JP2002225360A

JP2002225360A - 記録紙搬送量制御装置、及び記録紙搬送量制御方法

Info

Publication number: JP2002225360A
Application number: JP2001023022A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Oshima; 敬一大島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2021-01-31
Also published as: JP3865040B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の異なる種別の記録紙に記録可能な記録
装置において、記録紙の表面と記録紙搬送ローラとの間
の滑りにより生じる記録紙の搬送位置の誤差を、表面の
摩擦抵抗の異なる記録紙毎に適正に補正した記録紙の搬
送制御を行い、記録紙の表面と記録紙搬送ローラとの間
の滑りによる記録品質の低下を防止する。【解決手段】給紙ローラ５７や搬送駆動ローラ５３、
および排紙駆動ローラ５５を回転駆動するモータ、並び
にキャリッジ６１を主走査方向に駆動するキャリッジ駆
動用モータは、制御部２により回転制御される。そし
て、記録モードや記録紙Ｐの大きさ等により選択された
記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送量に対して、記録紙Ｐ
の種別に対応した搬送量補正値により搬送量の補正が行
われ、補正された搬送量にて記録紙Ｐが副走査方向Ｙに
搬送されるように記録紙搬送量の制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】記録ヘッドを主走査方向に往
復動させるとともに、記録ヘッドからインクを記録紙に
吐出し、記録紙を副走査方向に搬送して記録紙に記録を
行う、複数の異なる種別の記録紙に記録可能なインクジ
ェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、インクジェット式記録装置に
おいて、記録紙の副走査方向への搬送は、ステッピング
モータやＤＣモータ等により回転駆動制御される搬送駆
動ローラと、その搬送駆動ローラに付勢され、搬送駆動
ローラにより搬送される記録紙に接して、記録紙の搬送
に従動して回転する搬送従動ローラとの対からなる記録
紙搬送ローラにより行われる。そして、記録紙は、記録
紙表面の摩擦抵抗と搬送従動ローラの付勢力により搬送
駆動ローラに密着し、搬送駆動ローラの回転力が無駄な
く伝達され、搬送駆動ローラと搬送従動ローラに挟まれ
た状態で、搬送駆動ローラが回転することで副走査方向
に搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録紙
表面と記録紙搬送ローラとの間には、僅かな滑りが生じ
る虞があり、それによって、記録紙の搬送位置と、本来
の理論的な記録紙の搬送位置との間に僅かに誤差が生じ
てしまう。そして、それによって、記録品質が低下する
という問題が生じる。これは、特開昭５３−２０４０号
公報等に開示されている、「インターレース記録方式」
による記録に際して、特に顕著となる。つまり、１つの
主走査ライン（以下、ラスタと呼ぶ）と、その隣接する
ラスタは、異なる主走査パスにおいて、異なるドット形
成要素によりドットが形成されることから、隣接するラ
スタが複数回の記録紙の副走査方向への搬送後にドット
が形成され、記録紙搬送量の誤差が記録紙の副走査方向
への搬送の回数分積算され、それによって隣接するラス
タ間のドット形成位置に前記積算誤差が生じることにな
るからである。

【０００４】また、この記録紙表面と記録紙搬送ローラ
との間に生じる僅かな滑りの量は、記録紙表面の摩擦抵
抗の大小により異なる。そのため、複数の異なる種別の
記録紙に記録可能な記録装置においては、例えば、ある
種別の記録紙の滑り量に合わせて、機構的に調整して記
録紙の搬送量を補正しても、表面の摩擦抵抗の異なる他
の種別の記録紙に記録する際には、効果が無く、かえっ
て記録紙の搬送位置の誤差が大きくなってしまう虞もあ
る。

【０００５】このようなことから、複数の異なる種別の
記録紙に記録可能な記録装置においては、記録紙表面と
記録紙搬送ローラとの間に生じる滑りによる記録品質の
低下は、ある程度許容せざるを得なかった。

【０００６】本願発明は、このような状況に鑑みなされ
たものであり、その課題は、複数の異なる種別の記録紙
に記録可能な記録装置において、記録紙の表面と記録紙
搬送ローラとの間の滑りにより生じる記録紙の搬送位置
の誤差を、表面の摩擦抵抗の異なる記録紙毎に適正に補
正した記録紙の搬送制御を行い、記録紙の表面と記録紙
搬送ローラとの間の滑りによる記録品質の低下を防止す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、複数の異なる種別の
記録紙に記録可能な記録装置の前記記録紙の副走査方向
への搬送量を制御する記録紙搬送量制御装置であって、
前記記録紙の種別毎に設定された搬送量補正値により、
前記記録紙の種別に対応して、既定の副走査方向への前
記記録紙の搬送量を補正する、ことを特徴とした記録紙
搬送量制御装置である。

【０００８】このように、記録紙の種別毎に設定された
搬送量補正値により、記録紙の種別に対応して、既定の
副走査方向への記録紙の搬送量を補正することで、記録
紙毎に異なる記録紙表面の摩擦抵抗によって生じる、記
録紙表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りによる搬送誤
差を補正した記録紙の副走査方向への搬送が可能とな
る。

【０００９】これにより、本願請求項１に記載の発明に
係る記録紙搬送量制御装置によれば、複数の異なる種別
の記録紙に記録可能な記録装置において、記録紙の表面
と記録紙搬送ローラとの間の滑りによる記録品質の低下
を防止することが可能となる。

【００１０】本願請求項２に記載の発明は、請求項１に
おいて、前記記録装置は、主走査方向に往復動し、副走
査方向にＭ個のドット形成要素を一定の間隔で配設した
ドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを備え、副走
査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、Ｍ
個の前記ドット形成要素中のドット形成要素間隔Ｄで配
設されたＮ個の前記ドット形成要素を使用して前記記録
紙にドットを形成し、前記ドット形成要素間隔Ｄは、前
記ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎ
が既約分数であり、前記ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて
前記記録紙を副走査方向へ搬送して記録を行う、ことを
特徴とした記録紙搬送量制御装置である。

【００１１】このような、インターレース記録方式によ
る記録装置においては、１つのラスタとその隣接するラ
スタは、異なる主走査パスにおいて、異なるドット形成
要素アレイによりドットが形成されることから、特に記
録紙表面と記録紙搬送ローラとの間の滑りによる搬送誤
差の影響が顕著となる。従って、このようなインターレ
ース記録方式の記録装置においても、本願発明に係る記
録紙搬送量制御装置は有効であり、特に大きな作用効果
が得られるものである。

【００１２】これにより、本願請求項２に記載の発明に
係る記録紙搬送量制御装置よれば、インターレース記録
方式の記録装置において、本願請求項１に記載の発明の
作用効果が得られる。

【００１３】本願請求項３に記載の発明は、請求項１又
は２に記載の記録紙搬送量制御装置を備える、ことを特
徴とした記録装置である。本願請求項３に記載の発明に
係る記録装置によると、記録装置において、前述した本
願請求項１又は２に記載の発明による作用効果を得るこ
とができる。

【００１４】本願請求項４に記載の発明は、複数の異な
る種別の記録紙に記録可能な記録装置の前記記録紙の副
走査方向への搬送量を制御する記録紙搬送量制御方法で
あって、前記記録紙の種別毎に設定された搬送量補正値
により、前記記録紙の種別に対応して、既定の副走査方
向への前記記録紙の搬送量を補正する、ことを特徴とし
た記録紙搬送量制御方法である。本願請求項４に記載の
発明に係る記録紙搬送量制御方法によると、前述した本
願請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることが
できる。

【００１５】本願請求項５に記載の発明は、請求項４に
おいて、前記記録装置は、主走査方向に往復動し、副走
査方向にＭ個のドット形成要素を一定の間隔で配設した
ドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを備え、副走
査方向の記録解像度に相当するドット間隔をｄとし、Ｍ
個の前記ドット形成要素中のドット形成要素間隔Ｄで配
設されたＮ個の前記ドット形成要素を使用して前記記録
紙にドットを形成し、前記ドット形成要素間隔Ｄは、前
記ドット間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎ
が既約分数であり、前記ドット間隔ｄのＮ倍の間隔にて
前記記録紙を副走査方向へ搬送して記録を行う、ことを
特徴とした記録紙搬送量制御方法である。本願請求項５
に記載の発明に係る記録紙搬送量制御方法によると、前
述した本願請求項２に記載の発明と同様の作用効果を得
ることができる。

【００１６】本願請求項６に記載の発明は、複数の異な
る種別の記録紙に記録可能な記録装置の前記記録紙の副
走査方向への搬送量の制御を、コンピュータに実行させ
る記録紙搬送量制御プログラムを記録しているコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体であって、前記記録紙の種
別毎に設定された搬送量補正値により、前記記録紙の種
別に対応して、既定の副走査方向への前記記録紙の搬送
量を補正する手順を有する記録紙搬送量制御プログラム
を記録している、ことを特徴としたコンピュータ読み取
り可能な記録媒体である。

【００１７】本願請求項６に記載の発明に係るコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体によると、前述した本願請
求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができ
るとともに、この記録媒体に記録されたプログラムを読
み取り、実行することができる任意の記録装置に、前述
した本願請求項１に記載の発明と同様の作用効果をもた
らすことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、本願発明に係る記録装
置の概略を示した平面図であり、図２はその側面図であ
る。

【００１９】インクジェットプリンタ等の記録装置５０
には、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向
Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリ
ッジ６１には、記録紙Ｐにインクを吐出して記録を行う
記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対
向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャ
ップを規定するプラテン５２が設けられている。そし
て、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに搬送し、キャリッ
ジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに
搬送しながら、記録ヘッド６２が記録紙Ｐにインクを吐
出することで記録紙Ｐに記録が行われる。

【００２０】給紙トレイ５８は、例えば普通紙やフォト
紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙
Ｐを自動給紙するための２つの給紙ローラ５７による自
動給紙装置（ＡＳＦ）が設けられている。給紙ローラ５
７は、ステッピングモータやＤＣモータ等の回転駆動力
により回転制御され、側面視Ｄ形の外形形状を有してお
り、これによって給紙トレイ５８に置かれた複数の記録
紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙され
ることなく、１枚ずつ正確に自動給紙することが可能と
なっている。この２つの給紙ローラ５７の１つは、給紙
トレイ５８の一端側に配置され、もう１つの給紙ローラ
５７は、記録紙ガイド５９に取り付けられており、記録
紙ガイド５９は、記録紙Ｐの幅に合わせて符号Ａで示し
た矢印の方向に摺動可能に給紙トレイ５８に設けられて
いる。

【００２１】また、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する
手段として、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４
が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピン
グモータやＤＣモータ等の回転駆動力により回転制御さ
れ、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走
査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は複数設け
られており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢
され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送
される際に、記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの搬送に従動し
て回転する。

【００２２】一方、記録された記録紙Ｐを排紙する手段
として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設
けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピングモ
ータやＤＣモータ等の回転駆動力により回転制御され、
排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方
向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は複数設けら
れ、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記
録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きロー
ラとなっており、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に
搬送従動ローラ５４の付勢力よりも弱い付勢力で付勢さ
れ、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙さ
れる際に、記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して
回転する。

【００２３】そして、図２に示したように、給紙ローラ
５７や搬送駆動ローラ５３、および排紙駆動ローラ５５
を回転駆動するモータ、並びにキャリッジ６１を主走査
方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータ
は、制御部２により回転制御される。また、記録ヘッド
６２も同様に、制御部２により制御されて、記録紙Ｐの
表面にインクを吐出する。

【００２４】図３は、上記制御部２を含む記録装置５０
と情報処理装置１とが接続された記録システムのブロッ
ク図である。

【００２５】情報処理装置１は、パーソナルコンピュー
ターやデジタル画像処理装置等を示す。中央演算処理装
置ＭＰＵ１１では各種処理の演算処理が行われ、ＲＯＭ
１２と、記録媒体１４には、ソフトウェアプログラムや
所定のデータ等が格納され、ＲＡＭ１３にはＭＰＵ１１
の演算処理中の一時データ等が一時的に格納される。ま
た、情報処理装置１は、外部装置とのインターフェース
機能を有するインターフェース部１５を介して、記録装
置５０と接続され、記録装置５０との間において各種情
報やデータの入出力が可能な構成となっている。

【００２６】一方、記録装置５０は、制御部２において
記録紙Ｐに記録を行うための各種制御が行われる。中央
演算処理装置ＭＰＵ２４では各種処理の演算処理が行わ
れ、ＲＯＭ２１には、ソフトウェアプログラム等が格納
され、ＲＡＭ２２には演算処理中の一時データ等が一時
的に格納される。また、フラッシュメモリ等の不揮発性
記憶媒体２３は、所定のデータ等が格納され、記録装置
５０の電源断の間においても該データを保持する構成と
なっている。

【００２７】さらに、制御部２は、外部装置とのインタ
ーフェース機能を有するインターフェース部２７を介し
て、情報処理装置１と接続され、情報処理装置１との間
において、各種情報やデータの入出力が可能な構成とな
っている。そして、Ｉ／Ｏ２５は、ＭＰＵ２４における
演算処理結果に基づいて、入出力部２６を介して各種モ
ータドライバ３１や記録ヘッドドライバ３３に出力制御
を行い、かつ各種センサー３２からの入力情報等を、入
出力部２６を介して入力する。尚、各種モータドライバ
３１は、記録紙搬送用モータやキャリッジ搬送用モータ
等のモータ類を駆動するドライバであり、記録ヘッドド
ライバ３３は、記録紙Ｐに記録処理を行う記録ヘッド６
２に接続され、記録ヘッド６２に対して記録処理の制御
を行うドライバである。また、各種センサー３２は、記
録装置５０の各種状態情報を検出し、入出力部２６を介
してＩ／Ｏ２５に出力する。

【００２８】情報処理装置１から記録装置２に対して記
録データを出力する際には、記録データとともに、高速
記録あるいは高品位記録等の記録モードと、記録紙Ｐの
大きさや記録紙Ｐの種別といった記録情報が出力され
る。これらの記録データおよび記録情報を入力した記録
装置５０は、ＭＰＵ２４において、この記録データおよ
び記録情報から、各種モータドライバ３１や記録ヘッド
ドライバ３３に出力制御する制御手順を演算する。不揮
発性記憶媒体２３には、各種制御に関する制御データが
あらかじめ格納されており、情報処理装置１から入力し
た記録情報に基づいて各種制御データが選択され、その
制御データに基づいて記録制御が行われる。

【００２９】この各種制御データの１つとして、不揮発
性記録媒体２３には、記録紙Ｐの種別毎に記録紙Ｐの副
走査方向Ｙへの搬送量を補正する搬送量補正値があらか
じめ格納されている。この搬送量補正値は、記録紙Ｐが
搬送駆動ローラ５３および搬送従動ローラ５４の回転に
より搬送される際に、記録紙Ｐが僅かに滑ることにより
記録紙Ｐの搬送の度に生じる搬送量の誤差を補正するた
めの制御データである。この滑りによる搬送量の誤差量
は、記録紙Ｐの種別毎に記録紙Ｐの表面の摩擦抵抗が異
なることから、記録紙Ｐの種別毎に異なる。

【００３０】記録モードや記録紙Ｐの大きさ等により選
択された記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送量の制御デー
タに対して、記録紙Ｐの種別に対応した搬送量補正値に
より搬送量の補正が行われ、補正された搬送量にて記録
紙Ｐが副走査方向Ｙに搬送されるように記録紙搬送量の
制御が行われる。尚、この記録紙Ｐの種別毎の補正値
は、記録紙Ｐの表面の摩擦抵抗値により算出されるか、
もしくは実験等により求められる値である。

【００３１】そして、搬送量の補正制御は、記録紙Ｐを
副走査方向Ｙに間欠的に搬送する際の各搬送毎に搬送量
の補正値を含んだ搬送量にて搬送する。また、記録装置
５０の搬送性能から決まる搬送量の最小単位が、必要な
補正値より大きい場合には、各搬送毎ではなく、特定の
回数の搬送毎に搬送量の補正値を含んだ搬送量にて搬送
することで本願発明の実施が可能になる。

【００３２】このようにして、記録紙Ｐの副走査方向Ｙ
への搬送量を記録紙Ｐの種別毎に補正して搬送すること
で、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３および搬送従動ロー
ラ５４の回転により搬送される際に、記録紙Ｐが僅かに
滑ることにより記録紙Ｐの搬送の度に生じる搬送量の誤
差による記録品質の低下を防止できる。

【００３３】尚、上述した記録紙搬送量の制御を行う処
理は、制御部２のＣＰＵが実行するプログラムとして、
制御部２のＲＯＭ２１にあらかじめ記憶されていてもよ
いし、フロッピィ・ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよ
い。記録媒体に記録されている場合に、このプログラム
は、フロッピィ・ディスク・ドライブ、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ等の記録媒体読み取り装置によって読み取られ、
制御部２によって実行されることとなる。また、この処
理をプログラムによる制御ではなく、ハードウェア回路
として実現することもできる。

【００３４】また、他の実施の形態としては、前記記録
装置５０の記録方式がインターレース記録方式によるも
のが挙げられ、以下インターレース記録方式について図
を参照しながら説明する。

【００３５】図４は、記録ヘッド６２の記録ヘッド面を
示した平面図である。記録ヘッド面には、Ｍ個のドット
形成要素６３を副走査方向Ｙに一直線に間隔Ｄで等間隔
に配列したドット形成要素アレイ６４が、主走査方向Ｘ
に等間隔で配設されている。尚、ドット形成要素アレイ
６４内のドット形成要素６３は、一直線ではなく例えば
間隔Ｄで等間隔に千鳥状に配列されていても良い。１つ
のドット形成要素アレイ６４内のドット形成要素６３
は、同一色のインクを吐出し、ドット形成要素アレイ６
４毎に吐出するインクの色が定められている。当該実施
の形態において、記録ヘッド面にドット形成要素６４は
６つ配設されており、図４において右から順に、Ｋ
（黒）、Ｃ（濃シアン）、ＬＣ（淡シアン）、Ｍ（濃マ
ゼンダ）、ＬＭ（淡マゼンダ）、Ｙ（黄）、となってい
る。尚、この６つドット形成要素アレイ６４は、１回の
主走査パス時に、同一のラスタ上において６色のドット
をそれぞれ形成できるように、副走査方向の互いに同じ
位置に配設されている。

【００３６】ここで、副走査方向Ｙの記録解像度に相当
するドット間隔をｄとし、各ドット形成要素アレイ６４
が有するＭ個のドット形成要素６３のうち、Ｎ個のドッ
ト形成要素６３を使用して、記録紙Ｐにドットを形成し
て記録を行うとすると、ドット形成要素間隔Ｄは、ドッ
ト間隔ｄのｋ倍（正数倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約
分数であり、記録紙Ｐの副走査方向Ｙの搬送量は、ドッ
ト間隔ｄのＮ倍となる。

【００３７】このようなインターレース記録方式におい
て、１つのラスタとその隣接するラスタは、異なる主走
査パスにおいて、異なるドット形成要素６３によりドッ
トが形成されることになり、それによって各ドット形成
要素６３の配列のばらつきが目立たなくなり、高品位の
記録が可能となるもので、以下、図５を参照しながら説
明する。

【００３８】図５は、インターレース記録方式の一例を
示した説明図である。尚、図５においては、複数のドッ
ト形成要素アレイ６４のうち、１つのドット形成要素ア
レイ６４について示してあり、以下の説明は、他のドッ
ト形成要素アレイ６４についても同様となる。

【００３９】ドット形成要素アレイ６４の使用するドッ
ト形成要素６３の数であるＮは、符号＃１〜＃１１で示
した１１個である。従って、副走査方向Ｙへの記録紙の
搬送量は、ドット間隔ｄのＮ倍であることから、１１ｄ
で示される量となる。一方、ドット形成要素間隔Ｄは、
ドット間隔ｄの６倍であり、ｋ／Ｎは６／１１となっ
て、ｋ／Ｎが既約分数であるという条件が満たされてい
る。そして、１主走査パスにおいて、各ドット形成要素
６３により記録紙Ｐにラスタが形成された後、副走査方
向Ｙに１１ｄで示される搬送量にて記録紙Ｐが搬送さ
れ、それの繰り返しによって記録紙Ｐに記録が行われ
る。

【００４０】ラスタ番号１〜２２を付した○印の列は、
パス１〜パス６の６回の主走査パスによって、記録紙Ｐ
に形成されたラスタを示している。例えば、ラスタ番号
１１のラスタは、パス１において＃１１のドット形成要
素６３により形成され、ラスタ番号１０のラスタは、パ
ス２において＃９のドット形成要素６３により形成さ
れ、ラスタ番号９のラスタは、パス３において＃７のド
ット形成要素６３により形成される。このようにして、
隣接するラスタは異なる主走査パスにおいて異なるドッ
ト形成要素６３により形成される。

【００４１】上記により説明したインターレース記録方
式において、例えばラスタ番号１１のラスタは、パス１
において＃１１のドット形成要素６３により形成される
のに対して、その隣接するラスタ番号１２のラスタは、
パス６において＃２のドット形成要素６３により形成さ
れる。つまり、ラスタ番号１１のラスタに隣接するラス
タ番号１２のラスタは、ラスタ番号１１のラスタが形成
された後、副走査方向Ｙへの記録紙Ｐの搬送が５回行わ
れた後の主走査パスにて形成されることになる。従っ
て、記録紙Ｐが僅かに滑ることにより記録紙Ｐの搬送の
度に生じる搬送量の誤差は、記録紙Ｐの搬送５回分の積
算誤差となる。そして、誤差の量によってはラスタ番号
１１のラスタが形成される位置と、隣接するラスタ番号
１２のラスタが形成される位置との間に、無視し難いず
れが生じることになり、記録品質が低下することにな
る。

【００４２】このことから、記録紙Ｐが僅かに滑ること
により記録紙Ｐの搬送の度に生じる搬送量の誤差による
記録品質の低下は、インターレース記録方式において特
に顕著に記録品質に影響を及ぼすことが分かる。よっ
て、記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送量を記録紙Ｐの種
別毎に補正して搬送することで、当該実施の形態のイン
ターレース記録方式による記録装置５０においては、特
に大きな本願発明による作用効果が得られることになる
ものである。尚、インターレース記録方式は、種々の変
形が成された多様な方式が開発されており、そのような
インターレース記録方式においても本願発明の実施は可
能である。

【００４３】また、本願発明は上記各実施例に限定され
ることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内
で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲
内に含まれるものであることはいうまでもない。

【００４４】

【発明の効果】本願発明によれば、複数の異なる種別の
記録紙に記録可能な記録装置において、記録紙の表面と
記録紙搬送ローラとの間の滑りにより生じる記録紙の搬
送位置の誤差を、表面の摩擦抵抗の異なる記録紙毎に適
正に補正した記録紙の搬送制御を行い、記録紙の表面と
記録紙搬送ローラとの間の滑りによる記録品質の低下を
防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る記録装置の概略を示した平面図
である。

【図２】本願発明に係る記録装置の概略を示した側面図
である。

【図３】記録装置と情報処理装置とが接続された記録シ
ステムのブロック図である。

【図４】記録ヘッドの記録ヘッド面を示した平面図であ
る。

【図５】インターレース記録方式の一例を示した説明図
である。

【符号の説明】

１情報処理装置２記録制御部２１ＲＯＭ２２ＲＡＭ２３不揮発性記憶媒体２４ＭＰＵ２５Ｉ／Ｏ２６入出力部２７インターフェース部５０記録装置５１キャリッジガイド軸５２プラテン５３搬送駆動ローラ５４搬送従動ローラ５５排紙駆動ローラ５６排紙従動ローラ５７給紙ローラ５８給紙トレイ５９記録紙ガイド６１キャリッジ６２記録ヘッド６３ドット形成要素６４ドット形成要素アレイＰ記録紙Ｘ主走査方向Ｙ副走査方向

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 29/20 Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１ＥＦターム(参考） 2C056 EA07 EA08 EB13 EB45 EC12 EC34 EC74 FA10 HA29 2C058 AB17 AC07 AD01 AE02 AF17 AF20 AF25 AF31 GA02 GE03 GE04 GE12 2C062 KA03 3F049 AA10 DA12 EA22 LA07 LB03 3F343 FA02 FB04 GB01 GC01 GD01 JA03 LA03 LA13 MB03 MB13 MB15 MC02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の異なる種別の記録紙に記録可能な
記録装置の前記記録紙の副走査方向への搬送量を制御す
る記録紙搬送量制御装置であって、前記記録紙の種別毎に設定された搬送量補正値により、
前記記録紙の種別に対応して、既定の副走査方向への前
記記録紙の搬送量を補正する、ことを特徴とした記録紙
搬送量制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記記録装置は、主
走査方向に往復動し、副走査方向にＭ個のドット形成要
素を一定の間隔で配設したドット形成要素アレイを有す
る記録ヘッドを備え、副走査方向の記録解像度に相当す
るドット間隔をｄとし、Ｍ個の前記ドット形成要素中の
ドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個の前記ドット形
成要素を使用して前記記録紙にドットを形成し、前記ド
ット形成要素間隔Ｄは、前記ドット間隔ｄのｋ倍（正数
倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数であり、前記ドッ
ト間隔ｄのＮ倍の間隔にて前記記録紙を副走査方向へ搬
送して記録を行う、ことを特徴とした記録紙搬送量制御
装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の記録紙搬送量制
御装置を備える、ことを特徴とした記録装置。
【請求項４】複数の異なる種別の記録紙に記録可能な
記録装置の前記記録紙の副走査方向への搬送量を制御す
る記録紙搬送量制御方法であって、前記記録紙の種別毎に設定された搬送量補正値により、
前記記録紙の種別に対応して、既定の副走査方向への前
記記録紙の搬送量を補正する、ことを特徴とした記録紙
搬送量制御方法。
【請求項５】請求項４において、前記記録装置は、主
走査方向に往復動し、副走査方向にＭ個のドット形成要
素を一定の間隔で配設したドット形成要素アレイを有す
る記録ヘッドを備え、副走査方向の記録解像度に相当す
るドット間隔をｄとし、Ｍ個の前記ドット形成要素中の
ドット形成要素間隔Ｄで配設されたＮ個の前記ドット形
成要素を使用して前記記録紙にドットを形成し、前記ド
ット形成要素間隔Ｄは、前記ドット間隔ｄのｋ倍（正数
倍）であり、かつ、ｋ／Ｎが既約分数であり、前記ドッ
ト間隔ｄのＮ倍の間隔にて前記記録紙を副走査方向へ搬
送して記録を行う、ことを特徴とした記録紙搬送量制御
方法。
【請求項６】複数の異なる種別の記録紙に記録可能な
記録装置の前記記録紙の副走査方向への搬送量の制御
を、コンピュータに実行させる記録紙搬送量制御プログ
ラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒
体であって、前記記録紙の種別毎に設定された搬送量補
正値により、前記記録紙の種別に対応して、既定の副走
査方向への前記記録紙の搬送量を補正する手順を有する
記録紙搬送量制御プログラムを記録している、ことを特
徴としたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。