JP2001080794A - 印刷装置の用紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】常に、用紙に対する印刷方向を一致させること
により、印刷品質及び印刷品位を高める。 【解決手段】用紙Ｐを一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構
２からプラテンローラ３まで用紙Ｐを搬送するに際し、
給紙ローラ機構２，プリレジストローラ機構４，レジス
トローラ機構５，プラテンローラ３を搬送方向に順次配
設するとともに、用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐが予め
設定したタイミング設定位置Ｘｔに達するまでは、レジ
ストローラ機構５の回転を停止し、用紙Ｐがタイミング
設定位置Ｘｔに達したなら、予め設定したタイミング設
定時間Ｔｒの経過後に、レジストローラ機構５を回転さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を一枚ずつ送
り出す給紙ローラ機構からプラテンローラまで用紙を搬
送する印刷装置の用紙搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、名刺やハガキ等の比較的小型サイ
ズの用紙に印刷を行う印刷装置は、例えば、特開平２−
２０６５７３号公報等で知られている。

【０００３】この種の印刷装置は、通常、多数の用紙が
セットされた給紙機構から順次用紙が送り出されるとと
もに、送り出された用紙は前段搬送機構により印字機構
まで搬送され、サーマルヘッドとインクリボンを用いた
熱転写方式により印字される。そして、印字された用紙
は後段搬送機構により搬送され、排紙トレイ上に排出さ
れる。この場合、給紙機構は、給紙トレイに積み重ねら
れた用紙に当接するピックアップローラと、このピック
アップローラの搬送方向前方に配設したフィードローラ
と、このフィードローラに対して搬送方向直角に配設し
たリタードローラとを有する給紙ローラ機構を備え、こ
の給紙ローラ機構により用紙を一枚ずつ分離して送り出
すことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した給
紙ローラ機構においては、用紙を一枚ずつ確実に分離
し、常に安定した送り出し動作を維持することが要求さ
れるが、実際には、ピックアップローラによりピックア
ップされる用紙は、一枚であったり複数毎であったり
し、その枚数にバラツキを生ずることも少なくない。こ
の場合、一枚ずつ分離して送り出されるものの、その送
り出し間隔に時間的なバラツキを生じたり、送り出し角
度（向き）にバラツキを生じ、結果的に、用紙に対する
印刷方向が斜めになるなど、印刷品質及び印刷品位の低
下を招く問題があった。

【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、常に、用紙に対する印刷方
向を一致させることにより、印刷品質及び印刷品位を高
めることができる印刷装置の用紙搬送方法の提供を目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る印刷装置Ｍの用紙搬送方法は、用紙Ｐを一枚ずつ送
り出す給紙ローラ機構２からプラテンローラ３まで用紙
Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２，プリレジスト
ローラ機構４，レジストローラ機構５，プラテンローラ
３を搬送方向に順次配設するとともに、用紙Ｐを搬送す
る際に、用紙Ｐが予め設定したタイミング設定位置Ｘｔ
に達するまでは、レジストローラ機構５の回転を停止
し、用紙Ｐがタイミング設定位置Ｘｔに達したなら、予
め設定したタイミング設定時間Ｔｒの経過後に、レジス
トローラ機構５を回転させるようにしたことを特徴とす
る。

【０００７】この場合、好適な実施の態様により、タイ
ミング設定時間Ｔｒは、用紙Ｐの前端エッジＰｅがレジ
ストローラ機構５に当たり、用紙Ｐに所定の撓みＰｗを
生じる時間を設定する。なお、用紙Ｐがタイミング設定
位置Ｘｔに達するまでは、レジストローラ機構５の回転
を逆転駆動させることもできる。また、プリレジストロ
ーラ機構４とレジストローラ機構５間のガイドプレート
２６により、搬送路Ｒの隙間が広くなる撓み許容空間Ｒ
ｗを設ける。さらに、プリレジストローラ機構４とレジ
ストローラ機構５の間であって、当該レジストローラ機
構５寄りに配設したセンサ２４により、用紙Ｐの前端を
検出してタイミング設定位置Ｘｔに達したことを検出す
る。一方、給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機
構４の搬送速度を、レジストローラ機構５及びプラテン
ローラ３の搬送速度に一致する通常モードとこの通常モ
ードよりも速い高速モードに切換可能にし、給紙ローラ
機構２から用紙Ｐを搬送する際に、高速モードで搬送す
るとともに、当該用紙Ｐが第一設定位置Ｘｆに達したこ
とを検出したなら、当該用紙Ｐを一旦停止させ、直前に
搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出
したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送
し、当該用紙Ｐがレジストローラ機構５に達したなら、
給紙ローラ機構２及びプリレジストローラ機構４を通常
モードに切換えることができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【０００９】まず、本発明の理解を容易にするため、本
実施例に係る用紙搬送方法を実施できる印刷装置Ｍの概
要について、図４を参照して説明する。

【００１０】印刷装置Ｍは、本体下部１０１と、この本
体下部１０１に対して後部のヒンジ部１００を支点に上
下に開閉する本体上部１０２を備える。図４に示す印刷
装置Ｍの右側が前面部Ｍｆとなり、この前面部Ｍｆに給
紙機構１０３を配設する。そして、この給紙機構１０３
から後部に向かって、前段搬送機構１０４，印字機構１
０５，後段搬送機構１０６及び排紙トレイ機構１０７を
順次配設する。なお、１０８は制御ユニット、１０９は
操作パネルを示す。

【００１１】給紙機構１０３は、多数の用紙Ｐ…をセッ
トする給紙ガイド機構１１０と、この給紙ガイド機構１
１０にセットされた多数の用紙Ｐ…から一枚ずつ用紙Ｐ
を送り出す給紙ローラ機構２を備える。給紙ガイド機構
１１０は、給紙エレベータ機構１１２により上昇し、か
つマニュアル操作により下降させることができる給紙ト
レイ１１３を備え、この給紙トレイ１１３上に多数の用
紙Ｐ…が積み重ねられてセットされる。セットできる用
紙Ｐ…は、横置きした名刺Ｐａ，縦置きしたハガキＰ
ｂ，縦置きした封筒Ｐｃである。なお、用紙Ｐ…の上面
位置はセンサにより検出され、給紙エレベータ機構１１
２が駆動制御されることにより、常に、一定範囲の高さ
に維持される。一方、給紙ローラ機構２は、セットされ
た用紙Ｐ…の最上面に当接し、用紙Ｐ…を搬送方向前方
へ送り出すピックアップローラ１２０，このピックアッ
プローラ１２０の搬送方向前方に配したフィードローラ
１２１，このフィードローラ１２１の下方に配したリタ
ードローラ１２２，テイクアウェイローラ機構１２３を
備え、フィードローラ１２１とリタードローラ１２２に
より、用紙Ｐが分離されて一枚ずつ前方に送り出され
る。

【００１２】前段搬送機構１０４は、プリレジストロー
ラ機構４，レジストローラ機構５を順次水平方向に配設
して構成し、給紙ローラ機構２から送り出された用紙Ｐ
…を印字機構１０５まで搬送する機能を有する。なお、
テイクアウェイローラ機構１２３，プリレジストローラ
機構４，レジストローラ機構５の各相互間の間隔は、搬
送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定され
る。

【００１３】印字機構１０５は、搬送される用紙Ｐ…の
上側にプラテンローラ３を配設するとともに、当該用紙
Ｐ…の下側にインクリボン１４１及び印字ヘッド１４２
を配して構成し、印字ヘッド１４２とインクリボン１４
１を用いた熱転写方式により印字する機能を有する。な
お、インクリボン１４１は着脱式のリボンカセット１４
３に収容される。

【００１４】後段搬送機構１０６は、印字機構１０５に
より印字された用紙Ｐ…を、排紙トレイ機構１０７まで
搬送する機能を有する。後段搬送機構１０６は、プラテ
ンローラ３の直後に配設した第一トランスローラ機構１
５０を備えるとともに、さらに、第二トランスローラ機
構１５１，第三トランスローラ機構１５２，第四トラン
スローラ機構１５３，第五トランスローラ機構１５４及
び第六トランスローラ機構１５５を順次配設して構成す
る。各ローラ機構１５０〜１５５により形成される搬送
路Ｒは横Ｕ形となり、印字機構１０５から送り出された
用紙Ｐ…は、Ｕターン状に搬送される。即ち、印字機構
１０５から送り出された用紙Ｐ…は上方に向かって搬送
された後、手前に送られて排出される。

【００１５】排紙トレイ機構１０７は、排紙トレイ１６
０を有し、この排紙トレイ１６０は、後段搬送機構１０
６の排出側下方に配される。これにより、排紙トレイ１
６０は本体上部１０２の上面部Ｍｕに配されるととも
に、用紙Ｐ…は後段搬送機構１０６から手前に排出され
るため、印字面が上を向いた状態で排紙トレイ１６０上
に順次積み重ねられる。また、排紙トレイ１６０は後端
が弾性支持機構１６１により支持され、載置される用紙
Ｐ…の数量が多くなるに従って下降変位する。

【００１６】次に、印刷装置Ｍにおける駆動制御系Ｃの
構成について、図２を参照して説明する。なお、図２
中、図４と同一部分には同一符号を付した。

【００１７】２０はトランスモータであり、不図示の回
転伝達機構を介して、プラテンローラ３，第一トランス
ローラ機構１５０，第二トランスローラ機構１５１，第
三トランスローラ機構１５２，第四トランスローラ機構
１５３，第五トランスローラ機構１５４及び第六トラン
スローラ機構１５５を、印字に必要な通常の搬送速度
（通常モード）となるように回転駆動する。また、トラ
ンスモータ２０は、電磁クラッチ１５及び増速ギア機構
１６を介してプリレジストローラ機構４に対して回転伝
達可能に接続する。これにより、トランスモータ２０は
電磁クラッチ１５を接続することにより、プリレジスト
ローラ機構４を通常モードよりも速い搬送速度の高速モ
ードにより回転駆動することができる。このトランスモ
ータ２０が第二の駆動系１４となる。

【００１８】２１は、レジストモータであり、不図示の
回転伝達機構を介して、前述した通常モードの搬送速度
によりレジストローラ機構５を回転駆動する。また、レ
ジストモータ２１は、ワンウェイクラッチ１３を介して
プリレジストローラ機構４に対して回転伝達可能に接続
する。このレジストモータ２１が第一の駆動系１２とな
る。

【００１９】２２は、フィードモータであり、不図示の
回転伝達機構を介して、ピックアップローラ１２０，フ
ィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機構１２
３を回転駆動する。この場合、ピックアップローラ１２
０，フィードローラ１２１及びテイクアウェイローラ機
構１２３の搬送速度は、通常モード又は高速モードに切
換えることができる。また、２３は電磁クラッチであ
り、ピックアップローラ１２０に対して選択的に回転伝
達できる。

【００２０】そして、トランスモータ２０，レジストモ
ータ２１及びフィードモータ２２は制御ユニット１０８
に接続する。また、テイクアウェイローラ機構１２３と
プリレジストローラ機構４の間であってテイクアウェイ
ローラ機構１２３寄りには、搬送される用紙Ｐを検出す
る第一センサ１１を配設するとともに、プリレジストロ
ーラ機構４とレジストローラ機構５の間であってレジス
トローラ機構５寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する
第二センサ２４を配設し、さらに、レジストローラ機構
５とプラテンローラ３間であってプラテンローラ３寄り
には、搬送される用紙Ｐを検出する第三センサ２５を配
設する。第一センサ１１，第二センサ２４及び第三セン
サ２５は制御ユニット１０８に接続する。

【００２１】また、前段搬送機構１０４及び印字機構１
０５は、図３に示すように構成し、複数の対面するガイ
ドプレート３０…により搬送路Ｒを形成する。この場
合、プリレジストローラ機構４とレジストローラ機構５
間のガイドプレート２６は、下方が山形となるように折
曲形成することにより、搬送路Ｒの隙間が広くなる撓み
許容空間Ｒｗを形成する。さらに、プリレジストローラ
機構４は、上側に配した駆動ローラ３１と下側に配した
空転ローラ３２を備えるとともに、レジストローラ機構
５は上側に配した駆動ローラ３３と下側に配した空転ロ
ーラ３４を備える。この場合、駆動ローラ３１，３３は
ゴムローラを用いるとともに、空転ローラ３２，３４
は、金属材により細長い円筒状（円柱状）に形成する。

【００２２】一方、印字機構１０５は名刺やハガキ等の
厚手或いは硬い用紙Ｐに対する印字を行うため、印字ヘ
ッド１４２はＣ端面タイプのサーマルヘッドを用いるこ
とにより、このような用紙Ｐに対しても確実に印字でき
るようにしている。また、Ｃ端面タイプのサーマルヘッ
ドを用いた場合には、用紙Ｐにカールを生じやすいた
め、プラテンローラ３に、ゴム硬度が８０度以上のゴム
ローラを使用することによりカールを防止している。さ
らに、このような印字機構１０５では用紙Ｐの搬送が不
安定になりやすいが、レジストローラ機構５と第一トラ
ンスローラ機構１５０の間隔を、印刷する最小サイズの
用紙の搬送方向における寸法よりも短く設定することに
より、印字中の用紙Ｐにおける前後の二個所が常にニッ
プされるようにし、印字機構１０５における搬送の不安
定化による印字品質への悪影響を回避している。

【００２３】次に、本実施例に係る印刷装置Ｍの用紙搬
送方法について、図１〜図３を参照して説明する。

【００２４】まず、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送
する際には、図１（ａ）のｔａ時点でフィードモータ２
２が作動する。この際、電磁クラッチ２３は接続されて
おり、ピックアップローラ１２０，フィードローラ１２
１及びテイクアウェイローラ機構１２３の回転により、
用紙Ｐは高速モードで搬送される。この場合、ピックア
ップローラ１２０により上側の用紙Ｐがピックアップさ
れて搬送方向前方へ送り出されるとともに、フィードロ
ーラ１２１とリタードローラ１２２間を通ることにより
一枚のみが前方へ送り出される。そして、送り出された
用紙Ｐはテイクアウェイローラ機構１２３により、さら
に前方へ搬送される。なお、ｔａ時点に達する前は、レ
ジストモータ２１は停止し、トランスモータ２０は作動
しているが、ｔａ時点で、フィードモータ２２の作動と
同時に電磁クラッチ１５が接続され、プリレジストロー
ラ機構４が増速ギア機構１６によって高速モードで回転
する（図１（ｃ）参照）。

【００２５】一方、用紙Ｐが第一センサ１１（第一設定
位置Ｘｆ）に達し、図１（ｂ）に示すように、当該第一
センサ１１により用紙Ｐの前端を検出（ＯＮ）すれば、
フィードモータ２２が停止し、用紙Ｐは一旦停止する。
なお、フィードモータ２２がｔａ時点で作動を開始した
にも拘わらず、一定時間以上経過しても第一センサ１１
が無検出の場合には、紙詰まりや用紙切れ等が考えられ
るため、所定のエラー処理を行う。そして、直前に搬送
した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出した
なら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送する。
この場合、図１（ｂ）に示すように、第一センサ１１が
直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出した
時点ｔｒから設定時間Ｔｃが経過したことにより直前に
搬送した用紙Ｐが第二設定位置Ｘｓに達したことを検出
する。この設定時間Ｔｃは、各種用紙Ｐａ…の寸法に基
づいて予め設定する。

【００２６】これにより、各種用紙Ｐａ…毎に最適な用
紙間隔が設定されるとともに、搬送される各用紙Ｐ…の
間隔は常に一定になる。即ち、上述した給紙ローラ機構
２では、ピックアップローラ１２０によりピックアップ
される用紙Ｐが一枚であったり数枚であったりするた
め、そのまま同一速度で送り出した場合には、各用紙Ｐ
…の間隔にバラツキを生ずることになる。そこで、本実
施例では、用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２
から第一センサ１１まで、さらに、第一センサ１１から
レジストローラ機構５までは高速モードで搬送し、いわ
ば時間を稼ぐとともに、図１（ａ）における一旦停止の
時間Ｔｓを調整することにより、搬送される各用紙Ｐ…
の間隔が一定になるように制御する。したがって、時間
Ｔｓは、搬送される各用紙Ｐ…毎に異なる。

【００２７】一方、図１（ｄ）に示すように、搬送され
た用紙Ｐの前端を第二センサ２４により検出（ＯＮ）す
れば、予め設定した設定時間Ｔｒが経過した後、レジス
トモータ２１を作動させ、かつ電磁クラッチ１５を切離
する。これにより、図１（ｅ）に示すように、レジスト
ローラ機構５が低速の通常モードで回転するとともに、
プリレジストローラ機構４には、ワンウェイクラッチ３
を介して回転伝達され、図１（ｃ）に示すように、高速
モードから低速の通常モードに切換えられる。また、レ
ジストモータ２１の作動と一緒に、フィードモータ２２
による搬送速度を低速となる通常モードに切換える。こ
の場合、フィードモータ２２における通常モードへの切
換は、レジストモータ２１の作動と同時には行わず、図
１（ａ）に示すように、僅かな時間Ｔｄ（数ミリ秒程
度）だけ遅らせて切換える。これにより、用紙Ｐが、レ
ジストローラ機構５，プリレジストローラ機構４及び給
紙ローラ機構２により同時にニップされても、給紙ロー
ラ機構２によって用紙Ｐ…にローラ痕跡が付いてしまう
などの不具合が回避される。

【００２８】ところで、第二センサ２４による用紙Ｐの
検出後、設定時間Ｔｒの経過後にレジストモータ２１が
作動するため、用紙Ｐの前端エッジＰｅは、停止してい
るレジストローラ機構５に当たるとともに、用紙Ｐには
図３に示すような撓みＰｗを生じる。この際、用紙Ｐの
前端エッジＰｅがレジストローラ機構５に当たることに
よって、前端エッジＰｅがレジストローラ機構５の軸方
向に平行となるようにスキュー修正されるとともに、撓
みＰｗはガイドプレート２６により設けられた撓み許容
空間Ｒｗ内に逃がされる。そして、この撓みＰｗが生じ
た後に、レジストローラ機構５が回転を開始し、用紙Ｐ
の搬送を開始する。したがって、設定時間Ｔｒは、用紙
Ｐに適度な撓みＰｗが生ずる時間を設定する。

【００２９】よって、用紙Ｐの角度（向き）がバラつい
たまま搬送されても、常に、用紙Ｐに対する印刷方向を
一致させることができ、用紙Ｐに対する印刷方向が斜め
になるなどの不具合を解消し、印刷品質及び印刷品位を
高めることができる。また、基本的には、駆動制御系Ｃ
の制御により実施できるため、容易かつ低コストに実施
できる。

【００３０】なお、この場合、スキュー修正時に、レジ
ストローラ機構５を停止させている場合を示したが、必
要に応じて伝達ギア機構を切換えたり、別途の駆動モー
タを使用することにより、例えば、図１（ｅ）に仮想線
で示す時間Ｔｎの間、レジストローラ機構５を逆転駆動
してもよい。これにより、名刺やハガキ等の硬い用紙Ｐ
を使用する場合であっても、用紙Ｐがレジストローラ機
構５における駆動ローラ３３と空転ローラ３４間に食い
込むことによって、スキュー修正できなくなる不具合を
回避できる。

【００３１】そして、第一センサ１１により用紙Ｐの後
端を検出（ＯＦＦ）したなら、フィードモータ２２の回
転を停止させる（図１（ｂ），（ａ））。また、第三セ
ンサ２５により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したな
ら、レジストモータ２１の回転を停止させる（図１
（ｆ），（ｅ））。これにより、プラテンローラ３まで
の一枚の用紙Ｐの搬送処理が終了し、以下、一定時間間
隔毎に同様の動作が繰り返される。

【００３２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、ローラ機構を回転（停止）させるとは、モータを
作動（停止）させる場合と回転伝達機構の回転伝達をク
ラッチ等によりＯＮ（ＯＦＦ）する場合の双方が含まれ
る。また、フィードモータ２２による搬送速度を高速モ
ードと通常モードに切換えるとは、フィードモータ２２
を電気的に直接制御する場合と回転伝達機構のギア比等
を切換える場合の双方が含まれる。

【００３３】

【発明の効果】このように、本発明に係る印刷装置の用
紙搬送方法は、用紙を搬送する際に、用紙が予め設定し
たタイミング設定位置に達するまでは、レジストローラ
機構の回転を停止し、用紙がタイミング設定位置に達し
たなら、予め設定したタイミング設定時間の経過後に、
レジストローラ機構を回転させるようにしたため、次の
ような顕著な効果を奏する。

【００３４】 用紙の角度（向き）がバラついたまま
搬送されても、常に、用紙に対する印刷方向を一致させ
ることができるため、用紙に対する印刷方向が斜めにな
るなどの不具合を解消し、印刷品質及び印刷品位を高め
ることができる。

【００３５】 基本的には、駆動制御系の制御により
実施できるため、容易かつ低コストに実施できる。

【００３６】 好適な実施の態様により、給紙ローラ
機構から用紙を搬送する際に、高速モードで搬送すると
ともに、当該用紙が第一設定位置に達したことを検出し
たなら、当該用紙を一旦停止させ、直前に搬送した用紙
が第二設定位置に達したことを検出したなら、一旦停止
させた用紙を高速モードで搬送し、当該用紙がレジスト
ローラ機構に達したなら、前記給紙ローラ機構及び前記
プリレジストローラ機構を通常モードに切換えるように
すれば、常に、最短印刷時間を一定に維持し、もって、
印刷能力（生産性）の低下を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る印刷装置の用紙搬
送方法を説明する各部の動作状態を示すタイミングチャ
ート、

【図２】同印刷装置における駆動制御系のブロック系統
図、

【図３】同用紙搬送方法を実施する用紙搬送機構を示す
一部断面側面図、

【図４】同用紙搬送方法を実施できる印刷装置の概要
図、

【符号の説明】

２ 給紙ローラ機構 ３ プラテンローラ ４ プリレジストローラ機構 ５ レジストローラ機構 ２４ センサ ２６ ガイドプレート Ｍ 印刷装置 Ｐ 用紙 Ｐｅ 用紙の前端エッジ Ｐｗ 用紙の撓み Ｔｒ タイミング設定時間 Ｒ 搬送路 Ｒｗ 撓み許容空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 実 長野県長野市稲里町下氷鉋1163番地 長野 日本無線株式会社内 Ｆターム(参考） 3F102 AA13 AB01 BA02 BB02 CA03 CB01 CB07 DA08 EA03 FA05 FA06 FA07 FA08 FA09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を一枚ずつ送り出す給紙ローラ機構
   からプラテンローラまで用紙を搬送する印刷装置の用紙
   搬送方法において、前記給紙ローラ機構，プリレジスト
   ローラ機構，レジストローラ機構，前記プラテンローラ
   を搬送方向に順次配設するとともに、用紙を搬送する際
   に、用紙が予め設定したタイミング設定位置に達するま
   では、前記レジストローラ機構の回転を停止し、用紙が
   タイミング設定位置に達したなら、予め設定したタイミ
   ング設定時間の経過後に、前記レジストローラ機構を回
   転させることを特徴とする印刷装置の用紙搬送方法。
2. 【請求項２】 前記タイミング設定時間は、用紙の前端
   エッジが前記レジストローラ機構に当たり、用紙に所定
   の撓みを生じる時間を設定することを特徴とする請求項
   １記載の印刷装置の用紙搬送方法。
3. 【請求項３】 用紙が前記タイミング設定位置に達する
   までは、前記レジストローラ機構の回転を逆転駆動させ
   ることを特徴とする請求項１記載の印刷装置の用紙搬送
   方法。
4. 【請求項４】 前記プリレジストローラ機構と前記レジ
   ストローラ機構間のガイドプレートにより、搬送路の隙
   間が広くなる撓み許容空間を設けることを特徴とする請
   求項１記載の印刷装置の用紙搬送方法。
5. 【請求項５】 前記プリレジストローラ機構と前記レジ
   ストローラ機構の間であって、当該レジストローラ機構
   寄りに配設したセンサにより、用紙の前端を検出して前
   記タイミング設定位置に達したことを検出することを特
   徴とする請求項１記載の印刷装置の用紙搬送方法。
6. 【請求項６】 前記給紙ローラ機構及び前記プリレジス
   トローラ機構の搬送速度を、前記レジストローラ機構及
   び前記プラテンローラの搬送速度に一致する通常モード
   とこの通常モードよりも速い高速モードに切換可能に
   し、前記給紙ローラ機構から用紙を搬送する際に、高速
   モードで搬送するとともに、当該用紙が第一設定位置に
   達したことを検出したなら、当該用紙を一旦停止させ、
   直前に搬送した用紙が第二設定位置に達したことを検出
   したなら、一旦停止させた用紙を高速モードで搬送し、
   当該用紙がレジストローラ機構に達したなら、前記給紙
   ローラ機構及び前記プリレジストローラ機構を通常モー
   ドに切換えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置
   の用紙搬送方法。