート給送を終
了して記録動作を開始ずろ。

一方、前記所定量搬送する間ｔこセンサー］５が記録シ
ー１−４の先端を検出しないときはジャムしたものと判
断して表示部にジャＪ、表示をする。

前記の如く記録シート４を給送することによって搬送ロ
ーラ９と給送ローラ６間で安定したループが形成され、
シート４の斜行等が矯正される。

尚、前述した実施例で示したシート給送鼠や待期時間は
例示的なものであり、装置寸法等によって適宜設定され
るものである。例えば、分離爪８から搬送ローラ９とピ
ンチローラ］Ｏａとのニップ部までの距離が長いほど分
離後のシート待期時間を短縮することが出来、逆に前記
距離が短いときや記録シート４の爪抜けが悪いときは前
記シート待期時間を長くとると良い。

また給送モーター６ａ等の回転速度は、記録シート４を
分離するまでは通常の速度で駆動し、分離後Ｇこは回転
速度を遅くするようＱこすれば搬送１コーラ９と給送［
コーラ６間で記録シート４は更に安定してループを形成
するようになる。

また前述の実施例では給送手段や搬送手段として給送ロ
ーラ６、ｊ船速ローラ９を使用した例を示したか、これ
らは必ずしもローラ状のものに限定する必要はな（、例
えば回転−＼ルト等のようなものであっても良い。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、シートを分離爪で分離した後、
該シートを搬送手段へ搬送する間に一定の待期時間を設
けることにより、シートを安定して搬送手段へ給送する
ことが出来、適正なループを形成してシワや斜行の発生
を効果的に抑制するこよが出来ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（八）〜（Ｄ）は本発明の一実施例に係るシート
給送装置によるシート給送状態を示す説明図、第２図は
シート給送装置の構成説明図、第３図は前記シー１−給
送装置を用いた記録装置の構成説明図、第４図は制御系
のブロンク、第５図はシート給送手順を示すフローチャ
ーＩ・、第６図（八）〜（Ｃ）は従来のシート給送手順
を示す説明図である。 １は枠体、２は軸、３は載置板、４は記録シＩ・、５は
押圧バネ、６は給送ローラ、６ａは給送モーター、７は
ザイドガイ１．８は分離爪、９は搬送ローラ、９ａはＩ
！送モモ−ター１０ａ、１０ｂはピンチローラ、１１は
記録手段、１．］、ａはガイド軸、１１ｂはキャリッジ
、ｌｌｃは記録ヘッド、ｌｌｄはインクノズル、１．２
ａは排出ローラ、１２ｂは）１′Ｊ車Ｉ：］う、１３は
スタッカ、１４はシーｌ−有無センザー、１５はシート
検出センサー、１６は制御部、１６ａばＣＰＵ、１６ｂ
ＲＯＭ、１６ｃはＲＡＭ、１７ばインターフェース、１
８は操作パネル、１９は画信号入力機器、２０はギヤリ
ッジモーター、２１ばモータートライバ、２２はへソド
ドライハーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚積層されたシートの最上層にあるシートの両側前
   端部を押さえるための分離爪と、前記最上層にあるシー
   トに給送力を付与するための給送手段と、 前記分離爪と給送手段の協働作用によって一枚ずつ分離
   給送されたシートを搬送するための搬送手段と、 前記最上層にあるシートが分離爪から外れた後、一定の
   待期時間を経て搬送手段へ給送されるよう前記給送手段
   を駆動するための制御手段と、を有するシート給送装置
   。