JP3267063B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、例えばファクシミリ
装置における記録装置や原稿読取装置に適用され、記録
紙や原稿に送りを付与するためのステッピングモータを
備えた記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 一般に、例えばファクシミリ装置にお
ける記録装置においては、記録ヘッドにより記録紙上に
１ライン分ずつ印字が行われるとともに、その１ライン
分ずつの印字に同期して記録紙が１ライン分ずつ送られ
るようになっている。通常、記録紙の送りはステッピン
グモータを使用して行われるが、高品質な印字画像を得
るためには、ステッピングモータの作動タイミングを、
１ライン分の印字開始から次のラインの印字開始までの
間のどのタイミングに設定するかということが重要な要
件の一つとなっている。

【０００３】即ち、例えば、１ライン分の印字開始と同
時にステッピングモータが作動されて記録紙の１ライン
分の送りが開始されると、記録ヘッドによる印字動作中
に、同ヘッドと記録紙との間に相対移動が生じることと
なる。そして、このような場合には、印字ラインに乱れ
が生じやすく、高品質な印字画像を得ることが困難にな
る。

【０００４】このため、従来では、装置の設計時に、ス
テッピングモータの作動タイミングが印字タイミングに
対して適正なタイミングになるように予め設定するよう
にしている。即ち、ステッピングモータは制御回路から
出力される駆動パルスに基づいて回転されるため、その
駆動パルスの出力タイミングを印字タイミングに対して
適正なタイミングに設定するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 ところが、実際に
は、ステッピングモータ自身の慣性や、記録紙送りを行
うための送りローラ及び同ローラとステッピングモータ
とを作動連結する伝達機構等の影響により、ステッピン
グモータが駆動パルスに正確に同期して作動されず、そ
の動作の立ち上がりに遅れを生じるものであった。この
ため、設計上、印字タイミングに対するステッピングモ
ータの作動タイミングを適正なタイミングに設定したつ
もりでも、実際の動作においては、ステッピングモータ
の作動タイミングに遅れが生じてしまい、高品質な印字
画像を得ることが困難であった。

【０００６】これを解消するため、装置の設計時に、ス
テッピングモータの立ち上がりの遅れを考慮して、駆動
パルスの出力タイミングを設定することも考えられる。
しかしながら、ステッピングモータの立ち上がりが駆動
パルスの出力タイミングに対してどれだけ遅れるのかを
正確に予測することは困難であり、実際に装置を製造し
た後でないと、その立ち上がりの遅れがどのくらいにな
るのかは判らなかった。

【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、ステッピングモータの
作動タイミングを任意のタイミングに容易かつ確実に設
定することができる記録装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ために、請求項１の発明では、入力画データに基づいて
記録紙上に１ライン分ずつ印字を行う記録ヘッドと、そ
の記録ヘッドによる１ライン分の印字開始と同時に入力
される駆動パルスに基づいて励磁信号を生成する励磁信
号生成手段と、その駆動パルスの遅延量を設定するため
の設定手段と、その設定された遅延量に基づき駆動パル
スを遅延させて励磁信号生成手段に出力する遅延手段
と、その遅延された駆動パルスに基づいて励磁信号生成
手段で生成された励磁信号によりステップ回転して、記
録紙を１ライン分ずつ送るステッピングモータとを設け
た。

【０００９】請求項２の発明では、請求項１に記載の記
録装置において、前記設定手段は、遅延量をカウント値
として入力設定するための操作部であり、前記遅延手段
は、駆動パルスの入力時、所定周期のパルス信号に同期
してカウントを行って、そのカウント値が前記設定カウ
ント値に達したときに、駆動パルスを励磁信号生成手段
に出力する。

【００１０】請求項３の発明では、請求項１又は請求項
２に記載の記録装置において、前記設定カウント値を変
更しながら、記録ヘッドにより黒ラインを数ラインずつ
印字させるように制御する制御手段を設けた。

【００１１】

【作用】 従って、請求項１の発明によれば、設定手段
により駆動パルスの遅延量を設定するだけで、その設定
された遅延量に基づいて、遅延手段により駆動パルスが
遅延されて励磁信号生成手段に出力される。このため、
励磁信号生成手段に対する駆動パルスの入力タイミング
が遅くなり、それに伴って、同生成手段により励磁信号
が生成されてステッピングモータが回転されるタイミン
グも遅くなる。即ち、設定手段による駆動パルスの遅延
量の設定により、ステッピングモータの作動タイミング
を遅延させて、その作動タイミングを任意のタイミング
に設定することが可能となる。また、１ライン分の印字
開始から所定の時間だけ遅れたタイミングで励磁信号が
ステッピングモータに与えられる。そして、この場合に
は、記録ヘッドによる１ライン分の印字動作が終了して
次のラインの印字動作が開始されるまでの間に、ステッ
ピングモータが作動されて記録紙送りが行われるので、
印字ラインに乱れが生じることはない。

【００１２】請求項２の発明によれば、使用者が操作部
よりカウント値を入力設定する。この状態で駆動パルス
が遅延手段に入力されると、同遅延手段により所定周期
のパルス信号に同期してカウントが行われ、そのカウン
ト値が前記入力設定されたカウント値に達したときに、
駆動パルスが励磁信号生成手段に出力される。つまり、
使用者が任意の遅延量をカウント値として入力設定する
だけで、その分駆動パルスが遅延されるので、ステッピ
ングモータの作動タイミングを任意のタイミングに容易
に設定することができる。

【００１３】請求項３の発明によれば、制御手段の制御
により、設定カウント値が変更されながら、記録ヘッド
により黒ラインが数ラインずつ印字される。従って、使
用者は、この印字結果を見て、数ライン分の黒ラインの
印字結果が最も綺麗な場合の設定カウント値が、最適な
カウント値であると容易に認識できる。このため、その
カウント値を操作部より入力設定すればよい。

【００１４】

【実施例】 以下、本発明をファクシミリ装置における
記録装置に具体化した一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１に、この実施例の記録装置の回路構成を示す。
制御手段としての主制御部１は装置全体の動作を制御す
るためのものである。記録ヘッド２は例えばラインプリ
ント型の感熱ヘッドよりなり、受信画データ等の入力画
データに基づいて記録紙上に１ライン分ずつ印字を行
う。駆動制御回路３は、主制御部１から出力される所定
周波数の駆動パルスに基づき励磁信号を生成してステッ
ピングモータ４に与える。ステッピングモータ４は例え
ば４相ステッピングモータよりなり、駆動制御回路３か
らの励磁信号により１ステップずつ回転駆動される。そ
して、ステッピングモータ４の回転により、図示しない
伝達機構及び送りローラ等を介して、記録紙が１ライン
分ずつ送られる。設定手段としての操作部５は、テンキ
ー５ａ及び試行モード実行キー５ｂ等の各種操作キーを
備えている。尚、これら操作キー５ａ，５ｂの作用につ
いては後述する。

【００１５】次に、前記駆動制御回路３の構成について
詳述する。図２に示すように、パルス選択回路６は、主
制御部１から入力される１００、２００、４００又は８
００ｐｐｓ（パルス／秒）の周波数の駆動パルスの中か
ら、所要の周波数の駆動パルスを選択して、その選択し
た周波数の駆動パルスをディレイカウンタ７に出力す
る。尚、いずれの周波数の駆動パルスを選択するかは、
記録ヘッド２による１ライン分の印字開始から次のライ
ンの印字開始までの間の時間間隔や、使用するモータの
種類や、適用する励磁方式等に応じて、適正な駆動パル
スが選択されるように、予め設定される。

【００１６】遅延手段としてのディレイカウンタ７は、
前記パルス選択回路６から入力される駆動パルスを遅延
させて、励磁信号生成手段としての駆動パターン生成回
路８に出力するためのものである。即ち、このディレイ
カウンタ７には、前記主制御部１よりディレイカウント
値のデータが入力される。このディレイカウント値は、
前記操作部５のテンキー５ａの操作により入力設定され
るものであり、テンキー５ａによりディレイカウント値
が入力設定されると、主制御部１は、その設定されたカ
ウント値のデータをディレイカウンタ７に出力する。

【００１７】又、このディレイカウンタ７には、主制御
部１よりディレイクロック信号が入力される。このディ
レイクロック信号は、その周期が例えば１６０μｓ或い
は８０μｓのパルス信号であり、前記駆動パルスと比較
して非常に短い周期のものである。このディレイクロッ
ク信号の立ち上がりは、駆動パルスの立ち上がりと同期
している。

【００１８】そして、図３に示すように、ディレイカウ
ンタ７は、主制御部１からの駆動パルスを入力すると、
同じく主制御部１から入力されるディレイクロック信号
に同期してカウントを行う。そして、そのカウント値が
前記テンキー５ａにより入力設定されたカウント値に達
したときに、入力された駆動パルスを駆動パターン生成
回路８に出力する。

【００１９】図２に示すように、駆動パターン生成回路
８は、ディレイカウンタ７から入力される駆動パルスに
基づき、ステッピングモータ４を回転駆動するための励
磁信号を生成する。この駆動パターン生成回路８は、使
用するモータの種類や適用する励磁方式に応じた励磁信
号を生成するように構成され、例えば使用するモータが
４相ステッピングモータである場合には、モータのＡ〜
Ｄの各相に、適用する励磁方式に応じた励磁信号を与え
る。

【００２０】ステップ数カウンタ９には、主制御部１か
らのステップ数設定信号に基づいて、記録紙を１ライン
分送るのに必要なステッピングモータ４のステップ数の
値が予め設定されている。尚、このステップ数の値は、
副走査方向の解像度や、使用するモータの種類や、適用
する励磁方式等に応じて適正な値が設定される。そし
て、主制御部１から駆動パルスが出力されてステッピン
グモータ４が作動されるとき、ステップ数カウンタ９に
設定されたステップ数の値が、シーケンサ１０により前
記駆動パターン生成回路８に報知される。すると、駆動
パターン生成回路８は、その報知されたステップ数分だ
けステッピングモータ４を回転させ、その回転により記
録紙が１ライン分送られる。

【００２１】即ち、本実施例では、記録紙を１ライン分
送るのに必要なステッピングモータ４のステップ数の値
をステップ数カウンタ９に設定しておけば、主制御部１
から駆動パルスが出力されたとき、設定されたステップ
数分だけステッピングモータ４が自動的に回転されて記
録紙が１ライン分送られる。このため、主制御部１は、
記録紙を１ライン分送るためにステッピングモータ４を
作動させる際、その１ライン分の送りに必要なステッピ
ングモータ４のステップ数をいちいち管理する必要がな
く、その制御動作が簡略化される。

【００２２】さて、上記のように構成された記録装置に
おいて、画データが入力されると、その入力画データに
基づいて、記録ヘッド２により記録紙上に１ライン分ず
つ印字が行われるとともに、その１ライン分ずつの印字
に同期して、ステッピングモータ４の回転により記録紙
が１ライン分ずつ送られる。

【００２３】ここで、例えば図３に示すように、テンキ
ー５ａによりディレイカウント値として「３」が入力設
定されたとする。この場合、主制御部１から出力される
駆動パルスがディレイカウンタ７に入力されると、同じ
く主制御部１から出力されるディレイクロック信号に同
期してディレイカウンタ７によりカウントが行われる。
そして、そのカウント値がテンキー５ａにより設定され
たディレイカウント値「３」に達したときに、前記入力
された駆動パルスがディレイカウンタ７から駆動パター
ン生成回路８に出力される。この結果、駆動パターン生
成回路８において、入力された駆動パルスに基づき励磁
信号が生成され、その励磁信号によりステッピングモー
タ４がステップ回転される。

【００２４】このとき、ディレイカウント値が「３」に
設定されているので、実際には図３に実線で示す時期に
発生された駆動パルスは、同図に鎖線で示すように、デ
ィレイクロック信号３つ分遅れて駆動パターン生成回路
８に入力される。つまり、駆動パターン生成回路８にお
いては、実際の駆動パルスの発生時期よりディレイクロ
ック信号３つ分遅れて励磁信号が生成される。

【００２５】尚、図３では、記録紙を１ライン分送るの
に必要なステッピングモータ４のステップ数を「１」と
している。そして、ディレイカウンタ７によるカウント
動作は、記録紙を１ライン分送るために駆動パルスが出
力された時点を初期値「０」とするとともに、次に記録
紙を１ライン分送るために駆動パルスが出力される直前
の時点を上限値「ｎ」として行われる。つまり、ほぼ記
録紙の送り時間間隔分だけ、駆動パルスを遅延させるこ
とができる。

【００２６】ここで、図４に、記録ヘッド２による印字
タイミングと、ステッピングモータ４の作動タイミング
との関係を示す。尚、同図においては、記録紙を１ライ
ン分送るのに必要なステッピングモータ４のステップ数
を「１」とするとともに、駆動パルスの発生時期を１ラ
イン分の印字開始と同時としている。同図において、デ
ィレイカウント値を「０」に設定した場合には、１ライ
ン分の印字開始と同時に励磁信号がステッピングモータ
４に与えられて、同モータ４が作動される。しかしなが
ら、この場合には、記録ヘッド２による印字動作中に、
同ヘッド２と記録紙との間に相対移動が生じるので、印
字ラインに乱れが生じ易いものである。

【００２７】これに対して、ディレイカウント値を
「Ｎ」に設定した場合には、１ライン分の印字開始から
所定の時間だけ遅れたタイミングで励磁信号がステッピ
ングモータ４に与えられる。そして、この場合には、記
録ヘッド２による１ライン分の印字動作が終了して次の
ラインの印字動作が開始されるまでの間に、ステッピン
グモータ４が作動されて記録紙送りが行われるので、印
字ラインに乱れが生じることはない。

【００２８】以上のように、本実施例では、テンキー５
ａによりディレイカウント値を入力設定することによ
り、その設定されたディレイカウント値に対応した分だ
け、駆動パルスをその実際の出力時期から遅延させて駆
動パターン生成回路８に入力することができる。このた
め、ステッピングモータ４の作動タイミングを駆動パル
スの実際の出力時期より任意の時間だけ遅延させること
ができ、その結果、ステッピングモータ４の作動タイミ
ングを任意のタイミングに設定することが可能となる。

【００２９】従って、記録ヘッド２による印字タイミン
グに対してステッピングモータ４の作動タイミングが適
正でないような場合でも、ディレイカウント値を入力設
定してステッピングモータ４の作動タイミングを所定の
時間だけ遅延させることにより、その作動タイミングを
適正なタイミングに容易かつ確実に設定することができ
る。つまり、装置の設計時に、ステッピングモータ４の
立ち上がりが駆動パルスの出力タイミングに対してどれ
だけ遅れるのかを正確に予測することが困難であって
も、装置の製造後に、ステッピングモータ４の作動タイ
ミングを適正なタイミングに容易に設定できるのであ
る。その結果、記録ヘッド２による印字時において印字
ラインが乱れることがなく、高品質な印字画像を得るこ
とができる。

【００３０】又、その設定は、使用者が任意の遅延量を
カウント値としてテンキー５ａにより入力するだけでよ
いので、非常に簡単に行うことができる。尚、ステッピ
ングモータ４の作動タイミングが適正であるか否かは、
記録紙上の印字画像を見れば容易に判別できる。つま
り、記録紙上に乱れのない綺麗な画像が印字されるよう
に、印字結果を見ながら最適なディレイカウント値を設
定すればよい。

【００３１】次に、操作部５上の試行モード実行キー５
ｂが操作された場合の動作を、図５のフローチャートに
従って説明する。図５に示すように、主制御部１は、ス
テップＳ１において、試行モード実行キー５ｂが操作さ
れた場合には、ステップＳ２に移行して、ディレイカウ
ント値を所定の値に設定する。この値は、例えば現在テ
ンキー５ａにより入力設定されている値でもよいし、或
いは初期値として「０」を自動設定するようにしてもよ
い。次に、主制御部１は、ステップＳ３において、ステ
ッピングモータ４により記録紙を１ライン分づつ送らせ
ながら、記録ヘッド２により黒ラインを数ライン印字さ
せる。

【００３２】続いて、主制御部１は、ステップＳ４にお
いて、前記印字動作が所定回数実行されたか否かを判断
し、所定回数に達していない場合には、前記ステップＳ
２に移行して、ディレイカウント値を前記設定値とは異
なる値に変更して設定する。そして、主制御部１は、ス
テップＳ３において、再び黒ラインを数ライン印字させ
る。尚、ディレイカウント値を変更して設定する場合に
は、現在の設定値を順次カウントアップするようにして
もよいし、順次カウントダウンするようにしてもよい。
又、そのカウントアップやカウントダウンを「１」ずつ
行うようにしてもよいし、「２」や「３」ずつ等の複数
ずつ行うようにしてもよい。

【００３３】そして、主制御部１は、ステップＳ４にお
いて、印字動作が所定回数実行された場合には、処理を
終了する。尚、この回数は、例えばテンキー５ａにより
入力設定できるようにしてもよいし、予め設定されてい
るものとしてもよい。

【００３４】そして、使用者は、上記のような試行モー
ドの実行の結果得られた印字画像を見て、数ライン分の
黒ラインの印字結果が最も綺麗な場合の設定カウント値
が、最適なカウント値であると容易に認識できる。この
ため、そのカウント値をテンキー５ａにより入力設定す
るようにすれば、ステッピングモータ４の作動タイミン
グを最適なタイミングに更に容易に設定できる。

【００３５】尚、この発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、各部の構成を例えば以下のように変更し
て具体化することも可能である。 （１）本発明を、記録装置に代えて、原稿読取装置にお
いて具体化すること。この場合には、図１において、記
録ヘッド２に代えて読取ヘッドを設ければよい。そし
て、原稿読取装置に具体化した場合には、読取ヘッドに
よる読取タイミングに対して、ステッピングモータの作
動タイミングを適正なタイミングに容易かつ確実に設定
することができ、原稿上の画像を乱れることなく正確か
つ確実に読み取ることができる。

【００３６】（２）前記試行モードを実行する際、印字
される黒ラインの右端或いは左端に現在設定されている
カウント値を数字にて印字すること。このようにすれ
ば、設定カウント値に対応する黒ラインの印字結果を容
易に判別できる。

【００３７】（３）本発明を、ファクシミリ装置におけ
る記録装置以外に、通常のプリンタに具体化すること。 （４）本発明を、記録装置や原稿読取装置以外のステッ
ピングモータを備えた各種機器におけるモータ制御装置
として適用すること。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、次
のような優れた効果を奏する。請求項１の発明によれ
ば、設定手段による駆動パルスの遅延量の設定により、
ステッピングモータの作動タイミングを遅延させること
により、その作動タイミングを任意のタイミングに容易
かつ確実に設定することができる。また、記録ヘッドに
よる印字時において印字ラインが乱れることがなく、高
品質な印字画像を得ることができる。

【００３９】請求項２の発明によれば、使用者が任意の
遅延量をカウント値として入力設定するだけで、ステッ
ピングモータの作動タイミングを任意のタイミングに容
易に設定することができる。

【００４０】請求項３の発明によれば、印字結果を見な
がら最適なカウント値を容易に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のステッピングモータ制御装置を記録
装置に具体化した一実施例を示す回路構成図である。

【図２】 駆動制御回路の詳細を示す回路構成図であ
る。

【図３】 駆動パルスの遅延を説明するためのタイムチ
ャートである。

【図４】 記録ヘッドによる印字タイミングとステッピ
ングモータの作動タイミングとの関係を示すタイムチャ
ートである。

【図５】 試行モード実行キーが操作された場合の動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…制御手段としての主制御部、２…記録ヘッド、３…
駆動制御回路、４…ステッピングモータ、５…設定手段
としての操作部、５ａ…テンキー、５ｂ…試行モード実
行キー、７…遅延手段としてのディレイカウンタ、８…
励磁信号生成手段としての駆動パターン生成回路。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−330118（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−55758（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−155183（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−150163（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−275373（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77530（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−305469（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 H02P 8/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画データに基づいて記録紙上に１ラ
   イン分ずつ印字を行う記録ヘッドと、その記録ヘッドに
   よる１ライン分の印字開始と同時に入力される駆動パル
   スに基づいて励磁信号を生成する励磁信号生成手段と、
   その駆動パルスの遅延量を設定するための設定手段と、
   その設定された遅延量に基づき駆動パルスを遅延させて
   励磁信号生成手段に出力する遅延手段と、その遅延され
   た駆動パルスに基づいて励磁信号生成手段で生成された
   励磁信号によりステップ回転して、記録紙を１ライン分
   ずつ送るステッピングモータとを設けた記録装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段は、遅延量をカウント値と
   して入力設定するための操作部であり、前記遅延手段
   は、駆動パルスの入力時、所定周期のパルス信号に同期
   してカウントを行って、そのカウント値が前記設定カウ
   ント値に達したときに、駆動パルスを励磁信号生成手段
   に出力する請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記設定カウント値を変更しながら、記
   録ヘッドにより黒ラインを数ラインずつ印字させるよう
   に制御する制御手段を設けた請求項１又は請求項２に記
   載の記録装置。