JPS61277545A - プリンタの用紙制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、連続用紙をトラクタで送るようにしたプリン
タの用紙制御方法に関する。

従来の技術 従来、この種のプリンタにあっては、電源投入時や紙送
り動作実行後や用紙の交換セット後において用紙に弛み
があってもそのままの状態で使用されている。

発明が解決しようとする問題点 ところが、近年、プリンタには高品質印字等が要求され
、そのために２Ｐａｓｓ印字を行なうことが多い。この
２Ｐａｓｓ印字とは、微小紙送りを行なって１ドツトで
２回印字することにより１つの文字を印字する方法であ
る。例えば、縦方行に９ドツト印字可能な印字ヘッドに
おいて、１行をその９ドツトで印字してから各ドツトの
ピッチの１／２の寸法を紙送りしてもう一度９ドツトで
印字することにより１行の印字を完成するようにした印
字方式である。たとえば、ドツトピッチが０゜３６ｎｖ
ｎであり、１行送りが１／６“である時に、その１／６
ｎ送る毎に０．１８ｍｍ送る。このような２Ｐａｓｓ印
字では紙送りが円滑であることがその特徴を発揮させる
ために必要である。しかし、従来にあっては、電源投入
時や用紙セット時における最初の１行目の印字品質が悪
く、その原因として用紙の弛みが大きな比重を占めてい
るものである。

また、印字態様としては、前述のような２　ｐａｓｓ印
字ではなく、１行分を縦方向に数分割し、複数回にわた
って印字することにより１行分を完成させる縦倍角印字
を行うこともある。この場合にも用紙送りの精度はきわ
めて高いものが要求されるものである。

本発明は、電源投入時や用紙セット時の用紙の弛みをな
くして印字品質を向上させることができるプリンタの用
紙制御方法を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、このような問題点を解決するため、電源投入
時及びオンラインモードへの切換え時に紙送りモータを
逆転させて用紙を弛み量より多口に引き戻した後、紙送
りモータを正転させて用紙を送るようにしたものである
。

作用 紙送りモータを逆転させると用紙はその分だけ戻され、
さらに、紙送りモータの正転時に用紙は順送りされるが
、この時に弛み量以上の送りでその分は解消されて正常
な展張状態が得られる。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図はプリンタの概略構成を示すもので、基本
的には印字ヘッドドプラチンローラ２間を通るように配
置されて印字される連続用紙３をトラクタ４により送る
ものである。又、第２図はプリンタの平面図を示すもの
で、プリンタ本体５の上面にはオンライン／オフライン
切換えスイッチ６、フオームフィードスイッチ７、ライ
ンフィードスイッチ８が設けられている。そして、第３
図はプリンタ制御系のブロック図を示すもので、基本的
にはマスター側のＣＰＵＩ　　９とスレーブ側のＣＰＵ
２　１０とにより制御される。このＣＰｏｌ　　９は、
印字データの受信、編集、テストデータの発生、各種ス
イッチの読み込み及びその処理を行なうもので、印字コ
ードをドツトパターンに変更してＣＰＵ２　１０へ送る
ものである。フィード命令もＣＰＵ２　１０へ送られる
。一方、ＣＰＵ２　１０は従属ＣＰＵとしてＣＰＵＩ　
　９の管理下に動作するもので、ドライバー１１を介し
て印字ヘッド１、キャリアモータ１２、紙送りモータ１
３を駆動させるものである。又−前記ＣＰＵＩ　　９は
受信回路１４により受信されたデータをＲＡＭ１５の受
信バッファやプリントバッファに蓄える。この場合、印
字条件になったときＣＰＵＩ　　９はＣＰＵ２　１０に
よりキャリアモータ１２を動１作させ、ドツトパターン
データを送る。−ＣＰＵ２　　ｔｏはこのドツトパター
ンデータに基づき印字ヘッド１を駆動させて印字するこ
とになる。印字が終了すると、紙送りモータ１３により
紙送りが実行される。その他の機能としてディップスイ
ッチ１７の状態は電源投入時に読取られる。

又、前記オンライン／オフライン切換えスイッチ６、フ
オームフィードスイッチ７、ラインフィードスイッチ８
は、主に印字中でない時に読み取られ、フィード動作や
オンライン／オフライン等の切換えがなされる。これら
の入力は全て入力回路１８を中継することによりＣＰＵ
Ｉ　　９に読み取られる。１６はＲＯＭで、１９はフリ
ッププロップである。

しかして、本発明の特徴を第４図に示すフローチャート
を参照して説明する。まず、初期設定がなされる。ここ
では、ＲＡＭクリアやディップスイッチ１７等の入力読
取りを行ないその初期設定がなされる。次に、初期動作
が行なわれ、印字ヘッド１がホームポジションに戻され
、印字可能状態とされる。そして、本発明の特徴とする
用紙送りが行なわれる。まず、紙送りモータ１３はパル
スモータであり、その最小送りピッチは、後述の２Ｐａ
ｓｓ印字を行わせるために１／１４４“に設定されてい
るものである。また、１行送りは１／６“に設定されて
いるものであるが、これは２４ピツチ（２４／１４４）
の送りに相当する。このような紙送りモータ１３をＮ／
１４４パルス分逆転させて用紙３を少し引き戻した後、
今度はこの紙送りモータ１３をＮ／１４４パルス分正転
させるものである。ここで、印字ヘッドｌにおけるドツ
ト間距離は１／７２インチであり、２Ｐａｓｓ印字の場
合には１７１４４インチ（約０．１８ｍｍ）の紙送りに
より実行するものである。そして、Ｎ／１４４パルス（
インチ）は１文字分程度、すなわち、２４ピッチ程度の
送り量である。このような紙送りモータ１２の逆転、正
転により用紙３の弛みを無くすことができるものである
。この点について更に説明すると、セットされた用紙３
の印字ヘッド１とトラクタ４との間に生じ得る弛み量を
α、用紙３の引き戻し量をＡとし、Ａ〉αと設定すると
、紙送りモータ１２の逆転によるトラクタ４の逆転によ
り用紙３をＡだけ引き戻したときにこの弛みαも引き戻
し量Ａの中に含まれて印字ヘッド１部分で引き戻される
ことになり、次の正転により用紙送りされた段階では用
紙３に弛みが無くなるものである。すなわち、用紙３は
ある程度の剛さを有しており、弛みがあっても引き戻さ
れた時にはそのまま戻され、正転送り時にプラテン２の
周囲の抵抗があるために用紙３の弛みが解消されるもの
である。また、用紙３先端あ位置の狂いも生じない。こ
のような電源投入時における用紙３の弛み処理がなされ
ると、オンライン／オフラインのチェックがなされる。

オンラインモードであれば、ラインフィードスイッチ８
やフオームフィードスイッチ７の状態をチェックし、押
されていれば用紙３のラインフィード（ＬＦ）又はフオ
ームフィード（ＦＦ）を実行する。今、このようなライ
ンフィードが実行されたとすると、オフラインモードで
あるので、用紙３等を手で再セットする可能性がある。

このような用紙セットのためにオンラインモードに設定
されると、この時点でも前述したような弛みを無くす用
紙送り処理がなされる。つまり、紙送りモータ１３をＮ
／１４４パルス分逆転させて用紙３を少し引き戻した後
、今度はこの紙送りモータ１３をＮ／１４４パルス分正
転させるものである。このようにオフラインモードから
オンラインモードへの切換え時にも紙送りモータ１３の
逆転、正転が実行されて用紙３の弛みが無くなる。その
後、オンラインモードであれば、データ受信、データ編
集を行い、２ＰａｓＳ印字であるか否かのチェックがな
される。

２Ｐａｓｓ印字であれば、紙送り補正フラグをセットす
る。この紙送り補正フラグがセットされていれば、その
紙送り補正フラグをリセットしてから、紙送りモータ１
３をＮ／１４４パルス分逆転させて用紙３を少し引き戻
した後、今度はこの紙送りモータ１３をＮ／１４４パル
ス分正転させてデータ印字を行う。紙送り補正フラグが
セットされていなければ、前述の動作を行わずにデータ
印字を行う。

ついで、紙送りを行うが、この紙送りは二種の送り速度
がある。この二種の送り速度を「速い速度」と「遅い速
度」と表現した場合、「速い速度」は通常の送り速度で
ある。したがって、通常の送り速度に対して「遅い速度
」での送りモードが設定されているものである。

しかして、　「速い速度」による送りの場合に、紙送り
モータ１３に対するパルスの送りタイミングは、その回
転始動を円滑に行わせるために、最初は周期を大きくし
、順次その周期を短縮して高速化する手段が採用されて
いる。このように送り勾配を緩やかにする手段を採用す
ることにより紙送りモータ１３が税調しないようにして
いるものである。このような手段は、　「速い速度」す
なわち通常の送りの場合に有効である。なんとなれば、
通常の送りでは、行送りなどの場合が多く、紙送りモー
タ１３に与えられるパルスも２４パルス（１行分）とそ
の数が多い。ところが、微小送りを行う場合には、紙送
りモータ１３に与えるパルス数が少ないため、その送り
勾配を大きくしなければならず、そのような高速で送る
と脱調する恐れがある。そのために、微小送りの場合に
は、「遅い速度」を採用する必要があるものである。

これにより、微小送りであっても紙送り速度を遅くして
紙送りモータ１３の税調発生を防止しているものである
。

本実施例においては、紙送りモータ１３に与えるパルス
数がｒｌＯＪ以上であれば、通常送りとし、「１ｏ」以
下であれば、遅い送りとしているものである。

しかして、その送り速度が速い場合には紙送り補正フラ
グをセットし、遅い場合にはセットしない。この紙送り
速度が速い時に紙送り補正フラグをセットすることは、
紙送り機構の歯車の噛み合い部分のバックラッシュの影
響や用紙の穴とトラックのピンとの誤差等による記録紙
の弛みを防止するためである。すなわち、紙送り機構の
歯車の噛み合い部分のバックラッシュが存するため、急
速送りにおいては、各機構部文の慣性によりバックラッ
シュ分だけ記録紙が送り方向に移動し、これが弛みにな
るものである。また、用紙の穴とトラックのピンとの嵌
め合い誤差もその原因の一つになる。したがって、紙送
り速度が速い場合には紙送り補正フラグをセットし、紙
送りモータ１３をＮ／１４４パルス分逆転させて用紙３
を少し引き戻した後、今度はこの紙送りモータ１３をＮ
／１４４パルス分正転させる動作を行わせる。

このように本実施例によれば、実際の印字に先立ち電源
投入時、オンラインモード切換え時に紙送りモータ１３
を１回逆転、正転させて用紙３の弛みを無くすようにし
たので、２Ｐａｓｓ印字に際して最初の１行目からその
印字品質が高いものとすることができるものである。こ
れは、２Ｐａｓｓ印字以外の場合であっても紙送りの精
度が向上することになる。更には、電源投入時に紙送り
モータ１３が動作するので、その動作チェックの目安と
することもできる。

なお、前記実施例において、２Ｐａｓｓ印字の例につい
て説明したが、ドツト間隔を一３回以上印字する謂わば
ｎ　Ｐａ５ｓ印字に利用しても良い。

さらに、実施に当っては１行印字をｎ回送りにより行う
縦倍角印字を行う場合に利用してもよいものである。

本発明は、上述のように電源投入時、オンラインモード
切換え時に紙送りモータを最初所定量逆転させて用紙引
き戻しを行ない、次に紙送りモータを同一量正転させて
用紙送りをしてから印字できるようにしたので、印字開
始時には用紙の弛みのない状態にすることができ、２Ｐ
ａｓｓ印字や縦倍角印字等に際して最初の１行目から高
品質の印字を行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は印字機
構部の概略側面図、第２図はプリンタの平面図、第３図
はブロック図、第４図はフローチャートである。 １・・・印字ヘッド、２・・・プラテンローラ（プラテ
ン）、３・・・連続用紙、４・・・トラクタ、１３・・
・紙送りローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテンに対向させた印字ヘッドにより印字される
   連続用紙をトラクタで送つて印字するようにしたプリン
   タにおいて、印字時に紙送りモータを逆転させて前記用
   紙の前記印字ヘッド・トラクタ間に生じ得る弛み量より
   多目に引き戻した後、前記紙送りモータを正転させて前
   記用紙を送るようにしたことを特徴とするプリンタの用
   紙制御方法。 ２、電源投入時に紙送りモータを逆転させて前記用紙の
   前記印字ヘッド・トラクタ間に生じ得る弛み量より多目
   に引き戻した後、前記紙送りモータを正転させて前記用
   紙を送るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のプリンタの用紙制御方法。 ３、オンラインモードの切換え時に紙送りモータを逆転
   させて前記用紙の前記印字ヘッド・トラクタ間に生じ得
   る弛み量より多目に引き戻した後、前記紙送りモータを
   正転させて前記用紙を送るようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のプリンタの用紙制御方法。 ４、紙送りの速度が高速時に紙送りモータを逆転させて
   前記用紙の前記印字ヘッド・トラクタ間に生じ得る弛み
   量より多目に引き戻した後、前記紙送りモータを正転さ
   せて前記用紙を送るようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のプリンタの用紙制御方法。