JPH0156916B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はシリアルプリンタ装置の改良に関す
る。

従来、高速ワイヤドツト形のシリアルプリンタ
装置において、単位時間の印字量（スループツ
ト）を向上させるために、印字ヘツドのピンの
応答周波数を増加させること、双方向印字によ
り印字ヘツドの無駄な移動時間を短縮させること
が行なわれている。

上記のように、印字ヘツドの高速化のため、印
字ヘツドのピンの応答周波数を増加させるために
は、印字ヘツドのピンの慣性を減少させる必要が
あり、印字ヘツドの形状も小型化される必要があ
る。また、応答速度の向上のため、印字ヘツドの
コイルへの励磁電流を増加させる必要がある。こ
のため、印字ヘツドが熱を持ちやすくなり、印字
ヘツドの冷却が必要となつてくる。

その一例として、印字ヘツドの周辺あるいは内
部に温度センサを設け、この温度センサが一定以
上の温度を検出した場合に、印字ヘツドの移動ス
ピードを下げて、印字ヘツドのピンに対する励磁
のデユウテイサイクルを減少させる方法がある。

ところで、一般的に印字ヘツドの移動にはパル
スモータが用いられており、印字の開始時に印字
ヘツドを徐々に加速し（スローアツプ動作）、一
定速度にした後印字をし、一行の印字終了時に、
印字ヘツドを徐々に減速（スローダウン動作）さ
せるように制御している。この制御は、現在では
マイクロプロセツサによるフアームウエア制御に
より行なわれている。具体的には、マイクロプロ
セツサのメモリに、パルスモータの各相のコイル
への励磁のタイミングを記憶させるとともに、ス
ローアツプ動作、スローダウン動作、および一定
速度にする動作を行なわせるための励磁データを
記憶させ、このデータを読み出すことにより、励
磁データを与えて励磁相の切替えを行ない上記動
作の制御を行なつている。

したがつて、前述のように印字ヘツドが一定温
度以上になつた場合に、印字ヘツドの移動スピー
ドを下げて、印字ヘツドのピンに対する励磁のデ
ユウテイサイクルを減少させる方法では、印字速
度を複数種類設ける必要があり、これに応じて印
字ヘツド移動用のパルスモータの動作制御のた
め、多くの励磁データを記憶させる必要があるば
かりか、印字タイミングの制御も複雑になる。さ
らに、双方向印字を行なう場合には、往復印字の
印字ピツチの補正を行なう必要があるので、印字
ヘツドの移動速度に応じた補正が必要となり、そ
の制御が複雑となる。

この発明は上記のような事情に鑑みてなされた
もので、印字スピードの高速化に伴なう印字ヘツ
ドの発熱を複雑な制御を必要とせずに抑制するこ
とができるシリアルプリンタ装置を提供すること
を目的とする。

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。第１図は、この発明の一実施例のシリア
ルプリンタ装置の構成を示すブロツク図である。
第１図において、符号１はコントローラを示して
いる。このコントローラ１は、マイクロプロセツ
サ、ラインバツフア等を内蔵しており、外部のシ
ステムから供給される印字データおよび印字制御
データａに基づき、このシリアルプリンタ装置全
体の制御を行なう機能を持つている。符号２は印
字ヘツド駆動回路を示している。この印字ヘツド
駆動回路２は、コントローラ１の制御により印字
ヘツド３に対して印字ヘツド駆動信号を供給する
機能を持つている。符号４はパルスモータ駆動回
路を示している。このパルスモータ駆動回路４
は、コントローラ１の制御により印字ヘツド３を
双方向に移動させるためのヘツド移動用パルスモ
ータ５を駆動する機能を持つている。符号６は、
紙送り用パルスモータ７に対するパルスモータ駆
動回路を示している。このパルスモータ駆動回路
６は、コントローラ１の制御により、紙送り用パ
ルスモータ７を駆動させ、紙送りを行なわせる機
能を持つている。符号８は、印字ヘツド３の周辺
部あるいは内部に設けられた温度検出素子を示し
ている。この温度検出素子８は、電源投入状態で
常時、検出している温度に対応した電気信号ｂを
コントローラ１に供給する機能を持つている。

次に、上記実施例の動作を説明する。まず、図
示せぬ外部システムから、コントローラ１に印字
データ及び印字制御データａが供給される。印字
データは、コントローラ１内の図示せぬラインバ
ツフアに記憶される。コントローラ１は、ライン
バツフアに１行分の印字データが記憶されると、
印字サイクルに入り、以下の一連の動作をコント
ローラ１内の図示せぬマイクロプロセツサの制御
の下で実行する。

すなわち、まず現在の印字ヘツド３の存在する
位置と、あらたに印字を初める位置を計算し、印
字ヘツド３を左右どちらの方向に移動するのが最
適かを判断し、左右どちらから印字を行なうかを
決定する。そして、ヘツド移動用パルスモータ５
に、コントローラ１からパルスモータ駆動回路４
を介して駆動信号が供給される。ヘツド移動用パ
ルスモータ５は、各励磁相のコイルへの励磁デー
タを変化させることにより、１ステツプずつ回転
し、所定回転数の励磁切替を行なえば必要な回
転、すなわち印字ヘツド３を必要なだけ移動させ
ることができる。

このように、ヘツド移動用パルスモータ５を回
転させる場合に、いきなり高速回転になるような
励磁を各相コイルに行なうと、パルスモータの安
定動作領域からはずれ、パルスモータが追従不能
（脱調）状態となり、印字ヘツド３の所定の移動
量が得られない恐れがある。そこで、一段に第２
図に示すよう加速領域（スローアツプ動作領域）
および減速領域（スローダウン動作領域）を設
け、その間の定速領域で印字を行なうように、印
字ヘツド３の移動制御を行なうようにしている。

このように、印字ヘツド３の移動速度が一定と
なり、ヘツド移動用パルスモータ５の振動がなく
なつたところで、コントローラ１から印字ヘツド
３に、印字ヘツド駆動回路２を介して印字信号が
供給される。この印字信号は、ワイヤドツト方式
のシリアルプリンタの場合には、縦１列に並んだ
複数のワイヤに対し、印字ヘツド３の移動に同期
して、その印字データに対応したドツトマトリツ
クスの縦１列分の印字信号を順次供給することに
より１文字の印字を行なうようにしたものであ
る。

この動作をくり返すことにより、１行分の印字
が終了すると、コントローラ１の制御により、印
字ヘツド３は徐々に減速され停止される。そし
て、コントローラ１は、パルスモータ駆動回路６
を介して、紙送り用パルスモータ７を駆動制御
し、次の印字行までの紙送りを実行させる。次
に、上記行の印字方向とは逆方向に上記同様にし
て印字を行なう。このようにして、第３図Ａに示
すように、印字ヘツド３を双方向に最短距離移動
させることにより双方向印字を行なう。

このような双方向印字を、高速で行なうと、次
第に、印字ヘツド３の温度が上昇してくる。この
印字ヘツド３の周辺部あるいはそれ自体の温度
は、温度検出素子８により常時検出され、電気信
号に変換されてコントローラ１に供給されてい
る。そこで、コントローラ１が、印字ヘツド３の
温度が所定値以上に達したことを温度検出素子８
の出力信号により検知すると、双方向印字の制御
を停止して、第３図Ｂに示すように、例えば印字
ヘツド３が左から右に移動する場合にのみ印字を
行なう片方向印字の制御に切り換える。（印字ヘ
ツド３が右から左へ移動する時は印字しない。） そして、コントローラ１は、印字ヘツド３の温
度が所定温度以下に下がつたことを温度検出素子
８の出力信号により検知すると、片方向印字の制
御を停止して、再び双方向印字の制御に切り換
え、双方向印字を行なわせる。

したがつて、上記のようなシリアルプリンタ装
置は次のような効果を奏する。

(1) 印字ヘツドの温度が所定値以上になつた場合
に、片方向印字に切り換えるので、印字ヘツド
の温度上昇を防止でき、温度上昇に伴なつて生
じる不都合を回避することができる。

(2) 印字ヘツドの温度が上昇する前と、した後で
の印字ヘツドの移動速度は変わらないので、印
字タイミング等の細かな補正および、印字ヘツ
ドの移動制御のために必要とするヘツド移動用
パルスモータに供給する印字データのパターン
を何種類も記憶させる必要がなく、制御が容易
である。

以上述べたようにこの発明によれば印字スピー
ドの高速化に伴なう印字ヘツドの発熱を複雑な制
御を必要とせずに抑制することができるシリアル
プリンタ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のシリアルプリン
タ装置の構成を示すブロツク図、第２図は印字ヘ
ツドの移動制御を説明するためのグラフ図、第３
図Ａ，Ｂはそれぞれ双方向印字および片方向印字
を説明するための図である。 １……コントローラ、２……印字ヘツド駆動回
路、３……印字ヘツド、４……パルスモータ駆動
回路、５……ヘツド移動用パルスモータ、６……
パルスモータ駆動回路、７……紙送り用パルスモ
ータ、８……温度検出素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 双方向印字を行なう機能を持つシリアルプリ
   ンタ装置において、印字ヘツドの内部またはその
   周辺部に設けられた温度検出素子と、この温度検
   出素子により所定以上の温度が検出されたことを
   検知して片方向印字に切り換える制御手段とを具
   備したことを特徴とするシリアルプリンタ装置。