JP6031952B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷用のインクジェット記録ヘッドを備え、そのインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録用紙の記録幅方向に往復移動して、記録用紙に情報を記録するインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、印刷用のインクジェット記録ヘッドユニットをキャリッジに搭載し、そのキャリッジを記録用紙（用紙）の記録幅方向に往復移動することで、記録用紙に画像を記録（印刷）している。

このとき、印刷する用紙サイズの差異により、印刷する位置が適切な位置からはみ出すことがないようにするために、インクジェット記録装置本体や上述のキャリッジに搭載されている位置検出用のセンサにより、用紙における記録幅方向の端部を検出し、用紙端部を検出した位置から、用紙幅を求める手法が既に知られている。たとえば特許文献１には、変動する用紙幅を検出して用紙外に印刷しないようにする目的で、キャリッジの記録用紙搬送方向上流側にセンサを備え、画像記録中に用紙幅を検出する構成が開示されている。また、印刷速度を向上させるために、印刷対象の用紙毎の最初の印刷動作に伴うスキャン動作（以下、１ｓｔスキャンともいう）の際に、上述の用紙幅の検出を同時に行う技術も既に知られている。

しかしながら、今までのインクジェット記録装置は、印刷する用紙の搬送方向下流側を用紙の前側としたとき、後端部にのみ画像が存在するような用紙を印刷する場合に、以下に示すような不都合が生じる。上述したように、位置検出用のセンサはキャリッジの用紙搬送方向における上流側に設置されているため、後端部にのみ画像が存在する用紙の１ｓｔスキャン時には、位置検出用のセンサは用紙の外部に対向することになる。このため、用紙幅を検出することができないという問題があった。

本発明は以上を鑑みてなされたものであり、どのような位置に画像が存在する記録用紙に対しても、用紙幅を正しく検出し、正確に印刷を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、印刷用のインクジェット記録ヘッドと、印刷対象の記録用紙における記録幅方向の両端部の位置を検出する位置センサとを搭載したキャリッジを備え、キャリッジを記録用紙の記録幅方向に往復移動することにより、インクジェット記録ヘッドによる記録用紙への画像の印刷と位置センサによる上述の両端部の位置の検出とを行うことが可能なインクジェット記録装置であって、記録用紙への画像の印刷を行う前に、画像の印刷開始時に記録用紙に対する位置センサの位置が、上述の記録幅方向の両端部の位置を検出することが可能な位置であるか否かを予め判定する位置判定手段を備える。

上述の位置判定手段による判定が可である場合は、キャリッジによる往復移動は、画像の印刷と位置センサによる上述の両端部の位置の検出との双方の動作を行う。また、上述の位置判定手段による判定が不可である場合は、キャリッジによる往復移動は、上述の両端部の位置の検出が可能な位置で行うこの両端部の位置の検出と、この両端部の位置の検出後に行う、画像の記録が可能な位置での印刷とのそれぞれを個別に行うものである。また、位置判定手段による判定が不可である場合の両端部の位置の検出は、両端部の位置検出用の搬送速度として設定された一定の搬送速度で、記録用紙を搬送しながら行うものである。

本発明によれば、どのような位置に画像が存在する記録用紙に対しても、用紙幅を正しく検出し、正確な位置に印刷を行うことができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置を適用するインクジェットプリンタの構成を示す概略図である。 実施の形態のインクジェットプリンタの動作に係る制御部の概要を説明するためのブロック図である。 実施の形態のインクジェットプリンタの主要部を示す平面図である。 第１の実施の形態の動作フロー図である。 １ｓｔスキャンで画像を印刷しながら用紙幅方向の端部の検出を行う動作の説明図である。 １ｓｔスキャン時に第１レジストセンサが用紙Ｐ上を通過しない場合の説明図である。 位置判定手段の説明図である。 第２の実施の形態の動作フロー図である。 第３の実施の形態の動作フロー図である。 用紙Ｐに適した搬送速度の算出方法の説明図である。 用紙サイズエラー（第３の実施の形態の変形例）となる場合の説明図である。 第３の実施の形態の変形例の動作フロー図である。 第３の実施の形態の変形例の装置構成の一例である。

以下、この発明を実施するための好適な形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

（インクジェット記録装置の構成）
図１に、本発明のインクジェット記録装置を適用する装置の一例として、インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう）１０の構成の一例を示す。なお、本発明の技術範囲はこの実施形態に記載の範囲には限定されず、複合機や、用紙（記録用紙）以外の布帛などに印刷を行う装置など、その他の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

インクジェットプリンタ１０は、板金と一体となったスライドレール１７でキャリッジ１１を保持し、主走査モータ１９ａによって、駆動プーリ２１ａと従動プーリ２１ｂ間に渡したタイミングベルト１３を介して主走査方向に移動走査する。このキャリッジ１１には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッド１１ａを複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて装着している。

なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する一つまたは複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数および配列順序は、これに限るものではない。記録ヘッド１１ａを構成するインクジェット記録ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。

また、キャリッジ１１には、スリットを形成したエンコーダスケール１５を主走査方向に沿って設けている。キャリッジ１１にはエンコーダスケール１５のスリットを検出するエンコーダセンサ１１ｃを設け、これらによって、キャリッジ１１の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを静電吸着して記録ヘッド１１ａに対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト２０を備えている。

この搬送ベルト２０は、副走査モータ１９ｂによって、搬送駆動プーリ２５ａと搬送ローラプーリ２５ｂとの間に渡したタイミングベルト２７を介して搬送ローラ２３ａを回転駆動することで、駆動している。搬送ベルト２０には、スリットを形成したエンコーダホイール２９ａを搬送ローラ２３ａと同軸に設け、図示しない側板にはエンコーダホイール２９ａのスリットを検出するエンコーダセンサ２９ｂを設け、これらによって、搬送ベルト２０の副走査方向位置を検知するためのホイールエンコーダを構成している。

この搬送ベルト２０は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２３ａとテンションローラ２３ｂとの間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら不図示の帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。この搬送ベルト２０としては、１層構造のベルトでも良く、または複層（２層以上の）構造のベルトでも良い。１層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。

図２は、図１におけるインクジェットプリンタ１０の動作に係る制御部の概要について説明するためのブロック図である。制御部は、この装置（インクジェットプリンタ１０）全体の制御を司る、用紙の搬送動作及び記録ヘッド１１ａの移動動作に関する制御を司る手段を兼ねたＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭと、画像データ等を一時格納するＲＡＭとを備えている。

また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリと、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）とを備えている。

この制御部は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、記録ヘッド１１ａを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１１ａの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバに出力するヘッド制御部と、主走査モータ（１９ａ、図１）を駆動するための主走査モータ駆動部と、副走査モータ（１９ｂ、図１）を駆動するための副走査モータ駆動部と、帯電ローラにＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部と、リニアエンコーダやホイールエンコーダからの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）などを備えている。

また、この制御部には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネルが接続されている。ここで、制御部は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆで受信する。

そして、制御部のＣＰＵは、Ｉ／Ｆに含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣにて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部に転送し、ヘッド制御部から所要のタイミングでヘッドドライバに画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭにフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバで行うようにしている。

ヘッド制御部の駆動波形生成部は、ＲＯＭに格納されてＣＰＵで読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバに対して出力する。ヘッドドライバは、シリアルに入力される記録ヘッド１１ａの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１ａの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１ａを駆動する。

なお、このヘッドドライバは、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１ａの圧力発生手段に印加する。

次に、本実施形態のインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１０の、主要部の構成例及び動作について説明する。図３は、本実施形態のインクジェットプリンタ１０における用紙搬送部及びキャリッジ周辺の構成の概略的な説明図である。

本発明のインクジェット記録装置は、印刷用のインクジェット記録ヘッド（１１ａ）と、印刷対象の記録用紙（Ｐ）における記録幅方向の両端部の位置を検出する位置センサ（第１レジストセンサ、１１ｂ）とを搭載したキャリッジ（１１）を備え、キャリッジ（１１）を記録用紙（Ｐ）の記録幅方向に往復移動することにより、インクジェット記録ヘッド（１１ａ）による記録用紙（Ｐ）への画像の印刷と位置センサ（１１ｂ）による上述の両端部の位置の検出とを行うことが可能なインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ１０）を用いたインクジェット記録装置であって、記録用紙（用紙、Ｐ）への画像の印刷を行う前に、画像の印刷開始時に記録用紙（Ｐ）に対する位置センサ（１１ｂ）の位置が、上述の記録幅方向の両端部の位置を検出することが可能な位置であるか否かを予め判定する位置判定手段を備えている。

位置判定手段は不図示としているが、ここでは後述する第２レジストセンサ１０ａと、図１に示す搬送ベルト２０の副走査方向位置を検知するためのホイールエンコーダを構成するエンコーダホイール２９ａ、エンコーダセンサ２９ｂ等により上述の位置判定手段を機能させているものとする。位置判定手段による判定は、後述の動作フローにおいて詳細に説明する。

上述の位置判定手段による判定が可である場合は、キャリッジ（１１）による往復移動は、画像の印刷と位置センサ（１１ｂ）による上述の両端部の位置の検出との双方の動作を行う。また、上述の位置判定手段による判定が不可である場合は、キャリッジ（１１）による往復移動は、上述の両端部の位置の検出が可能な位置で行うこの両端部の位置の検出と、この両端部の位置の検出後に行う、画像の記録が可能な位置での印刷とのそれぞれを個別に行うものである。

インクジェットプリンタ１０は、図１のインクジェットプリンタ１０の一部を拡大して簡略的に示す平面図である。用紙Ｐは、矢印で示す用紙搬送方向Ｙへ搬送ベルト２０上を搬送される。以後、用紙Ｐの搬送方向Ｙにおける幅を用紙長といい、主走査方向Ｘにおける幅を用紙幅ともいう場合がある。

上述の第１レジストセンサ１１ｂは、キャリッジ１１の搬送方向Ｙにおける上流側に搭載されており、用紙Ｐの主走査方向Ｘにおける用紙幅を検出する。具体的には、走査時に用紙Ｐの用紙幅方向（Ｘ方向）の用紙端の位置を第１レジストセンサ１１ｂにより検出し、この検出した用紙端の位置情報から、上述のエンコーダスケール１５やエンコーダセンサ１１ｃ（図１）等を用いて、用紙幅を算出する。用紙Ｐが搬送ベルト２０上へ搬送されると、キャリッジ１１が矢印Ｘで示す方向へ走査（スキャン）を行う。キャリッジ１１は記録ヘッド１１ａを搭載しており、走査時にノズル１２からインクを吐出して用紙Ｐ上へ印刷を行う。

また、そのほかに第２レジストセンサ１０ａが、インクジェットプリンタ１０の本体の、搬送ベルト２０に対向する所定の位置に設置されている。第２レジストセンサ１０ａが検出する用紙Ｐの搬送方向Ｙにおける下流側の端部の位置は、用紙Ｐの搬送ベルト上における基準点（０）となる。搬送ベルト２０上を用紙Ｐが動く距離は、たとえばホイールエンコーダを用いて得た、用紙Ｐの位置情報により求められる。また、用紙Ｐの搬送速度は制御部により所望の速度に設定可能であるものとする。また、ここでは、用紙Ｐ毎の印刷開始時におけるキャリッジ１１の最初の往復運動を、１ｓｔスキャンともいう。すなわち、１ｓｔスキャンにおけるキャリッジ１１の往復運動は印刷動作を伴うものと定義する。

次に、インクジェット記録装置に係る動作の説明をする。ここでは、動作フロー図を用いて、第１の第３の実施の形態及びその変形例のそれぞれの動作について説明をする。

＜第１の実施の形態＞
図４は、インクジェット記録装置の第１の実施の形態における、インクジェットプリンタ（プリンタ）１０の印刷動作に係るフロー図である。インクジェットプリンタ１０は、プリンタドライバ（図２）より給紙要求を受け（ＳＴ１）、給紙を開始する（ＳＴ２）。こうして記録用紙Ｐが搬送ベルト２０上を搬送方向Ｙに搬送される。このとき、第２レジストセンサ１０ａより用紙Ｐの搬送方向における端部を検出した位置（基準点０、図３）で用紙Ｐの搬送は一旦停止する。

（位置判定手段）
ここで、本実施形態の位置判定手段について詳細に説明する。位置判定手段とは、用紙Ｐへの画像の印刷を行う前に、１ｓｔスキャンの際の用紙Ｐに対する第１レジストセンサ１１ｂの位置が、用紙Ｐの記録幅方向の両端部の位置を検出することが可能な位置であるか否かを予め判定する手段のことである。

本実施形態の構成のプリンタ１０の場合、プリンタ速度の向上のため、１ｓｔスキャンでインクジェット記録ヘッド１１ａにより画像Ｚを印刷しながら、第１レジストセンサ１１ｂにより用紙幅方向の端部の検出をし、これによる用紙幅の算出を行うのが普通である。これを、図３に倣った構成の平面図により図５に示す。１ｓｔスキャンでは印刷対象である画像の幅によらず、用紙Ｐの左右（用紙幅方向）の端部（Ｅ１、Ｅ２）を第１レジストセンサ１１ｂで検知する。たとえば、エンコーダスケール１５及びエンコーダセンサ１１ｃにより、用紙Ｐの端部の位置が判るので、その位置情報から用紙幅を算出する。このように１ｓｔスキャンで印刷と同時に用紙幅を求めることにより、印刷毎に用紙Ｐのサイズを正確に把握し、正しい位置に画像の印刷を行うことができる。

ところが、画像Ｚの位置が用紙Ｐの後端部に存在するような場合、１ｓｔスキャンの時の第１レジストセンサ１１ｂの位置は、用紙Ｐの外部の、搬送ベルト２０上の上流側に対向する位置となる。この場合の概念を図５と同様の構成で図６に示す。このような場合、６から理解できるように、スキャン時に第１レジストセンサ１１ｂは用紙Ｐ上を通過しないことになり、用紙Ｐの幅を検出することができない。

本実施形態では、まず、用紙Ｐの用紙幅を検出できるか否かの判定を行うために、プリンタドライバから用紙Ｐのスキャン要求を受ける（ＳＴ３）。これにより１ｓｔスキャン位置を算出する（ＳＴ４）。１ｓｔスキャン位置というのは、用紙Ｐ上に存在する画像Ｚの位置によって決まる。画像データ等は図２に示すように制御部を構成する各種メモリに好適な形で格納されている。

次に、１ｓｔスキャン時に用紙幅を検出できるかどうかの判断処理を行う位置判定手段について詳細に説明する。図７はその説明図である。まず、用紙Ｐの搬送方向Ｙの下流側の先端を第２レジストセンサ１１ａで検知した位置を基準点０（ゼロ点）とする。そして、キャリッジ１１が用紙Ｐ上を印刷するために最初の往復運動をする位置を１ｓｔスキャン位置とすると、基準点０から１ｓｔスキャン位置まで用紙Ｐが搬送ベルト２０上を搬送される距離Ｄが、以下に設定した式（１）、（２）に相当するか否かにより判定する。

ここでいう１ｓｔスキャン位置とは、用紙Ｐ上の画像Ｚの存在する位置であって、特に画像Ｚにおける搬送方向下流の端部付近（画像Ｚのスキャンが可能な位置）を指すものとする。なお、以下の式（１）（２）中の符号Ａは、第１レジストセンサ１１ｂと第２レジストセンサ１０ａとの、搬送方向における距離を示す。また、符号ｙは、用紙Ｐの用紙長を示す。
Ｄ≧ （ｙ＋Ａ） ・・・（１）
Ｄ＜ （ｙ＋Ａ） ・・・（２）

上述の距離Ｄが式（１）に相当する場合、１ｓｔスキャンで用紙上を第１レジストセンサ１１ｂが通過しないため、用紙幅を算出することができない。
一方、距離Ｄが式（２）に相当する場合、１ｓｔスキャンで用紙上を第１レジストセンサ１１ｂが通過するため、用紙幅を算出することができる。
このようにして、１ｓｔスキャン位置が用紙幅の検知が可能な位置であるか否かを判定する（ＳＴ５）。

位置判定手段による判定を行うＳＴ５において用紙幅の検知が可能であると判断された場合は、給紙動作で用紙Ｐの画像が上述の１ｓｔスキャン位置で停止されるように、搬送ベルト２０上を用紙Ｐを搬送する（ＳＴ８）。そして、印刷動作を開始する（ＳＴ９）。

一方、検知不可であると判断された場合、用紙幅検知可能な位置で用紙Ｐの搬送を停止し（ＳＴ６）、用紙幅検知用のスキャンを行う（ＳＴ７）。具体的には、キャリッジ１１の第１レジストセンサ１１ｂが、キャリッジ１１を往復移動させる時に、用紙Ｐ上を通過するような位置まで用紙Ｐを搬送して停止し、用紙幅を検出する目的のみのスキャンを行う。

このときのスキャン動作は、印刷を伴わない。そして、用紙幅検知後、第１レジストセンサ１１ｂが画像Ｚをスキャンできる位置へ用紙Ｐを搬送し（ＳＴ８）、印刷動作を開始する（ＳＴ９）。

第１の実施の形態によれば、用紙Ｐへの画像の印刷を行う前に、画像の印刷開始時に用紙Ｐの記録幅方向の両端部の位置を検出することが可能であるか否かを予め判定する位置判定手段を備え、この判定が可であれば、キャリッジ１１による往復移動で、用紙Ｐの用紙幅の検出及び印刷動作の双方を行う。また、判定が不可である場合には、キャリッジ１１による往復移動は、上述の両端部の位置の検出が可能な位置で行うこの両端部の位置の検出と、この両端部の位置の検出後に行う、画像の記録が可能な位置での印刷とのそれぞれを個別に行うようにしたので、どのような位置に画像が存在する用紙Ｐに対しても、用紙幅を正しく検出し、正確に印刷を行うことができる。

＜第２の実施の形態＞
図８は、インクジェット記録装置の第２の実施の形態における、インクジェットプリンタ１０の印刷動作に係るフロー図である。第１の実施の形態では、用紙幅検知のためのスキャンを、搬送を停止した状態で行うが、第２の実施の形態では、設定された位置検出用の搬送速度で用紙Ｐを搬送しながら用紙幅検知のスキャンを行う。以下、動作について説明をする。

インクジェットプリンタ１０は、図２の制御部におけるプリンタドライバより、給紙要求を受け（ＳＴ１）、給紙を開始する（ＳＴ２）。すなわち記録用紙Ｐが搬送ベルト２０上を搬送方向Ｙに搬送される。このとき、第２レジストセンサ１０ａより用紙Ｐの搬送方向における端部を検出した位置（基準点０、図３）で用紙Ｐの搬送は停止される。

次に、用紙Ｐの用紙幅を検出できるか否かの判定を行うために、プリンタドライバから用紙Ｐのスキャン要求を受ける（ＳＴ３）。これにより１ｓｔスキャン位置を算出する（ＳＴ４）。上述の１ｓｔスキャン位置の算出結果に基づき、位置判定手段により、１ｓｔスキャン位置は用紙幅検知が可能な位置であるか否かを判定する（ＳＴ５）。ＳＴ５については、第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。

次に、ＳＴ５において用紙幅の検知が可能であると判断された場合は、給紙動作で用紙Ｐの画像が１ｓｔスキャン位置で停止されるように、搬送ベルト２０上を用紙Ｐを搬送する（ＳＴ１９）。そして、印刷動作を開始する（ＳＴ２０）。

一方、検知不可であると判断された場合、用紙Ｐの搬送速度を、位置検出用の搬送速度として設定された一定の搬送速度に変更する（ＳＴ１６）。搬送速度は特に限定するものではないが、通常の用紙搬送速度よりも低速度であって、位置検出用スキャンを行うのに支障が無い速度に設定するものとする。

そして、用紙Ｐの１ｓｔスキャン位置への搬送を継続しながら（ＳＴ１７）、用紙幅検知用のスキャンを行う（ＳＴ１８）。具体的には、キャリッジ１１の第１レジストセンサ１１ｂが、キャリッジ１１を往復移動させる時に、用紙Ｐ上を通過するような位置に用紙Ｐが搬送ベルト２０上を搬送されてきた時点で、用紙幅を検出する目的のみのスキャンを行う。

このときのスキャン動作は、印刷を伴わない。そして、用紙幅検知後、第１レジストセンサ１１ｂが画像Ｚをスキャンできる位置（１ｓｔスキャン位置）へ用紙Ｐを搬送し（ＳＴ１９）、印刷動作を開始する（ＳＴ２０）。

第２の実施の形態によれば、位置判定手段の実行（ＳＴ５）により用紙幅の検知が不可であると判断された場合、用紙Ｐの搬送速度を、位置検出用の搬送速度として設定された一定の搬送速度に変更し、搬送を継続しながら位置検出用のスキャンを行う。このため、位置判定手段を用いても時間を大幅に増加させることがない。

＜第３の実施の形態＞
図９は、インクジェット記録装置の第３の実施の形態における、インクジェットプリンタ１０の印刷動作に係るフロー図である。第２の実施の形態では、設定された位置検出用の搬送速度で用紙Ｐを搬送しながら用紙幅検知のスキャンを行うが、第３の実施の形態では、用紙搬送速度を用紙毎に可変とし、各用紙に適した搬送速度で用紙幅検知のスキャンを行う。以下、動作について説明をする。

インクジェットプリンタ１０は、図２の制御部におけるプリンタドライバより、給紙要求を受け（ＳＴ１）、給紙を開始する（ＳＴ２）。すなわち記録用紙Ｐが搬送ベルト２０上を搬送方向Ｙに搬送される。このとき、第２レジストセンサ１０ａより用紙Ｐの搬送方向における端部を検出した位置（基準点０、図３）で用紙Ｐの搬送は停止される。

次に、用紙Ｐの用紙幅を検出できるか否かの判定を行うために、プリンタドライバから用紙Ｐのスキャン要求を受ける（ＳＴ３）。これにより１ｓｔスキャン位置を算出する（ＳＴ４）。上述の１ｓｔスキャン位置の算出結果に基づき、位置判定手段により、１ｓｔスキャン位置は用紙幅検知が可能な位置であるか否かを判定する（ＳＴ５）。ＳＴ５については、第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。

次に、ＳＴ５において用紙幅の検知が可能であると判断された場合は、給紙動作で用紙Ｐの画像が１ｓｔスキャン位置で停止されるように、搬送ベルト２０上を用紙Ｐを搬送する（ＳＴ２９）。そして、印刷動作を開始する（ＳＴ３０）。

一方、検知不可であると判断された場合、用紙Ｐに対する、位置検出用の搬送速度に適した速度を算出する（ＳＴ２６）。位置検出用の搬送速度に適した速度の算出については、後述する。そして算出された搬送速度に変更して、用紙Ｐの１ｓｔスキャン位置への搬送を継続しながら（ＳＴ２７）、用紙幅検知用のスキャンを行う（ＳＴ２８）。

具体的には、キャリッジ１１の第１レジストセンサ１１ｂが、キャリッジ１１を往復移動させる時に、用紙Ｐ上を通過するような位置に用紙Ｐが搬送ベルト２０上を搬送されてきた時点で、用紙幅を検出する目的のみのスキャンを行う。このときのスキャン動作においては、印刷を伴わない動作ということになる。そして、用紙幅検知後、第１レジストセンサ１１ｂの画像Ｚに対向する１ｓｔスキャン位置へ用紙Ｐを搬送し（ＳＴ２９）、印刷動作を開始する（ＳＴ３０）。

（変更搬送速度の算出）
次に、図１０を用いて、用紙Ｐに適した搬送速度の算出方法について説明する。変更後の搬送速度をＶ１、位置判定手段ＳＴ５が終了し、ＳＴ２６を実行する時点でのキャリッジ１１の距離を、図１０に示す位置であると仮定する。このときの用紙Ｐにおける用紙幅検知可能な残り距離（第１レジストセンサ１１ｂが用紙Ｐに対向する位置から、用紙Ｐの搬送方向の上流側の端部までの距離）をＸ１、第１レジストセンサ１１ｂにおけるスキャン速度をＶ２、スキャン距離（第１レジストセンサ１１ｂの往復移動により変位する距離、すなわち第１レジストセンサ１１ｂがスキャン動作のために移動しうる距離）をＸ２とすると、変更後の搬送速度は以下の式（３）により算出することができる。
Ｖ１＝Ｘ１／（Ｘ２／Ｖ２） ・・・（３）

なお、Ｘ１とＸ２の値は予め印刷ジョブの用紙サイズ情報として装置（ここではインクジェットプリンタ１０）に格納済みの情報から得るものとする。このように、用紙毎に適した搬送速度で搬送を継続しながら、用紙Ｐの記録幅方向の両端の位置検出を行う。

第３の実施の形態によれば、位置判定手段の実行（ＳＴ５）により用紙幅の検知が不可であると判断された場合、用紙Ｐの搬送速度を、その時点で印刷対象の用紙毎に適した搬送速度に変更し、搬送を継続しながら位置検出用のスキャンを行う。このため、位置判定手段を用いても時間を大幅に増加させることなく、かつ、用紙毎に適した速度で位置検出用のスキャンを行うことができる。

＜第３の実施の形態の変形例＞
次に、図１１及び図１２を用いて第３の実施の形態の変形例について説明する。第３の実施の形態を実行する際において、図１０で示したＸ１は、印刷ジョブの用紙サイズ情報として予め装置（ここではインクジェットプリンタ１０）に格納された情報であるため、実際の値とは異なる場合が想定される。たとえば、Ｘ１ではなく、図１１に示すＸ１２のように短かった場合、用紙幅の検知が正しく行われないことが考えられる。そこで、このような場合は用紙サイズエラーとするために、用紙幅判定手段を更に備える構成とする。

図１２は、第３の実施の形態に用紙サイズエラーを設定した場合（変形例）の動作フロー図である。基本的に、第３の実施の形態と同様の流れで動作するが、画像Ｚの記録が可能な位置として第１レジストセンサ１１ｂが画像Ｚに対向する１ｓｔスキャン位置へ用紙Ｐを搬送した（ＳＴ２９）後に、用紙幅判定手段ＳＴ４０を実行する。

用紙幅判定手段の実行（ＳＴ４０）によって、検知した上述の用紙Ｐの両端部の位置情報に判明した用紙幅が、インクジェットプリンタ１０に予め認識されていた用紙サイズに情報に見合うか否かを判定する。このとき、予め認識されていた印刷ジョブの用紙サイズ情報から逸脱した値であれば、図１１に示すように、第３の実施の形態におけるＸ１の値が、Ｘ１２である等、異なることが想定される。このため、上述の判定は不可となり、用紙サイズエラーとして（ＳＴ４１）、動作を停止し、印刷動作を行わないようにする。

一方、用紙幅が正常な場合は印刷動作を開始する（ＳＴ４３）。また、位置判定手段ＳＴ５で用紙幅の検知が可能と判断されれば、１ｓｔスキャン位置へそのまま搬送し（ＳＴ４２）、印刷動作を開始する（ＳＴ４３）。

次に、図１３を用いて第３の実施の形態の変形例の装置構成の一例について説明する。用紙サイズエラーと判定された場合、その時点でインクジェットプリンタ１０のパネル等の表示部や、これに接続された情報処理装置（ＰＣ）４０のモニタ（表示部）４１や装置のパネル上に、用紙サイズが異なる旨のメッセージを表示する。

このように用紙サイズエラーをユーザに喚起することにより、エラーのまま印刷開始となる不具合を避けることができ、また、速やかに用紙交換を行う等の対処も可能である。たとえば、ユーザがＰＣの近く、あるいはプリンタ１０のパネル付近にいる場合等を鑑みて使用頻度がより高いと思われる方にメッセージを表示する。または、どちらにもエラーメッセージが表示されるようにしておくとより望ましいといえる。

以上の説明から明らかなように、本実施形態のインクジェット記録装置によれば、どのような位置に画像が存在する記録用紙に対しても、用紙幅を正しく検出することができる。したがって、正確な位置に印刷を行うことができる。

尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。

１０ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
１１ キャリッジ
１１ａ インクジェット記録ヘッド
１１ｂ 第１レジストセンサ（位置検出用のセンサ）
１１ｃ エンコーダセンサ
１２ ノズル
１３，２７ タイミングベルト
１５ エンコーダスケール
１７ スライドレール
１９ａ 主走査モータ
１９ｂ 副走査モータ
２０ 搬送ベルト
２１ａ 駆動プーリ
２１ｂ 従動プーリ
２３ａ 搬送ローラ
２３ｂ テンションローラ
２５ａ 搬送駆動プーリ
２５ｂ 搬送ローラプーリ
２９ａ エンコーダホイール
２９ｂ エンコーダセンサ
Ｐ 用紙（記録用紙）

特開平０９-０７６４８７号（特許３５４９３０４）公報

Claims (5)

1. 印刷用のインクジェット記録ヘッドと、印刷対象の記録用紙における記録幅方向の両端部の位置を検出する位置センサとを搭載したキャリッジを備え、前記キャリッジを前記記録用紙の記録幅方向に往復移動することにより、前記インクジェット記録ヘッドによる前記記録用紙への画像の印刷と前記位置センサによる前記両端部の位置の検出とを行うことが可能なインクジェット記録装置であって、
   前記記録用紙への画像の印刷を行う前に、前記画像の印刷開始時に前記記録用紙に対する前記位置センサの位置が、前記記録幅方向の両端部の位置を検出することが可能な位置であるか否かを予め判定する位置判定手段を更に備え、
   前記判定が可である場合は、
   前記キャリッジによる前記往復移動は、前記画像の印刷と前記位置センサによる前記両端部の位置の検出との双方の動作を行い、
   前記判定が不可である場合は、
   前記キャリッジによる往復移動は前記両端部の位置の検出が可能な位置で行う前記両端部の位置の検出と、前記両端部の位置の検出後に行う、前記画像の記録が可能な位置での印刷とのそれぞれを個別に行い、
   前記位置判定手段による前記判定が不可である場合の前記両端部の位置の検出は、
   前記両端部の位置検出用の搬送速度として設定された一定の搬送速度で、前記記録用紙を搬送しながら行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 印刷用のインクジェット記録ヘッドと、印刷対象の記録用紙における記録幅方向の両端部の位置を検出する位置センサとを搭載したキャリッジを備え、前記キャリッジを前記記録用紙の記録幅方向に往復移動することにより、前記インクジェット記録ヘッドによる前記記録用紙への画像の印刷と前記位置センサによる前記両端部の位置の検出とを行うことが可能なインクジェット記録装置であって、
   前記記録用紙への画像の印刷を行う前に、前記画像の印刷開始時に前記記録用紙に対する前記位置センサの位置が、前記記録幅方向の両端部の位置を検出することが可能な位置であるか否かを予め判定する位置判定手段を更に備え、
   前記判定が可である場合は、
   前記キャリッジによる前記往復移動は、前記画像の印刷と前記位置センサによる前記両端部の位置の検出との双方の動作を行い、
   前記判定が不可である場合は、
   前記キャリッジによる往復移動は前記両端部の位置の検出が可能な位置で行う前記両端部の位置の検出と、前記両端部の位置の検出後に行う、前記画像の記録が可能な位置での印刷とのそれぞれを個別に行い、
   前記位置判定手段による前記判定が不可である場合の前記両端部の位置の検出は、
   前記判定が終了した時点で前記位置センサが前記記録用紙に対向する位置から、前記記録用紙の搬送方向の上流側の端部までの距離を、前記位置センサの前記往復移動により変位する距離を移動する時間で割った値を前記両端部の位置検出用の搬送速度として変更し、当該変更した搬送速度で、前記記録用紙を搬送しながら行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記両端部の位置の検出が終了した後に、前記検出により判明した用紙幅が、前記インクジェット記録装置に予め認識されていた用紙サイズ情報に見合うか否かを判定する用紙幅判定手段を更に備え、
   前記用紙幅判定手段による判定が不可である場合は、用紙サイズエラーとして、前記画像の印刷を行わないことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記用紙サイズエラーが発生したときは、用紙サイズエラーが発生したことを前記インクジェット記録装置と接続された情報処理装置に表示することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記用紙サイズエラーが発生したときは、用紙サイズエラーが発生したことを前記インクジェット記録装置の表示部に表示することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のインクジェット記録装置。