JPS63305796A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ シリアルプリンタであって、記録ヘッドが搭載されたキ
ャリッジをパルスモータで移動させるように構成された
シリアルプリンタにおいて、数ステップ回転させた時の
パルスモータの所要時間を測定することによってパルス
モータの負荷条件を求め、該負荷条件に応じた適切なス
ルーイングテーブルに従ってパルスモータを駆動するよ
うにしたものである。

［産業上の利用分野］ 本発明はシリアルプリンタに関し、更に詳しくは、記録
ヘッドが搭載基れたキャリッジをパルスモータで移動さ
せるように構成されたシリアルプリンタにおいて、パル
スモータを負荷条件に応じた適切なスルーイングテーブ
ルに従って駆動できるシリアルプリンタに関するもので
ある。

プリンタの一種に、ワイヤドツトヘッド、インクジェッ
トヘッド、サーマルヘッド等の記録ヘッドが搭載された
キャリッジを記録紙の送り方向と直交する方向に往復移
動させながら記録を行うように構成されたシリアルプリ
ンタがある。

このようなシリアルプリンタにおけるキャリッジを往復
移動させる駆動源としては、パルスモータが一般に用い
られている。

そして、このようなパルスモータを駆動するのにあたっ
ては、例えば第６図に示すような速度距離特性でキャリ
ッジを移動させるように駆動データが予めプログラミン
グされたスルーイングテーブルが用いられている。

［従来の技術］ 第５図は、従来のこの種のシリアルプリンタの構成側図
である。図において、１は記録ヘッド２が搭載されたキ
ャリッジであり、プーリー３．４間に張架されたベルト
５に固着されている。６はプーリー３に回転力を伝３！
！スるパルスモータ、７はパルスモータ６を駆動するた
めの駆動回路、８は駆動回路７を介してパルスモータ６
を所定の速度距離特性で駆動するための駆動データが予
めプログラミングされたスルーイングテーブルを格納す
るメモリである。

このような構成において、パルスモータ６は、メモリ８
から駆動回路７に読み出されるスルーイングテーブルの
駆動データに基づいて回転駆動される。該パルスモータ
６の回転出力はプーリー３に伝達され、ベルト５をスル
ーイングテーブルの駆動データに応じて走行させる。こ
れにより、記録ヘッド２が搭載されたキャリッジ１も、
メモリ８から読み出されるスルーイングテーブルの駆動
データに基づいて、所定の速度距離特性で移動づること
になる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこのようなパルスモータ６を駆動
するためのスルーイングテーブルは、シリアルプリンタ
が使用可能な最悪の条件（高温。

低温、振動、非水平配置等）で使用される場合であって
も、脱消しないようにある程度の余裕を持たせたデータ
としてプログラミングされている。

従って、シリアルプリンタを常温で振動がない場所に水
平に配置して使用する場合には、シリアルプリンタは最
大能力を発揮していないことになり、特に加減速時にお
ける余力は相当大きくなって改善の余地がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
シリアルプリンタの使用条件、即ちパルスモータの負荷
条件に応じた適切なスルーイングテーブルに従ってパル
スモータを駆動することにより、使用条件に応じて常に
最大能力が発揮できるシリアルプリンタを提供すること
を目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理ブロック図であり、第５図と同一
のものには同一の符号を付けている。図においで、９は
パルスモータ６の負荷条件に応じた第２図に示すような
複数のスルーイングテーブルが格納されたメモリであり
、該メモリ９から読み出されたデータは駆動回路７に加
えられる。１０ａはパルスモータ６の回転軸に固着され
た符号板であり、外周には等間隔に例えば光学的にスリ
ットが設けられている。１０ｂは該符号板１０ａに設け
られているスリットを光学的に検出するフォトセンサで
あり、該フォトセンサ１０ｂの検出信号は駆動制御部１
１に加えられている。即ち、これら符号板１０ａ及びフ
ォトセンサ１０ｂはパルスモータ６の回転量を検出する
位置検出器１０を構成している。駆動制御部１１は、メ
モリ９に接続されている。

［作用］ 電源投入時或いはリセット時のイニシャル動作時に、駆
動制御部１１はメモリ９からイニシｔ・ル動作用のスル
ーイングデープルのデータを左右に数ステップ分ずつ駆
動回路７に読み出す。パルスモータ６は、駆動回路７か
ら加えられる駆動信号に従って左右に数ステップだけ回
転し、これらの回転怨は位置検出Ｂ１０で検出される。

駆動制御部１１は、該位置検出器１ｏの検出信号に従っ
て最初の１ステツプの回転に要する時間（実測値）を求
め、イニシャル動作用のスルーイングテーブルのデータ
（理論値）と比較してプリンタの最適使用条件を求める
。そして、求めた最適使用条件に応じた適切なスルーイ
ングテーブルを決定し、該スルーイングテーブルを選択
するための選択信号をメモリ９に出力する。これにより
、メモリ９からはパルスモータ６の負荷条件に応じた適
切なスルーイングテーブルのデータが駆動回路７に読み
出されることになり、パルスモータ６は負荷条件に応じ
た適切なスルーイングテーブルに従って駆動されること
になる。この結果、シリアルプリンタは使用条件に応じ
た最大能力で記録動作を実行することができる。

［実施例Ｊ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第３図は本発明の一実施例の要部を示す構成ブロック図
であり、駆動制御部１１の具体例を示している。図にお
いて、１１ａは位置検出器１ｏの出力信号に基づいて最
初の１ステツプの回転に要する時間を求める実測値デー
タ発と［部であり、その出力データはデータ比較部１１
ｂに加えられている。１１ｃはイニシャル動作用のスル
ーイングテーブルのデータに基づく理論値データ発生部
であり、その出力データもデータ比較部１１ｂに加えら
れている。データ比較部１１ｂは、これら実測値データ
と理論値データとを比較してステップモータ６の負荷条
件を算出し、該負荷条件を選択信号発生部１１ｄに出力
する。該選択信号発生部１１ｄは、データ比較部１１ｂ
から加えられる負荷条件に応じた適切なスルーイングテ
ーブルを決定し、該スルーイングテーブルを選択するた
めの選択信号をメモリ９に出力する。

このような一連の動作をフローチャートで示すと第４図
のようになる。

尚、上述の実施例では、位置検出器として光学的手段で
構成されたものを用いる例を説明したが、例えばホール
素子等の磁気的手段で構成されたものであってもよい。

又、上述の実施例ではパルスモータ立、Ｌり時（加速時
）の動作について説明したが、パルスモータ停止時（減
速時）についても全く同様にして、減速時における最適
スルーイングテーブルを決めて、最適動作を行わせるこ
とができる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によれば、常に使用
条件に応じて最大能力、即ち脱調を生じない範囲での最
高速度で記録動作を行うシリアルプリンタを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明のメモリに格納されるスルーイングテー
ブル偶因、 第３図は本発明の一実施例の要部を示す構成ブロック図
、 第４図はイニシャル動作の処理を示すフローチャート、 第５図は従来の構成偶因、 第６図はスルーイングテーブル偶因である。 第１図、第３において、 １はキャリッジ、 ２は記録ヘッド、 ３．４はプーリー、 ５はベルト、 ６はパルスモータ、 ７は駆動回路、 ９はメモリ、 １０は位置検出器、 １１は駆動制ｍ部である。 ２記鋒ヘツド 第１　図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　記録ヘッド（２）が搭載されたキャリッジ（１）をパ
   ルスモータ（６）で移動させるように構成されたシリア
   ルプリンタにおいて、 パルスモータ（６）の負荷条件に応じた複数のスルーイ
   ングテーブルが格納されたメモリ（９）と、 パルスモータ（６）の回転量を検出する位置検出器（１
   ０）と、 該位置検出器（１０）の検出信号に従ってパルスモータ
   （６）の負荷条件を求めることにより負荷条件に応じた
   適切なスルーイングテーブルをメモリ（９）から選択し
   てパルスモータ（６）の駆動回路（７）に出力する駆動
   制御部（１１）とを設け、 パルスモータ（６）を数ステップだけ回転させて、その
   時にかかる時間からプリンタの最適使用条件を求めてパ
   ルスモータ（６）を負荷条件に応じた適切なスルーイン
   グテーブルに従って駆動することを特徴とするシリアル
   プリンタ。