JP2876624B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は積層された用紙を１枚ずつ印字位置まで搬送
するプリンタ等の用紙搬送装置に関する。

［従来技術］ 従来、特開昭57−1780号公報には次のような技術が開
示されている。

すなわち、メイン紙送りローラとして機能するプラテ
ンを逆転させてその回転をクラッチを介してベルトによ
り給紙ローラに伝えて、給紙ローラを正転させ、給紙カ
セットから用紙を１枚ずつ送り出す。そしてプラテンと
ピンチローラとの接触部に用紙の先端を当接させて用紙
を給紙ローラとプラテンとの間で撓ませて、その後プラ
テンを正転させる一方、クラッチを解除して給紙ローラ
を停止させ、用紙をプラテンと第１フィードローラで印
字部へ向けて送り出す。上記のように用紙を撓ませるこ
とにより用紙のスキューを防止する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、近年のプリンタにおいてははがき等の
短い用紙を印字する必要がでてきた。この場合、用紙供
給装置をプリンタに装着したとき、給紙ローラとプラテ
ンとの距離が長くてはがき等の短い用紙が正確にプラテ
ンに向かって送り出されないということがあった。

そこで給紙ローラとプラテンとの間に２個１対の中間
紙送りローラを設け、この中間紙送りローラにより用紙
を挾圧してプテンへ向けて正確に用紙を送り出すことが
提案されている。

また縦拡大文字や最近のプリンターのカラー化に伴
い、アンダーライン付の中間色を印字する場合等に用紙
をバックフィードさせる必要がでてきた。この場合には
用紙供給装置とプリンターとを別々の駆動源にする、す
なわちプラテンを第１の駆動源で駆動して、給紙ローラ
及び２個１対の中間紙送りローラは第２の駆動源で駆動
するように制御している。

このような場合に前述した技術のように用紙を撓ませ
てスキューを防止するときには、用紙はプラテンと２個
１対の中間紙送りローラとの間で撓むが、その後前述し
た技術のようにプラテンのみを駆動して、２個１対の中
間紙送りローラは停止したまま用紙を搬送したのでは中
間紙送りローラと用紙との摩擦力が大きく、プラテンと
用紙との間で紙がすべってしまい用紙を正確に印字位置
まで搬送することができないという問題があった。

従って第１の駆動源と第２の駆動源を同期駆動させる
必要があるが、同期駆動している限りは前述した撓みは
除去することができず、用紙をバックフィードさせると
撓みはさらに蓄積されていき、この撓みが抵抗となって
正確な量をバックフィードさせることができなくなった
り、撓みが蓄積されることにより用紙が折り重なってジ
ャムの原因となったりしていた。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、２つの駆動源を同期駆動させてかつスキュー
防止のための撓みを除去することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の用紙搬送装置は、メイン紙送りローラを駆動
させる第１のモータと、用紙を積層収容するためのホッ
パーと、前記ホッパーに積層された用紙に当接して１枚
ずつ用紙を剥離するとともに、剥離した用紙を前記メイ
ン紙送りローラに向かって送出する給紙ローラと、前記
メイン紙送りローラに当接配置されて前記メイン紙送り
ローラとの間で用紙を挟圧して搬送するピンチローラ
と、前記給紙ローラと前記メイン紙送りローラとの用紙
送出方向中間に位置し、用紙を搬送する中間紙送りロー
ラと、前記中間紙送りローラ及び前記給紙ローラを駆動
させる第２のモータと、非搬送状態の前記メイン紙送り
ローラと前記ピンチローラとの噛み合わせ部に用紙先端
を当接させて前記メイン紙送りローラと前記中間紙送り
ローラとの間で用紙を撓ませるように、用紙を前記ホッ
パーから前記メイン紙送りローラまでの距離よりも多く
搬送するごとく前記第１及び第２のモータを制御する制
御手段とを備えた用紙搬送装置において、前記制御手段
は前記第１及び第２のモータを同期駆動して用紙を前記
噛み合わせ部から印字位置へ搬送する過程で、前記用紙
の撓みをとるため、前記メイン紙送りローラによる搬送
量が前記中間紙送りローラによる搬送量よりも一時的に
多くなるように前記第１及び第２のモータを制御する構
成とした。

［作用］ 本発明の構造により、非搬送状態のメイン紙送りロー
ラとピンチローラとの噛み合わせ部に用紙先端を当接さ
せてメイン紙送りローラとピンチローラとの間で用紙を
撓ませた後、制御手段は第１及び第２のモータを同期駆
動して印字位置へ用紙を搬送するが、その過程で制御手
段は一時的にメイン紙送りローラによる搬送量が中間紙
送りローラによる搬送量よりも多くなるように第１及び
第２のモータを制御することにより、印字位置へ用紙が
搬送されたときには前記撓みは除去される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の用紙搬送装置としてのプリンタの左
側断面図を示したものである。

プリンタフレーム１にはメイン紙送りローラとしての
プラテン２が回転可能に支持されると共に、プラテン２
の下方にはプラテン２との間で用紙を挾圧して搬送する
２個のピンチローラ５及び６が設けられている。またプ
ラテン２に対し接近離可能なペーパーベイル８が設けら
れている。プラテン２に沿って移動可能なキャリッジ
（図示略）には印字ヘッド７が設けられている。

前記プラテン２の上方には単票用紙３を積層収容する
ホッパー21がその上面をプリンタ後方へ傾倒させた傾斜
状態で装着されている。また、ホッパー21のフレーム22
にはホッパー21上の最上位の単票用紙３を他の用紙から
剥離してプラテン２へ向かって送出する給紙ローラ26、
並びに給紙ローラ26とプラテン２との用紙送出方向中間
に位置し、用紙を搬送する２個１対の中間紙送りローラ
としての中間ローラ27,28が互いに当接して設けられて
おり、単票用紙３は両ローラ27,28間を通って送出され
る。

この用紙搬送装置の構成ブロック図を第２図に示す。
図中、20はプリンタの各種動作を制御する制御手段とし
てのCPUで、このCPU20にはCPU20が実行するプログラム
や印字パターンなどを記憶しているROM40およびホスト
コンピュータ15から送出される印字データと一時的に記
憶するRAM41が接続されている。CPU20には入出力インタ
ーフェイス42,43を介して、プラテン２の駆動源である
第１のモータ10を駆動させる駆動回路30と、給紙ローラ
26と中間ローラ27,28の駆動源である第２のモータ11を
駆動させる駆動回路31が接続されている。同様にキャリ
ッジ移動用モータ12を駆動させる駆動回路32と印字ヘッ
ド７を駆動させる駆動回路33が接続されている。

第１のモータ10の正逆回転により、プラテン２は第１
図において用紙を送出する方向及び用紙をバックフィー
ドさせる方向に回転する。一方、第２のモータ11の正回
転時には給紙ローラ26及び中間ローラ27,28が同期して
用紙を送出する方向へ回転される。そして逆回転時には
図示しない機構により給紙ローラ26は自由回転可能な状
態となり、中間ローラは前記同様に用紙を送出する方向
へ回転する。

次に、第１のモータ10と第２のモータ11の制御につい
て第３図の駆動特性図を参照して説明する。第３図
（ａ）は第１のモータ10の駆動特性図を、第３図（ｂ）
は第２のモータ11の駆動特性図をそれぞれ示している。

第１のモータ10及び第２のモータ11の制御は駆動回路
30及び31を介して制御手段としてのCPU20が行う。

第１図に示すように、ホッパー21に単票用紙３が積層
された状態において、第２のモータが100pps（パルス／
秒）で30パルス分、正回転された後、270ppsで390パル
ス分、正回転される。この回転に伴って給紙ローラ26が
回転され、ホッパー21に積層された単票用紙３の内の最
上位のものがそれよりも下方のものから剥離され、中間
ローラ27と28との間に送られる。

次に、第２のモータ11は20ms（ミリ秒）停止状態が保
持され、その後、250ppsで103パルス分逆回転される。
この回転により前述したように給紙ローラ26は図示しな
い機構により第２のモータ11の動力による回転状態から
自由回転可能な状態になるが、中間ローラ27,28は継続
して第２のモータ11の動力により回転され、単票用紙３
はプラテン２へ送出される。そして引き続き第２のモー
タ11が100ppsで30パルス分逆回転されると、プラテン２
は回転しない状態のままで中間ローラ27,28は単票用紙
３を送り出す方向に回転するので、単票用紙３はホッパ
ー21とプラテン２との距離よりも多く搬送されて、その
先端をプラテン２とピンチローラ５との噛み合わせ部に
当接させて第４図に示すように撓む。この撓みにより単
票用紙３の先端がそろえられることになる。

その後、第２のモータ11は40ms間停止状態から保持さ
れた後、100ppsで20パルス分逆回転される。この時の第
１のモータ11の逆回転に同期して第１のモータ10が正回
転され、プラテン２が第４図の反時計方向に回転する。
このプラテン２の回転に基づき、単票用紙３は印字位置
の方向へ多少移動してプラテン２とピンチローラ５との
間に確実に位置決めして挾持される。そして、ペーパー
ベイル８がキャリッジの移動に伴って図示しない作動装
置により第１図の点線で示されるようにプラテン２から
一旦離間されるまでの400msの間、第１及び第２のモー
タ10及び11への通電が停止される。

続いて第２のモタモータ11が480ppsで213パルス分逆
回転されるのと同期して、第１のモータ10も正回転され
る。これによりプラテン２及び中間ローラ27,28によっ
て単票用紙３の先端は印字位置すなわち第１図における
ペーパーベイル８のやや上方へ向けて搬送されるが、そ
の後、第１のモータ10は正回転を続け、第２のモータ11
は停止する。すなわち最後の20パルス分は中間ローラ2
7,28が停止した状態でプラテン２だけが第１図において
反時計方向へ回転することになる。この動作によりプラ
テン２による単票用紙３の搬送量が中間ローラ27,28に
よる搬送量より多くなり、第４図に示すような撓みはこ
の時点でなくなることとなる。

そして、ペーパーベイル８が復帰動作されて再びプラ
テン２に当接し、プラテン２とペーパーベイル８との間
で単票用紙３が挾持されて単票用紙３の印字位置への搬
送は完了する。

その後、印字ヘッド７の作動に基づいて単票用紙３に
印字が施された後、第１のモータ及び第２のモータは同
期駆動されて、プラテン２の回転に伴ってスタッカへ移
送され、積層される。

このように第１のモータ10及び第２のモータ11をCPU2
0により制御して、印字位置へ搬送される直前で中間ロ
ーラ27,28を停止してプラテン２のみ回転させたので単
票用紙３の先端をそろえるための撓みは除去される。従
って、バックフィードによる撓みの蓄積が抵抗となって
正確な量をバックフィードさせることができなくなった
り、撓みが蓄積されることにより用紙が折り重なってジ
ャムの原因となったりすることを防止できる。

尚、本実施例では前記撓みは印字位置、すなわちペー
パーベイル８のやや上方の直前で除去するように制御し
たが、単票用紙３の先端がプラテン２とピンチローラ５
との噛み合わせ部に当接してから印字位置へ搬送する過
程であれば、どこで行ってもかまわない。

［発明の効果］ 本発明によれば、用紙をメイン紙送りローラとピンチ
ローラとの噛み合わせ部から印字位置へ搬送する過程
で、第１のモータ及び第２のモータを制御して、用紙の
先端をそろえるための撓みを除去したので、バックフィ
ードによる撓みの蓄積が抵抗となって正確な量をバック
フィードできなくなったり、撓みの蓄積により用紙が折
り重なってジャムの原因となったりすることを防ぐとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の用紙搬送装置としてのプリンターの左
側断面図、第２図は構成ブロック図、第３図は第１及び
第２のモータの駆動特性図、第４図は用紙の搬送状態を
示す概略図である。 図中、２はプラテン、５はピンチローラ、10は第１のモ
ータ、11は第２のモータ、20は制御手段、21はホッパ
ー、26は給紙ローラ、27,28は中間ローラである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−244726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−245572（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−288834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−13370（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−77157（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−180249（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−119542（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 13/00 - 13/076 B65H 9/00 - 9/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メイン紙送りローラを駆動させる第１のモ
   ータと、 用紙を積層収容するためのホッパーと、 前記ホッパーに積層された用紙に当接して１枚すつ用紙
   を剥離するとともに、剥離した用紙を前記メイン紙送り
   ローラに向かって送出する給紙ローラと、 前記メイン紙送りローラに当接配置されて前記メイン紙
   送りローラとの間で用紙を挟圧するピンチローラと、 前記給紙ローラと前記メイン紙送りローラとの用紙送出
   方向中間に位置し、用紙を搬送する中間紙送りローラ
   と、 前記中間紙送りローラ及び前記給紙ローラを駆動させる
   第２のモータと、 非搬送状態の前記メイン紙送りローラと前記ピンチロー
   ラとの噛み合わせ部に用紙先端を当接させて前記メイン
   紙送りローラと前記中間紙送りローラとの間で用紙を撓
   ませるように、用紙を前記ホッパーから前記メイン紙送
   りローラまでの距離よりも多く搬送するごとく前記第１
   及び第２のモータを制御する制御手段とを備えた用紙搬
   送装置において、 前記制御手段は前記第１及び第２のモータを同期駆動し
   て用紙を前記噛み合わせ部から印字位置へ搬送する過程
   で、前記用紙の撓みをとるため、前記メイン紙送りロー
   ラによる搬送量が前記中間紙送りローラによる搬送量よ
   りも一時的に多くなるように前記第１及び第２のモータ
   を制御することを特徴とする用紙搬送装置。