JPH10226123A - プリンタの制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータコントローラにクロック信号を計数す
るカウンタを用いることなく、ドット印字との間での非
同期の制御を容易に行う。 【解決手段】 ＣＰＵ１は、タイマ７にＴ１を設定す
る。タイマ７は基準クロック６からのクロック信号を計
数し、設定値まで計数したら、ＣＰＵ１に割込み信号を
与え、モータコントローラ２を介してキャリッジ用パル
スモータ３に対する１回分の駆動を行う。指定回数にな
ると、タイマ７にはＴ１の１．５倍のＴ２画設定され、
サーマルヘッド５への通電が指定回数に対応する周期行
われた時点で、１回分の同期周期を終了する。以下、同
様な同期周期を繰返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱転写式などの印
字ヘッドの移動とドットの印字との間で同期をとるプリ
ンタの制御方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、サーマルヘッドに通電して発
生する熱でインクを溶融させ、記録紙などに転写する熱
転写式のシリアルプリンタは、ワードプロセッサなどに
広く使用されている。シリアルプリンタとしては、イン
クジェット式、ドットインパクト式なども使用されてい
る。たとえば、特開平２−５２７６４、特開平２−３１
００５８、特開平３−２３１８６９、特開平４−２２６
６５および特開平５−２６５６０８などには、サーマル
ヘッドを使用するプリンタプリンタまたはシリアルプリ
ンタについての先行技術が開示されている。

【０００３】特開平２−５２７６４では、ＣＰＵと、ヘ
ッド位置検知器と、印字データバッファと、印字ヘッド
制御データバッファと、ＤＭＡ部とを備えるシリアル形
式のプリンタを制御する。印字データバッファおよび印
字ヘッド制御データバッファには、印字実行前に、少な
くとも１行分の印字データおよび印字ヘッド制御データ
がそれぞれ格納される。印字動作中に、ＤＭＡ部は、ヘ
ッド位置検出部が検出する印字ヘッドの位置情報に従
い、印字データバッファおよび印字ヘッド制御データバ
ッファの対応するアドレスから印字データおよび印字制
御データをそれぞれ読出す。読出された印字データは、
印字ヘッドに供給される。印字ヘッド制御データは、Ｃ
ＰＵに通知され、印字ヘッドの移動制御が行われる。

【０００４】特開平２−３１００５８では、記録紙の搬
送方向に垂直に１ライン分の発熱抵抗体を配列したサー
マルヘッドを、複数のブロックに分割して駆動する際
に、記録紙を搬送するスッテップモータの駆動電流を制
御する。同時に駆動する発熱抵抗体の数が多くなると必
要な電力が非常に大きくなる一方で、分割数が多くなる
と記録に要する時間が長くなるので、サーマルヘッドの
ライン方向への駆動分割数は、記録すべき１ライン分の
記録データに含まれる発色画素数に応じて決定される。
駆動電流制御手段は、駆動分割数に応じて、記録紙を搬
送するステップモータに印加する駆動電流を制御する。
駆動分割数が大きいときは搬送速度が小さくなるので、
ステップモータの駆動電流を少なくして電力消費量を削
減する。

【０００５】特開平４−２３１８６９では、１ライン分
の印字を行うサーマルラインヘッドによる印字開始時点
を、パルスモータによる用紙送り開始時点に一致させ、
かつ印字動作終了時点を用紙送り終了時点に一致させ
る。用紙送り速度の上昇中および低下中は、サーマルヘ
ッドに対する電力供給量を、用紙送り速度が低速のとき
の電力供給量よりも増加させる。

【０００６】特開平４−２２６６５では、印字ヘッドを
搭載したキャリッジを用紙の幅方向に移動させながら、
用紙を長さ方向に移動させる際の印刷位置ずれを補正す
る。特に、キャリッジが往復移動しながら印刷を行う場
合に、キャリッジ駆動モータの回転力を伝達してキャリ
ッジを移動させる機械的駆動系に、わずかな履歴特性が
存在するために生ずる位置ずれを、一方に移動しながら
印刷するテストパターンを、他方に移動しながら読取る
ことによって検出し、検出結果に基づいて補正する。

【０００７】特開平５−２６５６０８では、記録紙に対
向して記録ライン方向に往復移動可能に配置されるキャ
リッジに、記録ヘッドが搭載される。キャリッジを往復
移動させるスッテップモータの相切換のために、タイム
アウト信号を所定間隔で発生するタイマが備えられる。
記録用の画像データは、データ記録部に格納される。ヒ
ート制御回路は、タイムアウト信号に同期して、画像デ
ータに応じて所定の時間幅で記録ヘッドを駆動する。ア
ップダウンカウンタは、キャリッジの移動方向に応じ、
タイムアウト信号をクロックとしてカウントアップある
いはカウントダウンする。第２タイマは、タイムアウト
信号に同期して、タイムアウト信号よりも周期が短い第
２タイムアウト信号を発生する。第２タイムアウト信号
とタイムアウト信号との論理和は、ヒート制御回路に印
加される。アップダウンカウンタのカウント値が所定値
に達すると、ＤＭＡコントローラによって、データ記憶
部からヒート制御回路に画像データが転送される。

【０００８】シリアルプリンタでは、印字ヘッドを搭載
するキャリッジを移動させながら、所定の解像度が得ら
れるようにドットの印字を行う必要がある。キャリッジ
を正確に移動させるためには、ステップモータなどとも
呼ばれるパルスモータが使用される。しかしながら、パ
ルスモータの駆動周期は、ドット印字周期に対して、必
ずしも整数倍で同期する関係にはなく、一般的に複数の
パルスモータ周期に対して複数のドット印字周期が対応
する非同期の関係にある。前述の先行技術には、シリア
ルプリンタで印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動と
ドットの印字とを同期させるための構成については、何
ら開示されていない。

【０００９】図６は、複数ドットを印字する周期に対し
て、非同期の関係にある周期でキャリッジ移動用のパル
スモータを駆動する熱転写式プリンタについての従来技
術の構成を示す。中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」と略
称する）２１は、モータコントローラ２２を介するキャ
リッジ用パルスモータ２３の制御と、ヘッドコントロー
ラ２４を介するサーマルヘッド２５の制御とを、基準ク
ロック２６から発生されるクロック信号に基づいて行
う。ＣＰＵ２１による制御は、読出し専用メモリ（以
下、「ＲＯＭ」と略称する）２８に予め設定されるプロ
グラムに従い、ランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡ
Ｍ」と略称する）２９をワークエリアなどとして使用し
ながら実行される。データ／操作入力部３０には、この
プリンタに対する印刷の指示が与えられる。各部分は、
システムバス３１を介して相互に接続される。

【００１０】モータコントローラ２２は、キャリッジ用
パルスモータ２３を電気的に駆動するためのドライバ３
２と、計数すべきデータが設定され、設定値を基準クロ
ック２６からのクロック信号で減算して駆動周期を制御
するカウンタ３３と、カウンタ３３の計数値が０になる
とセットされるフラグ３４とを備える。ヘッドコントロ
ーラ２４は、印字ドットに対応してサーマルヘッド２５
を通電するデータが格納されるデータレジスタ３５と、
クロック信号を計数して通電する周期を制御するカウン
タ３６と、データレジスタ３５が空になるとセットされ
るフラグ３７とを備える。

【００１１】図７は、図６のプリンタでのヘッド通電と
モータ駆動との時間的な関係を示す。モータ駆動は、カ
ウンタ３３の設定値に対応する周期で、フラグ３４がセ
ットされてＯＮになる毎に行われる。ヘッド通電は、カ
ウンタ３６の設定値に対応する周期で、フラグ３７がセ
ットされてＯＮになる毎に行われる。このような非同期
の動作は、図８に示すように行われる。ステップｃ０か
ら動作を開始し、ステップｃ１およびステップｃ２で
は、必要な解像度が得られるように、モータコントロー
ラ２２およびヘッドコントローラ２４のカウンタ３３，
３６に周期値がそれぞれセットされる。

【００１２】ステップｃ３では、モータコントローラ２
２のフラグ３４を監視し、ＯＮになっていればステップ
ｃ４でモータ駆動パルスをドライバ３２から出力させ
る。ステップｃ５では、ヘッドコントローラ２４のフラ
グ３７を監視し、ＯＮになっていればデータレジスタ３
５からサーマルヘッド２５に通電するためのデータを出
力する。ステップｃ７では、必要な分の印字がなされて
いればステップｃ８で終了し、さらに印字の必要があれ
ばステップｃ３〜ｃ７を繰返す。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】図６に示す従来技術の
プリンタでは、キャリッジ用パルスモータ２３の駆動周
期と、印字用のサーマルヘッド２５の通電周期とが非同
期であるために、モータコントローラ２２内にカウンタ
３３を備えており、クロック信号をそれぞれ計数して必
要な周期を得ている。基準クロック６から発生されるク
ロック信号は、サーマルヘッド３３の通電周期より充分
に短い周期を有する。このような短周期のクロック信号
を計数するカウンタ３３，３６は高速動作を必要とし
て、ＣＭＯＳなどの半導体集積回路として実現する際の
製造コストが上昇してしまう。特に、モータコントロー
ラ２２は、大電流でキャリッジ用パルスモータ２３を駆
動する必要があるドライバ３２を含むので、構成が複雑
化すると製造コストは上昇する。さらに、サーマルヘッ
ド２５の通電周期に比較して大きくなるモータ駆動周期
に対応する設定値分だけ計数を行うモータコントローラ
２２のカウンタ３３は、ヘッドコントローラ２４のカウ
ンタ３６よりも、大きな計数値を取扱う必要があり、製
造コストの上昇は一層大きくなる。

【００１４】本発明の目的は、モータコントローラにク
ロック信号を計数するカウンタを用いることなく、ドッ
ト印字との間での非同期の制御を容易に行うことができ
るプリンタの制御方法および装置を提供することであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドを
搭載するキャリッジをパルスモータによって移動させな
がら、印字ヘッドに印字ドットデータを与えて記録を行
うプリンタの制御方法において、印字ヘッドによって印
字されるドット数と、印字ドット数に対応する距離をキ
ャリッジが移動する間にパルスモータを駆動する相変化
の回数とを、予め指定し、指定されるドット数の印字を
行うのに必要な時間を指定回数に分割した時間に対応し
て第１の相変化時間Ｔ１を設定しておき、指定回数の相
変化をパルスモータ駆動の同期周期として、初回から指
定回数の一つ前までは、第１相変化時間Ｔ１毎に相変化
させてパルスモータを駆動し、指定回数では、第１相変
化時間Ｔ１より大きくなるような予め定められる第２相
変化時間Ｔ２まで、パルスモータを同一の相で駆動可能
としておき、指定されるドット数の印字が終了すると、
パルスモータを駆動する相を変化させて同期をとるよう
に、繰返すことを特徴とするプリンタの制御方法であ
る。本発明に従えば、印字ヘッドによって印字されるド
ット数と、その印字ドット数に対応する距離をキャリッ
ジが移動する間にパルスモータを駆動する相変化の回数
とを、予め指定する。指定されるドット数の印字を行う
のに必要な時間を指定回数に分割した時間に対応して第
１の相変化時間Ｔ１を設定し、パルスモータを、初回か
ら指定回数の一つ前までは、第１の相変化時間Ｔ１ずつ
駆動する。指定回数では、第１の相変化時間Ｔ１より長
い第２の相変化時間まで同一の相で駆動可能としてお
き、指定されるドット数の印字が終了すると、一回の同
期周期が終了し、次の同期周期に移る。パルスモータ駆
動周期を直接計数するカウンタを含む必要はないので、
モータコントローラなどを用いる際にカウンタを省い
て、製造コストの低減を図ることができる。

【００１６】また本発明で、前記同期周期は、前記印字
ヘッドによるドット印字の周期と、ドット印字の周期に
対応して前記パルスモータを駆動すべき相変化の周期と
の最小公倍数、もしくはその整数倍の時間とすることを
特徴とする。本発明に従えば、印字ヘッドによるドット
印字の周期と、ドット印字の周期に対応して前記パルス
モータを駆動すべき相変化の周期との最小公倍数、もし
くはその整数倍の時間を同期周期とするので、モータコ
ントローラなどを用いる際にカウンタを省いて、製造コ
ストの低減を図っても、容易にタイミングを合わせるこ
とができる。

【００１７】また本発明で、前記同期周期は、ドットの
印字速度が低速のときと、ドットの印字速度が高速のと
きとで、異ならせることを特徴とする。本発明に従え
ば、ドットの印字速度の違いによって、パルスモータ駆
動周期とドット印字周期との調整の際の時間的余裕が異
なることを利用し、適切な同期周期を設定して、タイミ
ングの調整を行うことができる。低速のパルスモータ駆
動のパルスを高速の場合の中間位相で出力して、安定し
たキャリッジの移動を行うこともできる。

【００１８】また本発明で、前記同期周期は、ドットの
印字速度が低速のときに、ドットの印字速度が高速のと
きよりも小さくすることを特徴とする。本発明に従え
ば、ドットの印字速度が低速のときは高速のときより、
タイミング調整の時間的余裕があるので、同期周期を小
さくして、タイミング調整の頻度を高め、ドット印字位
置の精度を向上させることができる。

【００１９】また本発明で、前記キャリッジ移動を行う
パルスモータ駆動用の相変化と、ドット印字との同期
は、キャリッジ移動の開始時の加速期間と移動終了時の
減速期間とを除く、定速移動時に行うことを特徴とす
る。本発明に従えば、キャリッジ移動開始時の加速期間
や移動終了時の減速期間には、パルスモータ駆動用の相
変化とドット印字との同期を行わず、定速移動時に行う
ので、定速移動に持っていくスローアップや停止させる
スローダウンの周期管理を行う必要がなく、複雑な処理
を省くことができる。

【００２０】さらに本発明は、印字ヘッドを搭載するキ
ャリッジをパルスモータによって移動させながら、印字
ヘッドに印字ドットデータを与えて記録を行うプリンタ
の制御装置において、印字ヘッドが印字可能な周期より
も短い周期を有する基準クロックを発生するクロック発
生手段と、印字ヘッドによって印字される印字ドットデ
ータを格納するデータレジスタと、クロック発生手段か
ら発生される基準クロックを、予め設定される印字時間
に対応する数だけ計数するカウンタと、カウンタが印字
時間に対応する数だけ計数する毎に、データレジスタに
格納されている印字ドットデータを順次的に印字し、デ
ータレジスタに格納されている印字ドットデータの全部
が印字されると、フラグをＯＮにする印字手段と、クロ
ック発生手段から発生される基準クロックを予め設定さ
れる数だけ計数し、計数終了時に割込み信号を発生する
タイマと、タイマからの割込み信号に応答して、パルス
モータを駆動する相を変化させる制御手段であって、キ
ャリッジが移動を開始する際の加速期間、および移動を
終了する際の減速期間を除く定速移動期間中、印字手段
によって印字されるドット数と、印字ドット数に対応す
る距離をキャリッジが移動する間にパルスモータを駆動
する相変化の回数とを、予め指定し、指定回数の相変化
をパルスモータ駆動の同期周期として、初回から指定回
数の一つ前までは、指定されるドット数の印字を行うの
に必要な時間を指定回数に分割した時間に対応する第１
の相変化時間Ｔ１をタイマに設定し、指定回数では、第
１相変化時間Ｔ１より大きくなるような予め定められる
第２相変化時間Ｔ２をタイマに設定し、指定されるドッ
ト数の印字が終了すると、パルスモータを駆動する相を
変化させて同期をとるように繰返す制御手段とを含むこ
とを特徴とするプリンタの制御装置である。本発明に従
えば、制御手段は、印字ヘッドによって印字されるドッ
ト数と、その印字ドット数に対応する距離をキャリッジ
が移動する間にパルスモータを駆動する相変化の回数と
を、予め指定し、指定されるドット数の印字を行うのに
必要な時間を指定回数に分割した時間に対応して第１の
相変化時間Ｔ１をタイマに設定する。タイマには、初回
から指定回数の一つ前までは、第１の相変化時間Ｔ１が
設定され、基準クロック発生手段から発生されるクロッ
ク信号を計数し、第１の相変化時間が経過すると、制御
手段に割込み信号を与え、パルスモータを駆動させる。
制御手段は、指定回数では、タイマに第１の相変化時間
Ｔ１より長い第２の相変化時間を設定して、第２の相変
化時間まで同一の相で駆動可能としておき、指定される
ドット数の印字が終了すると、一回の同期周期を終了さ
せ、次の同期周期に移る。パルスモータ駆動周期を直接
計数するカウンタを含む必要はないので、モータコント
ローラなどを用いる際にカウンタを省いて、製造コスト
の低減を図ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
概略的な電気的構成を示す。ＣＰＵ１は、モータコント
ローラ２を介してキャリッジ用パルスモータ３を制御
し、ヘッドコントローラ４を介してサーマルヘッド５を
制御する制御手段として動作する。クロック発生手段で
ある基準クロック６から発生されるクロック信号は、ヘ
ッドコントローラ４とともにタイマ７に与えられる。Ｃ
ＰＵ１による制御は、ＲＯＭ８に予め格納される固定デ
ータや制御プログラムに従い、ＲＡＭ９をワークエリア
などとして使用したり各種データを格納したりしながら
実行される。データ／操作入力部１０には、このプリン
タに対する印刷の指示が与えられる。ＣＰＵ１は、シス
テムバス１１を介して、モータコントローラ２、ヘッド
コントローラ４、タイマ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９および
データ／操作入力部１０に接続される。タイマ７は、設
定されるクロック数のクロック信号を計数すると、ＣＰ
Ｕ１に対して割込み信号を発生する。

【００２２】モータコントローラ２は、キャリッジ用パ
ルスモータ３を、予め設定される相変化のパターンを選
択して、一定角度ずつ角変位するように、電気的に駆動
するためのドライバ１２を備える。ドライバ１２は、比
較的高電圧かつ大電流でキャリッジ用パルスモータ３が
備える複数の相の巻線を励磁するための駆動を行う。印
字手段であるヘッドコントローラ４は、印字ドットに対
応してサーマルヘッド５を通電するデータが格納される
データレジスタ１３と、クロック信号を計数して通電す
る周期を制御するカウンタ１４と、データレジスタ１３
が空になるとセットされてＯＮになるフラグ１５とを備
える。

【００２３】図２は、複数のドット印字を行う際に、サ
ーマルヘッドを搭載するキャリッジを移動させるキャリ
ッジ用パルスモータ３のパルスモータ駆動周期との間で
同期を取る原理を示す。ドット印字のためのヘッド通電
周期がであるとき、印字周期とキャリッジ用のパルス
モータ駆動周期とは、キャリッジ駆動パルスモータ周
期の指定回数分で同期を取る。この同期周期のうちパル
スモータ駆動周期の初回から指定回数の一つ前の回まで
は、として示すように、タイマ７に第１の相変化時間
であるＴ１に対応する数値を設定する。タイマ７がクロ
ック信号を設定値まで計数する時間Ｔ１毎に、ＣＰＵ１
に対する割込み信号が発生される。指定回数では、に
示すように、タイマ７に第２の相変化時間であるＴ２を
設定する。Ｔ２＞Ｔ１であり、たとえばＴ２をＴ１の
１．５倍、すなわちＴ２＝１．５×Ｔ１とする。

【００２４】図２に示す例では、パルスモータ駆動周期
の指定回数は３であり、これに対応するヘッド通電周期
の回数は１０である。タイマ７にＴ２が設定されている
パルスモータ駆動周期の３回目に、１０番目のヘッド通
電を行うと、に示すように、タイマ７には改めてＴ１
を設定し、同期周期を終了し、次の同期周期の初回のパ
ルスモータ駆動周期を開始する。

【００２５】ドット印字用のヘッド通電周期とキャリ
ッジ駆動用のパルスモータ駆動周期とは、１０対３の
関係があるので、最小公倍数の関係にある同期周期とし
て、に示すヘッド通電周期の１０番目と、に示すパ
ルスモータ駆動周期の３番目とが一致する。この一致
は、に示すヘッド通電周期の２０番目と、に示すパ
ルスモータ駆動周期の６番目など、最小公倍数の整数倍
Ｎの同期周期でも成立する。すなわち、ヘッド通電周期
の１０×Ｎ番目と、パルスモータ駆動周期の３×Ｎ
番目が一致する。

【００２６】図３は、ヘッド通電周期とパルスモータ駆
動周期との間の同期を取るタイミングを示す。キャリッ
ジ駆動開始時の加速期間のスローアップでは、停止した
キャリッジの移動速度を定速に上げる。キャリッジの移
動速度を定速から停止させる減速期間であるスローダウ
ンでは、サーマルヘッド５に対する通電は行わない。キ
ャリッジが定速で移動する期間でのみ、ヘッド通電周期
とパルスモータ駆動周期との間を同期させて、ドットの
印字を行う。

【００２７】図４は、図１の実施形態で、図２および図
３に示すような動作を行う場合の制御プログラムを示
す。図４（ａ）は、ＣＰＵ１による全体の制御を示す。
ステップａ０から制御を開始し、ステップａ１では、タ
イマ７にスローアップ用のパルスモータ駆動周期の設定
を行う。ステップａ２では、スローアップが終了してキ
ャリッジが定速で移動するようになるのを待つ。ステッ
プａ３では、ヘッドコントローラ４のカウンタ１４にヘ
ッド通電周期に対応する計数値をセットする。

【００２８】ステップａ４では、ヘッドコントローラ４
のフラグ１５を監視する。ＯＮとなっていなければ、ス
テップａ５で印字終了か否かをチェックする。印字終了
でなければステップａ４に戻り、印字終了であればステ
ップａ６でスローダウンが終了してキャリッジが停止す
るのを待つ。

【００２９】ステップａ４で、フラグ１５がＯＮにセッ
トされているときには、ステップａ７でヘッドコントロ
ーラ４からサーマルヘッド５の１回の印字用の通電デー
タを出力させる。ステップａ８では、通電データの出力
がパルスモータ駆動周期との間で同期をとるヘッド通電
周期に一致するか否かを判断する。一致しないときはス
テップａ４に戻り、一致するときはステップａ９に移
る。なお、ヘッド通電周期やパルスモータ駆動周期の回
数は、ＣＰＵ１の内部レジスタやＲＡＭ９に記憶してお
く。この場合、クロック信号を直接計数する必要はない
ので、高速のカウンタは不要である。ステップａ９では
タイマ７にＴ１を設定し、次のステップａ１０ではモー
タ駆動パルスを出力し、ステップａ４に戻って新たな同
期周期を開始する。ステップａ６でスローダウンが終了
すると、ステップａ１１で１ライン分の印字を終了す
る。往復印字を行う場合は、キャリッジの帰路も同様に
印字を行い、片道印字の場合は、キャリッジを単に戻
す。

【００３０】図４（ｂ）は、タイマ７による割込み信号
で、ステップｂ０から開始されるＣＰＵ１の処理を示
す。スローアップのときは、ステップｂ１１でモータ駆
動パルスを出力し、ステップｂ１２でタイマ７により小
さい値を再設定し、加速を行う。定速のときは、ステッ
プｂ１３でモータ駆動パルスを出力し、ステップｂ１４
で周期の一致をチェックする。一致周期の一つ前になっ
ていれば、ステップｂ１５でタイマ７にＴ１の１．５倍
のＴ２を設定する。スローダウンのときは、ステップｂ
１６でモータ駆動パルスの出力を行い、スッテップｂ１
７でタイマ７により大きい値を再設定しする。スローア
ップ、定速またはスローダウンの区別は、モード設定用
のフラグなどを設けて行い、ステップｂ１８，ｂ１９，
ｂ２０でそれぞれ割込み処理から元の処理に戻る。

【００３１】図５は、本発明の実施の他の形態として、
低速時と高速時とでのヘッド通電周期とパルスモータ駆
動周期との関係を示す。Ｔ１１は、サーマルヘッド５に
通電する複数のドット周期を示す。Ｔ１２は、キャリッ
ジ移動用のパルスモータ駆動周期を示す。これらの間に
は、次の第１式の関係がある。

【００３２】 Ｔ１１×１０＝Ｔ１２×３ …（１） したがって、ヘッド通電周期の１０番目とパルスモータ
駆動周期の３番目の時間的な差な０である。基準クロッ
ク６から発生されるクロックの周期をｔとして、高速時
のＴ１１およびＴ１２をそれぞれ９ｔおよび３０ｔとす
る。ヘッド通電周期の３番目とパルスモータ駆動周期の
１番目との時間的な差Ｔ１３は３ｔとなる。パルスモー
タ駆動周期の１番目からヘッド通電周期の４番目までの
残り時間Ｔ１６は、６ｔ（＝９ｔ−３ｔ）であって、短
い。パルスモータ駆動周期の２番目とヘッド通電周期の
７番目および６番目との時間的な差Ｔ１４およびＴ１７
に対しても同様である。しかし、低速時のＴ１１および
Ｔ１２をそれぞれ１８ｔおよび６０ｔとすると、Ｔ１３
およびＴ１４は６ｔとなるけれども、残り時間Ｔ１６お
よびＴ１７は１２ｔとなり、高速時よりも時間的余裕が
ある。これを利用すれば、低速時は高速時より小さい周
期で同期をとることが可能となる。

【００３３】本実施形態では、低速時には、パルスモー
タ駆動周期の２の倍数の位置で同期を取る。対応するヘ
ッド通電周期の複数ドット周期は、最初は７番目で、２
回目は６番目であり、以下、７番目と６番目とを繰返
す。図２に示すようなパルスモータ駆動周期の３番目と
ヘッド通電周期の１０番目とを同期周期とするよりも、
短い同期周期とすることが可能となり、印字ドット位置
の精度を高めることができる。

【００３４】以上で説明した各実施の形態では、基準ク
ロック６からのクロック信号をタイマ７で計数している
けれども、パルスモータ駆動周期とヘッド通電周期との
同期を取っているので、高い周波数のクロック信号を用
いなくてもドット印字位置の精度を高めることができ
る。また、第２相変化時間Ｔ２を第１相変化時間Ｔ１の
１．５倍としているけれども、他の値とすることもでき
る。

【００３５】さらに、サーマルヘッド５を用いて印字を
行うようにしているけれども、インクジェット，用やワ
イヤドット用などの印字ヘッドを用いるプリンタに対し
ても、本発明を同様に適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、印字ヘッ
ドを搭載するキャリッジの移動を、ドットの印字に対し
て同期をとって行うために、基準のクロックを計数する
高速のカウンタを設ける必要はない。モータコントロー
ラなどを用いる際にカウンタを省いて、製造コストの低
減を図ることができる。

【００３７】また本発明よれば、ドット印字の周期と、
パルスモータを駆動すべき相変化の周期との最小公倍
数、もしくはその整数倍の時間を同期周期とするので、
モータコントローラなどを用いる際にカウンタを省い
て、製造コストの低減を図っても、容易にタイミングを
合わせることができる。

【００３８】また本発明によれば、ドットの印字速度の
違いによって、パルスモータ駆動周期とドット印字周期
との調整の際の時間的余裕が異なることを利用し、たと
えば、低速のパルスモータ駆動のパルスを高速の場合の
中間位相で出力して、安定したキャリッジの移動を行う
こともできる。

【００３９】また本発明によれば、ドットの印字速度が
低速のときは、同期周期を小さくして、タイミング調整
の頻度を高め、ドット印字位置の精度を向上させること
ができる。

【００４０】また本発明によれば、キャリッジ移動開始
時の加速期間や移動終了時の減速期間には、パルスモー
タ駆動用の相変化とドット印字との同期を行わないの
で、スローアップや停止させるスルーダウンの周期管理
を行う必要がなく、複雑な処理を省くことができる。

【００４１】さらに本発明によれば、タイマには、初回
から指定回数の一つ前までは、第１の相変化時間Ｔ１が
設定され、基準クロック発生手段から発生されるクロッ
ク信号を計数し、第１の相変化時間が経過すると、制御
手段に割込み信号を与え、パルスモータを駆動させる。
制御手段は、指定回数では、タイマに第１の相変化時間
Ｔ１より長い第２の相変化時間を設定して、第２の相変
化時間まで同一の相で駆動可能としておき、指定される
ドット数の印字が終了すると、一回の同期周期を終了さ
せ、次の同期周期に移る。パルスモータ駆動周期を直接
計数するカウンタを含む必要はないので、モータコント
ローラなどを用いる際にカウンタを省いて、製造コスト
の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の概略的な電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の実施形態の動作を示すタイムチャートで
ある。

【図３】図１の実施形態の動作を示すタイムチャートで
ある。

【図４】図１の実施形態の制御プログラムおよび割込み
処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の他の形態の動作を示すタイムチ
ャートである。

【図６】従来技術によるプリンタ制御のための概略的な
電気的構成を示すブロック図である。

【図７】図６の動作を示すタイムチャートである。

【図８】図６の制御プログラムを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ モータコントローラ ３ キャリッジ用パルスモータ ４ ヘッドコントローラ ５ サーマルヘッド ６ 基準クロック ７ タイマ ８ ＲＯＭ ９ ＲＡＭ １０ データ／操作入力部 １３ データレジスタ １４ カウンタ １５ フラグ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載するキャリッジをパル
   スモータによって移動させながら、印字ヘッドに印字ド
   ットデータを与えて記録を行うプリンタの制御方法にお
   いて、 印字ヘッドによって印字されるドット数と、印字ドット
   数に対応する距離をキャリッジが移動する間にパルスモ
   ータを駆動する相変化の回数とを、予め指定し、指定さ
   れるドット数の印字を行うのに必要な時間を指定回数に
   分割した時間に対応して第１の相変化時間Ｔ１を設定し
   ておき、 指定回数の相変化をパルスモータ駆動の同期周期とし
   て、 初回から指定回数の一つ前までは、第１相変化時間Ｔ１
   毎に相変化させてパルスモータを駆動し、 指定回数では、第１相変化時間Ｔ１より大きくなるよう
   な予め定められる第２相変化時間Ｔ２まで、パルスモー
   タを同一の相で駆動可能としておき、指定されるドット
   数の印字が終了すると、パルスモータを駆動する相を変
   化させて同期をとるように、繰返すことを特徴とするプ
   リンタの制御方法。
2. 【請求項２】 前記同期周期は、前記印字ヘッドによる
   ドット印字の周期と、ドット印字の周期に対応して前記
   パルスモータを駆動すべき相変化の周期との最小公倍
   数、もしくはその整数倍の時間とすることを特徴とする
   請求項１記載のプリンタの制御方法。
3. 【請求項３】 前記同期周期は、ドットの印字速度が低
   速のときと、ドットの印字速度が高速のときとで、異な
   らせることを特徴とする請求項２記載のシリアルプリン
   タの制御方法。
4. 【請求項４】 前記同期周期は、ドットの印字速度が低
   速のときに、ドットの印字速度が高速のときよりも小さ
   くすることを特徴とする請求項３記載のプリンタの制御
   方法。
5. 【請求項５】 前記キャリッジ移動を行うパルスモータ
   駆動用の相変化と、ドット印字との同期は、キャリッジ
   移動の開始時の加速期間と移動終了時の減速期間とを除
   く、定速移動時に行うことを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載のプリンタの制御方法。
6. 【請求項６】 印字ヘッドを搭載するキャリッジをパル
   スモータによって移動させながら、印字ヘッドに印字ド
   ットデータを与えて記録を行うプリンタの制御装置にお
   いて、 印字ヘッドが印字可能な周期よりも短い周期を有する基
   準クロックを発生するクロック発生手段と、 印字ヘッドによって印字される印字ドットデータを格納
   するデータレジスタと、 クロック発生手段から発生される基準クロックを、予め
   設定される印字時間に対応する数だけ計数するカウンタ
   と、 カウンタが印字時間に対応する数だけ計数する毎に、デ
   ータレジスタに格納されている印字ドットデータを順次
   的に印字し、データレジスタに格納されている印字ドッ
   トデータの全部が印字されると、フラグをＯＮにする印
   字手段と、 クロック発生手段から発生される基準クロックを予め設
   定される数だけ計数し、計数終了時に割込み信号を発生
   するタイマと、 タイマからの割込み信号に応答して、パルスモータを駆
   動する相を変化させる制御手段であって、 キャリッジが移動を開始する際の加速期間、および移動
   を終了する際の減速期間を除く定速移動期間中、印字手
   段によって印字されるドット数と、印字ドット数に対応
   する距離をキャリッジが移動する間にパルスモータを駆
   動する相変化の回数とを、予め指定し、指定回数の相変
   化をパルスモータ駆動の同期周期として、 初回から指定回数の一つ前までは、指定されるドット数
   の印字を行うのに必要な時間を指定回数に分割した時間
   に対応する第１の相変化時間Ｔ１をタイマに設定し、 指定回数では、第１相変化時間Ｔ１より大きくなるよう
   な予め定められる第２相変化時間Ｔ２をタイマに設定
   し、指定されるドット数の印字が終了すると、パルスモ
   ータを駆動する相を変化させて同期をとるように繰返す
   制御手段とを含むことを特徴とするプリンタの制御装
   置。