JPS58138674A - プリンタの紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この脅明は、直流モータに連動する駆動軸の回転に間違
して印字用紙を間欠的に印字位置＆：＃遇するプリンタ
の紙送り装置に関し、特に、負性が変動しても直流モー
タの停止を確実にすることを目　とす６ものである。

この発明の実施例を國錯辷より説明する・ｌは印字用紙
（図示しない）の移動方向との直交軸−を中心にｍ−可
能に機枠に支持した支軸、３は支軸ｌに置傘した回転ロ
ーラーであり、外ＰＩ３園を用紙に係合して自身の回動
により一方向へ用紙を移送し、＄は支ｌ１ｌＩｌ＆：ｌ
Ｉ廟し外局に沿い歯部管形成した平歯車である。

番は支軸ｌの軸一方向との直交軸線を中心に囲動可能に
機枠に支持した駆動軸、ｉは駆動輪番の軸の半回転に対
応する闘転角に形成し駆動輪番の軸義方向との直交方向
に沿う平行部！＆及び駆動輪番の残りの半−転に対応す
る一転角＆：ＩＰ行部７＆に連続して彫威し駆動輪番の
陽転方向に対してらせん状に傾斜する斜行部！１とをも
つ突起部！を径方向に突＃Ｈ形威し、突起部マは崗寧龜
の歯部の谷部に嵌合可能とし、斜行部！ｂが歯車＄に係
合する駆動輪番の半回転に対応して印字用紙を一ピッ移
送するように歯車−Ｃ回転−一う急）を回動する０駆動
軸番の軸線を中心とするＩ１１一円周上に円層方向に等
間隔に配列した豪Ｗｋ（本実施例では　　１Ｓ・饋）の
孔Ｓを形成した扇形の回転板９は、機枠に固定した検知
手段１０の検知位置に対し突起部！の平行部１＆か歯車
８に係合する回転角軸回内において対向し通過するよう
に駆動輪番に１定配置しである。

検知手段ｉｏは回転板・の孔８の移ｍ経路を挾んで光を
癲す６発光藻ｌｅａ及びその光を受光する受光［１・ｂ
とからなり、受光＠ｌＯｂは周知のフォトトランジスタ
からなり孔８を介して発光線ｌ・ａの光の受光時に受光
値Ｊ＃（―壇上Ｈレベル）を発生する。

次に電気回路について亀ａ図に示すプレツタ図について
説明するＯ ＣＴは＊出手段１０からの出力をアンプを介して入力す
るカウンタであり、受光信号が発生する間のタロツクパ
ルスの発生数をカウントする。ム１゜ム富はバッファで
あり、バラファム！はカウンタＣＴｆ）出力を所定時に
人力し、この入力値を比較回路ＣＰに出力するととも＆
：後述するようにその比較結果により人力値をパラファ
ム１に移す。比較−路ＣＰはバッファＡｌ、ＡＪから人
力される値を比較してム１〉門、またはムＫｌの二通り
についてそするように指令する指示回路であるＯ 制御Ｉｌｊ回路はｓ４．ＩＩＩに示すフローに基づく制
御を行なう＠１１４１１の７−−においてコンピュータ
等からの停止命令の発生に関連して検出手段１・が回転
体・の先端縁を検出すると會指示回路冨Ｗより逆方向回
転指令が発生して駆動回路から直流モー１１へ逆方向へ
の電流が流れ、またその発生時間ｉを設定する。この時
間！は実験値等により、６ゎ、１あ、４オ。□。ｎよｔ 令が発生してから駆動輪番が略１／４１１転するのに要
する時間に設定しである・次にその膜室時間ｉが経過し
たか否かを「判断」シ、経過したときには）ｆ（検知手
＠１０の検知位置を透過した孔を制御回路内のカウンタ
で計数するカウンシ値）が予め設定したＩＩｍの値、即
ち設定時開テが経過したときに検知位置に対向すべき所
愈の孔１　、（正方向回転時における最初の孔か＃１Ｉ
８−１１番目の孔）に対応する値か否かを「判断」シ、
カウンシ健Ｘがこの設定値範囲（８〜１２）のときには
モータ５への電流を遮断し、設定値範囲とは異なるとき
には補正ルーチンに従い、カウント値が設定値範囲より
も少ないときには指示回路ＣＷからの正方向指令により
モータを正回転し、またカウント値が設定値範囲よりも
多いときには指示回路ＲＷからの逆方向指令によりモー
タ５を正回転させ、カウント値Ｎが設定値の範囲内とな
るようにモータ５を正または逆回転する。

位置検知ルーチン（第５図）は第４図フローに割り込み
可能とし、停止命令が出たときｔ（クロックパルスのカ
ウント値）ｔ　　ａ２　　（バッファＡ２の読み込み値
）、ＮとをｒＯＪに設定し、次に孔８を検知中か否か、
即ち検知位置に孔８が対向するか否かを判断し、検知中
のときにはクロックパルスの発生毎にカウンタＣＴに「
１」を加え、このカウンタ値ｔが予め設定された数−１
・′たとえば孔８が検知位置を通過する時間が充分に長
くなる（駆動輪番が低速となる）ときに対応するクロッ
クパルスの発生数になったか否かを「判断」し１ｔが設
定値となるときまたは孔８を検知していないとき（検知
位置に孔８がないとき）にカウント値ｔをバッファＡ１
に移す。このバッファＡ１とバッファＡ２との読み込み
値ａｌ、ａ２を比較し、ａ１’＞　ａ　２のときにはバ
ッファＡｔの値ａ１をバッファＡ２に移すとともに孔８
のカウンタ値Ｎに「１」を加え、ａｌ＜＆２のときには
値ａ１をバッファＡ２に移すとともに孔８のカウント値
ＮからｒｌＪを差し引く。

この発明は以上のような構成であり、 直流モータ５が正回転し、駆動軸４の半回転において突
起部７の斜行部？ｂに係合する歯車８が斜行部？ｂの傾
斜に対応して回転し、歯車８と同軸上の回転ローラ２は
一ピツチの紙送りを行ない、駆動輪番の残りの半回転に
おいて突起部？の平行部７ａが歯車８に係合するときに
は平行ｓ７ａと歯車８の谷部が平行“するので歯車８は
回転せずに回転ローラａも停止し、このように駆動輪番
に連動して回転ｐ−ラ２は間欠回転する。

停止命令が発生すると１時間Ｔが設定され且つ指示回路
ＲＷよりの指令により駆動回路から逆方向への一定電流
が直流モータ５に供給され、直流モータは次第に減速さ
れる。突起部７の平行部？ａが歯車８に係合する駆動輪
番の半回転において、回転板９が検知手段ｌＯの検知位
置に対向するように回転するので、検知手段ＩＯの検知
位置を通過する孔８を順次に検知して検知信号を発生し
、第５図フローによれば孔８の検知によりその間にクロ
ックパルスがカウンタＣＴによりカウントされ、最初の
孔８の検知時には回転体９が未だ高速なのでカウント値
ｔｌが設定値となる前に孔８が検知位置を通過するので
、その最初の孔８が検知位置を通過したときのカウント
値ｔ１をバッファＡ１に読み込み、予め「０」が読み込
まれているバッファＡ２と比較し、ｔｌ〉０　（ａｌ〉
ａ２）なのでｌ”’＄ＩＪがバッファＡ２に読み込まれ
且つ孔８のカウント値ＮがＩｌｌとなる。以下同様にし
て減速する間に孔８が通過する毎にクロックパルスｔの
カウント値とバッファＡ２の読み込み値ａ２とを比較し
且つ孔８のカウント値Ｎを加算する。そしてたとえば１
０箇目と１１箇目の孔８の間においてモータ５の正方向
回転速度が零となると、なお逆方向電流が加えられてい
るのでモータ５は逆方向へ回転し始め、回転板９は逆方
向へ加速されて１１箇目の孔８を検知するときにはクロ
ック≠オパルスのカウント値ｔ１１は１０箇目の孔８の
検知時のカウント値１１０よりも減少する。

これによりバッファＡｌの読み込み値ａ１よりもバッフ
ァＡ２の読み込み値ａ２が大きくなるので（ａｌ（ａ２
）、孔８のカウント値ＮはＩｌｌ差し引かれる。そして
このとき時間Ｔが完了すると、このカウント値Ｎが設定
値（８〜１２）であるかどうかを判断し、このときのカ
ウント値Ｎはｌ’−１０Ｊなので設定値であり、モータ
５は直ちに停止される。このカウント値Ｎが設定値より
小さいときには、補正ルーチンにより正方向への電流が
モータ５に供給され、設定値を加算するまで回転板９は
回動されて停止され、カウント値Ｎが設定値より大きい
ときには補正ルーチンにより逆方向への電流がモータ５
に供給され、カウント値Ｎが設定値に減算されるまで回
転板９は逆回転されて停止する。

尚、本実施例においては、回転板９の先端縁を検出する
とき逆回転指令を発生するようにしたが、駆動軸の後半
の半回転が始まる回転角を検出するとき、あるいはその
回転角と回転板の先端縁の検出回転角との間の回転角に
おいて発生するようにしてもよい。

また回転板は本実施例のように扇形に限定されるもので
１よなく、円形状として孔を同一円周上に設けてもよい
。

以上のようにこの発明によれば、駆動軸の前半の半回転
に対応して紙送り体と駆動軸とを連結し後半の半回転に
対応して双方を離隔するように関連配置した連結手段８
，７と、駆動軸に固定し同一円周上に等間隔に複数の、
等しい孔８を形成した回転体９と、駆動軸の後半の・半
回転に対応する回転角において回転体の孔を順次に検知
するように孔の通過経路に対向配置し孔の通過時間に比
例するしぐルスＩＪの検知信号を発生する検知手段ｌＯ
と、停止命令に関連して駆動軸の所定回転角において逆
転信号を発生する発生回路と、逆転信号に関連して閉路
し、検知信号のパルス巾に関連して各検知信号のパルス
巾が順次に長くなる減速状態と順次に短かくなる加速状
態とを検出する比較部及び検知信号を計数し減速状陣に
おいては加算し加速状態では減算する計数部とをもつ制
御回路と、逆転信号に関連して特定時間経過後に作用信
号を発生する作用回路と、作用信号の発生時における計
数部の計数値が停止すべき回転角の孔に対応する予め設
定した数値に一致するときに停止信号を発生し不一致の
ときは゛不作用信号を発生する判定回路と、起動命令に
関連してモータに正方向の電流を供給し逆回転信号に関
連して逆方向の一定電流を供給し停止信号に関連して電
流を遮断する駆動回路と、不作用信号に関連して閉路し
、計数部の計数値が設定値ζなるように設定値に対し不
足するときはモータに正方向の電流を供給し設定値に　
□対し超過するときはモータに逆方向の電流を供給する
補正回路とを設けたことにより、モータ負荷が変動して
も補正回路により停止位置を適正な位置にすることがで
きるので、サーボモータ等の高価なモータを使用せずに
安価な直流モータにより停止精度を確実にするからコス
トを廉価にする効果が得られ、また常に確実に駆動軸の
後半の半回転に対応する回転角で停止できるから印字用
紙を印字完了位置から動かすことなく停止でき、次の印
字時に印字ズレ等を生じなくなる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙送り機構の斜視図、第２図は回転板９の正面
図、第８図は電気回路のブロック図、第４図はモータ停
止ルーチン、を示すフローチャート、第５図は位置検出
ルーチンを示゛すフローチャト、第６図はタイムチャー
トである。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一同定直線を中心とする回動により印字用紙を移動する
   ように印字用紙に係合可能とした紙送り体２と、 一同定直線を中心に回動可能に機枠に支持した駆動輪番
   と、 駆動軸に連結し直流電流の正逆方向への変更に関連して
   正逆方向へ回転し電流の遮断により停止駆動軸一回転に
   つきその前半回転に対応して紙送り体と駆動軸とを連結
   し後半回転に対応して遮断するように駆動軸と紙送り体
   の間に界在させた駆動軸に固定し同一円周上に等間隔に
   複数の等しい孔８を形成した回転体９と、 駆動軸の後半回転に対応する回転角において回転体の孔
   を順次に検知す条ように孔の通過経路に対向配置し孔の
   通過時間に比例するパルス巾の検知信号を発生する検知
   手段１０と、 停止命令に開直して駆動軸の所定回転角において逆転信
   号を発生する発生回路と、 逆転信号に関連して閉路し、検知信号のパルス巾に関連
   して各検知信号のパルス巾が順次に長くなる減速状態と
   順次に短かくなる加速状態とを検出する比較部及び検知
   信号を計数し減速状態においては加算し加速状態では減
   算する計数部とをもつ制御回路と、 逆転信号に関連して特定時間の経過後に作用信号を発生
   する作用回路と、 作用信号の発生時における制御回路の計数部の計数値が
   停止すべき後半回転範囲の回転角の回転体の孔に対応す
   る予め設定した数値に一致するときに停止信号を発生し
   不一致のときは不作用信号を発生する判定回路と、　“ 起動命令に関連してモータに正方向の電流を供輪し逆回
   転信号に関連して逆方向の一定電流を供給し停止信号に
   間第して電流を遮断する駆動回１ｆｉと１ 不作用信号に関連して閉路し、計数部の計数値が設定値
   となるように設定値に対し不足するときはモータに正方
   向の電流を供給し設定値（こ対し超過するときはモータ
   に逆方向の電流を供給する補正回路、 とを備えたプリンタの紙送り装置０