JPH10193664A - サーマルプリンタ - Google Patents
サーマルプリンタInfo
- Publication number
- JPH10193664A JPH10193664A JP451097A JP451097A JPH10193664A JP H10193664 A JPH10193664 A JP H10193664A JP 451097 A JP451097 A JP 451097A JP 451097 A JP451097 A JP 451097A JP H10193664 A JPH10193664 A JP H10193664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strobe
- strobe width
- head
- printing
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印字速度の変化に拘らず印字濃度を均一にす
る。 【解決手段】 サーマルヘッドの温度を測定するととも
に、印字速度を判定する。そして、サーマルヘッドの温
度と印字速度とからストローブ幅を決定し、このストロ
ール幅でサーマルヘッドに対するストローブ信号を調整
する。
る。 【解決手段】 サーマルヘッドの温度を測定するととも
に、印字速度を判定する。そして、サーマルヘッドの温
度と印字速度とからストローブ幅を決定し、このストロ
ール幅でサーマルヘッドに対するストローブ信号を調整
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タのスローアップ・ダウン制御により印字速度が変化す
るサーマルプリンタに関する。
タのスローアップ・ダウン制御により印字速度が変化す
るサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば電子式キャッシュレジスタのレシ
ートプリンタに用いられる従来のサーマルプリンタは、
レシート用紙の幅方向に多数の発熱素子を１列に並べた
ラインサーマルヘッドを備えるとともに、レシート用紙
のフィードモータとしてステッピングモータを備え、ス
テッピングモータの１ステップによりレシート用紙を１
ドット幅の間隔でフィードさせながらラインサーマルヘ
ッドで１ドットラインの印字を繰返すことにより、文
字，数字等を１行ずつレシート用紙に印字するものであ
った。このようなサーマルプリンタにおいて、サーマル
ヘッドの周囲温度を印字開始直前に測定し、その温度に
より印字中における発熱体の通電時間いわゆるストロー
ブ幅を調整することによって、印字濃度を均一にする技
術は一般的に行われていた。
ートプリンタに用いられる従来のサーマルプリンタは、
レシート用紙の幅方向に多数の発熱素子を１列に並べた
ラインサーマルヘッドを備えるとともに、レシート用紙
のフィードモータとしてステッピングモータを備え、ス
テッピングモータの１ステップによりレシート用紙を１
ドット幅の間隔でフィードさせながらラインサーマルヘ
ッドで１ドットラインの印字を繰返すことにより、文
字，数字等を１行ずつレシート用紙に印字するものであ
った。このようなサーマルプリンタにおいて、サーマル
ヘッドの周囲温度を印字開始直前に測定し、その温度に
より印字中における発熱体の通電時間いわゆるストロー
ブ幅を調整することによって、印字濃度を均一にする技
術は一般的に行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ステッピン
グモータは、モータの温度上昇を防止するために低速で
運転を開始し、徐々に回転を上げて必要な定速回転を得
る、いわゆるスローアップ制御を行う。また、運転停止
時には急激にモータを停止しても慣性力によって所望通
りには停止しないので、徐々に回転を下げて停止させ
る、いわゆるスローダウン制御を行う。このため、スロ
ーアップ制御中及びスローダウン制御中は１ドットライ
ンの印字に要する時間が定速回転中よりも長くなり、ヘ
ッドの冷え方が大きくなる。それにも拘らず、従来のサ
ーマルプリンタは、印字速度とは関係無しに印字開始直
前に測定したヘッド温度等によってストローブ幅を決定
していたので、スローアップ制御中及びスローダウン制
御中は定速回転中よりも印字濃度が薄くなることがあっ
た。このことは、特にイメージデータを複数行に分けて
印字する場合に行と行の間で印字が薄くなる問題があっ
た。
グモータは、モータの温度上昇を防止するために低速で
運転を開始し、徐々に回転を上げて必要な定速回転を得
る、いわゆるスローアップ制御を行う。また、運転停止
時には急激にモータを停止しても慣性力によって所望通
りには停止しないので、徐々に回転を下げて停止させ
る、いわゆるスローダウン制御を行う。このため、スロ
ーアップ制御中及びスローダウン制御中は１ドットライ
ンの印字に要する時間が定速回転中よりも長くなり、ヘ
ッドの冷え方が大きくなる。それにも拘らず、従来のサ
ーマルプリンタは、印字速度とは関係無しに印字開始直
前に測定したヘッド温度等によってストローブ幅を決定
していたので、スローアップ制御中及びスローダウン制
御中は定速回転中よりも印字濃度が薄くなることがあっ
た。このことは、特にイメージデータを複数行に分けて
印字する場合に行と行の間で印字が薄くなる問題があっ
た。
【０００４】そこで本発明は、印字速度の変化に拘らず
印字濃度を均一にできるサーマルプリンタを提供しよう
とするものである。
印字濃度を均一にできるサーマルプリンタを提供しよう
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータのスローアップ・ダウン制御により印字速度が変
化するサーマルプリンタにおいて、スローアップ・ダウ
ン制御中は、それ以外の定速回転中よりもサーマルヘッ
ドのストローブ幅を長く調整して印字を行うようにした
ものである。
モータのスローアップ・ダウン制御により印字速度が変
化するサーマルプリンタにおいて、スローアップ・ダウ
ン制御中は、それ以外の定速回転中よりもサーマルヘッ
ドのストローブ幅を長く調整して印字を行うようにした
ものである。
【０００６】具体的には、印字速度を判定する速度判定
手段と、サーマルヘッドの温度を測定するヘッド温度測
定手段と、このヘッド温度測定手段により測定したサー
マルヘッドの温度と速度判定手段により判定した印字速
度とからストローブ幅を決定するストローブ幅決定手段
と、この決定手段により決定したストローブ幅でサーマ
ルヘッドに対するストローブ信号を調整するストローブ
幅調整手段とを備えたものである。
手段と、サーマルヘッドの温度を測定するヘッド温度測
定手段と、このヘッド温度測定手段により測定したサー
マルヘッドの温度と速度判定手段により判定した印字速
度とからストローブ幅を決定するストローブ幅決定手段
と、この決定手段により決定したストローブ幅でサーマ
ルヘッドに対するストローブ信号を調整するストローブ
幅調整手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。なお、この実施の形態では、例え
ば電子式キャッシュレジスタのレシートプリンタ等に用
いられるラインサーマルプリンタに本発明を適用した場
合について説明する。
面を用いて説明する。なお、この実施の形態では、例え
ば電子式キャッシュレジスタのレシートプリンタ等に用
いられるラインサーマルプリンタに本発明を適用した場
合について説明する。
【０００８】図１はかかるラインサーマルプリンタの要
部構成を示すブロック図であり、制御部本体を構成する
ＣＰＵ１、このＣＰＵ１を制御するプログラム等を予め
格納したＲＯＭ２、各文字コードに対応してドットパタ
ーンデータを記憶したＣＧ（キャラクタ・ジェネレー
タ）−ＲＯＭ３、各種のデータを記憶するメモリエリア
を形成したＲＡＭ４、キャッシュレジスタ本体等のホス
ト装置（不図示）に接続して印字データを受取るホスト
インタフェース５、サーマルヘッド６を駆動するヘッド
駆動回路７、サーミスタ８からの信号を取込む信号入力
回路９、用紙フィードモータ１０を駆動するモータ駆動
回路１１を備えている。
部構成を示すブロック図であり、制御部本体を構成する
ＣＰＵ１、このＣＰＵ１を制御するプログラム等を予め
格納したＲＯＭ２、各文字コードに対応してドットパタ
ーンデータを記憶したＣＧ（キャラクタ・ジェネレー
タ）−ＲＯＭ３、各種のデータを記憶するメモリエリア
を形成したＲＡＭ４、キャッシュレジスタ本体等のホス
ト装置（不図示）に接続して印字データを受取るホスト
インタフェース５、サーマルヘッド６を駆動するヘッド
駆動回路７、サーミスタ８からの信号を取込む信号入力
回路９、用紙フィードモータ１０を駆動するモータ駆動
回路１１を備えている。
【０００９】前記ＣＰＵ１と、ＲＯＭ２，ＣＧ−ＲＯＭ
３，ＲＡＭ４，ホストインタフェース５，ヘッド駆動回
路７，信号入力回路９，モータ駆動回路１１とは、アド
レスバス，データバス等のバスライン１２で接続してい
る。前記サーマルヘッド６は、用紙の幅方向に多数の発
熱素子を１列に並べたラインサーマルヘッドであって、
ヘッド駆動回路７は、発熱体のストローブ幅を決定する
ストローブ信号ＳＢ，１ラインのドットデータＤＴ，印
字クロック信号ｃｋ等を印加することにより該サーマル
ヘッド６を駆動する。
３，ＲＡＭ４，ホストインタフェース５，ヘッド駆動回
路７，信号入力回路９，モータ駆動回路１１とは、アド
レスバス，データバス等のバスライン１２で接続してい
る。前記サーマルヘッド６は、用紙の幅方向に多数の発
熱素子を１列に並べたラインサーマルヘッドであって、
ヘッド駆動回路７は、発熱体のストローブ幅を決定する
ストローブ信号ＳＢ，１ラインのドットデータＤＴ，印
字クロック信号ｃｋ等を印加することにより該サーマル
ヘッド６を駆動する。
【００１０】前記サーミスタ８は、前記サーマルヘッド
６の周囲温度の測定に供するものである。前記用紙フィ
ードモータ１０は、２相励磁のステッピングモータであ
り、モータ駆動回路１１はＡ相のステップパルスとＢ相
のステップパルスを順繰りに用紙フィードモータ１０に
供給して、用紙フィードモータ１０を１ステップずつ駆
動する。
６の周囲温度の測定に供するものである。前記用紙フィ
ードモータ１０は、２相励磁のステッピングモータであ
り、モータ駆動回路１１はＡ相のステップパルスとＢ相
のステップパルスを順繰りに用紙フィードモータ１０に
供給して、用紙フィードモータ１０を１ステップずつ駆
動する。
【００１１】前記ＲＯＭ２には、図２に示すように、サ
ーマルヘッド６の温度ランク別に印字速度に対応してほ
ぼ均一濃度が得られるストローブ幅データを予め設定し
てなるストローブ幅テーブル２０を形成している。因み
に、この実施の形態では、サーマルヘッド６の温度ラン
クを低温（ｔ０℃未満），低中温（ｔ０℃以上，ｔ１℃
未満），高中温（ｔ１℃以上，ｔ２℃未満），高温（ｔ
２℃以上）の４ランクとしている。（ｔ０＜ｔ１＜ｔ
２）また印字速度は、スローアップの初期段階及びスロ
ーダウンの最終段階の速度である［低速］と、スローア
ップの中段階及びスローダウンの中段階の速度である
［やや低速］と、定速回転の速度である［高速］の３段
階に区分し、それぞれについてサーマルヘッド６の各温
度ランク別に適当なストローブ幅データを予め設定して
いる。
ーマルヘッド６の温度ランク別に印字速度に対応してほ
ぼ均一濃度が得られるストローブ幅データを予め設定し
てなるストローブ幅テーブル２０を形成している。因み
に、この実施の形態では、サーマルヘッド６の温度ラン
クを低温（ｔ０℃未満），低中温（ｔ０℃以上，ｔ１℃
未満），高中温（ｔ１℃以上，ｔ２℃未満），高温（ｔ
２℃以上）の４ランクとしている。（ｔ０＜ｔ１＜ｔ
２）また印字速度は、スローアップの初期段階及びスロ
ーダウンの最終段階の速度である［低速］と、スローア
ップの中段階及びスローダウンの中段階の速度である
［やや低速］と、定速回転の速度である［高速］の３段
階に区分し、それぞれについてサーマルヘッド６の各温
度ランク別に適当なストローブ幅データを予め設定して
いる。
【００１２】前記ＲＡＭ４には、ホスト装置から受信し
た印字データを一時格納する受信バッファ等の他、図３
に示すように、１行分の印字データを例えばＡ＝２４ラ
インのドットデータで展開し記憶する１行バッファ３１
と、この１行バッファ３１のライン数ｄを計数するカウ
ンタ３２とを形成している。
た印字データを一時格納する受信バッファ等の他、図３
に示すように、１行分の印字データを例えばＡ＝２４ラ
インのドットデータで展開し記憶する１行バッファ３１
と、この１行バッファ３１のライン数ｄを計数するカウ
ンタ３２とを形成している。
【００１３】このような構成のサーマルプリンタにおい
て、ＣＰＵ１は、ホストインタフェース５を介して１行
分の印字データを受信すると、その印字データをドット
パターンデータとして１行バッファ３１に格納する。次
に、上記１行バッファ３１の先頭ライン（ｄ＝１）から
ドットデータＤＴを読出してサーマルヘッド６に１ライ
ンずつ印加する。また、用紙フィードモータ１０に１ス
テップ分の駆動パルスを順次与えて記録紙を１ドット幅
の間隔でフィードさせる。こうして、１ラインのドット
データＤＴをＡライン分印字することによって、１行印
字を行うものとなっている。
て、ＣＰＵ１は、ホストインタフェース５を介して１行
分の印字データを受信すると、その印字データをドット
パターンデータとして１行バッファ３１に格納する。次
に、上記１行バッファ３１の先頭ライン（ｄ＝１）から
ドットデータＤＴを読出してサーマルヘッド６に１ライ
ンずつ印加する。また、用紙フィードモータ１０に１ス
テップ分の駆動パルスを順次与えて記録紙を１ドット幅
の間隔でフィードさせる。こうして、１ラインのドット
データＤＴをＡライン分印字することによって、１行印
字を行うものとなっている。
【００１４】ここでモータ駆動回路１１は、１行バッフ
ァ３１内のＡライン分の印字に対して用紙フィードモー
タ１０を図４に示すタイミングで制御する。すなわち、
１ステップ目から３ステップ目まではスローアップ制御
を行い、３ステップ目から（Ａ−２）ステップ目までは
定速制御を行い、（Ａ−２）ステップからＡステップ目
まではスローダウン制御を行う。
ァ３１内のＡライン分の印字に対して用紙フィードモー
タ１０を図４に示すタイミングで制御する。すなわち、
１ステップ目から３ステップ目まではスローアップ制御
を行い、３ステップ目から（Ａ−２）ステップ目までは
定速制御を行い、（Ａ−２）ステップからＡステップ目
まではスローダウン制御を行う。
【００１５】そこでＣＰＵ１は、図５の流れ図に従い各
ラインの印字の際のストローブ幅ｈ１，ｈ２，ｈ３を決
定する。先ず、ｐ１として信号入力回路９に入力されて
いるサーミスタ８の信号からラインサーマルヘッド６の
周囲温度Ｓを測定し記憶する（ヘッド温度測定手段）。
次に、ｐ２としてカウンタ３２を一旦“０”にリセット
した後、ｐ３としてこのカウンタ３２を＋１だけカウン
トアップする。
ラインの印字の際のストローブ幅ｈ１，ｈ２，ｈ３を決
定する。先ず、ｐ１として信号入力回路９に入力されて
いるサーミスタ８の信号からラインサーマルヘッド６の
周囲温度Ｓを測定し記憶する（ヘッド温度測定手段）。
次に、ｐ２としてカウンタ３２を一旦“０”にリセット
した後、ｐ３としてこのカウンタ３２を＋１だけカウン
トアップする。
【００１６】次に、ｐ４として上記カウンタ３２のカウ
ント値ｄが前記１行バッファ３１のライン数Ａ以下であ
ることを確認したならば、ｐ５としてそのカウント値ｄ
から印字速度を判定する（速度判定手段）。すなわち、
カウント値ｄ＝１またはＡの場合にはスローアップの初
期段階またはスローダウンの最終段階であり低速なの
で、ストローブ幅テーブル２０の［低速］エリアを有効
にする。カウント値ｄ＝２または（Ａ−１）の場合には
スローアップの中段階またはスローダウンの中段階であ
りやや低速なので、［やや低速］エリアを有効にする。
カウント値ｄ＝３〜（Ａ−２）までの場合には定速回転
であり高速なので、［高速］エリアを有効にする。
ント値ｄが前記１行バッファ３１のライン数Ａ以下であ
ることを確認したならば、ｐ５としてそのカウント値ｄ
から印字速度を判定する（速度判定手段）。すなわち、
カウント値ｄ＝１またはＡの場合にはスローアップの初
期段階またはスローダウンの最終段階であり低速なの
で、ストローブ幅テーブル２０の［低速］エリアを有効
にする。カウント値ｄ＝２または（Ａ−１）の場合には
スローアップの中段階またはスローダウンの中段階であ
りやや低速なので、［やや低速］エリアを有効にする。
カウント値ｄ＝３〜（Ａ−２）までの場合には定速回転
であり高速なので、［高速］エリアを有効にする。
【００１７】次に、ｐ６としてストローブ幅テーブル２
０の有効にしたテーブルエリアを検索し、ｐ１にて記憶
したヘッド温度Ｓが該当するランクのストローブ幅デー
タを読出して、そのデータ値をストローブ幅と決定する
（ストローブ幅決定手段）。しかる後、ｐ７としてヘッ
ド駆動回路７からサーマルヘッド６に供給するストロー
ブ信号を上記ストローブ幅の信号となるように調整し
（ストローブ幅調整手段）、１ラインの印字タイミング
に同期してサーマルヘッドに供給する。その後、ｐ３に
戻り、カウンタ３２を＋１だけカウントアップする。こ
うして、カウンタ３２のカウント値ｄがライン数Ａを越
えるまで、ｐ５〜ｐ７の処理を繰返す。
０の有効にしたテーブルエリアを検索し、ｐ１にて記憶
したヘッド温度Ｓが該当するランクのストローブ幅デー
タを読出して、そのデータ値をストローブ幅と決定する
（ストローブ幅決定手段）。しかる後、ｐ７としてヘッ
ド駆動回路７からサーマルヘッド６に供給するストロー
ブ信号を上記ストローブ幅の信号となるように調整し
（ストローブ幅調整手段）、１ラインの印字タイミング
に同期してサーマルヘッドに供給する。その後、ｐ３に
戻り、カウンタ３２を＋１だけカウントアップする。こ
うして、カウンタ３２のカウント値ｄがライン数Ａを越
えるまで、ｐ５〜ｐ７の処理を繰返す。
【００１８】このように、本実施の形態のサーマルプリ
ンタは、サーマルヘッド６の温度ランク別に印字速度に
対応してほぼ均一濃度が得られるストローブ幅データを
予め設定してなるストローブ幅テーブル２０を設けてい
る。そして、１行バッファ３１に展開されたＡライン分
のドットデータを印字するのに際し、その直前にサーマ
ルヘッド６のヘッド温度Ｓを測定する。
ンタは、サーマルヘッド６の温度ランク別に印字速度に
対応してほぼ均一濃度が得られるストローブ幅データを
予め設定してなるストローブ幅テーブル２０を設けてい
る。そして、１行バッファ３１に展開されたＡライン分
のドットデータを印字するのに際し、その直前にサーマ
ルヘッド６のヘッド温度Ｓを測定する。
【００１９】しかる後、１行バッファ３１から１ライン
目のドットデータＤＴをサーマルヘッド６に印加したな
らば、用紙フィードモータ１０のＡ相を励磁するととも
に、それに同期してサーマルヘッド６にストローブ信号
を供給して、上記１ライン目のドットデータＤＴを記録
紙に印字させる。このとき、用紙フィードモータ１０の
ステップ数に相当するカウンタ３２のカウント値ｄが
“１”でありスローアップの初期段階なので印字速度を
「低速」と判定し、ストローブ幅ｈ１を、ストローブ幅
テーブル２０における「低速」エリアの該当ヘッド温度
Ｓのデータとする。例えばヘッド温度Ｓがｔ０≦Ｓ＜ｔ
１の範囲内であれば、ストローブ幅ｈ１は２００μｓと
なる。
目のドットデータＤＴをサーマルヘッド６に印加したな
らば、用紙フィードモータ１０のＡ相を励磁するととも
に、それに同期してサーマルヘッド６にストローブ信号
を供給して、上記１ライン目のドットデータＤＴを記録
紙に印字させる。このとき、用紙フィードモータ１０の
ステップ数に相当するカウンタ３２のカウント値ｄが
“１”でありスローアップの初期段階なので印字速度を
「低速」と判定し、ストローブ幅ｈ１を、ストローブ幅
テーブル２０における「低速」エリアの該当ヘッド温度
Ｓのデータとする。例えばヘッド温度Ｓがｔ０≦Ｓ＜ｔ
１の範囲内であれば、ストローブ幅ｈ１は２００μｓと
なる。
【００２０】次に、１行バッファ３１から２ライン目の
ドットデータＤＴをサーマルヘッド６に印加したなら
ば、用紙フィードモータ１０のＢ相を励磁するととも
に、それに同期してサーマルヘッド６にストローブ信号
を供給して、上記２ライン目のドットデータＤＴを記録
紙に印字させる。このとき、用紙フィードモータ１０の
ステップ数に相当するカウンタ３２のカウント値ｄが
“２”でありスローアップの中段階なので印字速度を
「やや低速」と判定し、ストローブ幅ｈ２を、ストロー
ブ幅テーブル２０における「やや低速」エリアの該当ヘ
ッド温度Ｓのデータとする。例えばヘッド温度Ｓがｔ０
≦Ｓ＜ｔ１の範囲内であれば、ストローブ幅ｈ２は１０
０μｓとなる。
ドットデータＤＴをサーマルヘッド６に印加したなら
ば、用紙フィードモータ１０のＢ相を励磁するととも
に、それに同期してサーマルヘッド６にストローブ信号
を供給して、上記２ライン目のドットデータＤＴを記録
紙に印字させる。このとき、用紙フィードモータ１０の
ステップ数に相当するカウンタ３２のカウント値ｄが
“２”でありスローアップの中段階なので印字速度を
「やや低速」と判定し、ストローブ幅ｈ２を、ストロー
ブ幅テーブル２０における「やや低速」エリアの該当ヘ
ッド温度Ｓのデータとする。例えばヘッド温度Ｓがｔ０
≦Ｓ＜ｔ１の範囲内であれば、ストローブ幅ｈ２は１０
０μｓとなる。
【００２１】次に、１行バッファ３１から３ライン目の
ドットデータＤＴをサーマルヘッド６に印加したなら
ば、用紙フィードモータ１０のＡ相を非励磁（／Ａ相を
励磁）するとともに、それに同期してサーマルヘッド６
にストローブ信号を供給して、上記３ライン目のドット
データＤＴを記録紙に印字させる。このとき、用紙フィ
ードモータ１０のステップ数に相当するカウンタ３２の
カウント値ｄが“３”であり定速回転なので印字速度を
「高速」と判定し、ストローブ幅ｈ３を、ストローブ幅
テーブル２０における「高速」エリアの該当ヘッド温度
Ｓのデータとする。例えばヘッド温度Ｓがｔ０≦Ｓ＜ｔ
１の範囲内であれば、ストローブ幅ｈ３は５μｓとな
る。
ドットデータＤＴをサーマルヘッド６に印加したなら
ば、用紙フィードモータ１０のＡ相を非励磁（／Ａ相を
励磁）するとともに、それに同期してサーマルヘッド６
にストローブ信号を供給して、上記３ライン目のドット
データＤＴを記録紙に印字させる。このとき、用紙フィ
ードモータ１０のステップ数に相当するカウンタ３２の
カウント値ｄが“３”であり定速回転なので印字速度を
「高速」と判定し、ストローブ幅ｈ３を、ストローブ幅
テーブル２０における「高速」エリアの該当ヘッド温度
Ｓのデータとする。例えばヘッド温度Ｓがｔ０≦Ｓ＜ｔ
１の範囲内であれば、ストローブ幅ｈ３は５μｓとな
る。
【００２２】次に、１行バッファ３１から４ライン目の
ドットデータＤＴをサーマルヘッド６に印加したなら
ば、用紙フィードモータ１０のＢ相を非励磁（／Ｂ相を
励磁）するとともに、それに同期してサーマルヘッド６
にストローブ信号を供給して、上記４ライン目のドット
データＤＴを記録紙に印字させる。この場合も、用紙フ
ィードモータ１０のステップ数に相当するカウンタ３２
のカウント値ｄが“４”であり定速回転なので印字速度
を「高速」と判定し、ストローブ幅をｈ３とする。
ドットデータＤＴをサーマルヘッド６に印加したなら
ば、用紙フィードモータ１０のＢ相を非励磁（／Ｂ相を
励磁）するとともに、それに同期してサーマルヘッド６
にストローブ信号を供給して、上記４ライン目のドット
データＤＴを記録紙に印字させる。この場合も、用紙フ
ィードモータ１０のステップ数に相当するカウンタ３２
のカウント値ｄが“４”であり定速回転なので印字速度
を「高速」と判定し、ストローブ幅をｈ３とする。
【００２３】以後、（Ａ−２）ライン目のドットデータ
ＤＴの印字までは、上記と同様に印字速度を「高速」と
判定し、ストローブ幅をｈ３とする。そして、（Ａ−
１）ライン目のドットデータＤＴを印字する際には、ス
ローダウンの中段階なので印字速度を「やや低速」と判
定し、ストローブ幅を２ライン目の印字と同様にｈ２と
する。最後に、Ａライン目のドットデータＤＴを印字す
る際には、スローダウンの最終段階なので印字速度を
「低速」と判定し、ストローブ幅を１ライン目の印字と
同様にｈ１とする。
ＤＴの印字までは、上記と同様に印字速度を「高速」と
判定し、ストローブ幅をｈ３とする。そして、（Ａ−
１）ライン目のドットデータＤＴを印字する際には、ス
ローダウンの中段階なので印字速度を「やや低速」と判
定し、ストローブ幅を２ライン目の印字と同様にｈ２と
する。最後に、Ａライン目のドットデータＤＴを印字す
る際には、スローダウンの最終段階なので印字速度を
「低速」と判定し、ストローブ幅を１ライン目の印字と
同様にｈ１とする。
【００２４】このように本実施の形態によれば、印字速
度が遅くなるステッピングモータ（用紙フィードモータ
１０）のスローアップ制御中及びスローダウン制御中
は、サーマルヘッド６に供給するストローブ信号のスト
ローブ幅を定速回転中よりも長くなるように調整したの
で、スローアップ制御中及びスローダウン制御中に印字
濃度が薄くなるのを防止できる。その結果、たとえイメ
ージデータを複数行に分けて印字する場合でも、行と行
の間で印字が薄くなることはなくなり、常に濃淡のない
高品質な印字結果が得られるようになる。
度が遅くなるステッピングモータ（用紙フィードモータ
１０）のスローアップ制御中及びスローダウン制御中
は、サーマルヘッド６に供給するストローブ信号のスト
ローブ幅を定速回転中よりも長くなるように調整したの
で、スローアップ制御中及びスローダウン制御中に印字
濃度が薄くなるのを防止できる。その結果、たとえイメ
ージデータを複数行に分けて印字する場合でも、行と行
の間で印字が薄くなることはなくなり、常に濃淡のない
高品質な印字結果が得られるようになる。
【００２５】なお、前記実施の形態ではスローアップ中
及びフローダウン中の印字速度の変化を２段階に区分し
たが、３段階以上に区分し、各段階についてストローブ
幅テーブル２０を設定してもよいものである。また、サ
ーマルヘッド６の温度と印字速度とから計算式によりス
トローブ幅を算出するようにして、ストローブ幅テーブ
ル２０を不要にしてもよい。この他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論であ
る。
及びフローダウン中の印字速度の変化を２段階に区分し
たが、３段階以上に区分し、各段階についてストローブ
幅テーブル２０を設定してもよいものである。また、サ
ーマルヘッド６の温度と印字速度とから計算式によりス
トローブ幅を算出するようにして、ストローブ幅テーブ
ル２０を不要にしてもよい。この他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論であ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、印
字速度の変化に拘らず印字濃度を均一にできるサーマル
プリンタを提供できる。
字速度の変化に拘らず印字濃度を均一にできるサーマル
プリンタを提供できる。
【図１】 本発明の一実施の形態であるサーマルプリン
タの要部構成を示すのブロック図。
タの要部構成を示すのブロック図。
【図２】 同サーマルプリンタのＲＯＭに形成したスト
ローブ幅テーブルを示す図。
ローブ幅テーブルを示す図。
【図３】 同サーマルプリンタのＲＯＭに形成した主要
なメモリエリアを示す図。
なメモリエリアを示す図。
【図４】 同サーマルプリンタのモータ駆動パルス及び
ストローブ信号のタイミング図。
ストローブ信号のタイミング図。
【図５】 同サーマルプリンタのＣＰＵが実行するスト
ロール幅調整に関する処理手順を示す流れ図。
ロール幅調整に関する処理手順を示す流れ図。
１…ＣＰＵ ２…ＲＯＭ ３…ＣＧ−ＲＯＭ ４…ＲＡＭ ５…ホストインタフェース ６…サーマルヘッド ７…ヘッド駆動回路 ８…サーミスタ ９…信号入力回路 １０…用紙フィードモータ（ステッピングモータ） １１…モータ駆動回路 ２０…ストローブ幅テーブル ３１…１行バッファ ３２…カウンタ
Claims (3)
- 【請求項１】 ステッピングモータのスローアップ・ダ
ウン制御により印字速度が変化するサーマルプリンタに
おいて、 前記スローアップ・ダウン制御中は、それ以外の定速回
転中よりもサーマルヘッドのストローブ幅を長く調整し
て印字を行うことを特徴とするサーマルプリンタ。 - 【請求項２】 印字速度を判定する速度判定手段と、 前記サーマルヘッドの温度を測定するヘッド温度測定手
段と、 このヘッド温度測定手段により測定した前記サーマルヘ
ッドの温度と前記速度判定手段により判定した印字速度
とに基づいてストローブ幅を決定するストローブ幅決定
手段と、 この決定手段により決定したストローブ幅で前記サーマ
ルヘッドに対するストローブ信号を調整するストローブ
幅調整手段と、を具備したことを特徴とするサーマルプ
リンタ。 - 【請求項３】 サーマルヘッドの温度ランク別に印字速
度に対応してほぼ均一濃度が得られるストローブ幅デー
タを予め設定してなるストローブ幅テーブルを設け、ヘ
ッド温度測定手段により測定したサーマルヘッドの温度
と速度判定手段により判定した印字速度とから前記スト
ローブ幅テーブルを検索して該当するストローブ幅デー
タを読出してストローブ幅を決定することを特徴とする
請求項２記載のサーマルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP451097A JPH10193664A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | サーマルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP451097A JPH10193664A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | サーマルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10193664A true JPH10193664A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11586061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP451097A Pending JPH10193664A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | サーマルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10193664A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6883986B2 (en) * | 2002-12-10 | 2005-04-26 | Sansung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for adjusting printing width of printing paper |
| US7542060B2 (en) | 2005-07-25 | 2009-06-02 | Seiko Epson Corporation | Thermal printer and thermal printer control method |
| CN107901621A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-13 | 东北电力大学 | 一种速度可调的手持式粘稠物料打印装置 |
| US10232651B2 (en) | 2017-02-06 | 2019-03-19 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Thermal printer with heat controller |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP451097A patent/JPH10193664A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6883986B2 (en) * | 2002-12-10 | 2005-04-26 | Sansung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for adjusting printing width of printing paper |
| US7542060B2 (en) | 2005-07-25 | 2009-06-02 | Seiko Epson Corporation | Thermal printer and thermal printer control method |
| US10232651B2 (en) | 2017-02-06 | 2019-03-19 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Thermal printer with heat controller |
| CN107901621A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-13 | 东北电力大学 | 一种速度可调的手持式粘稠物料打印装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8253766B2 (en) | Thermal printer, thermal printer control method, and printing system | |
| JP2009113445A (ja) | サーマルプリンタ及びサーマルプリンタの印字速度制御方法 | |
| JPH10193664A (ja) | サーマルプリンタ | |
| JPS6151353A (ja) | ドツトマトリツクス型シリアルプリンタ | |
| JPH0776115A (ja) | 熱転写プリンタ | |
| JPH06115137A (ja) | 感熱記録装置の制御方法 | |
| JPH01306262A (ja) | サーマルヘッド制御装置 | |
| JP2001063124A (ja) | サーマルラインプリンタおよびサーマルラインプリンタの駆動方法 | |
| JP2570363B2 (ja) | サーマルプリンターにおけるサーマルヘッドの通電方法 | |
| WO2022259878A1 (ja) | プリンタ、プリンタの印字方法、プログラム | |
| JPH06115139A (ja) | サーマルプリンタ制御方法 | |
| JPH05330118A (ja) | サーマルプリンタ | |
| JP3267063B2 (ja) | 記録装置 | |
| JPH01278375A (ja) | 映像プリンタ装置 | |
| JPH09220823A (ja) | 多階調サーマル記録装置 | |
| JPH0679901A (ja) | 熱転写サーマルプリンタ | |
| JP2949167B2 (ja) | サーマルヘッドの印画制御装置 | |
| JP3002948B2 (ja) | サーマルヘッド型印画装置の印画制御装置 | |
| JP2927387B2 (ja) | 多階調感熱記録装置 | |
| JPS6073855A (ja) | 文字サイズ可変印字装置 | |
| JPH04224970A (ja) | サーマルヘッドの駆動装置 | |
| JP2790551B2 (ja) | プリンタ | |
| JP2002166588A (ja) | サーマルプリンタ | |
| JPH0970199A (ja) | 印字装置 | |
| JPH08230240A (ja) | シリアルドットプリンタ |