JP2738181B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばワードプロセッ
サ・コンピュータ等の情報出力装置としての記録装置
（プリンタ）や、複写機・ファクシミリなどの画像形成
装置、その他の各種のシート導入使用機器等において、
印字部・画像形成部・露光部・加工部等のシート処理部
に対して、シート（枚葉紙・カット紙；印字用紙・転写
紙・感光紙・静電記録紙・印刷紙・ＯＨＰシート・封筒
・葉書・シート原稿など）をスキュー（斜行）を防止し
て給搬送するシート搬送装置に関する。また画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置の印字部などのシート処理部に
対して印字用紙などのシートを、スキューを防止して給
搬送する手段としては従来より様々方法が提案されてい
る。

【０００３】その代表的なものはシートのたわみ反力を
利用してスキュー防止をするものでる。即ち、シート処
理部へシートを搬送する第１のシート搬送手段と、該第
１のシート搬送手段とシート処理部との間に設けた、圧
接ローラ対よりなる第２のシート搬送手段を有し、第１
のシート搬送手段の正駆動で搬送させたシートの先端を
回転停止状態にした第２のシート搬送手段の圧接ローラ
対の圧接部（ニップ部）に受け止めさせ、第１のシート
搬送手段はその後も正駆動を続行させることで第１のシ
ート搬送手段と第２のシート搬送手段との間にシートの
コシの強さに抗してシートの所定量のたわみ部（ループ
部）を形成させる。そうすると、シートが第１のシート
搬送手段からスキュー状態で給搬送されていても、上記
のシートのたわみ反力によりシート先端辺の全長部が第
２のシート搬送手段の圧接ローラ対圧接部の圧接線に対
して押圧されて圧接線に平行に揃えられる。次いで第２
のシート搬送手段の圧接ローラ対を正転駆動させること
で、シート先端部が圧接ローラ対圧接部にその圧接線に
平行に進入し、シートはスキューが除去された状態でシ
ート処理部に対して搬送されていく。

【０００４】また第１と第２のシート搬送手段を次のよ
うに動作させるものもある。即ち第１と第２シート搬送
手段を正駆動させてシートを第１のシート搬送手段から
第２のシート搬送手段の圧接ローラ対の圧接部に正搬送
進入させ、該搬送シートの先端部が該圧接部を或る長さ
通過するまで第１と第２のシート搬送手段を正駆動させ
る。次いで第１のシート搬送手段の駆動は停止させ、第
２のシート搬送手段の圧接ローラ対は逆駆動に転換させ
シート先端部が該圧接ローラ対の圧接部を逆行して抜け
終るまでシートを逆搬送させる。

【０００５】これにより、第１と第２のシート搬送手段
との間にシートのコシの強さに抗してシートの所定量の
たわみ部が形成され、シートが第１のシート搬送手段か
らスキュー状態で給搬送されていても前記の場合と同様
にシートのたわみ反力によりシート先端辺の全長部が第
２のシート搬送手段の圧接ローラ対の圧接部圧接線に対
して押圧されて圧接線に平行に揃えられる。次いで第２
のシート搬送手段の圧接ローラ対を再び正転駆動させる
ことでシート先端部が圧接ローラ対圧接部に圧接線に平
行に再進入し、シートはスキューが除去された状態でシ
ート処理部に対して搬送されていく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のスキュー防止方式のシート搬送装置は第１と第２
のシート搬送手段との間にシートを所定にたわませるた
めのスペースを大きくとる必要があった。このスペース
が少ないとシートが折れるなどの問題が発生する。その
ためそのスペースを大きくとる故、装置全体の小型化に
支障をきたしていた。

【０００７】本発明は第１と第２のシート搬送手段との
間にシートたわみ部形成のためのスぺースを必要としな
いでシートのスキューを防止し搬送できるようにして、
装置小型化に際しての上記の障害を除去することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とするシート搬送装置である。

【０００９】（１）シート処理部へシートを搬送する第
１のシート搬送手段と、該第１のシート搬送手段とシー
ト処理部との間に設けた、圧接ローラ対よりなる第２の
シート搬送手段と、該第１と第２のシート搬送手段の駆
動・駆動伝達手段と、該駆動・駆動伝達手段の制御手段
を有し、第１と第２のシート搬送手段を正駆動させてシ
ートを第１のシート搬送手段から第２のシート搬送手段
の圧接ローラ対の圧接部に正搬送進入させ、該搬送シー
トの先端部が該圧接部を通過して所定長さＬ出たら、第
１のシート搬送手段への駆動伝達は止め、第２のシート
搬送手段は逆駆動に転換させてシートを逆搬送させ、シ
ートが上記の所定長さＬ以上逆搬送されたら第２のシー
ト搬送手段の圧接ローラ対を正駆動に再転換させてシー
トを該圧接ローラ対の圧接部に再進入させてシート処理
部に向けて正搬送させるように、第１と第２のシート搬
送手段の駆動・駆動伝達手段を前記制御手段で制御さ
せ、シート逆搬送時に駆動伝達が止めらている第１のシ
ート搬送手段のシート押え力は第２のシート搬送手段で
逆搬送されるシートが第１のシート搬送手段に対して滑
り移動して第１と第２のシート搬送手段間で実質的にた
わみを生じることなく逆行可能な押え力に設定した、こ
とを特徴とするシート搬送装置。

【００１０】（２）第２のシート搬送手段の圧接ローラ
対のシート搬送力をＦ１とし、第１のシート搬送手段が
シートを挟持搬送する回転駆動ローラとこれに圧接させ
た摩擦片であり、該ローラと摩擦片との圧接により生じ
るシートへの摩擦力をＦ２としたときＦ１＞Ｆ２である
ことを特徴とする（１）記載のシート搬送装置。

【００１１】（３）第１と第２のシート搬送手段の駆動
・駆動伝達手段の駆動源は共通であり、第１のシート搬
送手段への駆動力の伝達は、シート正搬送時に該第１の
シート搬送手段を選択的に正駆動するように行なわれる
ことを特徴とする（１）記載のシート搬送装置。

【００１２】（４）第１のシート搬送手段に対する選択
的な正駆動力伝達はバネクラッチを用いて行なわれるこ
とを特徴とする（３）記載のシート搬送装置。

【００１３】（５）画像形成部へシートを搬送する第１
のシート搬送手段と、該第１のシート搬送手段と画像形
成部との間に設けた、圧接ローラ対よりなる第２のシー
ト搬送手段と、該第１と第２のシート搬送手段の駆動・
駆動伝達手段と、該駆動・駆動伝達手段の制御手段を有
し、第１と第２のシート搬送手段を正駆動させてシート
を第１のシート搬送手段から第２のシート搬送手段の圧
接ローラ対の圧接部に正搬送進入させ、該搬送シートの
先端部が該圧接部を通過して所定長さＬ出たら、第１の
シート搬送手段への駆動伝達は止め、第２のシート搬送
手段は逆駆動に転換させてシートを逆搬送させ、シート
が上記の所定長さＬ以上逆搬送されたら第２のシート搬
送手段の圧接ローラ対を正駆動に再転換させてシートを
該圧接ローラ対の圧接部に再進入させて画像形成部に向
けて正搬送させるように、第１と第２のシート搬送手段
の駆動・駆動伝達手段を前記制御手段で制御させ、シー
ト逆搬送時に駆動伝達が止めらている第１のシート搬送
手段のシート押え力は第２のシート搬送手段で逆搬送さ
れるシートが第１のシート搬送手段に対して滑り移動し
て第１と第２のシート搬送手段間で実質的にたわみを生
じることなく逆行可能な押え力に設定した、ことを特徴
とする画像形成装置。

【００１４】（６）画像形成部がインクジェット記録手
段であることを特徴とする（５）記載の画像記録装置。

【００１５】

【作用】上記のシート搬送装置構成にすると、後述する
図１３〜図１５のスキュー防止（除去）原理のように、
第１と第２のシート搬送手段の間にシートのたわみ部分
を形成させることなくシートのスキュー防止ができる。
従って第１と第２のシート搬送手段との間にシートたわ
み部形成のための大きなスペースが必要なくなり、装置
の小型化を図ることが可能となる。

【００１６】

【実施例】（１）記録装置の概略構成 図１は本発明に従うシート搬送装置を適用したシリアル
型記録装置の一例の要部の概略構成図である。

【００１７】１はインクジェット記録ヘッド、２はこの
記録ヘッドを搭載させたキャリッジである。このキャリ
ッジ２がキャリッジ軸３に沿って紙面に垂直の主走査方
向に移動駆動されることにより記録ヘッド１が主走査移
動される。４は記録ヘッド１が吐出するインクを貯蔵す
るインクタンクであり、このタンク内のインクがインク
パイプ５を通して記録ヘッド１へ供給される。

【００１８】１０は記録ヘッド１により印字用紙に印字
記録を行う位置（印字部；シート処理部）を確定するペ
ーパーガイド（プラテン板）であり、記録ヘッド１はこ
のヘーパーガイド面に僅小な隙間を存して対向し、該ペ
ーパーガイドの面に沿って主走査移動する。

【００１９】２１は給紙スタッカであり、前下りの傾斜
姿勢に設けられ、バネ３９により常時押し上げ付勢され
ている。この給紙スタッカ２１上に被記録シートとして
の印字用紙２２が積載セットされる。

【００２０】１７は第１のシート搬送手段としての半月
状の給紙ローラ、３２は給紙ローラ軸であり、給紙ロー
ラ１７はこの軸３２に一体である。１８はこの給紙ロー
ラ１７を中にしてその両側部（図１３参照）に給紙ロー
ラ軸３２に遊嵌させて設けたアイドルコロである。この
アイドルコロ１８の径は給紙ローラ１７の径よりも少し
小さくしてある。

【００２１】１９は給紙ローラ１７の下側に配設した摩
擦片（摩擦パッド）であり、バネ２０により常時押し上
げ付勢されていて、アイドルコロ１８の下面、または回
転駆動された半月状給紙ローラ１７の円弧部下面に対し
て圧接する。

【００２２】６・７は第２のシート搬送手段としての圧
接ローラ対である。下側の大径ローラが駆動ローラ（以
下、搬送ローラと記す）であり、上側の小径ローラが従
動ローラである。上側の従動ローラ７は保持部材１３に
保持させ、この保持部材１３をバネ１４により下側の搬
送ローラ６側に回動付勢させることにより、従動ローラ
７を搬送ローラ６の上面に対して圧接させてある。

【００２３】８・９は排紙ローラ対である。下側のロー
ラ８が駆動ローラであり、上側のローラ９が従動ローラ
である。上側の従動ローラ９は保持部材１５に保持さ
せ、この保持部材１５をバネ１６により駆動ローラ８側
に回動付勢させることにより、従動ローラ９を駆動ロー
ラ８に対して圧接させてある。２３は排紙スタッカであ
る。

【００２４】１１・１２は第２のシート搬送手段として
の圧接ローラ対６・７の圧接部Ｎよりも印字用紙搬送方
向上流側において搬送印字用紙２２の先端・後端の通過
を検知するセンサレバーとフォトセンサである。

【００２５】（２）駆動・駆動伝達機構（図２〜図４） 図２は駆動系のギアトレインを示しており、２４は駆動
源としてのパルスモータ（副走査駆動モータ）、２５は
そのモータの出力軸に固着のモータギア、２６は前述の
第２のシート搬送手段としての圧接ローラ対６・７の搬
送ローラ６の軸に固着した搬送ローラギア、３１は前述
の第１のシート搬送手段としての給紙ローラ１７の軸３
２に遊嵌した給紙ローラギア（クラッチギア）、２８は
前述の排紙ローラ対８・９の駆動ローラ８の軸に固着し
た排紙ローラギアである。

【００２６】モータギア２５と搬送ローラギア２６とを
噛合させ、搬送ローラギア２６と給紙ローラギア３１と
をアイドルギア２９・３０を介して噛合させ、搬送ロー
ラギア２６と排紙ローラギア２８とをアイドルギア２７
を介して噛合させてある。

【００２７】従って、モータ２４の正転駆動によりモー
タギア２５が正転駆動ａされたときは、搬送ローラギア
２６・給紙ローラギア３１・排紙ローラギア２８がそれ
ぞれ連動して正転駆動される。

【００２８】これにより、給紙ローラ１７は、後述する
バネクラッチ４０がクラッチ−オン状態にあるときは用
紙送り出し方向（副走査方向）である正回転方向に駆動
される。また搬送ローラ６と排紙ローラ８も用紙送り出
し方向である正回転方向に駆動される。

【００２９】図３・図４は給紙ローラ軸３２に設けたバ
ネクラッチ４０の側面図と図３の４−４線に沿う縦断面
図である。図３において３１は給紙ローラギアであり、
前述したように給紙ローラ軸３２に遊嵌させてある。３
３は給紙ローラギア３１に対向させて給紙ローラ軸３２
に嵌着したクラッチドラムであり、このクラッチドラム
３３は空転防止ピン３４により軸３２回りの回転を阻止
させてある。３３Ａはクラッチドラム３３に一体に設け
たカム部である。３７・３８はクラッチドラム３３と給
紙ローラギア３１のスラスト移動止め部材である。

【００３０】３６はクラッチドラム３３側のバネ巻胴３
３ａと給紙ローラギア３１側のバネ巻胴３１ａの両者に
わたって外嵌させたコイル巻きのクラッチバネ、３５は
そのクラッチバネ３６に外嵌させたコントロールリング
である。クラッチバネ３６のクラッチドラム３３側の端
部は該クラッチドラム３３に係止させてあり、給紙ロー
ラギア３１側の端部はコントロールリング３５に係止さ
せてある。

【００３１】３５Ａはコントロールリング３５に一体の
係止レバーである。４１は該係止レバーに対する掛脱部
材で不図示の電磁ソレノイドで揺動される。

【００３２】クラッチ−オフ時は掛脱部材４１でコント
ロールリング３５の係止レバー３５Ａが保持されていて
コントロールリング３５の回転が阻止される。そのため
クラッチバネ３６が給紙ローラギア３１のバネ巻胴３１
ａに対して緩み状態に保持されて、給紙ローラギア３１
が軸３２上を空転する状態になり、該ギア３１の回転力
は軸３２へ伝達されず、従って給紙ローラ１７はギア３
１が回転駆動されていても回転停止状態に保たれる。

【００３３】クラッチーオン時は掛脱部材４１がコント
ロールリング３５の係止レバー３５Ａから逃がされるこ
とで該リング３５の回転阻止が解除される。これにより
クラッチバネ３６が給紙ローラギア３１のバネ巻胴３１
ａに対して巻き付いて締まり、このクラッチバネ３６を
介して給紙ローラギア３１とクラッチドラム３３とが一
体化状態となり、ギア３１の回転力が軸３２へ伝達され
て軸３２がギア３１と一体回転する。即ち給紙ローラ１
７が回転駆動される。

【００３４】（３）制御及び動作（図５〜図１１、図１
２、図１３〜図１６） ａ．図５は給紙待機時の装置の要部の状態図である。

【００３５】この給紙待機時はモータ２４（図２）はオ
フであり、バネクラッチ４０はレバー３５Ａが掛脱部材
４１で係止されていてクラッチ−オフである。

【００３６】給紙ローラ１７はその半月状の欠円部が下
向きの回転角位置状態にあり摩擦片１９とは非接触であ
り、摩擦片１９はアイドルコロ１８の下面に対して圧接
している。

【００３７】また給紙スタッカ２１は、バネクラッチ４
０のクラッチドラム３３と一体のカム３３Ａの作用によ
って持ち上げバネ３９に抗して所定の休め位置に押し下
げ保持されて積載用紙２２の先端辺側上面はアイドルコ
ロ１８からも給紙ローラ１７からも非接触の状態にあ
る。

【００３８】ｂ．この給紙待機において、給紙開始信号
が不図示の制御系に発信されると、バネクラッチ４０の
レバー３５Ａの掛脱部材４１による係止が解除されて、
クラッチ−オンの状態になる。またモータ２４の正転駆
動がなされる（図１２のステップ１〜３）。

【００３９】これにより給紙ローラ１７が正転を開始す
る。また搬送ローラ６と排紙ローラ８も正転を開始す
る。また給紙スタッカ２１のカム３３Ａによる押し下げ
保持が解除されて給紙スタッカ２１がバネ３９により持
ち上げられ、積載用紙２２の先端辺側の上面が正転の開
始された給紙ローラ１７の円弧面に対して図６のように
圧接し、引き続く給紙ローラ１７の回転により積載用紙
２２の最上位の用紙がピックアップ搬送される。

【００４０】ｃ．ピックアップ搬送用紙は給紙ローラ１
７と摩擦片１９との間に進入する。この場合、次位以下
の用紙が重送してもその次位以下の用紙は給紙ローラ１
７と摩擦片１９の間を通ることが摩擦片１９により阻止
され、最上位の用紙のみが１枚分離作用を受けて給紙ロ
ーラ１７と摩擦片１９との間を通って図７のように正搬
送されていく。

【００４１】用紙の先端部が給紙ローラ１７と摩擦片１
９との間に進入した後は給紙スタッカ２１はクラッチド
ラム３３のカム３３Ａの作用により再びバネ３９に抗し
て所定の休め位置に押し下げ保持され、バネ３９による
給紙ローラ１７に対する用紙押しつけ力が解除される。

【００４２】ｄ．引続く給紙ローラ１７の回転により用
紙２２の正搬送がなされて用紙の先端が第２のシート搬
送手段としての搬送ローラ６と従動ローラ７の圧接部Ｎ
近傍に至ると、その用紙先端によりセンサレバー１１が
蹴られて該レバー１１が支軸１１ａを中心に時計方向に
回動してフォトセンサ１２の光路から遮光フラグ１１ｂ
が逃げて光路が開放される（図８）。これによりセンサ
１２がオンになり制御系に用紙先端のセンサ位置到達が
検知される（図１２のステップ４）。その検知信号で制
御系のタイマ回路が起動される。

【００４３】ｅ．用紙は引続き正搬送され、その先端部
が正転駆動状態にある第２のシート搬送手段としての搬
送ローラ６と従動ローラ７との圧接部Ｎにスムーズに進
入して搬送ローラ６と従動ローラ７の圧接部を通過し、
ローラ６・７の圧接部Ｎから図９のように所定長さＬ送
り出された時点でタイマ回路がタイムアップする。即ち
タイマ回路の時限は前記センサ１２による用紙先端の検
知時点から、用紙先端がローラ６・７の圧接部Ｎから所
定長さＬだけ出るに要する時間に予め設定してある。

【００４４】ｆ．上記のタイマ回路のタイムアップ信号
によりモータ２４（図２）が逆回転駆動に転換される。

【００４５】この時点で搬送用紙２２は第１のシート搬
送手段としての給紙ローラ１７・摩擦片１９と、第２の
シート搬送手段としての搬送ローラ６・従動ローラ７と
にまたがっている状態で存在している。

【００４６】モータ２４の逆回動駆動転換により、搬送
ローラギア２６・給紙ローラギア３１・排紙ローラギア
２８が逆回転駆動され、搬送ローラ６・排紙ローラ８は
逆転駆動される。そして搬送ローラ６の逆回転駆動によ
り印字用紙２２の逆搬送がなされる。

【００４７】給紙ローラ１７については、給紙ローラギ
ア３１の逆回転駆動のためバネクラッチ４０のクラッチ
バネ３６は緩み、そのため給紙ローラギア３１の逆回転
駆動力は給紙ローラ軸３２には伝達されず、給紙ローラ
１７は摩擦片１９の圧接力のみによりその回転を保持さ
れるが、クラッチバネ３６の緩み分は逆転可能な状態に
ある。

【００４８】そして印字用紙２２が逆回転駆動の搬送ロ
ーラ６により逆搬送されると、給紙ローラ１７はクラッ
チバネ３６の緩み分だけ、逆搬送印字用紙２２との摩擦
力により逆回転し、それ以降は給紙ローラ１７・摩擦片
１９と搬送ローラ６・駆動ローラ７との間に用紙２２が
たわむ空間がなく、かつ、給紙ローラ１７と摩擦片１９
の圧接により生じる用紙２２への摩擦力Ｆ２は搬送ロー
ラ６と従動ローラ７との圧接により生じる用紙搬送力Ｆ
１より小さいため、用紙２２は給紙ローラ１７と摩擦片
１９との間をスリップしながら逆行移動する。

【００４９】モータ２４の逆回転駆動は、前記のように
ローラ６・７の圧接部Ｎから所定長さＬだけ出ている用
紙先端部が上記の用紙逆搬送によりその所定長さＬ以上
逆行移動するに足りる、予め設定の逆回転駆動パルス分
実行される（図９→図１０、図１２のステップ５・
６）。

【００５０】この用紙逆搬送により用紙のスキュー防止
（除去）がなされる。これを図１３〜１５で説明する。

【００５１】．図１３は前述図９に対応する状態図で
ある。即ち、正搬送用紙２２の先端部が第２のシート搬
送ローラ６と従動ローラ７の圧接部Ｎをスムーズに進入
して所定長さＬ送り出され、シート搬送ローラ６が正転
駆動から逆転駆動に転換される時点の状態図である。用
紙２２は第１のシート搬送手段としての給紙ローラ１７
から第２のシート搬送手段としてのシート搬送ローラ６
・従動ローラ７間へスキューして搬送された状態を示し
ている。用紙２２がスキューしているので用紙先端辺の
一端側２２ａは他端側２２ｂよりも先行してローラ６・
７の圧接部Ｎよりも突出している。

【００５２】．この状態からシート搬送ローラ６が逆
回転駆動されることで用紙２２は逆搬送される。この場
合、給紙ローラ１７と摩擦片１９の圧接による用紙２２
への摩擦力Ｆ２は搬送ローラ６と従動ローラ７との圧接
により生じる用紙搬送力Ｆ１より小さいため、用紙２２
は給紙ローラ１７と摩擦片１９との間をスリップしなが
らローラ１７・摩擦片１９とローラ６・７との間に用紙
たわみを生じることなく逆行移動する。この用紙の逆行
移動で斜行用紙２２の先端片の他端側２２ｂが先にロー
ラ６・７の圧接部Ｎを戻り抜け、この戻り抜けにより該
他端側２２ｂは逆搬送力を受けなくなる。しかし用紙先
端辺の一端側２２ａは未だローラ６・７の圧接部Ｎを逆
行移動途中であり、そのために逆搬送用紙２２は図１４
のようにローラ６・７の圧接部圧接線に接している用紙
先端辺の他端側２２ｂを中心に反時計方向Ａへ旋回移動
する。そして用紙先端辺の一端側２２ａがローラ６・７
の圧接部Ｎを戻り抜けて逆搬送力を受けなくなるまで用
紙２２の上記旋回移動Ａがなわれる。

【００５３】．用紙先端辺の一端側２２ａのローラ圧
接部Ｎの戻り抜けにより用紙の旋回移動Ａが終了した時
点では用紙２２は図１５（図１０に対応）のように用紙
先端辺の全長部がローラ６・７の圧接線Ｎに平行に揃え
られて当った状態に姿勢が修正、即ちスキュー除去され
た状態姿勢になる。

【００５４】ｇ．上記のように搬送ローラ６の所定パル
ス分の逆回転駆動が実行されることで用紙のスキュー除
去が行なわれると、モータ２４は正転駆動に転じられ
る。このモータ２４の正転駆動により搬送ローラ６が正
転駆動されて用紙２２の先端辺がローラ６・７の圧接部
Ｎの圧接線に平行に再進入し用紙２２はスキューのない
状態でシート処理部としての印字部１・１０へ正搬送さ
れていく（図１１・図１６）。

【００５５】モータ２４の正転駆動により給紙ローラギ
ア３１が正転し給紙ローラ１７も正転駆動するが、ある
回転角正転すると円弧部が摩擦片１９位置を通過し終っ
て用紙２２とは非接触となるが、その後はアイドルコロ
１８と摩擦片１９との間に用紙２２が挟まれた状態とな
り、アイドルコロ１８は用紙２２の正搬送に伴ない従動
回転する。

【００５６】給紙ローラ１７は次いで１回転を終了した
時点で、バネクラッチ４０の係止レバー３５Ａと掛脱部
材４１との再係合によるクラッチ−オフで回転停止状態
になる。

【００５７】給紙ローラ１７が回転停止しても用紙２２
は搬送ローラ６の正転駆動により正搬送が続行され、給
紙ローラ１７のアイドルコロ１８は用紙２２の後端が抜
けるまで正搬送用紙に従動して回転する。

【００５８】本実施例においては本体装置がシリアル型
記録装置であるので、モータ２４の再正転駆動による用
紙の再正搬送は用紙の先端が所定の印字位置に到達する
まで実行させてから一旦搬送を停止させる（図１２のス
テップ７）。

【００５９】ｈ．その後、１印字行分ずつの間欠ピッチ
正搬送制御にて印字部１・１０への用紙搬送がなされ
（図１２のステップ８）、記録ヘッド１により該搬送用
紙２２に対するシリアル方式での印字が順次に実行され
ていく。

【００６０】ｉ．印字部１・１０を通過した用紙部分は
排紙ローラ８・９で排紙スタッカ２３へ排出されていく
（図１）。

【００６１】センサレバー１１は正搬送用紙２２の後端
通過で用紙２２と非接触になり起立状態に回動復帰して
フォトセンサ１２の光路が斜行フラグ１１ｂにより遮断
され、用紙後端の通過が検知され、その信号が制御系へ
入力する。

【００６２】ｊ．１枚目の搬送用紙２２に対する印字が
実行されて、それが排紙スタッカ２３へ排出されると、
再びａ〜ｉの制御・動作が繰り返えされて、２枚目・３
枚目・・・の用紙搬送・印字が実行される。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明に依れば、第１と第
２のシート搬送手段の間にシートのたわみ部分を形成さ
せることなくシートのスキュー防止ができる。従って第
１と第２のシート搬送手段との間にシートたわみ部形成
のための大きなスペースが必要なくなり、装置の小型化
を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に従うシート搬送装置を適用したシリ
アル型記録装置の一例の要部の概略構成図

【図２】 駆動系のギアトレイン

【図３】 バネクラッチの側面図

【図４】 図３の４−４線に沿う縦断面図

【図５】 給紙動作過程図（その１、給紙待機時）

【図６】 給紙動作過程図（その２、給紙動作初期時）

【図７】 給紙動作過程図（その３）

【図８】 給紙動作過程図（その４）

【図９】 給紙動作過程図（その５）

【図１０】 給紙動作過程図（その６、逆搬送時）

【図１１】 給紙動作過程図（その７、再正搬送時）

【図１２】 給紙動作のフローチャート

【図１３】 スキュー防止過程説明図（その１）

【図１４】 スキュー防止過程説明図（その２）

【図１５】 スキュー防止過程説明図（その３）

【図１６】 スキュー防止過程説明図（その４）

【符号の説明】

１８・１９ 給紙ローラと摩擦片（第１のシート搬送
手段） ６・７ 搬送ローラと従動ローラ（第２のシート
搬送手段） １・１０ 記録ヘッドとプラテン板（シート処理部
としての印字部） ２４ 正逆転パルスモータ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート処理部へシートを搬送する第１
   のシート搬送手段と、 該第１のシート搬送手段とシート処理部との間に設け
   た、圧接ローラ対よりなる第２のシート搬送手段と、 該第１と第２のシート搬送手段の駆動・駆動伝達手段
   と、 該駆動・駆動伝達手段の制御手段を有し、第１と第２の
   シート搬送手段を正駆動させてシートを第１のシート搬
   送手段から第２のシート搬送手段の圧接ローラ対の圧接
   部に正搬送進入させ、該搬送シートの先端部が該圧接部
   を通過して所定長さＬ出たら、第１のシート搬送手段へ
   の駆動伝達は止め、第２のシート搬送手段は逆駆動に転
   換させてシートを逆搬送させ、シートが上記の所定長さ
   Ｌ以上逆搬送されたら第２のシート搬送手段の圧接ロー
   ラ対を正駆動に再転換させてシートを該圧接ローラ対の
   圧接部に再進入させてシート処理部に向けて正搬送させ
   るように、第１と第２のシート搬送手段の駆動・駆動伝
   達手段を前記制御手段で制御させ、 シート逆搬送時に駆動伝達が止めらている第１のシート
   搬送手段のシート押え力は第２のシート搬送手段で逆搬
   送されるシートが第１のシート搬送手段に対して滑り移
   動して第１と第２のシート搬送手段間で実質的にたわみ
   を生じることなく逆行可能な押え力に設定した、 ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 第２のシート搬送手段の圧接ローラ対の
   シート搬送力をＦ１とし、第１のシート搬送手段がシー
   トを挟持搬送する回転駆動ローラとこれに圧接させた摩
   擦片であり、該ローラと摩擦片との圧接により生じるシ
   ートへの摩擦力をＦ２としたときＦ１＞Ｆ２であること
   を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 第１と第２のシート搬送手段の駆動・駆
   動伝達手段の駆動源は共通であり、第１のシート搬送手
   段への駆動力の伝達は、シート正搬送時に該第１のシー
   ト搬送手段を選択的に正駆動するように行なわれること
   を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 第１のシート搬送手段に対する選択的な
   正駆動力伝達はバネクラッチを用いて行なわれることを
   特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 画像形成部へシートを搬送する第１のシ
   ート搬送手段と、 該第１のシート搬送手段と画像形成部との間に設けた、
   圧接ローラ対よりなる第２のシート搬送手段と、 該第１と第２のシート搬送手段の駆動・駆動伝達手段
   と、 該駆動・駆動伝達手段の制御手段を有し、第１と第２の
   シート搬送手段を正駆動させてシートを第１のシート搬
   送手段から第２のシート搬送手段の圧接ローラ対の圧接
   部に正搬送進入させ、該搬送シートの先端部が該圧接部
   を通過して所定長さＬ出たら、第１のシート搬送手段へ
   の駆動伝達は止め、第２のシート搬送手段は逆駆動に転
   換させてシートを逆搬送させ、シートが上記の所定長さ
   Ｌ以上逆搬送されたら第２のシート搬送手段の圧接ロー
   ラ対を正駆動に再転換させてシートを該圧接ローラ対の
   圧接部に再進入させて画像形成部に向けて正搬送させる
   ように、第１と第２のシート搬送手段の駆動・駆動伝達
   手段を前記制御手段で制御させ、 シート逆搬送時に駆動伝達が止めらている第１のシート
   搬送手段のシート押え力は第２のシート搬送手段で逆搬
   送されるシートが第１のシート搬送手段に対して滑り移
   動して第１と第２のシート搬送手段間で実質的にたわみ
   を生じることなく逆行可能な押え力に設定した、 ことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像形成部がインクジェット記録手段で
   あることを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。