JPH031968A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は積層された用紙を１枚ずつ印字位置まで搬送す
るプリンタ等の用紙搬送装置に関する。

［従来技術］ 従来、特開昭５７−１７８０号公報には次のような技術
が開示されている。

すなわち、プラテンを逆転させてその回転をクラッチを
介してベルトにより給紙ローラに伝えて、給紙ローラを
正転させ、給紙カセットから用紙を１枚ずつ送り出す。

そしてプラテンとピンチローラとの接触部に用紙の先端
を当接させて用紙を給紙ローラとプラテンとの間で撓ま
せて、その後プラテンを正転させる一方、クラッチを解
除して給紙ローラを停止させ、用紙をプラテンと第１フ
イードローラで印字部へ向けて送り出す。上記のように
用紙を撓ませることにより用紙のスキューを防止する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、近年のプリンタにおいてははがき等の短
い用紙を印字する必要がでてきた。この場合、用紙供給
装置をプリンタに装着したとき、給紙ローラとプラテン
との距離が長くてはがき等の短い用紙が正確にプラテン
に向かって送り出されないということがあった。

そこで給紙ローラとプラテンとの間に２個１対の紙送り
ローラを設け、この紙送りローラにより用紙を挾圧して
プラテンへ向けて正確に用紙を送り出すことが提案され
ている。

また縦拡大文字や最近のプリンターのカラー化に伴い、
アンダーライン付の中間色を印字する場合等に用紙をバ
ックフィードさせる必要がでてきた。この場合には用紙
供給装置とプリンターとを別々の駆動源にする、すなわ
ちプラテンを第１の駆動源で駆動して、給紙ローラ及び
２個１対の紙送りローラは第２の駆動源で駆動するよう
に制御している。

このような場合に前述した技術のように用紙を撓ませて
スキューを防止するときには、用紙はプラテンと２個１
対の紙送りローラとの間で撓むが、その後前述した技術
のようにプラテンのみを駆動して、２個１対の紙送りロ
ーラは停止したまま用紙を搬送したのでは紙送りローラ
と用紙との摩擦力が大きく、プラテンと用紙との間で紙
がすべってしまい用紙を正確に印字位置まで搬送するこ
とができないという問題があった。

従って第１の駆動源と第２の駆動源を同期駆動させる必
要があるが、同期駆動している限りは前述した撓みは除
去することができず、用紙をバックフィードさせると撓
みはさらに蓄積されていき、この撓みが抵抗となって正
確な量をバックフィードさせることができなくな７たり
、撓みが蓄積されることにより用紙が折り重なってジャ
ムの原因となったりしていた。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
であり、２つの駆動源を同期駆動させてかつスキュー防
止のための撓みを除去することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の用紙搬送装置は、プラテンを駆動させる第１の
モータと、用紙を積層収容するためのホッパーと、積層
された用紙に当接し、前記プラテンに向かって１枚ずつ
用紙を供給する駆動ローラと、前記プラテンの下方に配
置されてプラテンとの間で用紙を挾圧して搬送するピン
チローラと、前記駆動ローラと前記プラテンとの用紙送
出方向中間に位置し、用紙を搬送する紙送りローラと、
紙送りローラ及び前記駆動ローラを駆動させる第２のモ
ータと、非搬送状態の前記プラテンと前記ピンチローラ
との噛み合わせ部に用紙先端を当接させてプラテンと前
記紙送りローラとの間で用紙を撓ませるように、用紙を
前記ホッパーからプラテンまでの距離よりも多く搬送す
るごとく第１及び第２のモータを制御する制御手段とを
備えた用紙搬送装置において、前記制御手段は前記第１
及び第２のモータを同期駆動して用紙を前記噛み合わせ
部から印字位置へ搬送する過程で、前記用紙の撓みをと
るため前記プラテンによる搬送量が前記紙送りローラに
よる搬送量よりも一時的に多くなるように第１及び第２
のモータを制御する構成とした。

［作用］ 本発明の構成により、非搬送状態のプラテンとピンチロ
ーラとの噛み合わせ部に用紙先端を当接させてプラテン
とピンチローラとの間で用紙を撓ませた後、制御手段は
第１及び第２のモータを同期駆動して印字位置へ用紙を
搬送するが、その過程で制御手段は一時的にプラテンに
よる搬送量が紙送りローラによる搬送量よりも多くなる
ように第１及び第２のモータを制御することにより、印
字位置へ用紙が搬送されたときには前記撓みは除去され
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の用紙搬送装置としてのプリンタの左側
断面図を示したものである。

プリンタフレーム１にはプラテン２が回転可能に支持さ
れると共に、プラテン２の下方にはプラテン２との間で
用紙を挾圧して搬送する２個のピンチローラ５及び６が
設けられている。またプラテン２に対し接近離可能なペ
ーパーペイル８が設けられている。プラテン２に沿って
移動可能なキャリッジ（図示略）には印字ヘッド７が設
けられている。

前記プラテン２の上方には単票用紙３を積層収容するホ
ッパー２１がその上面をプリンタ後方へ傾倒させた傾斜
状態で装着されている。また、ホッパー２１のフレーム
２２にはホッパー２１上の最上位の単票用紙３を他の用
紙から剥離してプラテン２へ向かって送出する駆動ロー
ラ２６、並びに駆動ローラ２６とプラテン２との用紙送
出方向中間に位置し、用紙を搬送する２個１対の紙送り
ローラとしての中間ローラ２７．２ｇが互いに当接して
設けられており、単票用紙３は両ローラ２７．２８間を
通って送出される。

この用紙搬送装置の構成ブロック図を第２図に示す。図
中、２０はプリンタの各種動作を制御する制御手段とし
てのＣＰＵで、このＣＰＵ２０にはＣＰＵ２０が実行す
るプログラムや印字パターンなどを記憶しているＲＯＭ
４０およびホストコンピュータ１５から送出される印字
データを一時的に記憶するＲＡＭ１５が接続されている
。ＣＰＵ２０には入出力インターフェイス４２．４３を
介して、プラテン２の駆動源である第１のモータ１０を
駆動させる駆動回路３０と、駆動ローラ２６と中間ロー
ラ２７，２８の駆動源である第２のモータ１１を駆動さ
せる駆動回路３１が接続されている。同様にキャリッジ
移動用モータ１２を駆動させる駆動回路３２と印字ヘッ
ド７を駆動させる駆動回路３３が接続されている。

第１のモータ１０の正逆回転により、プラテン２はＭ１
図において用紙を送出する方向及び用紙をバックフィー
ドさせる方向に回転する。一方、第２のモータ１１の正
回転時には駆動ローラ２６及び中間ローラ２７，２８が
同期して用紙を送出する方向へ回転される。そして逆回
転時には図示しない機構により駆動ローラ２６は自由回
転可能な状態となり、中間ローラは前記同様に用紙を送
出する方向へ回転する。

次に、第１のモータ１０と第２のモータ１１の制御につ
いて第３図の駆動特性図を参照して説明する。第３図（
ａ）は第１のモータ１０の駆動特性図を、第３図（ｂ）
は第２のモータ１１の駆動特性図をそれぞれ示している
。

第１のモータ１０及び第２のモータ１１の制御は駆動回
路３０及び３１を介して制御手段としてのＣＰＵ２０が
行う。

第１図に示すように、ホッパー２１に単票用紙３が積層
された状態において、第２のモータが１００ｐｐｓ　（
パルス７秒）で３０パルス分、正回転された後、２７０
ｐｐｓで３９０パルス分、正回転される。この回転に伴
って駆動ローラ２６が回転され、ホッパー２１に積層さ
れた単票用紙３の内の最上位のものがそれよりも下方の
ものから剥離され、中間ローラ２７と２８との間に送ら
れる。

次に、第２のモータ１１は２０ｍ５　（ミリ秒）停止状
態が保持され、その後、２５０ｐｐｓで１０３パルス分
逆回転される。この回転により前述したように駆動ロー
ラ２６は図示しない機構により第２のモータ１１の動力
による回転状態から自由回転可能な状態になるが、中間
ローラ２７，２８は継続して第２のモータ１１の動力に
より回転され、単票用紙３はプラテン２へ送出される。

そして引き続き第２のモータ１１力ｊ１００ｐｐｓで３
０パルス分逆回転されると、プラテン２は回転しない状
態のままで中間ローラ２７，２８は単票用紙３を送り出
す方向に回転するので、単票用紙３はホッパー２１とプ
ラテン２との距離よりも多く搬送されて、その先端をプ
ラテン２とピンチローラ５との噛み合わせ部に当接させ
て第４図に示すように撓む。この撓みにより単票用紙３
の先端がそろえられることになる。

その後、第２のモータ１１は４０ｍ５間停止状態から保
持された後、１００ｐｐｓで２０パルス分逆回転される
。この時の第１のモータ１１の逆回転に同期して第１の
モータ】０が正回転され、プラテン２が第４図の反時計
方向に回転する。このプラテン２の回転に基づき、単票
用紙３は印字位置の方向へ多少移動してプラテン２とピ
ンチローラ５との間に確実に位置決めして挾持される。

そして、ペーパーペイル８がキャリッジの移動に伴って
図示しない作動装置により第１図の点線で示されるよう
にプラテン２から一旦離間されるまでの４００ｍ５の間
、第１及び第２のモータ１０及び１１への通電が停止さ
れる。

続いて第２のモータ１１が４８０ｐｐｓで２１３パルス
分逆回転されるのと同期して、第１のモータ１０も正回
転される。これによりプラテン２及び中間ローラ２７，
２８によって単票用紙３の先端は印字位置すなわち第１
図におけるペーパーペイル８のやや上方へ向けて搬送さ
れるが、その後、第１のモータ１０は正回転を続け、第
２のモータ１１は停止する。すなわち最後の２０パルス
分は中間ローラ２７，２８が停止した状態でプラテン２
だけが第１図において反時計方向へ回転することになる
。この動作によりプラテン２による単票用紙３の搬送量
が中間ローラ２７，２８による搬送量より多くなり、第
４図に示すような撓みはこの時点でなくなることとなる
。

そして、ペーパーペイル８が復帰動作されて再びプラテ
ン２に当接し、プラテン２とペーパーペイル８との間で
単票用紙３が挾持されて単票用紙３の印字位置への搬送
は完了する。

その後、印字ヘッド７の作動に基づいて単票用紙３に印
字が施された後、第１のモータ及び第２のモータは同期
駆動されて、プラテン２の回転に伴ってスタッカへ移送
され、積層される。

このように第１のモータ１０及び第２のモータ１１をＣ
ＰＵ２０により制御して、印字位置へ搬送される直前で
中間ローラ２７．２８を停止してプラテン２のみ回転さ
せたので単票用紙３の先端をそろえるための撓みは除去
される。従って、パックフィードによる撓みの蓄積が抵
抗となって正確な量をパックフィードさせることができ
なくなったり、撓みが蓄積されることにより用紙が折り
重なってジャムの原因となったりすることを防止できる
。

尚、本実施例では前記撓みは印字位置、すなわちペーパ
ーペイル８のやや上方の直前で除去するように制御した
が、単票用紙３の先端がプラテン２とピンチローラ５と
の噛み合わせ部に当接してから印字位置へ搬送する過程
であれば、どこで行ってもかまわない。

［発明の効果］ 本発明によれば、用紙をプラテンとピンチローラとの噛
み合わせ部から印字位置へ搬送する過程で、第１のモー
タ及び第２のモータを制御して、用紙の先端をそろえる
ための撓みを除去したので、パックフィードによる撓み
の蓄積が抵抗となって正確な量をパックフィードできな
くなったり、撓みの蓄積により用紙が折り重なってジャ
ムの原因となったりすることを防ぐという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の用紙搬送装置としてのプリンターの左
側断面図、第２図は構成ブロック図、第３図は第１及び
第２のモータの駆動特性図、第４図は用紙の搬送状態を
示す概略図である。 図中、２はプラテン、５はピンチローラ、１０は第１の
モータ、１１は第２のモータ、２０は制御手段、２１は
ホッパー、２６は駆動ローラ、２７．２８は紙送りロー
ラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテンを駆動させる第１のモータと、用紙を積層
   収容するためのホッパーと、 積層された用紙に当接し、前記プラテンに向かって１枚
   ずつ用紙を供給する駆動ローラと、前記プラテンの下方
   に配置されてプラテンとの間で用紙を挾圧して搬送する
   ピンチローラと、前記駆動ローラと前記プラテンとの用
   紙送出方向中間に位置し、用紙を搬送する紙送りローラ
   と、紙送りローラ及び前記駆動ローラを駆動させる第２
   のモータと、 非搬送状態の前記プラテンと前記ピンチローラとの噛み
   合わせ部に用紙先端を当接させてプラテンと前記紙送り
   ローラとの間で用紙を撓ませるように、用紙を前記ホッ
   パーからプラテンまでの距離よりも多く搬送するごとく
   第１及び第２のモータを制御する制御手段とを備えた用
   紙搬送装置において、 前記制御手段は前記第１及び第２のモータを同期駆動し
   て用紙を前記噛み合わせ部から印字位置へ搬送する過程
   で、前記用紙の撓みをとるため、前記プラテンによる搬
   送量が前記紙送りローラによる搬送量よりも一時的に多
   くなるように第１及び第２のモータを制御することを特
   徴とする用紙搬送装置。