JP2638381B2

JP2638381B2 - モータ駆動装置

Info

Publication number: JP2638381B2
Application number: JP4111521A
Authority: JP
Inventors: 博之平川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1997-08-06
Anticipated expiration: 2012-08-06
Also published as: JPH06292395A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置にお
ける原稿画像の読取走査時に原稿を副走査方向へ移送さ
せたり、或いは印字出力時に記録紙を繰出給送するよう
な駆動装置に適するモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置では、原稿画像をファ
インモードで読取走査する場合に、副走査方向への原稿
送り量を、通常モード時の原稿送り量の１／２にする必
要がある。従って、原稿送りに使用されるステッピング
モータのモータ駆動装置としては、ファクシミリの通常
モードでは２相励磁が適用されるものの、ファインモー
ドでは１−２相励磁を行わなければならない。而して、
従来のモータ駆動装置では、モータの１−２相励磁を行
う場合において、１相励磁時間と２相の励磁時間がハー
ド構成によって同一時間に設定されている等、１相励磁
と２相励磁の時間比率は固定されていたのが実情であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、次のような難点を生じていた。即ち、モ
ータの駆動回転に際してはファクシミリ装置の画像読取
走査等に支障を与えないように、モータの機械的振動を
極力抑制する必要があるが、このモータの機械的振動
は、モータが組み込まれるファクシミリ装置の機械構造
とモータの励磁時間とが密接に関連するものである。従
って、従来の例えば１−２相の両相の励磁時間比率が
１：１の等間隔に設定されたモータが、ある特定機種の
ファクシミリ装置に使用されたときには、さほど大きな
モータ振動が発生しない場合であっても、構造が異なる
他の機種のファクシミリ装置に適用すると、ファクシミ
リ装置の機械特性との関連において大きな振動を生じる
場合がある。

【０００４】ところが、従来では、１−２相の両相の励
磁比率がハード的に固定されているために、構造が異な
る複数種類のファクシミリ装置に使用する場合に、それ
ら各ファクシミリ装置の機械特性に応じて、１−２相の
励磁比率を変更するようなことができない。その結果、
従来では、ファクシミリ装置の機械特性と励磁比率との
不適合に原因してモータ駆動装置やその周辺各部に大き
な振動が生じ、原稿画像の読取走査精度が悪化したり、
或いは記録紙に印字出力される画質が低下する等の難点
が発生していた。特に、ファクシミリ装置においてモー
タの１−２相励磁が行われるのは、通常時よりも良好な
画質が要求されるファインモード時であるから、上記１
−２相励磁時の振動に原因する画質劣化を防止する必要
性が一層高かった。

【０００５】尚、従来において、モータ振動を防止する
策としては、ファクシミリ装置の機種に応じて所望の励
磁比率を個別に設定したモータ駆動装置をファクシミリ
装置の機種と同数種類だけ準備し、これを各ファクシミ
リ装置に個別に組み込むことも適用されていたが、これ
ではその製造効率が悪く、製造コストが嵩むという難点
があった。また、このような難点はファクシミリ装置の
みならず、スキャナーやプリンター機器等においても生
じていた。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みて提案されたもの
で、複数種類のファクシミリ装置等をその使用対象とす
るような場合であっても、それらの装置に大きな振動を
発生させず、一種類のモータ駆動装置で複数種類のファ
クシミリ装置等に共用できるようにすることを、その目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された本発明に係るモータ駆動装置は、所定の励
磁比率の１−２相用の励磁相を発生させる第１の励磁相
発生回路と、この第１の励磁相発生回路から出力される
励磁相に基づいてその励磁相とは異なる励磁比率の１−
２相用の励磁相を生成する第２の励磁相発生回路とを具
備し、これら第１及び第２の両励磁相発生回路で発生さ
れる励磁相のうち選択された何れかの励磁相をドライバ
ー側へ出力するように構成されている。

【０００８】

【作用】上記構成を特徴とする本発明に係るモータ駆動
装置においては、第１の励磁相発生回路で所定の励磁比
率の１−２相励磁用の励磁相が生成できるとともに、第
２の励磁相発生回路では、前記励磁相に基づきそれとは
異なる励磁比率の１−２相励磁用の励磁相が生成でき、
これらのうち何れか選択された方の励磁相がドライバー
側へ供給されることとなる。従って、かかるモータ駆動
装置を複数種類のファクシミリ装置等に使用する場合に
は、それら各装置の機械特性に応じ、二つの励磁相発生
回路で各々生成される励磁比率の異なる励磁相のうち、
振動防止に好ましい側の励磁相を選択することにより、
モータ振動を抑制することが可能となる。その結果、一
種類のモータ駆動装置を多種類のファクシミリ装置等に
共用することが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明に係るモータ駆動装置の
ハード構成の一例を示すブロック図である。同図に示す
モータ駆動装置は、例えばファクシミリ装置の原稿送り
又は記録紙の紙送りに適用されるステッピングモータ
１、このステッピングモータ１に駆動用電力を供給する
ドライバー２、このドライバー２にセレクタ３を介して
所望の励磁相を供給する第１及び第２の励磁相発生回路
４、５、これら二つの励磁相発生回路４、５に所望のパ
ルスレートのクロックを供給するクロック発生回路６、
このクロック発生回路６と第２の励磁相発生回路５との
両者間に設けられた可変励磁制御信号発生回路７、及び
データレジスタ８等から構成されている。ここで、デー
タレジスタ８は、ファクシミリ装置のＣＰＵ（信号処理
部）からの指令信号を受信し、上記各部に後述する各種
の制御コマンドを送信するものである。

【００１０】クロック発生回路６は、他の回路から供給
されてくる内部クロックの信号を分周カウンタ６ａで分
周することによりパルスレートが異なる複数種類のクロ
ック信号を生成するものである。即ち、図２（ａ）の内
部クロック信号を分周することにより、例えば同図
（ｂ）〜（ｆ）に示すようにパルスレートが相違する７
種類のクロック信号１〜７（同図ではクロック信号の一
部を省略している）を生成する。また、クロック発生回
路６は、前記７種類のクロック信号１〜７のうち、２種
類のクロック信号をセレクタ６ｂから出力するが、その
クロック信号の選択はデータレジスタ８からの制御コマ
ンドによりなされ、この選択された２つの信号がクロッ
ク信号ＣＬＫ１、ＣＬＫ２として出力されるように構成
されている。尚、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、
一方のクロック信号ＣＬＫ２の周期は、例えば他方のＣ
ＬＫ１の周期の１／４となるように予めそのレート比率
が設定されている。従って、一方のクロック信号ＣＬＫ
１を選択すれば、他方のクロック信号ＣＬＫ２が必然的
に決定される。

【００１１】第１の励磁相発生回路４は、前記一方のク
ロック信号ＣＬＫ１に基づいて所定の励磁相を生成する
ものであるが、その励磁相の種類としては、２相用の励
磁相Ｓ、及び１−２相用の励磁相Ｓ１の二種類の励磁相
を生成するように構成されている。図４は、かかる第１
の励磁相発生回路４から出力される１−２相用の励磁相
Ｓ１の各パルスＡ〜Ｄの一例を示すものである。同図に
示す励磁相Ｓ１では、１相励磁時間と２相励磁時間が等
しく、その励磁比率が１：１となっている。

【００１２】可変励磁制御信号発生回路７は、１−２相
励磁の励磁比率を変更するのに必要な可変励磁制御信号
を生成するためのもので、２ビットカウンタ７ａ、デコ
ーダ７ｂ、及びセレクタ７ｃ等から構成されている。こ
の可変励磁制御信号発生回路７では、図３（ｂ）に示し
たクロック信号ＣＬＫ２から、同図（ｃ）〜（ｅ）に示
す例えば三種類の可変励磁制御信号１〜３が生成され、
これら各信号のうちデータレジスタ８からの制御コマン
ドで選択された順位の１種類の可変励磁制御信号のみが
セレクタ７ｃから出力されるように構成されている。
尚、前記可変励磁制御信号１〜３は、クロック信号ＣＬ
Ｋ１に比べて、そのクロック信号ＣＬＫ１の周期Ｔの１
／４の周期分ずつ順次その遅延量が増加されたものであ
る。

【００１３】第２の励磁相発生回路５は、Ｄフリップフ
ロップ回路５ａ及び可変励磁組合せ回路５ｂを具備する
ものである。前者のＤフリップフロップ回路５ａは、第
１の励磁相発生回路４から出力される１−２相用の励磁
相Ｓ１を、可変励磁制御信号発生回路７から選択、出力
される所定の可変励磁制御信号に同期させて遅延させる
ものである。他方、後者の可変励磁組合せ回路５ｂは、
Ｄフリップフロップ回路５ａから出力される励磁相のサ
ンプリング信号と、第１の励磁相発生回路４から出力さ
れる１−２相用の励磁相Ｓ１との論理積（ＡＮＤ）又は
論理和（ＯＲ）をとった励磁相Ｓ２を生成するもので、
これらＡＮＤとＯＲの選択はデータレジスタ８からの制
御コマンドにより何れか一方が実行されるように構成さ
れている。これにより、後述するように、第２の励磁相
発生回路５からは第１の励磁相発生回路４から出力され
る１−２相用の励磁相Ｓ１とは励磁比率が異なる励磁相
Ｓ２が出力される。

【００１４】セレクタ３は、上記第１の励磁相発生回路
４で生成される２相用、１−２相用の励磁相Ｓ、Ｓ１、
及び第２の励磁相発生回路５で生成される１−２相用の
励磁相Ｓ２のうちから、何れか一種類の励磁相を、デー
タレジスタ８からの制御コマンドにより選択し、ドライ
バー２側へ出力するものである。

【００１５】本実施例に係るモータ駆動装置は以上の構
成からなり、次にその作用について説明する。先ず、ク
ロック発生回路６から、予め選択された所望のクロック
信号ＣＬＫ１が出力され、第１の励磁相発生回路４に入
力されると、この第１の励磁相発生回路４では、２相励
磁用と１−２相励磁用の２種類の励磁相Ｓ、Ｓ１が生成
され、これらの励磁相Ｓ、Ｓ１は何れもセレクタ３に入
力される。従って、ファクシミリ装置がファインモード
ではなく通常モードに設定され、ステッピングモータ１
の通常の１ステップ回転動作を行うときには、データレ
ジスタ８からの制御コマンドで、上記前者の２相用の励
磁相Ｓを選択し、これをセレクタ３からドライバー２側
へ出力させればよい。

【００１６】これに対し、前記後者の１−２相用の励磁
相Ｓ１は、図４の（ｂ）〜（ｅ）に示す通り、１相励磁
時間と２相励磁時間が等しいものである。従って、ステ
ッピングモータ１にハーフステップ動作を行わせるファ
クシミリ装置のファインモード時において、１−２相の
励磁比率が１：１のモータ駆動が振動防止を図る上で好
ましい場合には、かかる１−２相用の励磁相Ｓ１を選択
し、これをセレクタ３からドライバー２側へ出力させれ
ばよい。尚、励磁相Ｓ１は、第２の励磁相発生回路５で
励磁比率が異なる励磁相Ｓ２を発生させるための基本の
励磁相としての役割りも果たすものである。

【００１７】一方、上記第１の励磁相発生回路４からの
各励磁相Ｓ、Ｓ１の出力に並行し、可変励磁制御信号発
生回路７では、クロック発生回路６から出力される他の
クロック信号ＣＬＫ２に基づき、図３の（ｃ）〜（ｅ）
に示す可変励磁制御信号１〜３を生成している。そし
て、これらのうち制御コマンドで選択された何れかの可
変励磁制御信号が、セレクタ７ｃから出力され、第２の
励磁相発生回路５のＤフリップフロップ回路５ａへ入力
される。Ｄフリップフロップ回路５ａのＤ入力は、第１
の励磁相発生回路４からの１−２相用の励磁相Ｓ１であ
るから、この１−２相用の励磁相Ｓ１は、前記可変励磁
制御信号のパルスタイミングに遅延される。即ち、可変
励磁制御信号発生回路７から、例えば図５の（ｂ）に示
す可変励磁制御信号２が出力されるときには、第１の励
磁相発生回路４から出力される同図（ａ）の１−２相用
の励磁相Ｓ１のパルスＡは、同図（ｃ）に示すように遅
延される。また、このような遅延処理は、励磁相Ｓ１の
パルスＡだけに限らず、他のパルスＢ〜Ｄについても同
様になされる（Ｄフリップフロップ回路５ａは、励磁相
Ｓ１の各パルスＡ〜Ｄの各々に対応するように計４個設
けられている）。

【００１８】次いで、前記Ｄフリップフロップ回路５ａ
から出力された励磁相Ｓ１の各サンプリング信号は、可
変励磁組合せ回路５ｂで、第１の励磁相発生回路４から
出力される励磁相Ｓ１とのＡＮＤ又はＯＲのうち、制御
コマンドで設定された何れかの処理を行う。従って、例
えばＯＲが選択された場合には、可変励磁組合せ回路５
ｂで生成される励磁相Ｓ２の各パルスは、図５の（ｅ）
〜（ｈ）に示すものとなり、かかるパルスＡ(OR)、Ｂ(O
R)、Ｃ(OR)、Ｄ(OR)の励磁相Ｓ２が、セレクタ３へ入力
される。而して、かかる励磁相のパルスＡ(OR)、Ｂ(O
R)、Ｃ(OR)、Ｄ(OR)は、第１の励磁相発生回路４で生成
された１−２相用の基本の励磁相Ｓ１のパルスＡ〜Ｄ
が、Ｄフリップフロップ回路５ａで、図３で示すＴ／４
だけ遅延され、この遅延されたパルスが、可変励磁組合
せ回路５ｂで元の基本の励磁相パルスＡ〜ＤとＯＲ処理
されたものである。従って、前記励磁相のパルスＡ(O
R)、Ｂ(OR)、Ｃ(OR)、Ｄ(OR)の各波形は、基本となる励
磁相Ｓ１のＡ〜Ｄとは相違し、図６に示す励磁相Ａ’〜
Ｄ’のように、１相よりも２相の励磁時間が長い励磁相
となる。また、可変励磁組合せ回路５ｂでＡＮＤ処理を
行った場合には、上記とは異なり、例えば図７で示す励
磁相Ｓ２のパルスＡ’〜Ｄ’のように、２相よりも１相
の励磁時間が長いものとなる。

【００１９】本実施例では、可変励磁制御信号発生回路
７で生成した三種類の可変励磁制御信号１〜３のうちの
何れかを選択できるから、第１の励磁相発生回路４から
の１−２相用の励磁相Ｓ１をＤフリップフロップ回路５
ａで三段階に渡って遅延させることができ、またそれら
について可変励磁組合せ回路５ｂでは励磁相Ｓ１とのＡ
ＮＤ又はＯＲの２通りの処理が選択できる。従って、第
２の励磁相発生回路５では、励磁比率が６種類の１−２
相用の励磁相Ｓ２を生成することが可能である。従っ
て、第１の励磁相発生回路４から出力される１−２相用
の励磁相Ｓ１の出力ではモータに振動が発生するときに
は、セレクタ３から第２の励磁相発生回路５で生成され
る所望の励磁比率の１−２相用の励磁相Ｓ２をドライバ
ー２側へ出力させることにより、そのモータ振動を防止
することが可能となる。

【００２０】尚、上記実施例では、第２の励磁相発生回
路５で計６種類の励磁比率の１−２相用の励磁相を生成
するようにしたので、それら６種類の励磁比率のうちか
らモータ振動防止を図る上で最適な励磁相を選択でき、
実用上好ましいが、本発明はこれに限定されない。本発
明に係る第２の励磁相発生回路５は、第１の励磁相発生
回路４で生成される励磁相Ｓ１とは異なる励磁比率の励
磁相Ｓ２が一種類しか生成できないものであってもよ
い。かかる場合であっても、第１及び第２の各励磁相発
生回路４、５で生成された励磁比率が異なる二種類の励
磁相Ｓ１、Ｓ２のうち、モータ振動の防止に好ましい側
の励磁相を選択使用でき、本発明が意図する効果が得ら
れるからである。

【００２１】また、上記実施例では、第２の励磁相発生
回路５をＤフリップフロップ回路５ａ、及びＡＮＤ、Ｏ
Ｒ処理を選択的に行う可変励磁組合せ回路５ｂとで構成
した場合について説明したが、本発明に係る第２の励磁
相発生回路５の具体的なハード構成は決してこれに限定
されない。要は、第１の励磁相発生回路から出力される
励磁相に基づいてその励磁相とは異なる励磁比率の励磁
相を生成する機能を有するものであればよい。更に、上
記実施例では、第１の励磁相発生回路４で２相用の励磁
相をも発生させているが、本発明はこれに限定されな
い。第１の励磁相発生回路４が１−２相専用の発生回路
であってもよい。また、第１の励磁相発生回路４で生成
される１−２相用の励磁相の励磁比率は必ずしも１：１
である必要はない。

【００２２】また、本発明では、一台のファクシミリ装
置にモータ駆動装置を組み込み使用する場合に、１−２
相用の励磁相の励磁比率を常時固定させておく必要はな
い。原稿又は記録紙の具体的な紙送り状況に則して、逐
次その状況に応じて１−２相用の励磁相を選択し直すよ
うにしてもよい。励磁比率の選択、設定は、原稿画像の
１ライン毎に制御することも可能である。

【００２３】更に、本発明は定電圧用、定電流用の何れ
の場合であっても適用できるものであり、その種類は問
わない。その他、本発明に係るモータ駆動装置は、ファ
クシミリ装置への使用にその使用用途は限定されない。
１−２相励磁のモータ駆動に原因する機械的振動を抑制
する必要のある他の機器類、例えばスキャナーやプリン
ター機器等にも適用可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係るモータ駆動装置によれば、複数種類のファクシ
ミリ装置等をその使用対象とするような場合であって
も、各装置の機械特性に応じて、１−２相用の励磁相の
励磁比率を変更することができるから、励磁比率の不適
合に原因するモータ振動を適切に抑制することができ
る。その結果、ファクシミリ装置等における画像読取走
査や印字出力を不当な機械的振動のない状態で行うこと
ができ、画像の読取走査精度或いは印字画像の画質を高
めることができる等の利点が得られる。また、一種類の
モータ駆動装置で複数種類のファクシミリ装置等に共用
することができるため、各機種に適合するモータ駆動装
置を個別に製造してこれをその機種に個々に組み込まな
ければならないような不便さも解消できて、生産性の向
上にも寄与する実益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ駆動装置のハード構成の一
例を示すブロック図。

【図２】内部クロックとそれに基づいて生成される種々
のパルスレートのクロック信号を示すタイムチャート。

【図３】クロック信号と可変励磁制御信号を示すタイム
チャート。

【図４】クロック信号と第１の励磁相発生回路で生成さ
れる１−２相用の励磁相を示すタイムチャート。

【図５】基本の励磁相とこれに基づいて第２の励磁相発
生回路で生成される１−２相用の励磁相を示すタイムチ
ャート。

【図６】第２の励磁相発生回路で生成される励磁相の一
例を示すタイムチャート。

【図７】第２の励磁相発生回路で生成される励磁相の他
の例を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１ステッピングモータ２ドライバー３セレクタ４第１の励磁相発生回路５第２の励磁相発生回路５ａＤフリップフロップ回路５ｂ可変励磁組合せ回路６クロック発生回路７可変励磁制御信号発生回路８データレジスタＳ１，Ｓ２１−２相用の励磁相

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の励磁比率の１−２相用の励磁相とし
て、第１の励磁相を生成する第１の励磁相発生回路と、制御コマンドに基づいて、第１の励磁相からの遅延量を
与える可変励磁制御信号を生成する可変励磁制御信号発
生回路と、この可変励磁制御信号に基づいて、上記第１の励磁相と
は励磁比率の異なる１−２相用の励磁相として、第２の
励磁相を生成する第２の励磁相発生回路とを具備し、上記第１の励磁相又は第２の励磁相のうち選択された何
れかの励磁相をドライバー側へ出力するよう構成された
モータ駆動装置であって、上記第２の励磁相発生回路が、制御コマンドに基づい
て、第１の励磁相の始期のみを遅延させ、或は、第１の
励磁相の終期のみを遅延させて、第２の励磁相として出
力する回路として構成され、上記制御コマンドにより指定された励磁比率の１−２相
用の励磁相を出力することを特徴とするモータ駆動装
置。
【請求項２】上記第１の励磁相と上記第２の励磁相とを
切り替えてドライバー側へ出力する選択回路と、この選択回路への切替制御信号を保持するデータレジス
タとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のモータ
駆動装置。
【請求項３】前記第１の励磁相発生回路と第２の励磁相
発生回路とに、それぞれ第１のクロック信号と第２のク
ロック信号とを供給するクロック発生回路を備えると共
に、この第２のクロック信号を遅延させる可変励磁制御
信号発生回路を備え、上記第２の励磁相発生回路は、可
変制御信号発生回路で遅延された第２のクロック信号に
同期して第１の励磁相発生回路の励磁相をラッチするフ
リップフロップ回路と、前記データレジスタに保持され
たデータに基づいて、上記フリップフロップ回路の出力
信号と第１の励磁相発生回路の励磁相との論理和または
論理積をとる可変励磁組み合わせ回路とから構成される
請求項２記載のモータ駆動装置。