JPH0911544A - 印字方法及び印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １文字を複数の印字走査で印字する場合、印
字位置のずれを防止するとともに、印字ヘッドの走査回
数を低減させて印字速度を改善した印字方法及び印字装
置を提供する。 【構成】 １文字の印字を複数パスで実現する場合に印
字ヘッドは同一方向から走査するとともに、用紙は微小
送りとし、１行分の印字が完了した後、その時点で印字
ヘッドの復帰走査を行うことなく、行間を確保するため
の用紙送りを行い、その時点で前行の印字とは反対方向
に印字ヘッドを走査して次行の印字を行うようにしてい
る。 【効果】 行間における印字ヘッドの復帰動作が簡略化
し、印字速度を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットマトリックスシ
リアルプリンタ等に用いることができる印字方法及び印
字装置であって、１文字を構成する縦方向ドット数を複
数に分割することにより、複数回の印字ヘッドの走査に
より１文字、１行分の印字を行う印字方法及び印字装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、１文字を単一の印字ヘッドの複数
回の走査により印字を行うドットマトリックスシリアル
プリンタは公知である。図９は、印字ドットピンが９ピ
ンで構成される印字ヘッドを用いて、全角、１６×１６
フォントの漢字を２パス（２回走査）で印字する場合を
示しており、図１０は、その印字方法を示している。

【０００３】第１行目（Ｌ１）の印字において、１パス
目はａ点からｂ点まで印字ヘッドを走査し、ｂ点に達し
た時点で用紙の微少送りを行うとともに、キャリッジリ
ターンでｃ点（ａ点と同じ）に戻り、ｃ点からｄ点に向
かって２パス目の印字を行うことにより、第１行目の印
字を完了する。この時点で、キャリッジリターンととも
に行送りを行い、ｄ点からｅ点に印字ヘッドを戻し、第
２行目（Ｌ２）の印字としてｅ点からｆ点に１パス目の
印字を行い、ｆ点からｇ点にキャリッジリターンを行う
とともに用紙の微少送りを行い、ｇ点からｈ点に向かっ
て２パス目の印字を行って第２行目の印字を行う。

【０００４】ここで、用紙の微少送りはドット間の連続
性を維持するための用紙送りであり、行送りは文字列に
行間を設定するための用紙送りである。また、各行の１
パス目と２パス目を同じ方向で印字する理由は、駆動伝
達機構のバックラッシュによる印字位置の変化を抑制
し、印字位置のずれによる印字品質の低下を防止するた
めである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
印字方法によると、１文字分を複数パスで印字するため
に印字ヘッドの復帰走査が必要となり、行間の確保をし
た後、前行の印字開始位置に印字ヘッドを復帰させてい
る。このような印字ヘッドの復帰走査には、そのための
キャリッジの移動が必要となり、その結果、印字速度が
遅くなってしまうという欠点があった。図１０に示す印
字方法は、３行の印字に対してキャリッジリターン数は
５回であり、キャリッジリターン数の増加は結果として
印字速度を低下させることとなる。

【０００６】このような印字方法とは別に、特開平４−
８３６７０号「印字装置」が提案されている。このよう
な印字装置によれば、複数パス印字におけるスループッ
トが向上するが、用紙送りにおけるバックラッシュが発
生するおそれがあり、このバックラッシュを吸収するた
めに用紙送り制御を施す必要があること、印字行の位置
制御が煩雑になること等の不都合があった。特に、特開
平４−８３６７０号「印字装置」は、用紙送りパターン
が、１行送り、１行＋αの逆送り、バックラッシュ吸収
のための正送りαの３種類を設定しているため、用紙送
りが煩雑であり、その制御を行うソフトウエアへの負担
が大きく、機械的な磨耗による誤差が印字品質に顕著に
現れるおそれがある。

【０００７】そこで、本発明は、１文字を複数の印字走
査で印字する場合、印字位置のずれを防止するととも
に、印字ヘッドの走査回数を低減させて印字速度を改善
した印字方法及び印字装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の印字方法及び印
字装置は、要するに、１文字の印字を複数パスで実現す
る場合に印字ヘッドは同一方向から走査するとともに、
用紙は微少送りとし、１行分の印字が完了した後、その
時点で印字ヘッドの復帰走査を行うことなく、行間を確
保するための用紙送りを行い、その時点で前行の印字と
は反対方向に印字ヘッドを走査して次行の印字を行う。

【０００９】即ち、本発明の印字方法は、請求項１に記
載の通り、図５に例示するように、１文字を構成する縦
方向ドット数ｎをｍ分割し、ドット数ｎ／ｍを印字ヘッ
ド（２）の単位印字行として、縦方向ドット数ｎに到達
するｍ回のパスを以て印字ヘッドを同一方向から走査す
るとともに、印字すべき用紙（３４）はｎ／ｍドット数
以下に対応する送り量を以て微少送りを行って１文字が
前記縦方向ドット数ｎからなる１行印字を完了し、この
１行印字の完了時点で行間を構成する用紙送りを行うと
ともに、前記印字とは反対方向から前記印字ヘッドを走
査することにより、前記ドット数ｎ／ｍを印字ヘッドの
単位印字行として縦方向ドット数ｎに到達するｍ回のパ
スを以て次行の印字を行う。

【００１０】そして、この印字方法において、印字ヘッ
ドの印字ドット数Ｋと一文字の縦方向ドット数ｎ及びそ
の分割数ｍとの関係が問題となる。そこで、本発明は、
請求項２に記載の通り、印字ヘッドの印字ドット数Ｋ
と、ドット数ｎ／ｍとの関係を、Ｋ≧ｎ／ｍに設定して
いる。

【００１１】また、本発明の印字装置は、請求項３に記
載の通り、１文字を構成する縦方向ドット数ｎより少な
い印字ドット数Ｋを持つ印字ヘッド（２）と、この印字
ヘッドの走査方向と直交方向に用紙を搬送する用紙搬送
手段（用紙送り機構３０）と、この用紙搬送手段の用紙
送りと直交方向に前記印字ヘッドを走査する印字ヘッド
走査手段と、印字データにおける１文字の縦方向ドット
数ｎをｍ分割し、そのドット数ｎ／ｍを前記印字ヘッド
の単位印字行として設定し、縦方向ドット数ｎに到達さ
せる印字をｍ回、同一方向に前記印字ヘッドを走査する
とともに、前記単位印字行の印字完了により前記用紙は
ドット数ｎ／ｍ以下に対応する送り量を以て微少送りを
行って前記縦方向ドット数ｎからなる１行印字を完了
し、この１行印字の完了時点で行間を構成する用紙送り
を行った後、前記印字ヘッドは前記印字とは反対方向か
ら前記印字ヘッドを走査することにより、前記ｎ／ｍド
ット数を印字ヘッドの単位印字行として縦方向ドット数
ｎに到達するｍ回のパスを以て次行の印字を行わせる制
御手段（印字制御部４４）とを備えたことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】本発明の印字方法及び印字装置においては、単
一の文字又は文字列を成す１行分の文字を複数のパスで
印字を行う。その場合、印字ヘッドは、１行分の文字が
印字方向が同一で、次行の文字が異なる印字方向とな
る。

【００１３】そこで、印字すべき文字の縦方向ドット数
をｎ、印字ヘッドの印字ドット数ないし印字ヘッドに設
定される印字ドット数をＫとする。この場合、印字ドッ
ト数Ｋは、Ｋ＜ｎである。このような印字ヘッドによ
り、縦方向ドット数ｎを印字する場合、印字ドット数Ｋ
での印字を行うため、縦方向ドット数ｎに対する分割数
をｍとする。この分割数ｍは、連続する縦方向ドットを
縦方向に区割りする場合、縦方向ドットを間引きして分
割する等、任意の分割形態に対応する。この分割数ｍ
は、印字ヘッドの走査、即ち、パス数と同一である。

【００１４】第１行目（Ｌ１）の印字は、印字ヘッドを
一方向に走査し、第１回の印字はＫドット、即ち、分割
ドット数ｎ／ｍの印字を行う。この印字で文字の一部が
形成される。この印字の後、用紙送りを行う。印字され
たドット間の連続性を維持するため、用紙送り量の単位
は、ドットｎ／ｍ分であり、これが用紙の微少送りであ
る。この用紙送りを行うとき、印字ヘッドはキャリッジ
リターンにより、元の位置に復帰させる。用紙微少送り
の後、第２回の印字を第１回の印字と同様に行う。この
ような印字、用紙送り及びキャリッジリターンをｍ回繰
り返すことにより、第１行の印字が完了する。同一方向
走査によるｍパス１行印字である。

【００１５】この第１行Ｌ１の印字が完了した時点で、
印字ヘッドは第１行目（Ｌ１）の印字開始位置とは反対
位置にある。この状態を維持しながら、即ち、キャリッ
ジリターンを行うことなく、用紙送りを行う。この用紙
送りは、第１行目（Ｌ１）と第２行目（Ｌ２）の行間形
成のためのものであり、その送り量は、任意に設定され
る。

【００１６】この行送りが完了した時点で、第１行目
（Ｌ１）とは反対方向の走査により、第２行Ｌ２の印字
を行う。この第２行目（Ｌ２）は、印字方向が第１行目
（Ｌ１）とは反対方向である点が異なるのみで、第１行
目（Ｌ１）と同様のｍパスにより印字を行う。

【００１７】この第２行目（Ｌ２）の印字完了時、印字
ヘッドは第１行目（Ｌ１）の印字開始位置にある。この
時点ではキャリッジリターンを行うことなく、第１行目
（Ｌ１）から第２行目（Ｌ２）に移行した場合と同様
に、第２行目（Ｌ２）と第３行目（Ｌ３）との間の行送
りを行って、第３行Ｌ３の印字は第１行Ｌ１と同様に行
い、複数行Ｌの印字が完了する。

【００１８】要するに、本発明の印字方法及び印字装置
は、複数パスで文字列１行分の印字を同一方向の走査に
よって印字を用紙微少送りとともに行い、行送りの後、
次行の印字は文字第１行の印字の完了時点を印字開始位
置として複数パスで文字列１行分を行う。即ち、文字列
１行分の印字と同一方向のパスで印字を行い、各文字列
間の印字方向は互いに反対方向となる。また、用紙送り
は、パス数に対応する微少送りと行送りの２種類であっ
て、その送り方向は同一方向である。

【００１９】このような印字制御によれば、複数パス印
字におけるスループットを向上するために、また、ドッ
トずれの少ない品質の印字が得られ、しかも、制御に負
担の少ない印字制御を実現できる。また、複数パス印字
する際、各行毎の印字方向は独立して同一方向で印字さ
れる結果、ドットずれの少ない品質の印字が得られ、各
行の１パス目を印字する時、キャリッジの復帰をするこ
となく逆方向から印字を開始するので、キャリッジの復
帰する時間を短縮でき、この動作を繰り返すことによっ
て印字速度を向上させることができる。

【００２０】また、この印字方法において、印字ヘッド
の印字ドット数Ｋと一文字の縦方向ドット数ｎ及びその
分割数ｍとの関係が問題となる。そこで、本発明は、印
字ヘッドの印字ドット数Ｋと、ドット数ｎ／ｍとの関係
を、Ｋ≧ｎ／ｍに設定することにより、印字ヘッドが持
つドット数Ｋが少ない場合にも、複数パス印字により、
所望の文字、記号、その列や拡大文字等を印字すること
ができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明の印字装置の一実施例を示
している。この印字装置には、印字ヘッド２が設けら
れ、この印字ヘッド２は、キャリッジ４に搭載されてい
る。このキャリッジ４は、フレーム６に取り付けられた
支持シャフト８に摺動可能に支持されている。また、フ
レーム６には、支持シャフト８と平行に駆動シャフト１
０が取り付けられ、この駆動シャフト１０は、ギヤ機構
１２を介してキャリッジモータ１４の回転力によって回
転する。駆動シャフト１０の回転は、キャリッジ４に伝
達され、駆動シャフト１０の回転方向に応じてキャリッ
ジ４は左右方向に走査される。即ち、キャリッジモータ
１４、ギヤ機構１２、駆動シャフト１０等によってキャ
リッジ移送機構１６が構成されている。

【００２３】また、印字ヘッド２の印字面側には、プラ
テン１８が設置されている。このプラテン１８及び印字
ヘッド２等で印字機構２０が構成されている。

【００２４】そして、プラテン１８に隣接して用紙送り
ローラ２２、２４が設置され、図示していないが、印字
すべき用紙がプラテン１８とインクリボンとの間に導か
れる。この実施例の場合、用紙送りローラ２２、２４
は、ギヤ機構２６、用紙送りモータ２８によって駆動さ
れる。即ち、用紙送りモータ２８、用紙送りローラ２
２、２４等によって用紙送り機構３０が構成されてい
る。

【００２５】次に、図２は、キャリッジ移送機構１６の
構成例を示している。キャリッジモータ１４の回転は、
ギヤ機構１２を通して駆動シャフト１０に伝達されると
ともに、回転検出器３２によって検出される。支持シャ
フト８で摺動可能に支持されているキャリッジ４は、駆
動シャフト１０と係合しており、駆動シャフト１０の回
転により移動する。その移動方向は、駆動シャフト１０
の回転方向により決定される。

【００２６】次に、図３は、用紙送り機構３０を示して
いる。搬送すべき用紙３４は、用紙送りローラ２２、２
４の間に導かれ、各ローラ２２、２４には、用紙送りモ
ータ２８の回転力がギヤ機構２６を通して加えられる。
この用紙送りモータ２８の回転制御により、複数パス印
字における微少送り、複数の印字行に行間を設定するた
めの行送りが行われる。

【００２７】次に、図４は、この印字装置における印字
制御装置を示している。この印字制御装置は、機械的な
動作を行う印字機構部４２を備えるとともに、この印字
機構部４２に対する電気的な制御を司る印字制御部４４
を備えている。印字機構部４２の構成は、図２及び図３
で述べた通りの構成である。そして、印字制御部４４に
は、演算制御を行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）４６が設置され、このＭＰＵ４６には記憶手段とし
てＲＯＭ４８及びＲＡＭ５０が接続されている。ＲＯＭ
４８は、読み出し専用のメモリであって、印字制御プロ
グラムや固定的なデータが格納されている。ＲＡＭ５０
は、随時読出し書込みが可能なメモリであって、制御途
上のデータやホストコンピュータ５２からの印字データ
が展開される。

【００２８】ＭＰＵ４６には、入出力ユニット（Ｉ／
Ｏ）５４が接続されており、ＭＰＵ４６の演算結果や制
御出力は、入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５４を通して各種
のドライバに出力され、外部制御装置であるホストコン
ピュータ５２からの印字データの授受はＩ／Ｏ５４を通
して行われる。この実施例では、代表的なドライバとし
て、キャリッジモータドライバ５６、印字ヘッドドライ
バ５８及び用紙送りモータドライバ６０が設けられてい
る。キャリッジモータドライバ５６は、Ｉ／Ｏ５４から
の制御出力を受けてキャリッジモータ１４に対して駆動
出力を発生する。印字ヘッドドライバ５８は、Ｉ／Ｏ５
４からの制御出力を受けて印字ヘッド２に対する印字出
力を発生する。また、用紙送りモータドライバ６０は、
Ｉ／Ｏ５４からの制御出力を受けて用紙送りモータ２８
に駆動出力を与える。

【００２９】この印字装置による印字方法を説明する。

【００３０】図５は、１文字を印字ヘッド２を２回の走
査、即ち、２パスで印字する場合を示している。この場
合、第１行目（Ｌ１）の印字は、印字開始点ａから矢印
方向に印字ヘッド２を走査し、ｂ点で１パスの印字を終
わり、用紙３４を微少送りする。この場合、印字ドット
の連続性を維持するため、例えば、１／２ドット分の用
紙送りとする。そして、キャリッジ４はｂ点からｃ点
（ａ点と同一）に復帰し、２パス目の印字として、印字
ヘッド２を矢印方向に走査し、ｃ点からｄ点までの印字
を行う。この２パスによって第１行目の印字を完了す
る。

【００３１】第１行目（Ｌ１）の印字完了時点でキャリ
ッジ４のリターンを止め、用紙送りは行送りとする。ｄ
点と同一の位置、即ち、ｆ点からｅ点（ａ点と同一）に
向かって印字ヘッド２を走査し、第２行目の１パスの印
字を行う。この印字方向は、第１行目の印字とは逆方向
に設定されている。そして、ｅ点に達した印字ヘッド２
は、キャリッジ４のリターンでｆ点と同一のｈ点に復帰
し、このとき、用紙３４は微少送りとする。そして、ｈ
点からｇ点に向かって印字を行い、第２行目（Ｌ２）の
２パスの印字を行う。これによって、第２行目（Ｌ２）
の印字が完了する。

【００３２】そして、第３行目の印字は、第２行目の印
字終了時点で用紙３４を行送りの後、第１行目の印字方
向と同一方向に２パスの印字を行って第３行目（Ｌ３）
の印字を行う。

【００３３】このように、一行中の印字方向は同一方向
としながら、行間を挟んで印字方向を逆方向に設定して
印字が行われる。このため、印字行をＬ１〜Ｌ３の３行
に設定した場合、破線で示すように、キャリッジリター
ン数は３となり、印字行数と同一のキャリッジリターン
数であるため、印字ヘッド２の走査は簡略化することと
なり、その分だけ印字速度を早めることができる。ま
た、用紙送りは、送り量が微少送りと行送りの２種類の
設定であり、しかも、同一方向送りであるため、用紙送
りを単純化することができる。

【００３４】そして、図６は、その場合の一文字を構成
する縦方向ドット数ｎをｎ＝１６とし、その分割数ｍ
は、ｍ＝２とした場合である。図５の例では、用紙３４
の微少送りを１／２ドット分の送り量に設定しているこ
とから、印字ドットのずれが生じることなく、縦方向ド
ット数１６の印字を行うことができる。

【００３５】また、この印字方法は、印字すべき文字の
縦方向ドットの分割形態を任意に設定することができ
る。例えば、図７に示すように、縦方向ドット数ｎがｎ
＝２４の場合、ドット数ＫをＫ＝８の印字ヘッド２で印
字する場合、３回の微少送り、即ち、３パスの同一方向
の印字により、２４ドットを実現することができる。ま
た、図８に示すように、拡大文字の印字のように、縦方
向ドット数ｎを分割数ｍで分割した場合には、走査数ｍ
で同一方向に印字ヘッド２を走査することにより、縦方
向ドット数ｎをｍ回の走査で実現できる。その場合、行
間の設定は、行送りで設定することは前記実施例と同様
である。

【００３６】そして、実施例では、印字文字の形態につ
いては例示していないが、本発明の印字方法及び印字装
置によれば、罫線、全角文字、記号、拡大文字、縮小文
字等の各種の文字や記号を縦方向ドット数を複数に分割
し、分割数に応じた複数パス及び用紙の微少送りの組み
合わせにより、印字ドットの連続性を維持することがで
き、印字品質を高めることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。 ａ．複数パスで１行を印字する際、１文字、同一行の印
字には印字ヘッドを同一方向から走査するとともに用紙
の微少送りを行って１行分の印字を完了し、その時点で
印字ヘッドの走査を停止するとともに行間を設定するた
めの用紙送りを行った後、前行とは逆方向に印字ヘッド
を走査して次行の印字を行うので、各行毎同一方向で印
字ヘッドを走査して印字を行うため、各行の文字を構成
するドットずれがなく、印字品質を高めることができる
とともに、行間での印字ヘッドの復帰がないため、その
分だけ印字速度を向上させることができる。 ｂ．罫線、全角文字、記号、拡大文字、縮小文字等の各
種の文字や記号の縦方向ドット数の複数分割、複数パス
及び用紙の微少送りにより、印字ドットの連続性が実現
されるので、印字品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字装置を示す斜視図である。

【図２】キャリッジ移送機構を示す斜視図である。

【図３】用紙送り機構を示す斜視図である。

【図４】印字制御装置を示すブロック図である。

【図５】本発明の印字方法の実施例を示す図である。

【図６】２パス印字のドット構成の一例を示す図であ
る。

【図７】３パス印字のドット構成の他の例を示す図であ
る。

【図８】ｍパス印字のドット構成の他の例を示す図であ
る。

【図９】２パス印字のフォント例を示す図である。

【図１０】従来の２パス印字の例を示す図である。

【符号の説明】

２ 印字へッド ４ キャリッジ ３０ 用紙送り機構（用紙搬送手段） ３４ 用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １文字を構成する縦方向ドット数ｎをｍ
   分割し、ドット数ｎ／ｍを印字ヘッドの単位印字行とし
   て、縦方向ドット数ｎに到達するｍ回のパスを以て印字
   ヘッドを同一方向から走査するとともに、印字すべき用
   紙はｎ／ｍドット数以下に対応して用紙の微少送りを行
   って１文字が前記縦方向ドット数ｎからなる１行印字を
   完了し、この１行印字の完了時点で行間を構成する用紙
   送りを行うとともに、前記印字方向とは反対方向から前
   記印字ヘッドを走査することにより、前記ドット数ｎ／
   ｍを印字ヘッドの単位印字行として縦方向ドット数ｎに
   到達するｍ回のパスを以て次行の印字を行うことを特徴
   とする印字方法。
2. 【請求項２】 前記印字ヘッドの印字ドット数Ｋと、前
   記ドット数ｎ／ｍとの関係を、Ｋ≧ｎ／ｍに設定したこ
   とを特徴とする請求項１記載の印字方法。
3. 【請求項３】 １文字を構成する縦方向ドット数ｎより
   少ない印字ドット数Ｋを持つ印字ヘッドと、 この印字ヘッドの走査方向と直交方向に用紙を搬送する
   用紙搬送手段と、 この用紙搬送手段の用紙送りと直交方向に前記印字ヘッ
   ドを走査する印字ヘッド走査手段と、 印字データにおける１文字の縦方向ドット数ｎをｍ分割
   し、そのｎ／ｍドット数を前記印字ヘッドの単位印字行
   として設定し、縦方向ドット数ｎに到達させる印字をｍ
   回、同一方向に前記印字ヘッドを走査するとともに、前
   記単位印字行の印字完了により前記用紙はｎ／ｍドット
   数以下に対応して用紙の微少送りを行って前記縦方向ド
   ット数ｎからなる１行印字を完了し、この１行印字の完
   了時点で行間を構成する用紙送りを行った後、前記印字
   ヘッドは前記印字とは反対方向から前記印字ヘッドを走
   査することにより、前記ｎ／ｍドット数を印字ヘッドの
   単位印字行として縦方向ドット数ｎに到達するｍ回のパ
   スを以て次行の印字を行わせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする印字装置。