JPS626430B2 - - Google Patents
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- JPS626430B2 JPS626430B2 JP2835982A JP2835982A JPS626430B2 JP S626430 B2 JPS626430 B2 JP S626430B2 JP 2835982 A JP2835982 A JP 2835982A JP 2835982 A JP2835982 A JP 2835982A JP S626430 B2 JPS626430 B2 JP S626430B2
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- value
- voltage
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 16
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/10—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by reversal of supply connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、正逆回転駆動可能なモータ、特に
直流モータを特定範囲内の回動角に停止させるた
めのモータの停止制御装置に関するものである。
直流モータを特定範囲内の回動角に停止させるた
めのモータの停止制御装置に関するものである。
従来、例えばプリンタ、電子タイプライター等
の紙送り装置においては、一行毎の均一な送りピ
ツチを得るため、駆動手段として一定回動角への
停止制御が容易なサーボモータまたはステツピン
グモータが使用されていたが、これらの駆動手段
は駆動回路の構成が複雑になるとともに、高価で
あるという欠点があつた。
の紙送り装置においては、一行毎の均一な送りピ
ツチを得るため、駆動手段として一定回動角への
停止制御が容易なサーボモータまたはステツピン
グモータが使用されていたが、これらの駆動手段
は駆動回路の構成が複雑になるとともに、高価で
あるという欠点があつた。
このため、例えば実開昭54−105606号公報等に
より紙送りの駆動手段として直流モータ等の安価
なものを使用したものが示されているが、これら
のものにおいては、紙送りを停止させたときに直
流モータの駆動軸が慣性回動してしまうために余
分に紙送りが行なわれて、送りピツチが一定しな
いという欠点があつた。
より紙送りの駆動手段として直流モータ等の安価
なものを使用したものが示されているが、これら
のものにおいては、紙送りを停止させたときに直
流モータの駆動軸が慣性回動してしまうために余
分に紙送りが行なわれて、送りピツチが一定しな
いという欠点があつた。
そこでさらに、紙送りの停止後直流モータが慣
性回動しても用紙が送られないように、直流モー
タと紙送り軸との連結機構に、直流モータのある
範囲の回動角の変化に対して紙送り軸を回動させ
ないデテント手段を設けたものも示されている
が、印字すべき用紙の大きさにより用紙を装着し
た状態の紙送り軸の負荷慣性モーメントが異な
り、また電源電圧の変動により駆動電圧が変化し
て直流モータの回転速度が相違するため、紙送り
の停止後直流モータが停止するまでに慣性回動す
る角度が上記デテント手段で設定した角度を超え
て、均一な紙送りピツチが得られないことがあつ
た。
性回動しても用紙が送られないように、直流モー
タと紙送り軸との連結機構に、直流モータのある
範囲の回動角の変化に対して紙送り軸を回動させ
ないデテント手段を設けたものも示されている
が、印字すべき用紙の大きさにより用紙を装着し
た状態の紙送り軸の負荷慣性モーメントが異な
り、また電源電圧の変動により駆動電圧が変化し
て直流モータの回転速度が相違するため、紙送り
の停止後直流モータが停止するまでに慣性回動す
る角度が上記デテント手段で設定した角度を超え
て、均一な紙送りピツチが得られないことがあつ
た。
この発明は、これらの欠点に着目してなされた
ものであり、負荷や駆動電圧の変化に拘らず、直
流等の安価な駆動手段を特定範囲内の回動角に停
止させることのできる停止制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ものであり、負荷や駆動電圧の変化に拘らず、直
流等の安価な駆動手段を特定範囲内の回動角に停
止させることのできる停止制御装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、図面によりこの発明をプリンタの紙送り
装置の駆動モータに適用した実施例について説明
すると、機枠１には印字用紙に係合可能とした紙
送りプーリー２を、一固定軸線を中心に回動可能
に機枠に支持する。紙送りプーリー２の一端（第
１図左端）の回動軸には平歯車３を固定する。機
枠に固定した支持台４に、プーリー２の軸線方向
に直交し、歯車３の下方に近接する駆動軸５を支
持し、駆動軸５にモータＭを連結する。駆動軸５
には歯車３の歯３ａ間の谷部に係合可能とする突
起６ａ，６ｂ（第２Ａ〜４Ａ図）を外周面の周方
向に形成した略円筒状の係合体６を固定する。こ
のとき第２Ａ〜４Ａ図に示すように、突起６ａは
係合体６の回動方向に対して平行し、突起６ｂは
係合体６の回動方向に対して斜行し、突起６ａと
は交互に連続している。
装置の駆動モータに適用した実施例について説明
すると、機枠１には印字用紙に係合可能とした紙
送りプーリー２を、一固定軸線を中心に回動可能
に機枠に支持する。紙送りプーリー２の一端（第
１図左端）の回動軸には平歯車３を固定する。機
枠に固定した支持台４に、プーリー２の軸線方向
に直交し、歯車３の下方に近接する駆動軸５を支
持し、駆動軸５にモータＭを連結する。駆動軸５
には歯車３の歯３ａ間の谷部に係合可能とする突
起６ａ，６ｂ（第２Ａ〜４Ａ図）を外周面の周方
向に形成した略円筒状の係合体６を固定する。こ
のとき第２Ａ〜４Ａ図に示すように、突起６ａは
係合体６の回動方向に対して平行し、突起６ｂは
係合体６の回動方向に対して斜行し、突起６ａと
は交互に連続している。
係合体６とモータＭとの間の駆動軸５には扇状
の検知板７を嵌合固定し、支持台４上面には、後
述する発光体LDと受光体FTとを検知板７の回動
経路を挾むように対向させて配置しコ字状の枠体
８を固定し、検知板７が枠体８に配置した発光体
LDと受光体FTとの間を遮光するとき受光体FT
が検知信号を発生するように関連させる。
の検知板７を嵌合固定し、支持台４上面には、後
述する発光体LDと受光体FTとを検知板７の回動
経路を挾むように対向させて配置しコ字状の枠体
８を固定し、検知板７が枠体８に配置した発光体
LDと受光体FTとの間を遮光するとき受光体FT
が検知信号を発生するように関連させる。
このとき、第２Ａ〜４Ａ図及び第２Ｂ〜４Ｂ図
に示すように検知板７は発光体LDを受光体FTに
対して遮光状態とする駆動軸５の回動角範囲が係
合体６の突起６ａが歯車３の歯３ａ間の谷間に係
合する回動角範囲にちようど一致するように、そ
の扇形状の前端７ａから後端７ｂまでの角度を設
定して駆動軸５に固定される。
に示すように検知板７は発光体LDを受光体FTに
対して遮光状態とする駆動軸５の回動角範囲が係
合体６の突起６ａが歯車３の歯３ａ間の谷間に係
合する回動角範囲にちようど一致するように、そ
の扇形状の前端７ａから後端７ｂまでの角度を設
定して駆動軸５に固定される。
次に、モータＭの制御回路について説明する。
モータＭは直流モータであり、駆動電圧の極性の
転換により駆動回転方向を逆転させることが可能
である。第５図において、MCは入出力、記憶、
演算機能をもつ周知のマイクロコンピユータであ
り第６図のフローチヤートで示すプログラムを始
め、その他図示しないが印字動作に関するプログ
ラム等を記憶している。カソードを接地した発光
体（発光ダイオード）LDのアノードには抵抗Ｒ
２を介して正電圧Vcを加え、発光体LDを常時発
光させる。エミツタを抵抗Ｒ１を介して接地した
受光体（フオトトランジスタ）FTのコレクタに
は正電圧Vcを加え、発光体LDの照光により抵抗
Ｒ１の両端に生じた電圧を増巾器APを介して増
巾する。マイコンMCは、外部CPUあるいはキー
ボードからの紙送り指令に基づきＩ／０ポートを
介して増巾器APの出力電圧を入力し、受光体FT
が受光状態（オン）にあるか遮光状態（オフ）に
あるかを判断して、カウンタCNTの計数。クリ
ア制御、及びＩ／０ポートを介してモータＭを正
転、逆転または停止させるべき駆動回路DRの制
御を行う。
モータＭは直流モータであり、駆動電圧の極性の
転換により駆動回転方向を逆転させることが可能
である。第５図において、MCは入出力、記憶、
演算機能をもつ周知のマイクロコンピユータであ
り第６図のフローチヤートで示すプログラムを始
め、その他図示しないが印字動作に関するプログ
ラム等を記憶している。カソードを接地した発光
体（発光ダイオード）LDのアノードには抵抗Ｒ
２を介して正電圧Vcを加え、発光体LDを常時発
光させる。エミツタを抵抗Ｒ１を介して接地した
受光体（フオトトランジスタ）FTのコレクタに
は正電圧Vcを加え、発光体LDの照光により抵抗
Ｒ１の両端に生じた電圧を増巾器APを介して増
巾する。マイコンMCは、外部CPUあるいはキー
ボードからの紙送り指令に基づきＩ／０ポートを
介して増巾器APの出力電圧を入力し、受光体FT
が受光状態（オン）にあるか遮光状態（オフ）に
あるかを判断して、カウンタCNTの計数。クリ
ア制御、及びＩ／０ポートを介してモータＭを正
転、逆転または停止させるべき駆動回路DRの制
御を行う。
次に第６図のフローチヤートについて説明す
る。フローチヤートにおいて、紙送り指令がある
とその紙送り指令の送り回転数、即ち用紙を送る
べき距離に対応するモータＭの回転数N0の情報
を読み込んで所定のレジスタ（第一レジスタとす
る）に格納する。次に、受光体FTがオフか否か
を「判断」し、受光体FTがオフ、即ち検知板７
が第３Ｂ図の状態にあれば、モータＭに対して
W1方向に回動させる駆動電圧を加え始めて所定
のレジスタ（第二レジスタとする）に値「０」を
格納する。次に受光体FTの立ち下がりを「判
断」し、検知板７が第２Ｂ図から第３Ｂ図の状態
へ移動することにより受光体FTがオンからオフ
に立ち下がると第二レジスタの値に「１」を加え
る。
る。フローチヤートにおいて、紙送り指令がある
とその紙送り指令の送り回転数、即ち用紙を送る
べき距離に対応するモータＭの回転数N0の情報
を読み込んで所定のレジスタ（第一レジスタとす
る）に格納する。次に、受光体FTがオフか否か
を「判断」し、受光体FTがオフ、即ち検知板７
が第３Ｂ図の状態にあれば、モータＭに対して
W1方向に回動させる駆動電圧を加え始めて所定
のレジスタ（第二レジスタとする）に値「０」を
格納する。次に受光体FTの立ち下がりを「判
断」し、検知板７が第２Ｂ図から第３Ｂ図の状態
へ移動することにより受光体FTがオンからオフ
に立ち下がると第二レジスタの値に「１」を加え
る。
次に第一レジスタの格納値N0と第二レジスタ
の格納値Ｎとを「比較」し、Ｎ＜N0であれば受
光体FTの立ち下がりの「判断」に戻り、Ｎ＝N0
になるとモータＭの電源をオフにしてカウンタ
CNTのカウントを開始する。カウンタCNTはマ
イコンMCの作動クロツクパルスを計数するもの
であり、マイコンMCはこの計数値に基づきカウ
ントCNTの計数開始後の経過時間を知ることが
できる。次に受光体FTの立ち上がりを「判断」
し、検知板７が第３Ｂ図から第４Ｂ図の状態へ移
動することにより受光体FTがオフからオンに立
ち上がるとカウンタCNTのカウントを停止し、
その計数値S0を所定のレジスタ（第三レジス
タ）とするに格納し、この値S0に基づきＴ＝ｆ
（S0）の演算を行う。ここでｆとは、次のように
して実験的に定められているものである。即ち、
電源オフの状態で慣性回転するモータＭの初角速
度がｌであるとする。このときモータＭにその回
転方向とは逆方向の駆動力を生じる電圧（制止電
圧とする）を加えるとモータＭは減速し、ついに
はモータＭは上記の慣性回転方向とは逆方向に回
転し始める。
の格納値Ｎとを「比較」し、Ｎ＜N0であれば受
光体FTの立ち下がりの「判断」に戻り、Ｎ＝N0
になるとモータＭの電源をオフにしてカウンタ
CNTのカウントを開始する。カウンタCNTはマ
イコンMCの作動クロツクパルスを計数するもの
であり、マイコンMCはこの計数値に基づきカウ
ントCNTの計数開始後の経過時間を知ることが
できる。次に受光体FTの立ち上がりを「判断」
し、検知板７が第３Ｂ図から第４Ｂ図の状態へ移
動することにより受光体FTがオフからオンに立
ち上がるとカウンタCNTのカウントを停止し、
その計数値S0を所定のレジスタ（第三レジス
タ）とするに格納し、この値S0に基づきＴ＝ｆ
（S0）の演算を行う。ここでｆとは、次のように
して実験的に定められているものである。即ち、
電源オフの状態で慣性回転するモータＭの初角速
度がｌであるとする。このときモータＭにその回
転方向とは逆方向の駆動力を生じる電圧（制止電
圧とする）を加えるとモータＭは減速し、ついに
はモータＭは上記の慣性回転方向とは逆方向に回
転し始める。
従つて、制止電圧を加えるべき時間ｔの値を設
定して、モータＭを制止電圧を加え始めたときの
回動角まで戻して停止させることができる。その
ようなｔに対応するカウンタCNTの計数値をＴ
と記すと、実験によればこのＴの値と慣性回転す
るモータＭの初角速度ωとはほぼ比例関係にあ
り、その比例定数k1を実験的にもとめることがで
きてＴ＝k1（ｌ）である。一方、フローチヤート
の式Ｔ＝ｆ（S0）におけるS0とは検知板７がW1
方向に回動して第２Ｂ図から第４Ｂ図に至るまで
に要する時間にほぼ対応するカウンタCNTの計
数値であるから、S0は第２Ｂ図における検知板
７のW1方向の角速度ωの値に反比例し、ω＝
k2／S0となる定数k2の値も実験的にもとめるこ
とができて、即ちＴ＝k1、k2／S0という式を得
る。そこでこの式をＴ＝ｆ（S0）としてマイコ
ンMCに予めプログラムにしておく。
定して、モータＭを制止電圧を加え始めたときの
回動角まで戻して停止させることができる。その
ようなｔに対応するカウンタCNTの計数値をＴ
と記すと、実験によればこのＴの値と慣性回転す
るモータＭの初角速度ωとはほぼ比例関係にあ
り、その比例定数k1を実験的にもとめることがで
きてＴ＝k1（ｌ）である。一方、フローチヤート
の式Ｔ＝ｆ（S0）におけるS0とは検知板７がW1
方向に回動して第２Ｂ図から第４Ｂ図に至るまで
に要する時間にほぼ対応するカウンタCNTの計
数値であるから、S0は第２Ｂ図における検知板
７のW1方向の角速度ωの値に反比例し、ω＝
k2／S0となる定数k2の値も実験的にもとめるこ
とができて、即ちＴ＝k1、k2／S0という式を得
る。そこでこの式をＴ＝ｆ（S0）としてマイコ
ンMCに予めプログラムにしておく。
さて、こうしてカウンタCNTの計数値Ｓを第
三レジスタに格納すると、次にＴ＝ｆ（Ｓ）から
Ｔの値が演算され、このＴの値は所定のレジスタ
（第四レジスタとする）に格納される。次にカウ
ンタCNTの計数値が「０」にクリアされるとと
もにモータＭに対してW2方向に回転させる駆動
電圧を加え始めて、カウンタCNTの計数を開始
し、その計数値Ｓと第四レジスタの格納値Ｔとを
「比較」してＳ＜ＴであればモータＭに対してW2
方向に回転させる駆動電圧を加え続けるが、Ｓ＞
Ｔになると、モータＭの電源をオフにしてカウン
タCNTの計数値を「０」にクリアする。
三レジスタに格納すると、次にＴ＝ｆ（Ｓ）から
Ｔの値が演算され、このＴの値は所定のレジスタ
（第四レジスタとする）に格納される。次にカウ
ンタCNTの計数値が「０」にクリアされるとと
もにモータＭに対してW2方向に回転させる駆動
電圧を加え始めて、カウンタCNTの計数を開始
し、その計数値Ｓと第四レジスタの格納値Ｔとを
「比較」してＳ＜ＴであればモータＭに対してW2
方向に回転させる駆動電圧を加え続けるが、Ｓ＞
Ｔになると、モータＭの電源をオフにしてカウン
タCNTの計数値を「０」にクリアする。
この発明は以上の構成であり、次に作用を説明
する。
する。
今、行間の紙送り量が例えば歯車３の歯３ａの
３ピツチ分に設定されているものとする。
３ピツチ分に設定されているものとする。
さて、モータＭの駆動軸５が、受光体FTがオ
フとなる回動角で停止している状態で（第３Ａ，
３Ｂ図参照）印字を行い一行の印字が終了する
と、マイコンMCの所定のプログラムにより紙送
り指令が出される。すると、受光体FTがオフで
あるためモータＭがW1方向に回転し始めるとと
もに第一レジスタに値「０」が格納される。
フとなる回動角で停止している状態で（第３Ａ，
３Ｂ図参照）印字を行い一行の印字が終了する
と、マイコンMCの所定のプログラムにより紙送
り指令が出される。すると、受光体FTがオフで
あるためモータＭがW1方向に回転し始めるとと
もに第一レジスタに値「０」が格納される。
このとき係合体６の回動方向と平行な突起６ａ
が歯車３に係合しているため、モータＭの回転に
よつても歯車３は回動しないが、４Ｂ図のように
検知板７の後端７ｂが検知手段８から抜け出る回
動角になると突起６ｂが歯車３に係合し始めるの
で歯車３がk1方向に回動する。こうしてモータＭ
がW1方向にほぼ一回転して検知板７が第２Ｂ図
の状態になると、歯車３は歯３ａの１ピツチ分だ
けk1方向に進み、また検知板７の検知手段８への
進入に関連して受光体FTがオンからオフに立ち
下がるので第一レジスタの値に「１」が加えら
れ、第一レジスタの格納値は「１」となる。
が歯車３に係合しているため、モータＭの回転に
よつても歯車３は回動しないが、４Ｂ図のように
検知板７の後端７ｂが検知手段８から抜け出る回
動角になると突起６ｂが歯車３に係合し始めるの
で歯車３がk1方向に回動する。こうしてモータＭ
がW1方向にほぼ一回転して検知板７が第２Ｂ図
の状態になると、歯車３は歯３ａの１ピツチ分だ
けk1方向に進み、また検知板７の検知手段８への
進入に関連して受光体FTがオンからオフに立ち
下がるので第一レジスタの値に「１」が加えら
れ、第一レジスタの格納値は「１」となる。
モータＭの駆動軸５がW1方向へ回動を始めて
三回転目に第２Ｂ図の状態まで回転すると、受光
体FTがオンからオフに立ち下がるので第一レジ
スタの格納値は「３」となり、所定の紙送り量で
ある歯車３の歯３ａのピツチ数「３」に一致する
ので第２Ｂ図の回動角においてカウンタCNTが
計数を開始するとともに、モータＭの電源がオフ
となる。（第７図Ｐ１） ところが、モータＭの駆動軸５及び検知板７の
慣性により、駆動軸５は直ちに停止しないでW1
方向へ回動を続け、第３Ｂ図の回動角を経て第４
Ｂ図の回動角まで回動したときに受光体FTがオ
フからオンに立ち上がる。（第７図Ｐ２） これにより、カウンタCNTの計数が停止して
その計数値S0が第三レジスタに格納される。こ
の値S0に基づきマイコンMCによりＴ＝ｆ（S0）
の式からＴの値が演算され、このＴの値が第四レ
ジスタに格納されるとともに、カウンタCNTの
計数値S0がクリアされる。そしてモータＭに対
してW2方向への駆動力を与える制止電圧が加え
られるとともに、カウンタCNTが計数を開始す
る。
三回転目に第２Ｂ図の状態まで回転すると、受光
体FTがオンからオフに立ち下がるので第一レジ
スタの格納値は「３」となり、所定の紙送り量で
ある歯車３の歯３ａのピツチ数「３」に一致する
ので第２Ｂ図の回動角においてカウンタCNTが
計数を開始するとともに、モータＭの電源がオフ
となる。（第７図Ｐ１） ところが、モータＭの駆動軸５及び検知板７の
慣性により、駆動軸５は直ちに停止しないでW1
方向へ回動を続け、第３Ｂ図の回動角を経て第４
Ｂ図の回動角まで回動したときに受光体FTがオ
フからオンに立ち上がる。（第７図Ｐ２） これにより、カウンタCNTの計数が停止して
その計数値S0が第三レジスタに格納される。こ
の値S0に基づきマイコンMCによりＴ＝ｆ（S0）
の式からＴの値が演算され、このＴの値が第四レ
ジスタに格納されるとともに、カウンタCNTの
計数値S0がクリアされる。そしてモータＭに対
してW2方向への駆動力を与える制止電圧が加え
られるとともに、カウンタCNTが計数を開始す
る。
制止電圧によつてモータＭのW1の方向の回転
が減速され、ついにはある瞬間にモータＭの回動
が停止してその後はモータＭはW2方向に回動し
始める。カウンタCNTの計数値ＳがＴを超える
とモータＭの電源はオフになり（第７図Ｐ３）、
結局モータＭの駆動軸５は検知板７の後端７ｂを
枠体８に進入させた角度（第３Ｂ図、４Ｂ図）で
停止することになる。（第７図Ｐ４） 尚、上記した場合よりも紙送りプーリー２の負
荷が小さいか、またはモータＭの駆動電圧が変動
して増大した場合には、モータＭの回転速度が大
きくなり従つてモータＭは慣性回転によりW1方
向へより大きい回動角まで達しようとするととも
に、モータＭがW1方向に回動して第２Ｂ図から
第４Ｂ図へ回動する間のカウンタCNTの計数値
Ｓは減少するが、マイコンMCにプログラムした
式Ｔ＝ｆ（Ｓ）は、Ｓにほぼ反比例する式である
ため、このＳの減少に対応して制止電圧の印加時
間Ｔは増大することになり、モータＭの回転速度
の大きさに比例してモータＭをW2方向に引き戻
す距離が増大するので、モータＭの駆動軸５は検
知板７の後端７ｂを枠体８に進入させた角度（第
３Ｂ，４Ｂ図）で停止する。
が減速され、ついにはある瞬間にモータＭの回動
が停止してその後はモータＭはW2方向に回動し
始める。カウンタCNTの計数値ＳがＴを超える
とモータＭの電源はオフになり（第７図Ｐ３）、
結局モータＭの駆動軸５は検知板７の後端７ｂを
枠体８に進入させた角度（第３Ｂ図、４Ｂ図）で
停止することになる。（第７図Ｐ４） 尚、上記した場合よりも紙送りプーリー２の負
荷が小さいか、またはモータＭの駆動電圧が変動
して増大した場合には、モータＭの回転速度が大
きくなり従つてモータＭは慣性回転によりW1方
向へより大きい回動角まで達しようとするととも
に、モータＭがW1方向に回動して第２Ｂ図から
第４Ｂ図へ回動する間のカウンタCNTの計数値
Ｓは減少するが、マイコンMCにプログラムした
式Ｔ＝ｆ（Ｓ）は、Ｓにほぼ反比例する式である
ため、このＳの減少に対応して制止電圧の印加時
間Ｔは増大することになり、モータＭの回転速度
の大きさに比例してモータＭをW2方向に引き戻
す距離が増大するので、モータＭの駆動軸５は検
知板７の後端７ｂを枠体８に進入させた角度（第
３Ｂ，４Ｂ図）で停止する。
また、紙送りプーリー２の負荷が増大したり、
モータＭの駆動電圧が変動して減少した場合に
は、モータＭの回転速度が小さくなるが第２Ｂ図
から第４Ｂ図へ回動する間のカウンタCNTの計
数値Ｓが増大するため、この場合には制止電圧の
印加時間Ｔが小さく設定され、モータＭの駆動軸
５は第４Ｂ図から第３Ｂ図に示す回動角に至るま
でに停止する。
モータＭの駆動電圧が変動して減少した場合に
は、モータＭの回転速度が小さくなるが第２Ｂ図
から第４Ｂ図へ回動する間のカウンタCNTの計
数値Ｓが増大するため、この場合には制止電圧の
印加時間Ｔが小さく設定され、モータＭの駆動軸
５は第４Ｂ図から第３Ｂ図に示す回動角に至るま
でに停止する。
ところが、第２Ｂ〜第４Ｂ図に示す駆動軸５の
回動角の範囲では係合体６の回動方向に対して平
行な突起６ａが歯車３に係合するので、歯車３は
この間にK1方向にもK2方向にも回動することは
ないが、上記したモータＭの停止制御において、
駆動軸５は常に第3B図から第４Ｂ図までの回動
角内で停止するため歯車３はある一定の回動角に
停止し、従つて紙送り軸２の停止位置の位置決め
がなされる。
回動角の範囲では係合体６の回動方向に対して平
行な突起６ａが歯車３に係合するので、歯車３は
この間にK1方向にもK2方向にも回動することは
ないが、上記したモータＭの停止制御において、
駆動軸５は常に第3B図から第４Ｂ図までの回動
角内で停止するため歯車３はある一定の回動角に
停止し、従つて紙送り軸２の停止位置の位置決め
がなされる。
以上のように、この発明によれば、電源オフ時
におけるモータの回転速度を検知して、モータの
慣性回転を制止する制止電圧を、検知した回転速
度にほぼ反比例する長さの時間加えるようにした
ので、ステツピングモータやサーボモータのよう
な定位置停止機能をもたない、直流モータ等の安
価なモータにおいて、負荷や駆動電圧が変化して
モータの回転速度が異なる場合にも、常にモータ
の駆動軸を所定の回動角の範囲内に停止させるこ
とができる。
におけるモータの回転速度を検知して、モータの
慣性回転を制止する制止電圧を、検知した回転速
度にほぼ反比例する長さの時間加えるようにした
ので、ステツピングモータやサーボモータのよう
な定位置停止機能をもたない、直流モータ等の安
価なモータにおいて、負荷や駆動電圧が変化して
モータの回転速度が異なる場合にも、常にモータ
の駆動軸を所定の回動角の範囲内に停止させるこ
とができる。
尚、上記実施例ではモータの電源オフの後、モ
ータ回転速度を検知するようにしているが、例え
ばモータ駆動中にその回転速度を検知して制止電
圧を加えるべき時間を演算しておいてから次にモ
ータの駆動軸が第２Ｂ図の回動角に来たときに一
たん電源をオフして直ちにモータに所定の時間制
止電圧を加えるようにしてもよく、このことは第
６図のフローチヤートの一部を変更するだけで容
易に実現できる。
ータ回転速度を検知するようにしているが、例え
ばモータ駆動中にその回転速度を検知して制止電
圧を加えるべき時間を演算しておいてから次にモ
ータの駆動軸が第２Ｂ図の回動角に来たときに一
たん電源をオフして直ちにモータに所定の時間制
止電圧を加えるようにしてもよく、このことは第
６図のフローチヤートの一部を変更するだけで容
易に実現できる。
また、上記実施例ではモータの回動角の検知手
段として扇状の検知板と、発光手段・受光手段と
を使用しているが、このようなものに限ることな
く例えば磁石とホール素子とで構成してもよい。
さらに、本発明のモータ停止制御装置はプリンタ
の紙送り装置のみでなくリボン送り、リボンリフ
ト等の用途に広く使用することができる。
段として扇状の検知板と、発光手段・受光手段と
を使用しているが、このようなものに限ることな
く例えば磁石とホール素子とで構成してもよい。
さらに、本発明のモータ停止制御装置はプリンタ
の紙送り装置のみでなくリボン送り、リボンリフ
ト等の用途に広く使用することができる。
第１図は紙送り装置の斜視図、第２Ａ，３Ａ，
４Ａ図は歯車と係合体の係台状態を示す図、第２
Ｂ，３Ｂ，４Ｂ図はそれぞれ第２Ａ，３Ａ，４Ａ
図に対応する回動角における検知板と枠体との位
置関係を示す図、第５図は制御回路のブロツク
図、第６図はマイクロコンピユータの作動状態の
フローチヤート、第７図は制御回路の作動状態の
タイムチヤートである。 Ｍ…モータ、５…駆動軸、７，８，LD，FT…
検知手段、CNT，MC…演算回路、制御回路。
４Ａ図は歯車と係合体の係台状態を示す図、第２
Ｂ，３Ｂ，４Ｂ図はそれぞれ第２Ａ，３Ａ，４Ａ
図に対応する回動角における検知板と枠体との位
置関係を示す図、第５図は制御回路のブロツク
図、第６図はマイクロコンピユータの作動状態の
フローチヤート、第７図は制御回路の作動状態の
タイムチヤートである。 Ｍ…モータ、５…駆動軸、７，８，LD，FT…
検知手段、CNT，MC…演算回路、制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動電流の方向の正逆方変換により正逆方向
へ回転可能としたモータと、 モータに連結し一固定軸線を中心に回動可能と
した駆動軸と、 予定のプログラムに基づき、あるいは手動操作
により停止指令を発生する指令手段と、 駆動軸の特定回動角範囲内に対応する域内信号
及び特定回動角範囲外に対応する域外信号とを発
生するように駆動軸と機枠とに関連配置した検知
手段と、 域内信号が発生する時間を計測しその計測値の
大きさに反比例する時間の値Ｔを演算出力する演
算回路と、 常にはモータに正方向の駆動電流を供給し、停
止指令の発生後に域内信号に関連して演算回路の
出力する値の時間Ｔはモータに逆方向の駆動電流
を供給する制御回路、 とを備えたモータの停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2835982A JPS58148684A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | モ−タの停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2835982A JPS58148684A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | モ−タの停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148684A JPS58148684A (ja) | 1983-09-03 |
| JPS626430B2 true JPS626430B2 (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=12246416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2835982A Granted JPS58148684A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | モ−タの停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148684A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063999B2 (ja) * | 1984-08-15 | 1994-01-12 | 株式会社日立製作所 | ヘッド送り装置 |
| JPS62195395U (ja) * | 1986-05-31 | 1987-12-11 |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2835982A patent/JPS58148684A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58148684A (ja) | 1983-09-03 |
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