JPH0852904A

JPH0852904A - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JPH0852904A
Application number: JP18826594A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Sakaguchi; 鉄次坂口; Masatoshi Matsudaira; 正年松平
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1994-08-10
Filing date: 1994-08-10
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷記録媒体の縦横両方向の主走査を可能に
することにより、印刷すべきデータの配列パターンが、
縦長の印刷記録媒体の横方向／縦方向のいずれの方向に
沿うものであっても、高品質の印刷を可能としたシリア
ルプリンタを提供する。【構成】ヘッド１は、縦横の走査方向に対して４５度
の角度で直線状に一定間隔で配列された印字要素群を有
する。横方向に並んだ文字列を印字する場合、ヘッド１
を横方向に移動させつつ（主走査）、ヘッドの印字要素
群により印字を行なう。一方、この文字列を９０度回転
した縦方向に並ぶ文字列を印字する場合は、このヘッド
１を一定位置に停止させた状態で印刷用紙を縦方向に搬
送しつつ（主走査）、ヘッドの印字要素群により印字を
行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横方向及び縦方向に配
列された文字・イメージを印刷するシリアルプリンタの
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタでは、ヘッドに
おける印字要素の配列の態様を始め、ヘッド移動による
走査、紙送りによる走査等が、縦長の用紙の横方向に沿
って印刷されるべき文字の配列パターン（以下、「横書
き文」と称する）に適合するように設定されていた。

【０００３】上記構成のプリンタにおいて、例えば、図
１に示した印字パターンを印刷する場合には、まず、ヘ
ッドを図１の横方向に移動させる走査によって１行目の
文字列（図１中の「ＡＡＡＡ」）を印刷し、この後次行
「ＢＢＢＢ」の文字列を印字できる位置まで紙送りを実
行する。そしてこの紙送りの後、「ＡＡＡＡ」の場合と
同様にヘッドを横方向に移動させて「ＢＢＢＢ」列を印
刷した後、次行の印字可能位置（図１中の「ＣＣＣＣ」
の位置）まで紙送りを実行し、この紙送りの後、「ＡＡ
ＡＡ」や「ＢＢＢＢ」の場合と同様にヘッドを横方向に
移動させて「ＣＣＣＣ」列を印刷する。以下この操作を
繰返すことで、図１で示した印字パターンの印刷が完了
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記プリン
タは、横書き文の印刷には適合しているが、この横書き
文を９０度回転させた文字列、即ち、図２に示すような
縦長の用紙の縦方向に沿って印刷されるべき文字の配列
パターン（以下、「縦書き文」と称する）の印刷には、
必ずしも適合するとは言えない。

【０００５】何故ならば、右スペースとボディと左スペ
ースとからなる文字の横方向のドット数は各文字により
異なっており、しかも、各文字の切れ目とヘッドの文字
高さを示すドット数とが揃わないので、ヘッドの走査と
文字の配列とが対応しない。そのため、文字によっては
ボディ幅内で印字パスが切れる場合があり、この切れ目
にバンディング等が生じると、１文字が正確に結合せ
ず、不自然に分割され印字品質が低下するという不具合
があった。また、１頁分のデータをビットマップデータ
としてワークメモリ等に貯め込んだ後、このデータを９
０度回転させる処理が必要であるために、メモリ容量が
増加するという欠点もあった。

【０００６】従って本発明の目的は、印刷記録媒体の縦
横両方向の主走査を可能にすることにより、印刷すべき
データの配列パターンが、縦長の印刷記録媒体の横方向
／縦方向のいずれの方向に沿うものであっても、高品質
のドット印刷を可能としたシリアルプリンタを提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、直交する第１の方向及び第２の方向に沿っ
てヘッドと印刷記録媒体とを相対移動させることにより
印刷を行なうシリアルプリンタにおいて、複数の印字要
素が第１及び第２の両方向から見て同一密度及び同一個
数になるように配置されたヘッドと、第１の方向に沿う
相対移動を主走査とする第１の印字動作と、第２の方向
に沿う相対移動を主走査とする第２の印字動作とを選択
する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、ヘッドの印字要素は第１の
方向（例えばキャリッジが走行する横方向）及び第２の
方向（例えば用紙が送られる縦方向）のいずれから見て
も、同一密度及び同一個数となっているから、第１の方
向及び第２の方向のいずれを主走査方向（つまり、走査
中に印字を行なう走査方向）として印刷を行なっても、
同一品質の印刷結果が得られる。従って、第１の方向に
配列された文字列を印刷する時は第１の方向を主走査方
向とし、第２の方向に配列された文字列を印刷する時は
第２の方向を主走査方向とする、というように文字列の
配列方向に適合して主走査方向を選択することにより、
いずれの配列の文字列も高い品質で印刷できる。

【０００９】また、上記のように文字配列方向に応じて
主走査方向を切り換える場合には、文字配列方向に関わ
らず印刷バッファに展開するビットマップデータは同一
でよいことになり、従来のように９０度回転する必要が
ない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。

【００１１】図３は、本発明の一実施例に係るシリアル
プリンタの全体構成を示す。

【００１２】このシリアルプリンタは、文字情報やイメ
ージ情報等を用紙９にプリントアウトするための機構部
と、この機構部の駆動を制御するための制御部とを備え
る。

【００１３】機構部は、ヘッド１を始め、キャリッジ
２、キャリッジ案内軸３、４、動力伝達機構５、プラテ
ンローラ６、紙押さえローラ７、８、タイミングベルト
１０、キャリッジ駆動用モータ１１及び紙送り用モータ
１２を備える。また、制御部は、記録ヘッド駆動回路２
６を始め、キャリッジ駆動用モータ駆動回路２７、紙送
り用モータ駆動回路２８、キャラクタジェネレータ（以
下、「ＣＧ」と略記する）２９及びマイクロコンピュー
タ２０を備える。マイクロコンピュータ２０は、ＲＯＭ
２１，ＲＡＭ２２，ＣＰＵ２３及びインターフェース２
４、２５からなっている。

【００１４】プラテンローラ６は、紙押さえローラ７、
８と共に一定長の紙送りを実行するための紙送り機構を
構成するもので、正／逆方向に回転可能な紙送り用モー
タ１２から動力伝達機構５を介して印加される回転駆動
力によって回転され、紙押さえローラ７、８により一定
圧でプラテンローラ６の円周面上に圧接された用紙９
を、図３のＡ方向／Ｂ方向に搬送する。

【００１５】キャリッジ２は、ヘッド１を搭載し、正／
逆方向に回転可能なキャリッジ駆動用モータ１１からタ
イミングベルト１０を介して印加される駆動力により、
プラテンローラ６の軸方向に沿う方向における位置決め
が所定の精度で行える状態で、キャリッジ案内軸３、４
に沿って図３の紙面と垂直方向に往復動する。ヘッド１
は、上述したように、キャリッジ２により図３の紙面と
垂直方向に往復動され、記録ヘッド駆動回路２６により
駆動されてプラテンローラ６上の用紙９に文字情報やイ
メージ情報等を印刷する。なお、記録ヘッド駆動回路２
６とヘッド１の印字動作との関係については、図４にお
いて詳述する。

【００１６】ＲＯＭ２１は、上記機構部による印刷動作
をＣＰＵ２３が制御するためのプログラムを格納してい
る。ＲＡＭ２２は、受信バッファ、ラインバッファ、印
刷バッファ等を構成する。

【００１７】ＣＰＵ２３は、インターフェース２４を介
して図示しないホスト装置（図示しない）から入力され
た印字データ（文字コードデータ）をキャラクタジェネ
レータ２９を用いてビットマップデータに変換し、イン
ターフェース２５を介して記録ヘッド駆動回路２６に出
力する。

【００１８】また、ＣＰＵ２３は、インターフェース２
４を介してホスト装置から印刷データと共に入力された
プリント制御データに基づき、キャリッジ２（即ち、ヘ
ッド１）を往復動させるための走査信号（主走査信号又
は副走査信号）をインターフェース２５を介してキャリ
ッジ駆動用モータ駆動回路２７に出力し、かつ、用紙９
をＡ方向／Ｂ方向に搬送するための走査信号（副走査信
号又は主走査信号）をインターフェース２５を介して紙
送り用モータ駆動回路２８に出力する。

【００１９】図４は、このシリアルプリンタの要部の構
成を示す。尚、破線で囲んだ部分はマイクロコンピュー
タ２０の機能構成を示す。

【００２０】ヘッド１は、その印字要素（インパクトピ
ン、インクノズル等）として、ヘッド１の移動方向及び
紙送り方向に対して夫々４５度の角度をなすように等間
隔で配列された複数個（例えば、９個）の印字要素を有
している。また、マイクロコンピュータ２０は、データ
判定部３０、パターン発生部３１、印刷バッファ３２、
主走査タイミング出力部３３、副走査タイミング出力部
３４及びモータ駆動切換え部３５として夫々表現される
各機能を具備している。

【００２１】データ判定部３０は、ホスト装置から入力
されたデータが、印字データかプリンタ制御データかを
判定し、印刷データであればその旨をパターン発生部３
１に通知し、プリント制御データはそれを必要とする部
分３３、３４、３５、２６に送る。また、データ判定部
３０は、プリンタ制御データから横方向印字指定（即
ち、横書き文を印刷するための印字指定）か縦方向印字
指定（即ち、縦書き文を印刷するための印字指定）かを
識別し、印刷バッファ３２の容量を、印字方向に対応し
たビットマップデータの展開に必要な容量に変更して確
保する。

【００２２】パターン発生部３１は、データ判定部３０
からの通知に基づき、ホスト装置から入力された印字デ
ータをキャラクタジェネレータ２９を用いてビットマッ
プデータに変換し、このビットマップデータを、走査方
向の桁数分だけ印刷バッファ３２上に展開する。印刷バ
ッファ３２上に展開されたビットマップデータは、印刷
バッファ３２から記録ヘッド駆動回路２６に出力され
る。

【００２３】主走査タイミング出力部３３は、データ判
定部３０からのプリント制御データに基づいて、印字を
行なうときの主走査のタイミング信号を発生し、モータ
駆動切換え部３５に出力する。

【００２４】副走査タイミング出力部３４は、データ判
定部３０からのプリント制御データに基づいて、副走査
つまり、ヘッド１の用紙９に対する印字位置の更新を行
うタイミング信号を生成し、モータ駆動切換え部３５に
出力する。

【００２５】モータ駆動切換え部３５は、データ判定部
３０から横方向印字指定か縦方向印字指定かの判別情報
を受けとり、横方向印字指定の場合は、主走査タイミン
グ出力部３３からの出力をキャリッジ駆動用モータ駆動
回路２７に出力すると共に、副走査タイミング出力部３
４ヘッドからの出力を紙送り用モータ駆動回路２８に出
力し、また、縦方向印字指定の場合は、主走査タイミン
グ出力部３３からの出力を紙送り用モータ駆動回路２８
に出力すると共に、副走査タイミング出力部３４からの
出力をキャリッジ駆動用モータ駆動回路２７に出力す
る。

【００２６】このモータ駆動切換え部３５による主走査
タイミング信号と副走査タイミング信号の出力先の切り
換えによって、ヘッド１を往復動させつつ印字を行なう
る横方向印字動作と、ヘッド１をプラテンローラ６の軸
方向に沿う所定位置に停止させた状態で紙送りを行いつ
つ印字を行なう縦方向印字動作とが選択可能となる。

【００２７】記録ヘッド駆動回路２６は、例えば、図５
に示すような印字パターンを生成するために印刷バッフ
ァ３２から出力された各印字要素に対するビットマップ
データを、予め設定された各印字要素の駆動タイミング
パルス（図７、図８に示すように、、主走査方向におけ
る各印字要素間の位置ズレ分だけ時間的にズレている）
に同期して、各印字要素に出力する。これにより、用紙
９上に印字パターンが印刷されることとなる。

【００２８】図５は、本実施例に係るシリアルプリンタ
の横方向印字動作によって用紙９上に印刷される印字パ
ターンの一例を示す。この印字パターンは、図示のよう
に、文字高さ９ドットの２つの記号からなっている。こ
れらの記号パターンは、キャリッジ２（印字ヘッド１）
の走行による主走査とプラテンローラ６の紙送りによる
副走査とを行うことによって用紙９上に形成される。

【００２９】即ち、図６に示すように、キャリッジ２に
よる主走査は、実線で示すようにＸ方向（横方向）に行
われ、また、プラテンローラ６による副走査は、破線で
示すようにＹ方向（縦方向）に行われる。キャリッジ２
による図６の左から右に向う１パス目の主走査では、図
４で示した９個の印字要素は、図７に示す駆動タイミン
グパルスに同期してｐｉｎ１〜ｐｉｎ９の順に駆動され
る。また、図６の右から左に向う２パス目の主走査で
は、９個の印字要素は、図８に示すタイミングパルスに
同期してｐｉｎ９〜ｐｉｎ１の順に駆動される。この
ような横方向の主走査１パスによって、用紙９上に図５
に示すような横方向に並んだ文字列が印刷される。

【００３０】次に、図９に示したように縦方向に文字が
並んだ印字パターンを印刷する場合について説明する。
この図９の印字パターンでは、１文字の幅が５ドットで
文字高さ９ドットと一致していないために、横方向印字
動作で印刷しようとすると、主走査１パス当り９ドット
分の幅を走査するので、線分ＡＢで示すように文字をそ
のボディの途中で切ってしまう。その結果、印刷された
文字に切れが生じる等、印字品質の低下を招く。

【００３１】これに対して、本実施例の縦方向印字動作
では、このような問題を生じることなく図９のパターン
を美しく印字することができる。即ち、図４に示したよ
うに、９個の印字要素がキャリッジ２の移動方向及び紙
送り方向に対して共に４５度の角度をなすように配列さ
れているから、これら印字要素は、キャリッジ２の移動
方向に対しても紙送り方向に対しても同一密度同一個数
で配列されていることとなる。そのため、図１０に示す
ように、主走査方向をプラテンローラ６による用紙９の
搬送方向（Ａ方向／Ｂ方向）とし、副走査方向をキャリ
ッジ２の移動方向として図８、図７で示した駆動タイミ
ングで各印字要素を駆動すれば、主走査１パスで例えば
図９の縦方向に９ドット幅を走査することとなり、良好
な印字品質が得られる。この場合、印刷バッファ３２で
は、図５のような横方向文字列を横方向印字するときと
同様のビットイメージ展開で済む。

【００３２】なお、図１０に示す上方から下方に向う主
走査では、９個の印字要素（ｐｉｎ１〜ｐｉｎ９）の駆
動タイミングは、図８に示したようになり、また、図１
０の下方から上方に向う主走査では、印字要素（ｐｉｎ
１〜ｐｉｎ９）の駆動タイミングは、図７に示したよう
になり、これは、横方向印字の場合のそれと逆の関係に
なる。この逆の関係の制御は、記録ヘッド駆動回路２６
において横方向印字か縦方向印字かに応じて内部回路を
切り換えることで行える。

【００３３】図１１は、本発明の第２の実施例における
ヘッドの印字要素群の配列パターンを示し、図１２は、
本発明の第３の実施例における印字要素群の配列パター
ンを示す。

【００３４】図１１に示したヘッドでは、直線配列され
た２系統の印字要素群が、２つの走査方向Ｘ、Ｙに対し
て夫々４５度の傾斜を持ち且つ互いが直交した状態でＸ
字状に配列されている。また、図１２に示したヘッドで
は、Ｘ方向（横方向）の主走査中に駆動される印字要素
群（左下りのハッチングで記す）及びＹ方向（縦方向）
の主走査中に駆動される印字要素群（右下りのハッチン
グで記す）の２系統の印字要素群が、真円状に配列され
ている。

【００３５】尚、格子状のハッチングで示す印字要素
は、この２系統の双方が共有する印字要素である。

【００３６】図１１、図１２に示したヘッドでは、横方
向印字及び縦方向印字のいずれにおいても、主走査方向
に沿って同一高さに印字要素が２ドット分配列されてい
る。そのため、従来、２重印字と称して２パス走査を行
っていた装飾モード等の印刷を、２ドット分の印字要素
を用いて１パス走査で実現することができるので、印字
動作において処理速度の大幅な向上を図ることが可能で
ある。

【００３７】また、ドットインパクトヘッドにおいて
は、図１２に示したように印字要素を真円状に配置すれ
ば、印字要素を直線状に配置したときに生ずるピンのね
じれがないために、ピンの経路が短くて済み、結果的に
印字スピードを上げることができるという利点もある。

【００３８】図１１に示した２系統の印字要素群の駆動
には、図１３に示すような回路が、図４に示した記録ヘ
ッド駆動回路２６の代りに使用される。

【００３９】図１３の回路では、駆動ドットタイミング
調整部４０が図４のマイクロコンピュータ２０からの信
号に基づき図７及び図８に示す駆動タイミングパルスを
生成し、印字要素群切換え部４１が横方向印字か縦方向
印字かに応じて、２つの駆動回路２６、２６への図７及
び図８のパルスの振り分けを切り換えることによって、
２系統の印字要素群を同時に横方向印字又は縦方向印字
に適合したタイミングで駆動することができる。

【００４０】図１４は、本発明の第４の実施例における
ヘッドの印字要素群の配列パターンを示し、図１５及び
図１６は、夫々第５及び第６の実施例における印字要素
群の配列パターンを示す。

【００４１】図１４に示したヘッドでは、直線配列され
た２系統の印字要素群４１、４２が、互いに交差しない
状態で走査方向Ｘ、Ｙに沿って配列されている。また、
図１５に示したヘッドでは、直線配列された２系統の印
字要素群４３、４４が、走査方向Ｘ、Ｙに沿ってＴ字状
に配列されている。更に、図１６に示したヘッドでは、
直線配列された２系統の印字要素群４５、４６が、走査
方向Ｘ、Ｙに沿って十字状に配列されている。

【００４２】図１４〜図１６の各ヘッドでは、印字要素
群が走査方向に垂直に並んでいるため、ドットの印字タ
イミングに係わる印刷バッファ３２の展開イメージが印
字結果と同一でよい。よって、マイクロコンピュータ２
０内部の処理が簡単化されるために、印字速度の改善に
繋がる。

【００４３】図１２及び図１４〜図１６のヘッドには、
図１７に示すように、２つの印字要素系統の各々に１つ
の記録ヘッド駆動回路２６が設けられ、且つ、各記録ヘ
ッド駆動回路２６を選択的に駆動するために、印字要素
群切換え部４１が設けられた回路を、図４の記録ヘッド
駆動回路２６の代りに使用する。

【００４４】図１７の回路では、印字要素群切換え部４
１が横方向印字か縦方向印字かに応じて、２つの駆動回
路２６、２６の一方を選択的にイネーブルとすることに
よって、２系統の印字要素群の一方を動作させることが
できる。

【００４５】なお、上述した内容は、あくまでも本発明
の各実施例に関するものであって、本発明が上記内容の
みに限定されることを意味するものでないのは勿論であ
る。例えば、図１８に示したような構成のプロッタが具
備するヘッド５１やキャリッジ５２に対しても、本発明
の技術思想は適用が可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷記録媒体の縦横両方向の主走査を可能にすることに
より、印刷すべきデータの配列パターンが、縦長の印刷
記録媒体の横方向／縦方向のいずれの方向に沿うもので
あっても、高品質の印刷を可能としたシリアルプリンタ
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のシリアルプリンタにより水平方向に配列
された文字列を示した図。

【図２】従来のシリアルプリンタにより垂直方向に配列
された文字列を示した図。

【図３】本発明の一実施例のシリアルプリンタの全体構
成を示したブロック図。

【図４】同実施例の要部の構成を示したブロック図。

【図５】同実施例の横方向印字動作による印字例を示し
た図。

【図６】同実施例の横方向印字動作における主走査及び
副走査の動作順路を示した図。

【図７】同実施例における各印字要素の駆動タイミング
を示すタイミングチャート。

【図８】同実施例における各印字要素の駆動タイミング
を示すタイミングチャート。

【図９】同実施例の縦方向印字動作及び従来のシリアル
プリンタによる印字例を示した図。

【図１０】同実施例の縦方向印字動作における主走査及
び副走査の動作順路を示した図。

【図１１】本発明の第２の実施例のヘッドの印字要素群
の配列パターンを示す図。

【図１２】第３の実施例のヘッドの配列パターンを示す
図。

【図１３】第２の実施例の記録ヘッド駆動部の回路構成
を示したブロック図。

【図１４】第４の実施例のヘッドの印字要素群の配列パ
ターンを示した図。

【図１５】第５の実施例のヘッドの印字要素群の配列パ
ターンを示した図。

【図１６】第６の実施例のヘッドの印字要素群の配列パ
ターンを示した図。

【図１７】第４から第６の実施例の記録ヘッド駆動部の
ブロック図。

【図１８】本発明が適用可能なプロッタの斜視図。

【符号の説明】

１ヘッド２キャリッジ３キャリッジ案内軸４キャリッジ案内軸５プラテンローラ動力伝達機構６プラテンローラ７紙押さえローラ８紙押さえローラ９用紙１０キャリッジのタイミングベルト１１キャリッジ駆動用モータ１２紙送り駆動用モータ２０マイクロコンピュータ２１ＲＯＭ２２ＲＡＭ２３ＣＰＵ２４インターフェース２５インターフェース２６記録ヘッド駆動回路２７キャリッジモータ駆動回路２８紙送りモータ駆動回路２９キャラクタジェネレータ３０データ判定部３１パターン発生部３２印刷バッファ３３主走査タイミング出力部３４副走査タイミング出力部３５モータ駆動切換え部４０駆動ドットタイミング調整部４１印字要素群切換え部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 3/12 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直交する第１の方向及び第２の方向に沿
ってヘッドと印刷記録媒体とを相対移動させることによ
り印刷を行なうシリアルプリンタにおいて、複数の印字要素が、前記第１及び第２の両方向から見て
同一密度、同一個数になるように配置されたヘッドと、前記第１の方向に沿う相対移動を主走査とする第１の印
字動作と、前記第２の方向に沿う相対移動を主走査とす
る第２の印字動作とを選択する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項２】請求項１記載のシリアルプリンタにおい
て、前記印字要素が、前記第１の及び第２の方向に対して４
５度の角度をなす直線に沿って配列されていることを特
徴とするシリアルプリンタ。
【請求項３】請求項１記載のシリアルプリンタにおい
て、前記印字要素が、２系統の印字要素群を構成し、この２
系統の印字要素群が、前記第１及び第２の方向に対して
４５度の角度をなし且つ互いに直交する２本の直線に沿
って配列されていることを特徴とするシリアルプリン
タ。
【請求項４】請求項１記載のシリアルプリンタにおい
て、前記印字要素が、２系統の印字要素群を構成し、この２
系統の印字要素群が真円状に配列されていることを特徴
とするシリアルプリンタ。
【請求項５】請求項１記載のシリアルプリンタにおい
て、前記印字要素が、２系統の印字要素群を構成し、一方の
系統の印字要素群が、前記第１の方向に沿うって配列さ
れ、他方の系統の印字要素群が、前記第２の方向に沿っ
て配列されていることを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項６】請求項３乃至請求項５のいずれかの項記
載のシリアルプリンタにおいて、前記制御手段による選択に応じて、前記２系統の印字要
素群の一方を選択的に駆動する印字要素群切換え手段を
更に備えたことを特徴とするシリアルプリンタ。