JPS6134989B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、活字保持体およびそれを用いたシ
リアル・インパクト・プリンタに関するものであ
る。

従来、シリアル・インパクト・プリンタにおい
て、活字ホイールの如き活字保持体を交換するこ
とにより、書体の異なつた文字、記号などのプリ
ントが可能であつたが、活字保持体を交換すれ
ば、それに応じて印字エネルギー、印字速度など
の再調整が必要である。そのため、活字保持体の
種類に対応してプログラムを準備しておき、プリ
ンタにおける活字保持体の交換に応じて、プリン
タの内部または外部の制御装置または制御素子の
交換をおこなうなどして、最適の印字がおこなわ
れるようにする必要があつた。

ところが、プリンタにおける活字保持体の交換
はオペレータの業務範囲に属することで、オペレ
ータが必要に応じて容易になし得ることである
が、プリンタの内部の制御素子の交換などはオペ
レータが簡単に出来ることではなく、オペレータ
の業務範囲外の仕事である。したがつてオペレー
タは、活字保持体の交換をおこなつても、それに
応じた制御素子の変更ができないから、そうした
状態で印字動作がなされると、印字濃淡が発生し
て印字品質の低下を招き、あるいは場合によつて
必要以上のインパクトエネルギーを活字に与える
ことになり、活字の寿命を短かくするなどの欠点
があつた。

この発明は、上述のような従来技術の問題点を
解決するためになされたものである。そこで、こ
の発明の第１の目的は、個々の活字保持体に、活
字保持体の種類を表わす特徴的な表示手段を具備
させた活字保持体を提供することにあり、第２の
目的は活字保持体を交換した場合に、プリンタに
別途設けた検知手段が前記活字保持体の特徴を検
知して活字保持体の種類を判別し、それに応じて
適した印字制御が自動的おこなわれ得るようにし
たプリンタを提供することにある。

以下、図を参照してこの発明の実施例を詳しく
説明する。

第１図は、第１の発明にかかる活字保持体の一
実施例を示す斜視図であり、第２図は該活字保持
体およびその種類の検知手段の側面図である。こ
れらの図において、１は活字ホイール、２は活字
ホイール１のバーなどに配置された活字、３はシ
ヤフト、４は活字ホイール１などのホーム位置用
金属タブ、６は同タブの検出器、５は活字ホイー
ルなどの種類表示用の金属タブ、７は同タブの検
出器、を示す。

第１図において、活字ホイールには４本のバー
しか図示していないが、これは図を分り易くする
ためであり、実際はもつと多数のバーが形成され
ており、各バーの先端に活字２が設けられてい
る。活字ホイール１は、プリンタに取り付けられ
た場合、その中央部の孔にシヤフト３が嵌合さ
れ、シヤフト３は図示せざる活字ホイール駆動モ
ータにより駆動されて回転する。活字２が所定の
印字位置にきたとき、シヤフト３の回転は止み、
したがつて活字ホイール１も静止し、活字２に図
示せざるハンマーからインパクトが加えられて、
図示せざる紙面に印字がなされる。

さて、このように回転運動する活字ホイール１
のスタートの基準位置を検出するためにホーム位
置用金属タブ４が活字ホイール１上の適当な基準
位置に形成され、該金属タブ４は活字ホイール１
の回転運動に従つて回動し、活字ホイール１に近
接して配置された近接スイツチである金属検出器
６にもつとも接近したとき、該金属検出器６によ
つて検知される。一方、活字ホイール１におい
て、ホーム位置用金具タブ４から円周方向に沿つ
て適宜離れた位置に、活字ホイールの種類表示用
金置タブ（以後、単に種類表示用金属タブとい
う）５を形成し、両タブ間の距離の量によつて活
字ホイールの種類を表わす。種類表示用金属タブ
５の検出のために、金属検出器６と同様に、活字
ホイール１に近接して近接スイツチである金属検
出器７を配置する。

以上の構成において、活字ホイールの種類を判
別する方法は次の如くである。先ず、活字ホイー
ル１を回転させ、ホーム位置用金属タブ４が金属
検出器６によつて検出された時点を基準として、
更に活字ホイール１を最大限１回転させると、そ
の間に種類表示用金属タブ５が金属検出器７によ
つて検出されるので、前記基準時点からそれまで
の間における活字ホイールの回転角の大きさ（一
般には、活字ホイールの回動はステツプモータま
たはセンサ付きのサーボモータにより駆動される
ので、該モータのステツプ数）を測定することに
より活字ホイールの種類を判別することができ
る。活字ホイールの種類としては、例えば活字の
書体がPICA書体のものとか、OCR書体のものと
かがあり、これらの種類を前述のようにモータの
ステツプ数で判別することができる。

第３図は、第１の発明にかかる活字保持体の第
２の実施例およびその種類の検知手段の側面図で
ある。第３図において、８は活字選択用モータ、
９は活字ヘツド、を示す。

第３図は、シリアル・インパクト・プリンタに
おいて、活字ホイールの代りにカツプ状印字ホイ
ールが使用された場合を示す。活字の書体などに
より、カツプ状印字ホイール９を何種類か準備
し、プリンタにおいてカツプ状印字ホイールを交
換することにより異なつた書体の印字が可能であ
ることは、活字ホイールの場合と変らない。した
がつて、活字選択用モータ８により回転駆動され
る駆動シヤフト３に、カツプ状印字ホイール９の
基準位置を表示するためのホーム位置用金属タブ
４を設け、その近傍に同タブの検出器６を配置す
る。またカツプ状印字ホイール９の底部にカツプ
状印字ホイールの種類表示用の金属タブ５を設
け、その近傍に同タブの検出器７を設備する。モ
ータ８の駆動により、シヤフト３を通じてカツプ
状印字ホイール９を回転させる。その際、ホーム
位置用金属タブ４が検出器６により検出された時
点から、種類表示用の金属タブ５が検出器７によ
つて検出されるまでのカツプ状印字ホイール９の
シヤフト３に沿つた回転角の大きさ、すなわち基
準位置表示手段としてのホーム位置用金属タブ４
と種類表示手段としての金属タブ５との相対位置
関係からカツプ状印字ホイールの種類を判別す
る。

第４図は、活字ホイールの位置検出用に光学的
手段を採用した場合の例を示す図であり、第５図
は同様にカツプ状印字ホイールの位置検出用に光
学的手段を採用した場合の例を示す図である。

これらの図において、１０は光の反射体、１１
は発光素子（例えば発光ダイオード）、１２は受
光素子（例えばホトトランジスタ）、を示す。

活字ホイールまたはカツプ状印字ホイールの適
当箇所に光の反射体１０を取りつける。一方、そ
の近傍に、発光素子１１と受光素子１２の対を配
置する。発光素子１１から発した光が反射体１０
により反射されて受光素子１２により検出され
る。このような光学的検出手段を、第２図、第３
図における金属タブ４，５および金属検出器６，
７の代りに用いうること多言を要しないであろ
う。

以上のとおりであるから、オペレータが活字ホ
イールまたはカツプ状印字ホイールなどを交換す
ると、交換された活字ホイールまたはカツプ状印
字ホイールなどの書体の種類を自動的に検知する
ことができ、この検知信号を利用してプリンタの
最適印字制御をおこなうことができる。最適な印
字制御とは、第１に活字保持体（ヘツドやホイー
ルなどを総体す）によつて異なる文字配列に対し
考慮を払うことである。第２に各活字保持体毎に
印字圧を変えないと文字によつて印字の濃淡が発
生するから、これをを適切に制御することであ
る。このような印字むらの発生は、複数枚のコピ
ーを伴なう用紙において顕著に認められるから、
活字の書体毎に最適な印字圧が得られるように制
御することである。第３に、活字保持体はその構
造により異なつた回転慣性を有するから、印字の
ために活字保持体が停止する際、運動のハンチン
グ量が最小になるように最適の制御をすることで
ある。

次に、制御方式の具体例を説明する。第６図は
第２の発明にかかるプリンタにおいて、活字保持
体の種類を検知する検出回路の一例を示す回路図
であり、第７図は第６図の検出回路の動作を説明
するための諸信号のタイミング図である。

これらの図において、２０は入力アナログ信号
をデイジタル化して出力するためのコンパレー
タ、２１と２２はそれぞれアンド回路、２３はフ
リツプ・フロツプ、２４はカウンタ、２５は２進
デコーダ、を示す。

活字保持体の基準位置を検出する初期回転にお
いて、通常基準位置検出波形を検出してから活字
保持体が停止するまでの間、クロツク信号が出力
されるので、活字保持体の種類が少なければこの
停止までのクロツク信号を利用することにより活
字保持体の種類を判別することができる。

第７図のタイミング図において、クロツク検出
波形イは、上述のクロツク信号の波形である。基
準位置検出波形ロは、活字選択用モータ８が回転
することにより、ホーム位置用金属タブ４が金属
検出器６に接近したときに得られる信号波形であ
る（第２図、第３図参照）。活字種類マーク検出
波形ハは、同様に活字選択用モータ８が回転する
ことにより、活字保持体の種類表示用金属タブ５
が金属検出器７に接近したときに得られる信号波
形である。これらの信号波形イ、ロおよびハは第
６図に示すようにそれぞれコンパレータ２０，２
０′，２０″を通過することによりデイジタル信号
化される。このようにして、クロツク検出波形イ
をデイジタル化した信号波形が第７図ニに示され
ている。

さて第６図の検出回路において、アンド回路２
１は、クロツク検出波形信号ニと基準位置検出波
形信号ロ〔実際は波形ロがコンパレータ２０′を
通過してデイジタル化された信号、以下同じ〕の
アンドをとつてカウンタスタート信号ホを出力し
フリツプ・フロツプ２３をセツトする。フリツプ
２３は、セツト化されたことにより、カウンタ２
４のカウント動作を開始させる。カウンタ２４は
クロツク検出波形ニをカウントし始める。次にア
ンド回路２２が、クロツク検出波形信号ニの反転
出力と活字種類マーク検出波形信号ハとのアンド
をとつてカウンタストツプ信号ヘを出力し、フリ
ツプフロツプ２３をリセツトする。フリツプフロ
ツプ２３のリセツト化によりカウンタ２４はカウ
ント動作を終了する。この間にカウンタ２４がカ
ウントしたクロツク検出波形信号の数（この例で
は第７図のニに示されるように５個）は、活字保
持体の活字種類を判別する２進情報となり、２進
デコーダ２５を介してプリンタの最適印字制御を
おこなうための制御信号となり、各制御回路へ送
られる。

第８図は、第２の発明にかかるプリンタの一実
施例を示すブロツク図であつて、前述の検出回路
（第６図）から与えられる制御信号により最適印
字制御をおこなうようにした、この発明によるプ
リンタの全体的な制御方式の一例を示すブロツク
図である。第８図において、３０はプリンタのシ
ーケンス制御回路、３１は活字種類検出回路、３
２は増幅器、３３は活字選択用モータ・ドライバ
ー、３４は活字選択用モータ制御回路、３５は活
字保持体の位置設定回路、３６は印字ハンマー・
マグネツト、３７はハンマー・ドライバー、３８
はハンマー制御回路、３９は印字圧信号変換回
路、４０はリボン給送モータ、４１はリボン給送
ドライバー、４２はリボン給送制御回路、４３は
リボンリフト・マグネツト、４４はリボンリフ
ト・ドライバー、４５はリボンリフト制御回路、
４６はキヤリジモータ、４７はキヤリジモータ・
ドライバー、４８はセンサー、４９はセンサー増
幅器、５０はキヤリジモータ制御回路、５１は紙
送りモータ、５２は紙送りモータ・ドライバー、
５３は紙送りモータ制御回路、をそれぞれ示す。

第８図の制御方式そのものは従来のものと変り
ないので、全体的な説明は簡略におこない、この
発明に直接関係のある部分のみを詳しく説明す
る。第８図において明らかなように、このプリン
タ制御方式は、インタフエイス信号を入出力する
シーケンス制御回路３０の制御下にあり、活字保
持体交換に伴いオペレータからの指令または印字
装置の電源のオンに連動する。などにより活字保
持体を少なくとも１回転させ、その後、活字選択
用モータ８のドライバー制御３３、活字選択用モ
ータ制御回路３４に対する活字保持体の位置設定
制御３５、印字ハンマー・マグネツト３６のハン
マー制御回路３８における印字圧制御３９、リボ
ン給送モータ４０の制御、リボンリフト・マグネ
ツト４３の制御、キヤリジモータ４６の制御、紙
送りモータ５１の制御、などがおこなわれてい
る。これらのうち、この発明とこの説明例におい
て直接関係があるのは、活字保持体の位置設定制
御３５と活字選択用モータ８のドライバー制御３
３と印字ハンマー制御回路３８における印字圧制
御３９である。活字保持体交換に伴いオペレータ
からの指令または印字装置の電源のオンに連動す
る、などにより活字保持体を少なくとも１回転さ
せ、その後、第６図に詳細を示した活字種類検出
回路３１が活字保持体の活字種類を判別し出力す
る制御信号は、一つは活字選択用モータ・ドライ
バー３３に送られて、複数個（Ａ，Ｂ，……Ｃ）
あるドライバーのうち前記制御信号に対応して最
適のドライバーを選択し、停止時の活字保持体の
運動のハンチングを最小にする。また上記制御信
号は活字保持体の位置設定回路３５に送られ、同
様に複数個（Ａ，Ｂ，……Ｃ）あるうちの最適の
一つを選択することにより、活字保持体によつて
異なる文字配列に対する調節をおこなう。更に上
記制御信号は印字圧信号を出力する印字圧信号出
力手段としての印字圧信号変換回路３９に送ら
れ、複数個（Ａ，Ｂ，……Ｃ）あるうちの最適な
一つが選択されて、印字むらが生じないよう印字
圧制御をおこなう。

以上の如くにして、活字保持体の活字種類を判
別することにより得られる制御信号を用いてプリ
ンタの最適印字制御をおこなうことができる。

さて、第１図乃至第５図を参照して先に説明し
たところでは、活字保持体のスタートの基準位置
および活字種類表示マークの検出手段（金属検出
器６，７または光学検出手段１１，１２など）は
活字保持体の近傍に配置されてた。すなわち、上
述の検出手段は活字保持体と共にプリンタのキヤ
リジに取り付けられていた。キヤリジは周知のよ
うにプラテンに沿つて往復運動をおこなう。そこ
で上述の検出手段も、キヤリジの動きにつれて同
じ往復運動をおこなうわけであり、この検出手段
から制御信号を取り出すための信号線材が上記の
往復運動のため劣化して断線する可能性があり、
これがプリンタの故障原因の一つになつている。
そこで激しい往復運動をするキヤリジからはなる
べく信号線材を減らすことが望ましい。この観点
から、活字保持体の基準位置検出手段および活字
種類検出手段をキヤリジ外の静止位置へ取り付け
ることが提案される。

第９図はこの趣旨に沿つた実施例を示す上面図
である。第９図において、６１はプラテン、６２
はキヤリジ、６３は紐、をそれぞれ示す。

第９図はプリンタの上面図である。キヤリジ６
２には活字ホイール１が登載されており、活字ホ
イール１とプラテン６１の間に、図示せざる印字
用紙とインクリボンが配置され、図示せざるハン
マーが活字ホイール１上の活字を打つて印字をお
こなう。キヤリジ６２は、キヤリジモータ４６が
回転することにより、該モータのシヤフトのホイ
ールに巻きつけられローラを介してキヤリジ６２
に固着されたワイヤー６３に引つばられて、左右
方向に駆動される。金属検出器６，７は左端の枠
における固定位置に取りつけられている。プリン
タの初期セツト状態において、キヤリツジ６２を
左端のホーム位置に移動させる。キヤリジ６２が
このホーム位置にあるとき、金属検出器６，７が
活字ホイール１における金属タブ４，５に対応す
る位置にくるよう設定されている。キヤリジ６２
を左端のホーム位置に停止させ、活字ホイール１
を回転させることにより、活字ヘツド１の基準位
置と活字ホイールの種類表示用金属タブ５の位置
が検出され、活字の種類が判別される。

以上、詳細に説明したことから明らかなよう
に、この発明によれば、シリアル・インパクト・
プリンタにおいて、電源のオンに連動して、活字
保持体の種類を表示する種類表示手段と活字選択
モータのシヤフトに設けられた基準位置表示手段
の相対的位置関係により活字保持体の種類を判別
し、活字保持体の種類に応じた印字圧制御が行わ
れるので、少しの構造変更により、奇麗な印字の
可能となるプリンタを提供することができる。

すなわち、活字保持体の種類表示手段とモータ
シヤフトの基準位置表示手段とにより活字保持体
の種類を識別するので、活字保持体には、従来の
活字保持体に対して、種類表示手段だけを追加す
るだけなので、活字保持体の構造を大幅に変更し
ないで活字保持体の種類を自動的に識別して印字
圧制御を行なうプリンタを提供することが可能と
なる。この種のプリンタでは活字保持体の汎用性
を得るために活字保持体の大幅な構造の変更は好
ましくない特別な事情が存在する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１の発明にかかる活字保持体の一
実施例を示す斜視図、第２図は該活字保持体およ
びその種類の検知手段の側面図、第３図は、第１
の発明にかかる活字保持体の第２の実施例および
その種類の検知手段の側面図、第４図は活字ホイ
ールの位置検出用に光学的手段を採用した一例を
示す図、第５図は同様にカツプ状印字ホイールの
位置検出用に光学的手段を採用した一例を示す
図、第６図は第２の発明にかかるプリンタにおい
て活字保持体の種類を検知する検出回路の一例を
示す回路図、第７図は第６図の検出回路の動作説
明のための諸信号のタイミング図、第８図は第２
の発明にかかるプリンタの一実施例を示すブロツ
ク図、第９図は活字種類検知手段をプリンタの固
定静止位置に配置して成る、第２の発明の他の実
施例を示す上面図である。 これらの図において、１は活字ホイール、２は
活字、３はシヤフト、４はホーム位置用金属タ
ブ、６は同タブの検出器、５は活字種類表示用金
属タブ、７は同タブの検出器、９はカツプ状印字
ホイール、８は活字選択用モータ、１０は光の反
射体、１１は発光素子、１２は受光素子、２０は
コンパレータ、２１と２２はアンド回路、２３は
フリツプ・フロツプ、２４はカウンタ、２５は２
進デコーダ、３０はシーケンス制御回路、３１は
活字種類検出回路、３２は増幅器、３３は活字選
択用モータ・ドライバー、３４は活字選択用モー
タ制御回路、３５は位置設定回路、３６はハンマ
ー・マグネツト、３７はハンマー・ドライバー、
３８はハンマー制御回路、３９は印字圧信号変換
回路、４０はリボン給送モータ、４１はリボン給
送ドライバー、４２はリボン給送制御回路、４３
はリボンリフト・マグネツト、４４はリボンリフ
ト・ドライバー、４５はリボンリフト制御回路、
４６はキヤリジモータ、４７はキヤリジモータ・
ドライバー、４８はセンサー、４９はセンサー増
幅器、５０はキヤリジモータ制御回路、５１は紙
送りモータ、５２は紙送りモータ・ドライバー、
５３は紙送りモータ制御回路、６１はプラテン、
６２はキヤリジ、６３はワイヤー、をそれぞれ示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンと、該プラテンに沿つて往復移動可
   能に設けられたキヤリツジと、活字保持体を回転
   駆動させるためのシヤフトを有しかつ前記キヤリ
   ツジ上に設けられた活字選択用モータと、該活字
   選択用モータのシヤフトに交換可能に取り付けら
   れかつ印字のための活字を有する複数のバーを備
   えた活字保持体と、該活字保持体の種類を識別す
   るために種類に応じて活字保持体に設けられた種
   類表示手段と、該種類表示手段を検知するために
   前記キヤリツジ上に設けられた第１の検知手段
   と、前記活字選択用モータのシヤフトに設けられ
   た前記活字保持体の基準位置表示手段と、該基準
   位置表示手段を検知するために前記キヤリツジに
   設けられた前記第１の検知手段とは別の第２の検
   知手段と、前記キヤリツジを移動させるためのキ
   ヤリツジモータと、前記活字保持体の活字をイン
   パクトするためのハンマーマグネツトと、該ハン
   マーマグネツトと前記第１及び第２の検知手段と
   の間に設けられた活字保持体の種類に応じた印字
   圧信号を出力する印字圧信号出力手段とを具備し
   て成り、電源のオンに連動して前記活字保持体を
   少なくとも１回転させることにより、前記基準位
   置表示手段と前記種類表示手段との相対位置関係
   から活字保持体の種類を識別し、活字保持体の種
   類に応じて印字圧制御を行うことを特徴とするシ
   リアル・インパクト・プリンタ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のシリアル・イン
   パクト・プリンタおいて、前記種類表示手段は光
   の反射体で構成され前記第１の検知手段は一対の
   発光素子と受光素子とから成ることを特徴とする
   シリアル・インパクト・プリンタ。