JPH05155069A - ラスタ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録用紙の記録ヘッドに対するずれが発生し
た場合でも、記録用紙に記録されるイメージの位置がず
れることがないラスタ記録装置を提供する。 【構成】 サーマルヘッド６の直近上流位置で、かつ記
録用紙１の一方の側端部の搬送経路には、ラインセンサ
（ラインイメージセンサ）７が設けられている。このラ
インセンサ７は、記録用紙１の発熱抵抗体配列方向の位
置を検出する。内部のコントローラは、ラインセンサ７
で検出された記録用紙１のずれ量に応じてサーマルヘッ
ド６の作画範囲を修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッドを使用
したサーマルプロッタ及びファクシミリ装置やインクジ
ェットヘッドを使用したインクジェットプリンタ等のラ
スタ記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動製図機の分野等では、ペン
プロッタと並んで、作図の高速性、低騒音性及び保守の
容易性等からサーマルヘッドやインクジェットヘッドを
使用したラスタ記録装置が使用されている。周知のよう
に、これらのラスタ記録装置では、多数の発熱抵抗体又
はインクジェットノズルをアレイ状に配置して構成され
た記録ヘッドを使用して、記録用紙にイメージを形成す
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のラ
スタ記録装置では、図７に示すように、記録ヘッド３１
の画素アレイの一定範囲を作画範囲と定めている。この
ため、記録用紙３２の取付時の誤差や機械的な精度によ
って記録用紙３２が作画範囲からずれると、本来中央に
記録されるべきイメージが片側にずれたり、図面の綴じ
代が十分に確保できない等の問題点を発生させる。特
に、Ａ０，Ａ１サイズのロール紙を記録用紙に使用した
場合、取付時及び取付後の記録用紙の搬送状態によっ
て、無視できない程度の用紙ずれが発生することがあ
る。

【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、記録用紙の記録ヘッドに対するずれが発生した場
合でも、記録用紙に記録されるイメージがずれることが
なく、常に精度のよい記録を行うことができるラスタ記
録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るラスタ記録
装置は、図面データを解析してビットマップ展開する画
像処理手段と、この画像処理手段でビットマップデータ
に展開された前記図面データを記憶するフレーム記憶手
段と、このフレーム記憶手段に記憶された前記図面デー
タを順次読み出すと共に各部を制御する制御手段と、こ
の制御手段に制御されて記録用紙を搬送する用紙搬送手
段と、前記フレーム記憶手段から順次読み出された前記
図面データに基づいて前記記録用紙にイメージを記録す
ると共に複数の記録画素を前記記録用紙の搬送方向と直
交する方向に配設してなる記録ヘッドとを具備したラス
タ記録装置において、前記記録用紙の側端位置を検出す
る記録用紙位置検出手段と、この記録用紙位置検出手段
で検出された前記記録用紙の側端位置に基づいて前記記
録ヘッドの記録画素配列方向における前記図面データの
位置をシフトさせる図面データシフト手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、記録ヘッドにおける作画範囲
を固定せずに、記録用紙位置検出手段で記録用紙の側端
位置を検出したら、この検出結果に基づいて記録ヘッド
の記録画素配列方向における図面データの位置、即ち作
画範囲をシフトさせるようにしている。このため、記録
用紙がずれた場合でも、このずれの量に応じて記録位置
が修正され、記録用紙の正しい位置にイメージが記録さ
れることになる。この結果、本発明によれば、常に位置
精度の高い記録を行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
について説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係
るサーマルプロッタの要部を示す斜視図である。記録用
紙１は、例えば記録後のカッティングによってＡ１サイ
ズの規格紙を生成することが可能な幅を持つ連続感熱記
録用紙で、ホルダ２にロール状に巻回されている。一
方、図示しないケースの記録用紙収容部には、上方が開
放されたロール紙保持部を有するロール紙支持体３が固
定されており、記録用紙１は、ホルダ２の端部の支持軸
２ａを介して、このロール紙支持体３に僅かなあそびを
保って回転自在に支持されている。この記録用紙１の向
かって奥側には、送りローラ４が配置されている。この
送りローラ４の更に奥には、プラテンローラ５とサーマ
ルヘッド６とが対向配置されている。記録用紙１は、こ
のプラテンローラ５とサーマルヘッド６との間を搬送さ
れ、この搬送の過程でサーマルヘッド６を構成する発熱
抵抗体への選択的な通電によって発色する。サーマルヘ
ッド６の直近上流位置で、かつ記録用紙１の一方の側端
部の搬送経路には、ラインセンサ（ラインイメージセン
サ）７が設けられている。このラインセンサ７は、記録
用紙１の発熱抵抗体配列方向の位置を検出する。

【０００８】図２は本サーマルプロッタのデータ処理及
び電気的制御に関する部分の要部構成を示す機能ブロッ
ク図である。図面データは、例えばＡＳＣＩＩコードか
らなるＣＡＤデータ（プロッタコマンド）の形態で、図
示しないＣＡＤシステムから送信される。このＣＡＤデ
ータは入力バッファ１１に格納される。入力バッファ１
１に格納されたＣＡＤデータは、解析部１２で解析され
てベクトルデータからなる内部（中間）データに変換さ
れる。解析部１２で得られた内部データは、ビットマッ
プ展開処理部１３でＤＤＡ（Digital differential ana
lyzer ）処理されてビットマップデータに展開される。
得られたビットマップデータは、フレームバッファ１４
に格納される。フレームバッファ１４に格納されたビッ
トマップデータは、コントローラ１５によって順次読み
出されるようになっている。コントローラ１５は、用紙
搬送部１６を制御して記録用紙１の搬送制御を行うと共
に、フレームバッファ１４から読み出した図面データを
シフトレジスタ１７に順次供給する。シフトレジスタ１
７は、供給された図面データをサーマルヘッド６に送出
する。サーマルヘッド６は、上記図面データに従って、
記録用紙１に必要な記録を行う。また、ラインセンサ７
からの検出信号は、コントローラ１５に与えられてい
る。

【０００９】次に、このように構成された本実施例に係
るサーマルプロッタの動作について説明する。図３は、
同プロッタの動作を示すフローチャートである。まず、
プロッタがＣＡＤデータ（プロッタコマンド）を受信す
ると、入力バッファ１１にＣＡＤデータが格納され（Ｓ
１）、これが解析部１２で解析されて内部（中間）デー
タに変換される（Ｓ２）。次に、内部データは、ビット
マップ展開処理部１３による展開処理によって、フレー
ムバッファ１４にビットマップ展開される（Ｓ３）。続
いて、コントローラ１５は、フレームバッファ１４から
１ラインずつビットマップデータを読み出し、その都
度、次の処理を実行する。先ず、ラインセンサ７によっ
て記録用紙のずれ量が検出され（Ｓ４）、このずれ量に
応じてビットマップデータが加工される（Ｓ５）。つま
り、シフトレジスタ１７の各ビットとサーマルヘッド６
の各発熱抵抗体とは、１対１で対応しているので、１ラ
イン分のビットマップデータの前に付加する“０”のデ
ータの数をラインセンサ７の検出値に応じて変えたり、
１ライン分のビットマップデータのシフトレジスタ１７
への転送時の送りパルス量を変える等の加工を行う。そ
して、シフトレジスタ１７へ１ライン分のビットマップ
データをセットした後（Ｓ６）、サーマルヘッド６を駆
動する（Ｓ７）。以上の処理を全ライン分のデータにつ
いて実行することにより、１枚の出図が完了する（Ｓ
８）。

【００１０】図４は、本サーマルプロッタの作用を説明
するための図である。この例では、サーマルヘッド６の
発熱抵抗体のピッチと、ラインセンサ７の検出画素のピ
ッチとが一致し、サーマルヘッド６の一方の端部で両者
がビット対応している。このため、同図（ａ）の場合、
記録用紙１を検出していないラインセンサ７の検出画素
数が４であるから、４ビットの０データをビットマップ
データの先頭に付加している。これにより、サーマルヘ
ッド６の作画範囲は、ラインセンサ６側の端部より５ビ
ット目から始まることになる。一方、同図（ｂ）の場
合、記録用紙１を検出していないラインセンサ７の検出
画素数が６であるから、６ビットの０データをビットマ
ップデータの先頭に付加するようにしている。これによ
り、サーマルヘッド６の作画範囲は、ラインセンサ６側
の端部より７ビット目から始まることになる。すなわ
ち、同図（ｂ）の作画範囲は、同図（ａ）の作画範囲よ
りも２ビット右にずれることになる。

【００１１】このように、本プロッタによれば、記録用
紙１がセット時にずれた場合でも、記録用紙１の所定の
位置に正しく記録がなされることになる。サーマルヘッ
ド６及びラインセンサ７の画素ピッチが１６ドット／mm
であるとすると、このプロッタでは、６２．５μｍ単位
で、作画位置の補正を行うことができる。

【００１２】なお、もし１枚の作図中にサーマルヘッド
６の作画範囲がずれるのを防止したい場合には、図３に
おける用紙のずれ量の検出処理（Ｓ４）又はデータの加
工処理（Ｓ５）を、最初のラインの記録時にのみ行えば
良い。

【００１３】図５は本発明の第２の実施例に係るサーマ
ルプロッタの構成を示す機能ブロック図である。なお、
図４において図１と同一部分には同一符号を付し、重複
する部分の説明は省略する。第１の実施例では、ビット
マップ展開した後のビットマップデータに対してシフト
処理を行ったが、第２の実施例では、ビットマップ展開
する前の内部データに対してシフト処理を行うようにし
ている。即ち、解析部２で解析された内部データは、図
面データシフト部２１に供給される。図面データシフト
部２１には、ラインセンサ７の検出結果に基づいて決定
されたシフト指令値がコントローラ１５から供給されて
いる。このため、図面データシフト部２１は、上記指令
値に基づいて内部データのシフト処理を実行する。これ
により、記録用紙１の位置に応じて修正された内部デー
タが得られることになる。この内部データは、ビットマ
ップ展開処理部１３でビットマップ展開処理され、フレ
ームバッファ１４に格納される。

【００１４】図６は、このプロッタの動作を示すフロー
チャートである。この実施例では、ビットマップ展開の
前に記録用紙１のずれ量を検出し（Ｓ１３）、データの
位置を修正するようにしている（Ｓ１４）。その他の処
理については、基本的には、図３のフローチャートと同
一である。なお、以上の実施例では、サーマルプロッタ
を例にしたが、ファクシミリ装置等の他のサーマル記録
装置や、インクジェットプリンタ等にも本発明を適用可
能であることはいうまでもない。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、記
録ヘッドにおける作画範囲を固定せずに、記録用紙位置
検出手段で記録用紙の側端位置を検出したら、この検出
結果に基づいて記録ヘッドの記録画素配列方向における
図面データの位置、即ち作画範囲をシフトさせるように
しているので、記録用紙がずれた場合でも、このずれの
量に応じて記録位置が修正され、常に記録用紙の正しい
位置にイメージを記録することができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例に係るサーマルプロッ
タの要部構成を示す斜視図である。

【図２】 同プロッタのデータ処理及び電気的制御に関
する部分の要部構成を示す機能ブロック図である。

【図３】 同プロッタの動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】 同プロッタにおける記録用紙位置と作画範囲
との関係を示す図である。

【図５】 本発明の第２の実施例に係るサーマルプロッ
タの要部構成を示す機能ブロック図である。

【図６】 同プロッタの動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】 従来の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１，３２…記録用紙、２…ホルダ、２ａ…支持軸、３…
ロール紙支持体、４…送りローラ、５…プラテンロー
ラ、６…サーマルヘッド、７…ラインセンサ、１１…入
力バッファ、１２…解析部、１３……ビットマップ展開
処理部、１４…フレームバッファ、１５…コントロー
ラ、１６…用紙搬送部、１７…シフトレジスタ、２１…
図面データシフト部、３１…記録ヘッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 図面データを解析してビットマップ展開
   する画像処理手段と、この画像処理手段でビットマップ
   データに展開された前記図面データを記憶するフレーム
   記憶手段と、このフレーム記憶手段に記憶された前記図
   面データを順次読み出すと共に各部を制御する制御手段
   と、この制御手段に制御されて記録用紙を搬送する用紙
   搬送手段と、前記フレーム記憶手段から順次読み出され
   た前記図面データに基づいて前記記録用紙にイメージを
   記録すると共に複数の記録画素を前記記録用紙の搬送方
   向と直交する方向に配設してなる記録ヘッドとを具備し
   たラスタ記録装置において、 前記記録用紙の側端位置を検出する記録用紙位置検出手
   段と、この記録用紙位置検出手段で検出された前記記録
   用紙の側端位置に基づいて前記記録ヘッドの記録画素配
   列方向における前記図面データの位置をシフトさせる図
   面データシフト手段とを備えたことを特徴とするラスタ
   記録装置。