JPH0483670A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ドツトマトリックスシリアルプリンタにおい
て、文字を縦方向に分割して複数回の印字動作を行わせ
ることにより１文字を形成するようにした分割印字方式
に関するものである。

［従来技術］ 従来、分割印字方式のドツトマトリックスシリアルプリ
ンタにおいて、例えば縦方向に１ドツトおきに印字素子
が並んでいるヘッドを用いて２パスで１行を印字する場
合、１パスロは、キャリッジを正方向に移動しながら印
字を行い、１パス目の印字終了後、用紙を１ドツト分の
距離だけ正方向に送り、次にキャリッジを印字開始位置
まで逆方向に無印字で移動せしめ、その後２バス目をキ
ャリッジを正方向に移動しながら印字を行い、２バス目
の印字終了後、用紙を１ドツト分の距離だけ正方向に送
り、再びキャリッジを印字開始位置まで逆方向に無印字
で移動することにより、１行分の印字サイクルが終了す
るようになっていた。

この印字サイクルにおいては、１バス目、２バス目とも
に印字を行うときはキャリッジを正方向に移動しており
、これは、１バス目と２バス目の印字方向を同一とする
ことにより、キャリッジ用モタや、モータの駆動力を伝
達するベルト等によって生ずるバックラッシュによる往
復印字の印字位置すれを避けるようにしているためであ
る。したかって１行分の印字サイクル中に無印字でのキ
ャリッジ移動が、２バスで］行印字する場合は２回、３
バスで１行を印字する場合は３回、つまり、１行を分割
印字する場合は分割数と等しい回数の無印字でのキャリ
ッジ移動が生ずることになる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の分割印字方式によれば、全く印字
を行なわないキャリッジ復帰動作か、１行分印字する間
に、分割数たけ必要となり、印字速度が遅くなるという
欠点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、分割印字方式のプリンタにおいて、２行分の
バッファメモリを備え、キャリッジ復帰動作を行わずに
２行単位で印字を行うもので、印字速度の向上を図るこ
とを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明の印刷装置においては
、紙面に印字する１文字の縦方向ド・ント数ｍをｎ分割
し、ｍより少数のド・ソト素子を有する印字ヘッドと、
文字を印字する場合、該印字ヘッドの縦方向に分割され
た間隔単位に用紙を送る用紙送り機構と、該印字ヘッド
を正方向及び逆方向に移動させる印字ヘッド送り機構と
、２行分以上のドツトイメージデータを格納するノ＜・
ソファメモリと、１行目のドツトイメージデータのｌ　
／　ｎを紙面の左端から右端へ印字した後、１行分たけ
用紙を送り、２行目のドツトイメージデータの１／ｎを
紙面の右端から左端へ印字し、次に用紙を逆方向に送り
、１行目の次の１／ｎのド・ソトイメジデータを紙面の
左端から右端へ印字した後、１行分だけ用紙を送り、２
行目の次の１　／　ｎのドツトイメージデータを紙面の
右端から左端へ印字し、１行目と２行目のすべてのドツ
トイメージデータが印字されるまで、これらの印字動作
を継続するように制御する制御手段とを備えている。

［作用］ 上記の構成を有する本発明の印刷装置によれば、印字ヘ
ッド送り機構によって印字ヘッドを印字開始位置に移動
せしめ、移動ヘッドを正方向に移動させながらバッファ
メモリ内の１行目のドツトイメージデータの一部を印字
し、その後用紙送り機構により１行分だけ用紙を正方向
に送り、印字ヘッドを逆方向に移動させながら２行目の
ドツトイメージデータの一部を印字し、今度は所定量だ
け用紙を逆方向に送り、１行目のドツトイメージデータ
の未だ印字していない部分を印字し、１行分たけ用紙を
正方向に送り、印字ヘッドを逆方向に移動させながら２
行目のドツトイメージデータの未だ印字していない部分
を印字し、これらの印字動作を所定回数繰り返し、キャ
リッジ復帰動作を行わずに２行単位で印字を行うことに
より印字速度の向上を図ることかできる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図は印刷装置の構成概略を示し、印字機構部と制御
部との機能的接続を表わすブロック図である。第２図は
印字ヘッドのドツト印字素子の配列を示す。第３図は、
該印字ヘッドによって１文字の縦方向のドツトが構成さ
れる様子を示す。第４図は、２行分の印字を行うときの
印字ヘッドの動きを示したものである。

本実施例においては、該文字の縦方向の分割印字回数を
２回とし、印字ヘッドのドツト印字素子の配列ピッチａ
は、該文字の縦方向のドツトピッチの２倍とする。

本印刷装置は第１図に示すごとく印字機構部と制御部に
より構成され、印字機構部は印字ヘッド１、該文字の縦
方向のドツトピッチ単位にでも用紙送りできる用紙送り
機構２、印字ヘッド１を左から右、右から左へ操作でき
る印字ヘッド送り機構３より構成され、制御部は、印字
する文字のビットイメージデータを２行分貯え、印字ヘ
ッド１へ出力するバッファメモリ４、これら各構成要素
を機能的に制御するためのプログラムを格納した制御プ
ログラムメモリ６、印字機構部と制御部とを機能的に制
御するための印字制御部５により構成される。

第２図は印字ヘッド１のドツト印字素子の配列を示した
もので、本実施例においては、ドツト印字素子数は１２
とする。第３図は、該印字ヘッド１によって１文字の縦
方向のドツトが構成される様子を示す。前述したように
ドツト印字素子数は１２であるため、１バスロを印字し
た後、用紙送り機構２によって用紙をａ／２だけ正方向
に送り、続けて２バス目を印字することにより、ドツト
ピッチ−３／　２、ドツト数＝２４の縦方向の印字が完
了する。

第４図は、本実施例に基づいて２行分の印字を行なった
時の印字ヘッド１の動きを示したものである。ここて、
矢印す、ｃ、ｄ、ｅは用紙送り動作とその移動量を示し
、ｂ及びｅは１行分の用紙送り、Ｃはｂにドツトピッチ
ａ／２を加えた量の用紙送り、ｄは配列ピッチ３分の用
紙送りである。

先ず、最初に印字ヘッド１は用紙８の左端近傍にヘッド
送り機構３により位置決めされている。本装置が図示し
ていない外部装置から印字データを受は取り、バッファ
メモリ４に２行分の印字データか貯えられると、制御プ
ログラムメモリ６により、印字制御部５が動作し、印字
開始位置Ａから印字動作を開始する。第４図に示される
ように、印字ヘッド１は用紙８の左端から用紙８の右端
へ向かってヘッド送り機構３により移動し、１行目の１
パス目の印字を行なう。

次に印字ヘッド１の位置を用紙８の右端近傍に保持した
まま、用紙送り機構２により２行目の１バスロの印字が
できる位置まで、即ち、用紙送りｍｂだけ用紙８を正方
向に送る。次に印字ヘッド１は用紙８の右端から左端へ
向かって移動し、２行目の１パス目の印字を行なう。次
に印字ヘッド１の位置を用紙８の左端近傍に保持したま
ま、最初に１行目の１パス目を印字した時の位置よりａ
／２だけ用紙８の上側に印字ヘッド１が位置決めされる
ように用紙８を用紙送りｍｃだけ逆方向に送る。更に、
用紙送りｍｄたけ用紙８を正方向に送る。用紙送り機構
２が逆方向から正方向に用紙８を送るように動作するこ
とによりバックラッシュが吸収され、その結果、印字ヘ
ッド１が、１行目の２バス目を印字できる位置に正確に
位置決めされる。次に印字ヘッド１は１行目の１パス目
を印字した時と同様に１行目の２パスロの印字を行なう
。この時点で１行目は印字が完了したことになる。続け
て再び、印字ヘッド１の位置を用紙８の右端近傍に保持
したまま、２行目の２バス目が印字できる位置まで、即
ち用紙送りＷｅ（−ｂ）だけ用紙８を正方向に送り、最
後に印字ヘッド１は２行目の２バス目を印字し、用紙８
の左端近傍に位置決めされ、２行目の印字が完了する。

以上説明したように本実施例においては、２行分の印字
をする間に印字を行わないキャリッジ復帰動作は全く行
わないので、印字速度を向上させることができる。また
、１行目の最左端の文字と２行目の最左端の文字、ある
いは、１行目の最右端の文字と２行目の最右端の文字と
の距離が左右に大きく離れている場合は、無印字で印字
ヘッド１が移動する距離が長くなるので、このような場
合には、その箇所のみ移動速度を速くして、印字領域に
到達したら通常の印字速度まで減速するような構成にす
ればよい。

尚、第４図においてＰ点は、１行目の最左端の文字と２
行目の最左端の文字のより左側に位置する文字に、Ｑ点
は１行目の最右端の文字と２行１］の最右端の文字のよ
り右側に位置する文字に合わせて位置決めされることは
言うまでもない。

［発明の効果〕 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、２行分のバッフ７メモリをもつことにより２行単位で
キャリッジ復帰動作を行うことなく印字が可能で、印字
速度が向上する効果がある。

更に分割印字の印字方向を同一方向にてきるためドツト
ずれの少ない高品質な文字を生成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は印刷装置の構成概略を示し、印字機
構部と制御部との機能的接続をあられすブロック図、第
２図は印字ヘッドのドツト印字素子の配列を示した説明
図、第３図は該印字ヘッドによって１文字の縦方向のド
ツトが構成される様子を示した説明図、第４図は本発明
を実施したときの印字ヘッドの動きを示した説明図であ
る。 図中、１は印字ヘッド、２は用紙送り機構、３は印字ヘ
ッド送り機構、４はバッファメモリ、８は用紙である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙面に印字する１文字の縦方向ドット数ｍをｎ分割
   し、ｍより少数のドット素子を有する印字ヘッドと、文
   字を印字する場合、該印字ヘッドの縦方向に分割された
   間隔単位に用紙を送る用紙送り機構と、該印字ヘッドを
   正方向及び逆方向に移動させる印字ヘッド送り機構と、
   ２行分以上のドットイメージデータを格納するバッファ
   メモリと、 １行目のドットイメージデータの１／ｎを、紙面の左端
   から右端へ印字した後、１行分だけ用紙を送り、２行目
   のドットイメージデータの１／ｎを紙面の右端から左端
   へ印字し、次に用紙を逆方向に送り、１行目の次の１／
   ｎのドットイメージデータを、紙面の左端から右端へ印
   字した後、１行分だけ用紙を送り、２行目の次の１／ｎ
   のドットイメージデータを紙面の右端から左端へ印字し
   、１行目と２行目のすべてのドットイメージデータが印
   字されるまで、これらの印字動作を継続するように制御
   する制御手段とを有する印刷装置。