JPH0557836B2 - - Google Patents
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- JPH0557836B2 JPH0557836B2 JP59034623A JP3462384A JPH0557836B2 JP H0557836 B2 JPH0557836 B2 JP H0557836B2 JP 59034623 A JP59034623 A JP 59034623A JP 3462384 A JP3462384 A JP 3462384A JP H0557836 B2 JPH0557836 B2 JP H0557836B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- flip
- pulse
- pulse signal
- flop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はたとえばレコードプレーヤ等のターン
テーブルを回転駆動するためのモータにおけるモ
ータ駆動装置に関する。
テーブルを回転駆動するためのモータにおけるモ
ータ駆動装置に関する。
従来例の構成とその問題点
近年、レコードプレーヤ、ビデオテープレコー
ダ等はモータのダイレクトドライブ化が進み、そ
のコストダウンが強く望まれている。
ダ等はモータのダイレクトドライブ化が進み、そ
のコストダウンが強く望まれている。
従来の２相モータの駆動回路を以下に説明す
る。第１図は従来の逆起電圧パルス制御駆動モー
タの回路を示すブロツク図であり、１はロータ、
２，３はロータ１の位置検出器、４，５は２相の
駆動巻線、６，７は上記２相の駆動巻線の両端電
圧を差動増幅する差動増幅器、８は速度検出パル
ス信号を合成する論理回路、９は速度制御回路、
１０は駆動回路である。
る。第１図は従来の逆起電圧パルス制御駆動モー
タの回路を示すブロツク図であり、１はロータ、
２，３はロータ１の位置検出器、４，５は２相の
駆動巻線、６，７は上記２相の駆動巻線の両端電
圧を差動増幅する差動増幅器、８は速度検出パル
ス信号を合成する論理回路、９は速度制御回路、
１０は駆動回路である。
以上のように構成された従来のモータ駆動装置
についてその動作を説明する。位置検出器２，３
はロータ１の回転位置を検出して位置検出パルス
信号Ｃ，Ｄを出力し、駆動回路１０はそれに従つ
て２相の駆動巻線４，５に電流を流す。差動増幅
器６，７は２相の駆動巻線４，５の両端電圧を差
動増幅して２相の逆起電圧パルス信号Ａ，Ｂを作
る。第２図はその回路のタイムチヤートである。
２相の駆動巻線４，５の駆動電流はそれぞれの逆
起電圧が符号を変える位相を避けて流れている。
したがつて、駆動電流の大小によつて駆動巻線
４，５の両端電圧が符号を変える位相は変化しな
いので、これを差動増幅して作る逆起電圧パルス
信号Ａ，Ｂは回転数の正確に比例した信頼できる
エツジを持つパルス信号である。論理回路８は逆
起電圧パルス信号Ａ，Ｂと位置検出パルス信号
Ｃ，Ｄより速度検出パルス信号Ｅを合成する。論
理回路８で速度検出パルス信号Ｅを合成するため
の論理式は Ｅ＝Ａ・・・＋Ａ・Ｂ・Ｃ・ ＋・Ｂ・Ｃ・Ｄ＋・・・Ｄ のようになる。速度制御回路９は速度検出パルス
信号Ｅと基準信号を比較して速度誤差信号を出力
する。駆動回路１０は速度誤差信号に応じた駆動
電流を２相の駆動巻線４，５に流し、ロータ１は
速度誤差信号が小さくなるように回転を制御され
る。
についてその動作を説明する。位置検出器２，３
はロータ１の回転位置を検出して位置検出パルス
信号Ｃ，Ｄを出力し、駆動回路１０はそれに従つ
て２相の駆動巻線４，５に電流を流す。差動増幅
器６，７は２相の駆動巻線４，５の両端電圧を差
動増幅して２相の逆起電圧パルス信号Ａ，Ｂを作
る。第２図はその回路のタイムチヤートである。
２相の駆動巻線４，５の駆動電流はそれぞれの逆
起電圧が符号を変える位相を避けて流れている。
したがつて、駆動電流の大小によつて駆動巻線
４，５の両端電圧が符号を変える位相は変化しな
いので、これを差動増幅して作る逆起電圧パルス
信号Ａ，Ｂは回転数の正確に比例した信頼できる
エツジを持つパルス信号である。論理回路８は逆
起電圧パルス信号Ａ，Ｂと位置検出パルス信号
Ｃ，Ｄより速度検出パルス信号Ｅを合成する。論
理回路８で速度検出パルス信号Ｅを合成するため
の論理式は Ｅ＝Ａ・・・＋Ａ・Ｂ・Ｃ・ ＋・Ｂ・Ｃ・Ｄ＋・・・Ｄ のようになる。速度制御回路９は速度検出パルス
信号Ｅと基準信号を比較して速度誤差信号を出力
する。駆動回路１０は速度誤差信号に応じた駆動
電流を２相の駆動巻線４，５に流し、ロータ１は
速度誤差信号が小さくなるように回転を制御され
る。
しかしながら、上記のような構成では駆動巻線
２，３の両端電圧にノイズがふくまれていて逆起
電圧パルス信号にリンギングノイズがのつた場合
や、位置検出パルス信号にノイズがのつた場合に
論理回路は誤まつた速度検出パルス信号を合成し
てしまい、ロータ１はノイズにより誤動作すると
いう問題を有していた。
２，３の両端電圧にノイズがふくまれていて逆起
電圧パルス信号にリンギングノイズがのつた場合
や、位置検出パルス信号にノイズがのつた場合に
論理回路は誤まつた速度検出パルス信号を合成し
てしまい、ロータ１はノイズにより誤動作すると
いう問題を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題を解決し、ノイズによ
り誤動作することなくモータの回転を正確に制御
できるモータ駆動装置を提供するものである。
り誤動作することなくモータの回転を正確に制御
できるモータ駆動装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は上記従来の構成に、リング状に構成さ
れたフリツプフロツプ回路と、フリツプフロツプ
回路のセツト・リセツト信号を合成する論理回路
を加えた構成にすることにより、ノイズにより誤
動作することなく、正確な回転数制御のできるモ
ータ駆動装置を実現したものである。
れたフリツプフロツプ回路と、フリツプフロツプ
回路のセツト・リセツト信号を合成する論理回路
を加えた構成にすることにより、ノイズにより誤
動作することなく、正確な回転数制御のできるモ
ータ駆動装置を実現したものである。
実施例の説明
第３図は本発明の一実施例におけるモータ駆動
装置のブロツク図である。第３図において、１〜
７，９，10は第１図と同様に構成されたものであ
るので説明を省略する。８はフリツプフロツプ回
路のセツト・リセツト信号を合成する論理回路、
１１はリング状に構成された論理回路のセツト・
リセツト信号に含まれるノイズを除去するフリツ
プフロツプ回路である。
装置のブロツク図である。第３図において、１〜
７，９，10は第１図と同様に構成されたものであ
るので説明を省略する。８はフリツプフロツプ回
路のセツト・リセツト信号を合成する論理回路、
１１はリング状に構成された論理回路のセツト・
リセツト信号に含まれるノイズを除去するフリツ
プフロツプ回路である。
以上のように構成された本発明の一実施例につ
いてその動作を説明する。論理回路８とフリツプ
フロツプ回路以外の動作は従来例と同じであるの
で説明は省略する。論理回路８は逆起電圧パルス
信号Ａ，Ｂと位置検出パルス信号Ｃ，Ｄより、フ
リツプフロツプ回路１１のセツト・リセツト信号
S1〜S4，R1〜R4を合成する。論理回路８でセツ
ト・リセツト信号を合成するための論理式は S1＝Ａ，，，， R1＝Ａ，・Ｃ・ S2＝Ａ・Ｂ・Ｃ・， R2＝Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ S3＝・Ｂ・Ｃ・Ｄ， R3＝・Ｂ・・
Ｄ・ S4＝・，・Ｄ， R4＝・，・ であり、この論理式を実現する論理回路の一実施
例を第４図に示す。また、第５図は第４図のタイ
ムチヤートである。
いてその動作を説明する。論理回路８とフリツプ
フロツプ回路以外の動作は従来例と同じであるの
で説明は省略する。論理回路８は逆起電圧パルス
信号Ａ，Ｂと位置検出パルス信号Ｃ，Ｄより、フ
リツプフロツプ回路１１のセツト・リセツト信号
S1〜S4，R1〜R4を合成する。論理回路８でセツ
ト・リセツト信号を合成するための論理式は S1＝Ａ，，，， R1＝Ａ，・Ｃ・ S2＝Ａ・Ｂ・Ｃ・， R2＝Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ S3＝・Ｂ・Ｃ・Ｄ， R3＝・Ｂ・・
Ｄ・ S4＝・，・Ｄ， R4＝・，・ であり、この論理式を実現する論理回路の一実施
例を第４図に示す。また、第５図は第４図のタイ
ムチヤートである。
論理回路８からの出力信号S1〜S4，R1〜R4は
逆起電圧パルス信号Ａ，Ｂと位置検出パルスＣ，
Ｄに含まれるノイズ成分をそのまま含んでいる。
このセツト・リセツト信号S1〜S4，R1〜R4でリ
ング状に構成されたたフリツプフロツプ回路１１
をセツト・リセツトすることにより、ノイズ成分
を含まない速度検出パルス信号Ｅを合成できる。
第６図にフリツプフロツプ回路１１の一実施例を
示す。また第７図は第６図の回路のタイムチヤー
トである。
逆起電圧パルス信号Ａ，Ｂと位置検出パルスＣ，
Ｄに含まれるノイズ成分をそのまま含んでいる。
このセツト・リセツト信号S1〜S4，R1〜R4でリ
ング状に構成されたたフリツプフロツプ回路１１
をセツト・リセツトすることにより、ノイズ成分
を含まない速度検出パルス信号Ｅを合成できる。
第６図にフリツプフロツプ回路１１の一実施例を
示す。また第７図は第６図の回路のタイムチヤー
トである。
第６図に示すフリツプフロツプ回路１１の一実
施例の回路の動作を第８図、第９図にそつて説明
する。フリツプフロツプF1を信号S1でセツトし、
信号R1でリセツトすることにより信号S1のノイ
ズの影響を受けない信号PF1を得る。また、フリ
ツプフロツプF2を信号R1でセツトし、信号R2で
リセツトすることにより、信号R1のノイズの影
響を受けない信号PF2を得る。さらにフリツプフ
ロツプF1の出力信号PF1と、フリツプフロツプF2
の出力信号PF2を合成することによりS1，R1のノ
イズの影響のない相速度検出信号X1を得る。以
下同様にしてS2とR2，S3とR3，S4とR4のノイズ
の影響のない相速度検出信号X2〜X4を得ること
ができる。そして相速度検出信号X1〜X4を合成
することにより逆起電圧パルス信号Ａ，Ｂと位置
検出パルス信号Ｃ，Ｄのノイズ成分を除去した速
度検出パルス信号Ｅを合成することができる。
施例の回路の動作を第８図、第９図にそつて説明
する。フリツプフロツプF1を信号S1でセツトし、
信号R1でリセツトすることにより信号S1のノイ
ズの影響を受けない信号PF1を得る。また、フリ
ツプフロツプF2を信号R1でセツトし、信号R2で
リセツトすることにより、信号R1のノイズの影
響を受けない信号PF2を得る。さらにフリツプフ
ロツプF1の出力信号PF1と、フリツプフロツプF2
の出力信号PF2を合成することによりS1，R1のノ
イズの影響のない相速度検出信号X1を得る。以
下同様にしてS2とR2，S3とR3，S4とR4のノイズ
の影響のない相速度検出信号X2〜X4を得ること
ができる。そして相速度検出信号X1〜X4を合成
することにより逆起電圧パルス信号Ａ，Ｂと位置
検出パルス信号Ｃ，Ｄのノイズ成分を除去した速
度検出パルス信号Ｅを合成することができる。
速度制御回路９はフリツプフロツプ回路１１か
らの速度検出パルス信号を基準パルス信号と比較
して駆動回路１０に速度誤差信号を出力する。駆
動回路１０は速度誤差信号に応じた駆動電流を２
相の駆動巻線４，５に流し、ロータ１は速度誤差
信号が小さくなるように回転を制御される。
らの速度検出パルス信号を基準パルス信号と比較
して駆動回路１０に速度誤差信号を出力する。駆
動回路１０は速度誤差信号に応じた駆動電流を２
相の駆動巻線４，５に流し、ロータ１は速度誤差
信号が小さくなるように回転を制御される。
発明の効果
本発明は、２相の駆動巻線からの逆起電圧パル
ス信号と２つの位置検出器からの位置検出パルス
信号を論理回路で合成してフリツプフロツプ回路
のセツト・リセツト信号を作り、このセツト・リ
セツト信号でリング状に構成されたフリツプフロ
ツプ回路を動作させ、逆起電圧パルス信号と位置
検出パルス信号のノイズ成分を含まない速度検出
パルス信号を合成できるので、ノイズにより誤動
作することがないモータ駆動装置を実現できるも
のである。
ス信号と２つの位置検出器からの位置検出パルス
信号を論理回路で合成してフリツプフロツプ回路
のセツト・リセツト信号を作り、このセツト・リ
セツト信号でリング状に構成されたフリツプフロ
ツプ回路を動作させ、逆起電圧パルス信号と位置
検出パルス信号のノイズ成分を含まない速度検出
パルス信号を合成できるので、ノイズにより誤動
作することがないモータ駆動装置を実現できるも
のである。
第１図は従来のモータ駆動装置のブロツク図、
第２図は従来のモータ駆動装置の一部回路のタイ
ムチヤート、第３図は本発明の一実施例のモータ
駆動装置のブロツク図、第４図は同実施例のモー
タ駆動装置の論理回路の回路図、第５図は第４図
の回路のタイムチヤート、第６図は同実施例のモ
ータ駆動装置のフリツプフロツプ回路の回路図、
第７図は第６図の回路のタイムチヤート、第８
図、第９図は同実施例のモータ駆動装置のフリツ
プフロツプ回路のノイズ除去方法を説明するため
のブロツク図及びそのタイムチヤートである。 １…ロータ、２，３…位置検出器、４，５…駆
動巻線、６，７…差動増幅器、８…論理回路、９
…速度制御回路、１０…モータ駆動回路、１１…
フリツプフロツプ回路。
第２図は従来のモータ駆動装置の一部回路のタイ
ムチヤート、第３図は本発明の一実施例のモータ
駆動装置のブロツク図、第４図は同実施例のモー
タ駆動装置の論理回路の回路図、第５図は第４図
の回路のタイムチヤート、第６図は同実施例のモ
ータ駆動装置のフリツプフロツプ回路の回路図、
第７図は第６図の回路のタイムチヤート、第８
図、第９図は同実施例のモータ駆動装置のフリツ
プフロツプ回路のノイズ除去方法を説明するため
のブロツク図及びそのタイムチヤートである。 １…ロータ、２，３…位置検出器、４，５…駆
動巻線、６，７…差動増幅器、８…論理回路、９
…速度制御回路、１０…モータ駆動回路、１１…
フリツプフロツプ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２相の駆動巻線と、２つの位置検出器と、上
記２相の駆動巻線に逆起電圧がその符号を変える
位相角を避けて両方向に通電する駆動回路と、上
記駆動巻線の両端電圧を差動増幅して２相の逆起
電圧パルス信号を作る差動増幅器と、２相の逆起
電圧パルス信号Ａ，Ｂと２つの位置検出パルス信
号Ｃ，Ｄから次の論理式 S1＝Ａ・・・， R1＝Ａ・・Ｃ・
S2＝Ａ・Ｂ・Ｃ・， R2＝Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ S3＝・Ｂ・Ｃ・Ｄ， R3＝・Ｂ・・Ｄ S4＝・・・Ｄ， R4＝・・・ で表わされるパルス信号（S1〜S4，R1〜R4）を
合成する論理回路と、この論理回路で合成された
パルス信号S1をセツト信号とし、パルス信号R1
をリセツト信号とするフリツプフロツプF1と、
パルス信号R1をセツト信号とし、パルス信号S2
をリセツト信号とするフリツプフロツプF2と、
パルス信号S2をセツト信号とし、パルス信号R2
をリセツト信号とするフリツプフロツプF3と、
パルス信号R2をセツト信号とし、パルス信号S3
をリセツト信号とするフリツプフロツプF4と、
パルス信号S3をセツト信号とし、パルス信号R3
をリセツト信号とするフリツプフロツプF5と、
パルス信号R3をリセツト信号とし、パルス信号
S4をリセツト信号とするフリツプフロツプF6と、
パルス信号S4をセツト信号とし、パルス信号R4
をリセツト信号とするフリツプフロツプF7と、
パルス信号R4をセツト信号とし、パルス信号S1
をリセツト信号とするフリツプフロツプF8と、
上記フリツプフロツプF1〜F8の出力よりパルス
信号S1〜S4の各相に対応する相速度検出パルス信
号X1〜X4を合成する第１の合成回路と、上記相
速度検出パルス信号X1〜X4から相速度検出パル
ス信号に比べて４倍の周波数をもつ速度検出パル
スを合成する第２の合成回路を備えたことを特徴
とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034623A JPS60180491A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034623A JPS60180491A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180491A JPS60180491A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0557836B2 true JPH0557836B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=12419513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59034623A Granted JPS60180491A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180491A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450787A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-27 | Victor Company Of Japan | Brushless motor |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59034623A patent/JPS60180491A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180491A (ja) | 1985-09-14 |
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