JPH06292396A

JPH06292396A - モータ駆動装置

Info

Publication number: JPH06292396A
Application number: JP11731692A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hirakawa; 博之平川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-05-11
Filing date: 1992-05-11
Publication date: 1994-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】複数種類の機器をその使用対象とするような
場合であっても、回路構成を不当に煩雑化させず、使用
対象機器に適するモータ駆動を行わせることができて、
一種類のモータ駆動装置で複数種類の機器に共用させ
る。【構成】励磁相発生回路４を備えたモータ駆動装置で
あって、該励磁相発生回路４は、一つのパルスレート発
生回路５を共用し且つ該パルスレート発生回路５から供
給されてくるパルスレートＣＬＫ１に基づいて互いに異
なる励磁相を生成するデコーダ４ａ、４ｂ・・を複数有
し、これら複数のデコーダ４ａ、４ｂ・・で生成される
励磁相Ｑ１、Ｑ２・・のうち何れか選択された励磁相が
ドライバー２側に出力されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置にお
ける原稿や記録紙等の紙送り用の駆動装置等としての用
途に適するモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置にあっては、画像読取
走査に際して通常モード機能しか有しないもの、或いは
それに加えてファインモードやスーパーファインモード
等の機能を付加したもの等、製品の多様化を図るため
に、機能やグレードが異なる様々な種類のものが製作さ
れ提供されている。かかる場合、ファクシミリ装置に組
み込まれて使用されるステッピングモータに関しても、
ファクシミリ装置所望の機能を実行するために種々のタ
イプのものが要求され、例えば高級機についてはチョッ
パ駆動を行うために定電流駆動モータが要求される場合
がある。そこで、従来では、各ファクシミリ装置の機種
に応じて、それに見合う多数種類のモータ駆動装置を種
々製作して準備しておき、それらモータ駆動装置を、対
応するファクシミリ装置に個別に組み込むようにしてい
たのが実情であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、ファクシミリ装置の種類に応じてモータ駆
動装置を複数種類準備し、それを個別にファクシミリ装
置に組み込んでいたのでは、装置の製造工程が複雑とな
って生産能率が悪く、製造コストが高価となる難点があ
った。尚、これを解消する策としては、例えば複数種類
のモータ駆動装置をファクシミリ装置に組み込むことに
より、それら複数種類のモータ駆動装置のうち、ファク
シミリ装置の機能に応じたモータ駆動装置のみを作動さ
せるようにすることも考えられる。ところが、パルスレ
ート発生手段や励磁相発生回路の他、種々の回路を備え
たモータ駆動回路一式をそのまま複数種類組み合わせた
のでは、回路構成が煩雑となる他、装置全体が大型化
し、又部品コストが非常に高価になる等して、上記難点
を適切に解消するには至らない。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みて提案されたもの
で、ファクシミリ装置等の複数種類の機器をその使用対
象とするような場合であっても、回路構成を不当に煩雑
化させることなく、使用対象機器に適するモータ駆動を
行わせることができて、一種類のモータ駆動装置で種類
が相違する複数機器に共用できるようにすることを、そ
の目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された本発明に係るモータ駆動装置は、励磁相発
生回路を備えたモータ駆動装置であって、該励磁相発生
回路は、一つのパルスレート発生回路を共用し且つ該パ
ルスレート発生回路から供給されてくるパルスレートに
基づいて互いに異なる励磁相を生成するデコーダを複数
有し、これら複数のデコーダで生成される励磁相のうち
何れか選択された励磁相がドライバー側に出力されるよ
うに構成されている。

【０００６】

【作用】上記構成を特徴とする本発明に係るモータ駆動
装置においては、励磁相発生回路に備えられた複数のデ
コーダによって互いに異なる励磁相を生成し、これら複
数の励磁相のうち、所望の励磁相を選択してドライバー
側に出力することができる。従って、複数のデコーダで
生成した複数の励磁相のうち、モータ駆動装置が使用さ
れる機器の仕様に応じた励磁相をドライバー側に出力さ
せることにより、所望のモータ駆動が行えることとな
り、一つのモータ駆動装置を複数種類の機器に共用する
ことができる。而して、前記励磁相発生回路は、デコー
ダは複数具備しているものの、これらデコーダは、一つ
のパルスレート発生回路を共用しているから、種類が異
なるモータ駆動回路一式どうしを組み合わせる場合に比
較すると、その回路構成に無駄がなく、その構成を簡素
にすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明に係るモータ駆動装置の
ハード構成の一例を示すブロック図である。同図に示す
モータ駆動装置は、例えばファクシミリ装置の原稿送り
又は記録紙の紙送りに適用されるステッピングモータ
１、このステッピングモータ１に駆動用電力を供給する
ドライバー２、このドライバー２にセレクタ３を介して
定電流及び定電圧の２相用並びに１−２相用の複数種類
の励磁相を生成して供給する励磁相発生回路４を備えて
いる。また、これら以外として、励磁相発生回路４に所
望のパルスレートを供給するパルスレート発生回路５、
タイミングパルス発生回路６、励磁相発生回路４から出
力される１−２相用の励磁相の励磁比率を変更するため
の可変励磁制御信号発生回路７、可変励磁相発生回路
８、及びデータレジスタ９等も具備している。ここで、
データレジスタ９は、ファクシミリ装置のＣＰＵ（信号
処理部）からの指令信号を受信し、上記各部に後述する
各種の制御コマンドを送信するものである。

【０００８】タイミングパルス発生回路６は、データレ
ジスタ９からモータ起動指令のコマンドを受信すること
により、モータ駆動開始時期を決定するタイミングパル
スをパルスレート発生回路５に出力するものであるが、
かかるタイミングパルスの出力は、内部タイマの受信タ
イミングに基づき、モータ起動指令を受信してから予め
設定された所望の時間だけ遅延して出力できるように構
成されている。従って、ファクシミリ装置のＣＰＵから
モータ起動指令が出力された以後、実際にステッピング
モータ１の駆動が開始される迄の遅延時間は、タイミン
グパルス発生回路６へのコマンド設定により任意に変更
することが可能である。

【０００９】パルスレート発生回路５は、内部クロック
の信号を分周カウンタ５ａで分周して複数種類のパルス
レート（クロック信号）を生成するものである。即ち、
この回路５は、図３（ａ）の内部クロック信号を分周
し、例えば同図（ｂ）〜（ｆ）に示すように７種類のパ
ルスレート１〜７（同図ではパルスレートの一部を省略
している）を生成する。また、この回路５は、前記７種
類のパルスレート１〜７のうち、２種類のパルスレート
をセレクタ５ｂから出力するが、その選択はデータレジ
スタ９からの制御コマンドによりなされ、この選択され
た２つの信号がパルスレートＣＬＫ１、ＣＬＫ２として
各々出力されるように構成されている。尚、図４の
（ａ）、（ｂ）に示すように、一方のパルスレートＣＬ
Ｋ２の周期は、例えば他方のＣＬＫ１の周期の１／４と
なるように予めそのレート比率が設定されている。

【００１０】励磁相発生回路４は、一つの３ビットカウ
ンタ４Ａ、及び計三つのテーブルデコーダ４ａ〜４ｃと
を備えたものである。３ビットカウンタ４Ａは、パルス
レートＣＬＫ１を０〜７までサイクリックにカウント
し、そのカウント値を３ビットのバイナリ信号Ｒ０〜Ｒ
２として出力し、各テーブルデコーダ４ａ〜４ｃはかか
るカウンタ４Ａからの信号に基づいて、所定の励磁相を
生成する。即ち、図２はそのハード構成の一例を示すも
ので、３ビットカウンタ４ＡからのＡ０、Ａ１、Ａ２の
信号に基づき、テーブルデコーダ４ａは、定電圧２相用
の励磁相Ｑ１、Ｑ２を、テーブルデコーダ４ｂは定電圧
の１−２相用の励磁相Ｑ３の各パルスＡ〜Ｄを、テーブ
ルデコーダ４ｃは定電流の１−２相用の励磁相Ｑ４の各
パルスＡａ〜Ｄａを各々生成すべく構成されている。
尚、定電流２相励磁の場合には、前記Ｑ１とＱ２’（ア
ース）とでパルスを生成する。結局、これら複数のテー
ブルデコーダ４ａ〜４ｃは、一組の３ビットカウンタ４
Ａ、パルスレート発生回路５、及びタイミングパルス発
生回路６を共用するものであるが、互いに異なる所定の
励磁相を生成すべく構成されている。

【００１１】図５は、上記デコーダ４ａ〜４ｃのうち、
定電圧１−２相用のテーブルデコーダ４ｂから出力され
る１−２相用の励磁相Ｑ３の各パルスＡ〜Ｄの一例を示
している。同図に示す励磁相Ｑ３は、例えば１相励磁時
間と２相励磁時間が等しく、その励磁比率が１：１とな
っている。また、他方の定電流１−２相用の励磁相Ｑ４
についても、その励磁比率が例えば１：１となってい
る。

【００１２】可変励磁制御信号発生回路７は、１−２相
用の励磁相の励磁比率を変更するのに必要な可変励磁制
御信号を生成するためのもので、２ビットカウンタ７
ａ、デコーダ７ｂ、及びセレクタ７ｃ等から構成されて
いる。この回路７では、図４（ｂ）に示したパルスレー
トＣＬＫ２から、同図（ｃ）〜（ｅ）に示す例えば三種
類の可変励磁制御信号１〜３が生成され、これら各信号
のうちデータレジスタ９からの制御コマンドで選択され
た順位の１種類の可変励磁制御信号のみがセレクタ７ｃ
から出力されるように構成されている。尚、前記三種類
の可変励磁制御信号１〜３は、パルスレートＣＬＫ１に
比べて、そのパルスレートＣＬＫ１の周期Ｔの１／４の
周期分ずつ順次その遅延量が増加されたものである。

【００１３】可変励磁相発生回路８は、前記可変励磁制
御信号発生回路７からの可変励磁制御信号に基づき、１
−２相用の励磁相Ｑ３、Ｑ４からこれらとは異なった所
望の励磁比率の定電圧又は定電流の１−２相用の励磁相
Ｑ５を生成するもので、Ｄフリップフロップ回路８ａ、
８ｂ、及び可変励磁組合せ回路８ｃを備えている。この
うち、Ｄフリップフロップ回路８ａ、８ｂは、テーブル
デコーダ４ｂ、４ｃから出力される１−２相用の励磁相
Ｑ３、Ｑ４を各々Ｄ入力させて、これら各励磁相Ｑ３、
Ｑ４を、可変励磁制御信号発生回路７から送信されてく
る可変励磁制御信号に同期させて遅延させるものであ
る。即ち、可変励磁制御信号発生回路７から、例えば図
６（ｂ）に示す可変励磁制御信号２が出力されるときに
は、テーブルデコーダ４ｂから出力される同図（ａ）の
１−２相用の励磁相Ｑ３のパルスＡは、Ｄフリップフロ
ップ回路８ａによって、同図（ｃ）に示すように遅延さ
れる。また、このような遅延処理は、励磁相Ｑ３のパル
スＡだけに限らず、他のパルスＢ〜Ｄについても同様に
なされ、更にこれと同様な遅延処理は、他方のＤフリッ
プフロップ回路８ｂにおいて、定電流の１−２相用の励
磁相Ｑ４についても同様になされる。従って、Ｄフリッ
プフロップ回路８ａ、８ｂは、励磁相Ｑ３、Ｑ４の各四
種類のパルスＡ〜Ｄ、Ａａ〜Ｄａに対応するように計４
個ずつ設けられている。

【００１４】一方、可変励磁組合せ回路８ｂは、Ｄフリ
ップフロップ回路８ａ、８ｂから出力される励磁相のサ
ンプリング信号と、テーブルデコーダ４ｂ、４ｃから各
々出力される１−２相用の励磁相Ｑ３、Ｑ４との論理積
（ＡＮＤ）又は論理和（ＯＲ）をとった励磁相Ｑ５を生
成するもので、これらＡＮＤとＯＲの選択はデータレジ
スタ９からの制御コマンドにより何れか一方が実行され
るように構成されている。即ち、例えば励磁相Ｑ３に基
づき、ＯＲ処理が選択された場合には、可変励磁組合せ
回路８ｃで生成される励磁相Ｑ５の各パルスは、図６の
（ｅ）〜（ｈ）に示すものとなり、かかるパルスＡ(O
R)、Ｂ(OR)、Ｃ(OR)、Ｄ(OR)が、定電圧の１−２相用の
励磁相Ｑ５としてセレクタ３へ入力される。かかる励磁
相Ｑ５は、デコーダ４ｂで生成された１−２相の励磁比
率が１：１のパルスＡ〜Ｄの励磁相Ｑ３が、Ｄフリップ
フロップ回路８ａで、図４で示すＴ／４だけ遅延され、
この遅延されたパルスが、可変励磁組合せ回路８ｃで元
の基本のパルス相Ａ〜ＤとＯＲ処理されたものである。
従って、励磁相Ｑ５のパルスＡ(OR)、Ｂ(OR)、Ｃ(OR)、
Ｄ(OR)の各波形は、基本とされた励磁相Ｑ３のＡ〜Ｄと
は相違し、図７に示す励磁相Ａ’〜Ｄ’のように、１相
よりも２相の励磁時間が長い励磁相となる。

【００１５】これに対して、ＡＮＤ処理が選択され、可
変励磁組合せ回路８ｃでＡＮＤ処理を行った場合には、
上記とは異なり、例えば図８で示す励磁相Ｑ５のパルス
Ａ’〜Ｄ’のように、２相よりも１相の励磁時間が長く
なる。そして、これが定電圧の１−２相用の励磁相Ｑ５
としてセレクタ３に入力される。可変励磁相発生回路８
は、上記のように励磁比率が異なる励磁相の生成を、定
電流の１−２相用の励磁相Ｑ４に関しても行えるように
構成されている。その結果、可変励磁相発生回路８で
は、結局、励磁相Ｑ３、Ｑ４とは励磁比率が異なる所望
の励磁比率の定電圧又は定電流の１−２相用の励磁相Ｑ
５を生成することが可能である。本実施例では、三種類
の可変励磁制御信号１〜３のうちの何れかにより励磁相
Ｑ３、Ｑ４をＤフリップフロップ回路８ａ、８ｂで各々
三段階ずつに遅延させることができ、またそれらについ
て可変励磁組合せ回路８ｃでは、励磁相Ｑ３、Ｑ４との
ＡＮＤ又はＯＲの２通りの処理が選択できる。従って、
可変励磁相発生回路８では、定電圧の１−２相、及び定
電流の１−２相の各々について、励磁比率が互いに異な
る６種類の励磁相を生成することが可能である。

【００１６】セレクタ３は、上記励磁相発生回路４で生
成される励磁相Ｑ１〜Ｑ４、及び可変励磁相発生回路８
で生成される励磁比率が異なる励磁相Ｑ５のうち、デー
タレジスタ９からの制御コマンドで選択された何れか一
種類の励磁相をドライバー２側へ出力するものである。

【００１７】本実施例に係るモータ駆動装置は以上の構
成からなり、次にその作用について説明する。先ず、タ
イミングパルス発生回路６から所定のタイミングパルス
を受信したパルスレート発生回路５より、設定コマンド
で選択された所望のパルスレートＣＬＫ１が励磁相発生
回路４に入力されると、このＣＬＫ１が３ビットカウン
タ４Ａでカウントされ、このカウント値Ｒ０〜Ｒ２に基
づき複数のテーブルデコーダ４ａ〜４ｃは種類の異なる
励磁相を生成する。即ち、テーブルデコーダ４ａでは、
定電圧、定電流の２相用の励磁相Ｑ１、Ｑ２が生成され
る一方で、他のテーブルデコーダ４ｂでは定電圧１−２
相用の励磁相Ｑ３が、又テーブルデコーダ４ｃでは、定
電流１−２相用の励磁相Ｑ４が各々生成され、セレクタ
３に入力される。従って、ファクシミリ装置に組み込み
まれるステッピングモータ１の定電圧駆動が要望される
場合には、上記励磁相Ｑ１〜Ｑ４のうち、（Ｑ１，Ｑ
２）又はＱ３を選択し、これをセレクタ３からドライバ
ー２側に出力させればよい。尚、ファクシミリ装置の読
取走査が通常モード（１ステップ回転）のときには２相
用の励磁相Ｑ１を、又ファインモード（１／２角ステッ
プ回転）のときには１−２相用の励磁相Ｑ３を使用すれ
ばよい。

【００１８】また、上記とは異なり、ステッピングモー
タ１の定電流駆動が要望される場合には、定電流の２相
用、１−２相用の励磁相（Ｑ１，Ｑ２’）又はＱ４の何
れかを選択し、これをドライバー２側に出力させればよ
い。従って、デコーダ４ａ〜４ｃについては複数設けら
れているものの、それ以外の、タイミングパルス発生回
路６、パルスレート発生回路５、及び３ビットカウンタ
４Ａについては、これら一組を共用した構造で、定電圧
と定電流のモータ駆動の双方、及びそれらにおける２相
励磁と１−２相励磁の計四種類のモータ駆動態様の何れ
にも適切に対処できることとなる。

【００１９】尚、前記デコーダ４ｂ、４ｃで生成される
１−２相用の励磁相Ｑ３、Ｑ４は、何れも１−２相の励
磁比率が１：１であるが、かかる励磁比率では、ファク
シミリ装置の機械構造如何では、そのファクシミリ装置
の機械特性と相まってステッピングモータ１及びその取
付箇所周辺に機械的振動が発生する場合がある。かかる
場合には、前記励磁相Ｑ３、Ｑ４に代え、可変励磁相発
生回路８で生成される励磁相Ｑ５を、セレクタ３からド
ライバー２側へ出力させればよい。可変励磁相発生回路
８では、図７及び図８を参照して既述した通り、１相の
励磁時間と２相の励磁時間が相違する所望の励磁比率の
１−２相用の励磁相Ｑ５を生成できるため、それらの励
磁比率の中からファクシミリの機械特性に応じた適当な
励磁比率のものを選択することにより、ステッピングモ
ータ１及びその周辺部等に機械振動を生じさせないモー
タ駆動を行わせることが可能となる。その結果、ファク
シミリ装置における画像読取走査や印字出力処理を不当
な機械的振動のない状態で行うことができ、画像の読取
走査精度或いは印字画像の画質を高めることができる。

【００２０】尚、上記実施例では、固定の励磁比率の励
磁相Ｑ３、Ｑ４に加えて、これらとは異なる所望の励磁
比率の励磁相Ｑ５をも生成させているが、本発明はこれ
に限定されない。必ずしも１−２相の励磁比率を変更す
るための手段を設ける必要はない。但し、励磁比率を変
更させる場合には、上記実施例のように、可変励磁相発
生回路８を二つのテーブルデコーダ４ｂ、４ｃの両者に
接続して、一組の可変励磁相発生回路８と可変励磁制御
信号発生回路７で、定電圧と定電流用の双方の励磁相を
発生し得るように構成すれば、回路構成の一層の簡素化
が図れ、実用上好ましい利点が得られる。

【００２１】また、上記実施例では、計三種類のテーブ
ルデコーダ４ａ〜４ｃを具備させた場合について説明し
たが、本発明ではデコーダは複数具備されていればよ
く、その具体的な数は特定されない。更に、そのデコー
ダによって生成する励磁相の具体的な種類も限定されな
い。要は、互いに異なる励磁相を発生させるデコーダで
あればよい。更に、本発明では、少なくとも一つのパル
スレート発生回路を複数のデコーダで共用した構成であ
ればよいもので、それ以外の回路を付加した場合に、そ
れらの回路を複数のデコーダで共用させるか否かは任意
に設計変更自在である。その他、本発明に係るモータ駆
動装置は、ファクシミリ装置以外の様々な機器類、例え
ば各種スキャナーやプリンター機器等にも適用できるこ
とは言うまでない。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係るモータ駆動装置によれば、複数種類のファクシ
ミリ装置等をその使用対象とするような場合であって
も、各装置で要求される機能やグレード等に対応するモ
ータ駆動の条件に応じ、複数のデコーダで生成した複数
種類の励磁相のうち、適当な励磁相を選び、これに基づ
いて所望のモータ駆動が行えることができる。その結
果、一種類のモータ駆動装置を複数種類の機器に共用す
ることができ、各機種に適合するモータ駆動装置を個別
に製造してこれをその機種に個々に組み込まなければな
らないような不便さを解消できるから、生産性の向上に
寄与する効果が得られる。更に重要な効果として、本発
明では、励磁相発生回路のデコーダは複数設けているも
のの、かかる励磁相発生回路にパルスレートを供給する
ための一つのパルスレート発生回路をそれら複数のデコ
ータで共用しているため、回路構成に無駄がなく、駆動
装置全体の構成を簡易にでき、その製造コストを安価に
できるという実益も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ駆動装置のハード構成の一
例を示すブロック図。

【図２】テーブルデコーダのハード構成の一例を示す説
明図。

【図３】内部クロックとそれに基づいて生成される種々
のパルスレートの信号を示すタイムチャート。

【図４】パルスレートの信号と可変励磁制御信号を示す
タイムチャート。

【図５】パルスレートの信号と励磁相発生回路で生成さ
れる定電圧の１−２相用の励磁相の一例を示すタイムチ
ャート。

【図６】基本となる定電圧の励磁相のパルスとこれに基
づいて可変励磁相発生回路で生成される定電圧の１−２
相用の励磁相を示すタイムチャート。

【図７】可変励磁相発生回路で生成される励磁相の一例
を示すタイムチャート。

【図８】可変励磁相発生回路で生成される励磁相の他の
例を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１ステッピングモータ２ドライバー３セレクタ４励磁相発生回路４Ａ３ビットカウンタ４ａ〜４ｃテーブルデコーダ（デコーダ）５パルスレート発生回路６タイミングパルス発生回路７可変励磁制御信号発生回路８可変励磁相発生回路９データレジスタＱ１，Ｑ２定電圧の２相用の励磁相Ｑ１，Ｑ２’定電流の２相用の励磁相Ｑ３定電圧の１−２相用の励磁相Ｑ４定電流の１−２相用の励磁相Ｑ５定電圧又は定電流の１−２相用の励磁相ＣＫＬ１，ＣＫＬ２パルスレート

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】また、上記とは異なり、ステッピングモー
タ１の定電流駆動が要望される場合には、定電流の２相
用の励磁相（Ｑ１，Ｑ２’）又は１−２相用の励磁相Ｑ
４の何れかを選択し、これをドライバー２側に出力させ
ればよい。従って、デコーダ４ａ〜４ｃについては複数
設けられているものの、それ以外の、タイミングパルス
発生回路６、パルスレート発生回路５、及び３ビットカ
ウンタ４Ａについては、これら一組を共用した構造で、
定電圧と定電流のモータ駆動の双方、及びそれらにおけ
る２相励磁と１−２相励磁の計四種類のモータ駆動態様
の何れにも適切に対処できることとなる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】励磁相発生回路を備えたモータ駆動装置で
あって、該励磁相発生回路は、一つのパルスレート発生
回路を共用し且つ該パルスレート発生回路から供給され
てくるパルスレートに基づいて互いに異なる励磁相を生
成するデコーダを複数有し、これら複数のデコーダで生
成される励磁相のうち何れか選択された励磁相がドライ
バー側に出力されるように構成されていることを特徴と
するモータ駆動装置。