JPH0811379A - 紙送り装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙送り用ステッピングモータを１−２相励磁
駆動する紙送り装置に関するものであり、負荷変動に対
する用紙保持トルク低下の影響を防ぎ、紙送り量のばら
つきを押さえることで、印刷品質を向上させることを目
的とする。 【構成】 紙送りモータの１−２相励磁駆動において、
初期励磁相を２相励磁状態に設定し、更に微小ドットラ
イン送リスイッチが押下された時にでも、用紙送り後の
相励磁状態を常に２相励磁状態とする制御を行うこと
で、紙送り精度を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙送り装置の制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来技術におけるドットプリンタ
の構成例を示したもので、複数個のドット印字用印字ハ
ンマを搭載したハンマバンク１と、前記ハンマバンク１
を桁方向に往復移動させるシャトル機構部２と、前記印
字ハンマの前面を走行するインクリボン３と、印字用紙
４を送るための紙送りモータ６と、前記印字ハンマの印
字力を支持するプラテン５からなり、前記ハンマバンク
１を桁方向に往復移動させながらドットライン単位で印
字を行い、数回の桁方向ハンマバンク移動にて１行の印
刷を行っている。

【０００３】更に、この１行印刷過程を詳細に説明する
と、通常文字は縦２４ドット×横２４ドットの文字から
構成されており、縦２４ドット分を１〜数回の桁方向ハ
ンマバンク移動にて印字する。通常このような印刷過程
において文字のみ印字する場合は、特定ドットライン分
の紙送り量だけを使用することになる。

【０００４】例えば、図５に示すように縦２４ドットの
文字を６行／インチの改行ピッチで印字する場合、１行
分は３０ドットラインとなるので紙送り量は１２ドット
ラインと１８ドットラインを使用することになる。

【０００５】このようにドットライン単位での印字と紙
送りを所定回数繰り返して１行の印刷を行う場合、紙送
り量は常に偶数ドットラインとなる。また前述したよう
に１行分は３０ドットラインであるので、１行〜数行を
連続して送る場合の紙送り量も常に偶数ドットラインと
なる。

【０００６】尚、紙送り量は一実施例として１２ドット
ラインと１８ドットライン及び３０ドットラインの整数
倍として説明したが、これらに限定されるものではなく
紙送り量が偶数ドットラインであればよい。

【０００７】このような従来技術によるドットプリンタ
の紙送り用ステッピングモータの１−２相励磁駆動方法
は１相励磁状態と２相励磁状態を交互に切り換えていく
駆動方式であり、前記紙送りモータ６の一回の励磁相チ
ェンジで１ドットラインが送られるように紙送り用伝達
機構（駆動ギア等）の設定がなされているため、励磁開
始相を１相励磁状態から始める制御手段をとると、上述
したように紙送り量は常に偶数ドットラインであること
から、紙送り後の相励磁状態は常に１相励磁状態に固定
される。また、励磁開始相を２相励磁状態から始める制
御手段をとっても、ドットプリンタには一般に微小ドッ
トライン送り用のスイッチを有しており、従来この微小
ドットライン送り用スイッチ１回の押下で送られる用紙
送り量は、１ドットラインに固定して設定されていた。
従って、１回の微小ドットライン送り用スイッチの押下
で１ドットラインが送られるので、紙送り後のステッピ
ングモータの相励磁状態は２相励磁状態から１相励磁状
態へ変化してしまう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来技術によれば前述
のような紙送り制御方式において、紙送り後、すなわち
印刷時の相励磁状態は１相励磁状態となることがある。
１相励磁状態で停止した場合の用紙保持トルクは２相励
磁状態より弱くなるので、１相励磁状態で高密度印刷パ
ターン等を含む印刷を行うと負荷変動による影響を受け
やすく、用紙保持トルクが低下し、紙送り量のばらつき
から印刷品質が低下するという問題があった。

【０００９】この紙送り量のばらつきを押さえるために
は１相励磁状態でも十分な用紙保持トルクを持つステッ
ピングモータを使用することが考えられるが、このよう
なステッピングモータは高価であり、モータ自身も大型
化するため、コストアップや装置全体の大型化につなが
るという問題がある。

【００１０】また、１相励磁状態の用紙保持トルクを増
加させる等の制御手段を付加すると、コストアップの要
因となる。

【００１１】本発明はこれらの問題に鑑みてなされたも
のであり、紙送り後の相励磁状態が変化することにより
引き起こる紙送り量のばらつきを押さえることのできる
ドットプリンタの紙送り制御方法を提供することを目的
とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明による紙送りモー
タの制御方法は図１に示すように、ステッピングモータ
を１−２相励磁駆動することにより伝達機構を介して紙
送りをする紙送り装置において、電源投入後の初期設定
時に前記ステッピングモータの励磁開始相を２相励磁状
態に設定する制御手段１０と、微小ドットライン送り用
スイッチの用紙送り量を励磁相の状態によって、例えば
１ドットラインと２ドットラインとを切り替える制御手
段１０を備えることにより達成される。

【００１３】そして、用紙搬送後の相励磁状態を常に２
相励磁状態となるように制御することによって達成され
る。

【００１４】

【作用】本発明によれば前述した制御方法を行うことに
より、紙送り後のモータ励磁相の状態を常に２相励磁状
態に保つことができるので、負荷変動に対する用紙保持
トルク低下の影響を防ぐことができ、紙送り精度を向上
させることができる。

【００１５】

【実施例】以下実施例図面を参照して本発明を詳述す
る。

【００１６】図１は本発明を適用したドットプリンタの
構成を示す平面図である。本実施例は紙送り後のステッ
ピングモータの相励磁状態を常に２相励磁状態となるよ
うな制御手段１０を付したものであり、その他は従来と
同様に形成されている。尚、従来と同一部分には同一符
号を記してある。

【００１７】紙送り方向にＮドットライン（Ｎは整数）
を同時に印刷できるドット印字用ハンマからなるハンマ
バンク１をシャトル機構部２により桁方向に往復移動さ
せ、この過程でインクリボン３を介して前記ドット印字
用ハンマを適時駆動することで、印字用紙４にドットマ
トリックス形式で文字または図形を印字する。前記印字
用紙４は紙送りモータ６によりＮドットライン印字毎に
間欠的に送られており、前記紙送りモータ６の制御は制
御手段１０により行われる。

【００１８】図２は前記制御手段１０の構成を示したも
のであり、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４そして
紙送りモータ６や各種スイッチ、センサとの入出力信号
を前記ＣＰＵ１２へ送る入出力ポート１５が共通バスラ
イン１６を介して接続されている。更に前記入出力ポー
ト１５には外部装置１１が接続されており、データ等の
信号及び各種スイッチの信号、例えば微小ドットライン
送り用スイッチの信号が入力される。

【００１９】次に前記制御手段１０内の前記ＲＯＭ１３
に格納されている制御方法を図３のフローチャートで説
明する。まず電源が投入されるとステップＳ１（以下単
にＳ１と表す。他のステップも同様）にて、電源投入時
の初期設定、即ち前記ＲＯＭ１３のサムチェックやタイ
マーの時間設定等を行う。この時、前記紙送りモータ６
の初期励磁相を２相励磁状態に設定する。次にＳ２にて
データが入力されたか否かが判断され、データが入力さ
れた時にはＳ３にて入力されたデータの内容を解析す
る。この時無効なデータであればＳ６のエラー処理を行
う。前記Ｓ３にて解析された紙送り量は既に記述したよ
うに偶数ドットラインであり、Ｓ４にて偶数ドットライ
ンの紙送り量を設定し、Ｓ５にて紙送りステッピングモ
ータの駆動処理を実行する。また前記Ｓ３にて微小ドッ
トライン送りデータであることを解析した時には、現在
の紙送りステッピングモータの励磁相の状態により紙送
り設定量を可変する。１相励磁状態であるときには、前
記Ｓ４にて紙送り量を１ドットラインに設定し、２相励
磁状態であるときには、前記Ｓ４にて紙送り量を２ドッ
トラインに設定する。

【００２０】このような制御方法によれば、ステッピン
グ紙送りモータの初期励磁相を２相励磁状態に設定した
場合は、紙送り後のステッピングモータの励磁相の状態
を常に２相励磁状態に保つことができるので負荷変動に
対する用紙保持トルク低下の影響を防ぐ事ができ、精度
のよい紙送りを実現することができる。また、必要最小
限のステッピングモータを使用した制御方法であるので
装置の小型化が図れる。更に１相励磁状態で用紙保持ト
ルクを増加させる等の制御手段を必要としないので原価
低減が図れる。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば必
要最小限のステッピングモータで、負荷変動に対する保
持トルクの低下を安価な方法により防ぐ事が出来るの
で、その結果、紙送り量のばらつきを押さえ印刷品質の
向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すドットプリンタの構
成を示す平面図。

【図２】 本発明の一実施例を示す紙送りモータ制御手
段の構成図。

【図３】 実施例で処理されるフローチャート。

【図４】 ドットプリンタの印刷方式を説明するための
斜視図。

【図５】 ドットプリンタの１行印刷における印刷方式
を説明するための説明図。

【符号の説明】

１はハンマバンク、２はシャトル機構部、３はインクリ
ボン、４は印字用紙、５はプラテン、６は紙送りモー
タ、１０は制御手段、１１は外部装置、１２はＣＰＵ、
１３はＲＯＭ、１４はＲＡＭ、１５は入出力ポート、１
６は共通バスである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータを１−２相励磁駆動
   させることにより伝達機構を介して用紙を所定量搬送す
   る紙送り装置において、前記ステッピングモータの励磁
   開始相を２相励磁状態に設定させると共に、微小ドット
   ラインの紙送り時には紙送り量を可変可能とする制御手
   段を付加したことを特徴とする紙送り装置。
2. 【請求項２】 ステッピングモータを１−２相励磁駆動
   させることにより伝達機構を介して用紙を所定量搬送す
   る紙送り装置において、用紙搬送後の相励磁状態を常に
   ２相励磁状態となるように制御することを特徴とする紙
   送り装置の制御方法。