JP3245185B2 - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
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- JP3245185B2 JP3245185B2 JP5999291A JP5999291A JP3245185B2 JP 3245185 B2 JP3245185 B2 JP 3245185B2 JP 5999291 A JP5999291 A JP 5999291A JP 5999291 A JP5999291 A JP 5999291A JP 3245185 B2 JP3245185 B2 JP 3245185B2
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- phase excitation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータの駆動方式として、
２相励磁と１−２相励磁との方式があることは知られて
いる。２相励磁方式は効率が良く大きなトルクを得るこ
とができるがステップ角が大きくなる欠点がある。これ
に対し、１−２相励磁ではステップ角が小さく振動も少
ないがトルクが低くなる欠点がある。このため、ステッ
ピングモータを駆動源とする種々の機器において、運転
中の駆動条件に応じて２相励磁と１−２相励磁との駆動
方式を選択することが行われている。
２相励磁と１−２相励磁との方式があることは知られて
いる。２相励磁方式は効率が良く大きなトルクを得るこ
とができるがステップ角が大きくなる欠点がある。これ
に対し、１−２相励磁ではステップ角が小さく振動も少
ないがトルクが低くなる欠点がある。このため、ステッ
ピングモータを駆動源とする種々の機器において、運転
中の駆動条件に応じて２相励磁と１−２相励磁との駆動
方式を選択することが行われている。
【０００３】ここで、２相励磁方式は、１クロックパル
ス歩進させる毎に隣接する二つの相のコイルを励磁させ
るものであるが、１−２相励磁方式は、１クロックパル
ス歩進させて２相励磁を行い、また１クロックパルス歩
進させて１相励磁を行わせ、この動作を交互に行わせる
ものである。すなわち、公知の真理値表に記載されてい
るように、１−２相励磁の１サイクルのクロックの歩進
数は２相励磁の歩進数の倍となる。このために、従来は
二つのカウンタを備え、一方のカウンタのカウント値に
基づき２相励磁を行い、他方のカウンタのカウント値に
基づき１−２相励磁を行っている。
ス歩進させる毎に隣接する二つの相のコイルを励磁させ
るものであるが、１−２相励磁方式は、１クロックパル
ス歩進させて２相励磁を行い、また１クロックパルス歩
進させて１相励磁を行わせ、この動作を交互に行わせる
ものである。すなわち、公知の真理値表に記載されてい
るように、１−２相励磁の１サイクルのクロックの歩進
数は２相励磁の歩進数の倍となる。このために、従来は
二つのカウンタを備え、一方のカウンタのカウント値に
基づき２相励磁を行い、他方のカウンタのカウント値に
基づき１−２相励磁を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ある被駆動物を駆動す
る場合、その駆動量はステッピングモータの歩進角に比
例し、同時にカウンタの歩進数に比例する。しかし、従
来の励磁方式の切り替え方法においては、２相励磁のカ
ウンタの歩進数と１−２相励磁のカウンタの歩進数とが
一致せず、また、一方の励磁方式で駆動する間は他の励
磁方式による歩進数の情報を得てはいない。したがっ
て、一方の励磁方式が始動時と停止時とで一致する場合
のカウンタの歩進数に対して、一方の励磁方式で始動し
他方の励磁方式で停止した場合のカウンタの歩進数が変
わってしまい、２相励磁と１−２相励磁との切り替え制
御が複雑になる問題を有している。
る場合、その駆動量はステッピングモータの歩進角に比
例し、同時にカウンタの歩進数に比例する。しかし、従
来の励磁方式の切り替え方法においては、２相励磁のカ
ウンタの歩進数と１−２相励磁のカウンタの歩進数とが
一致せず、また、一方の励磁方式で駆動する間は他の励
磁方式による歩進数の情報を得てはいない。したがっ
て、一方の励磁方式が始動時と停止時とで一致する場合
のカウンタの歩進数に対して、一方の励磁方式で始動し
他方の励磁方式で停止した場合のカウンタの歩進数が変
わってしまい、２相励磁と１−２相励磁との切り替え制
御が複雑になる問題を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータの各相のコイル毎に接続されたドライバと、前記
ステッピングモータの歩進パルス及びこの歩進パルスに
同期した２相励磁と１−２相励磁との励磁方式を切り替
えるセレクト信号を出力する信号制御手段と、前記歩進
パルスに同期してカウントする少なくとも３ビットのカ
ウンタと、このカウンタのカウント値と前記セレクト信
号とに対応する励磁パターンであって２相励磁の励磁パ
ターンが連続２回書き込まれて１−２相励磁の歩進数が
２相励磁の倍となっている励磁パターンが書き込まれる
とともに前記ドライバに接続されたメモリとにより構成
した。
モータの各相のコイル毎に接続されたドライバと、前記
ステッピングモータの歩進パルス及びこの歩進パルスに
同期した２相励磁と１−２相励磁との励磁方式を切り替
えるセレクト信号を出力する信号制御手段と、前記歩進
パルスに同期してカウントする少なくとも３ビットのカ
ウンタと、このカウンタのカウント値と前記セレクト信
号とに対応する励磁パターンであって２相励磁の励磁パ
ターンが連続２回書き込まれて１−２相励磁の歩進数が
２相励磁の倍となっている励磁パターンが書き込まれる
とともに前記ドライバに接続されたメモリとにより構成
した。
【０００６】
【作用】ステッピングモータの各相のコイルはカウンタ
の歩進数の順にメモリの励磁パターンに従つて順次励磁
されるが、ステッピングモータの励磁パターンはカウン
タのカウント値と信号制御手段のセレクト信号とにより
選択されるため、一つのカウンタから順次１パルス歩進
させる過程で、信号制御手段のセレクト信号により２相
励磁と１−２相励磁とが選択される。したがって、何れ
の励磁方式で始動又は停止してもカウンタの歩進状態が
変化することがなく、２相励磁と１−２相励磁との切り
替え制御が容易になされる。
の歩進数の順にメモリの励磁パターンに従つて順次励磁
されるが、ステッピングモータの励磁パターンはカウン
タのカウント値と信号制御手段のセレクト信号とにより
選択されるため、一つのカウンタから順次１パルス歩進
させる過程で、信号制御手段のセレクト信号により２相
励磁と１−２相励磁とが選択される。したがって、何れ
の励磁方式で始動又は停止してもカウンタの歩進状態が
変化することがなく、２相励磁と１−２相励磁との切り
替え制御が容易になされる。
【０００７】
【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。１は４相のステッピングモータで、こ
のステッピングモータ１はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相毎にコ
イル２が巻回されたステータ３とロータ４とを有する。
各コイル２の一端は電源ＶMに接続され、各コイル２の
他端はドライバ５に接続されている。信号制御手段６か
ら出力されるクロック信号を受けるカウンタ７はメモリ
８に接続され、このメモリ８はセレクタ９を介して前記
ドライバ５に接続されている。本実施例において、前記
信号制御手段６はＣＰＵが用いられているが、２相励磁
と１−２相励磁とを切り替えるセレクト（ＳＥＬ）信号
及び前記ステッピングモータ１の歩進パルスを出力する
ものであればＣＰＵ以外のものでもよい。また、前記カ
ウンタ７は実用上１６ビットのバイナリーカウンタが用
いられているが、ビット数は少なくとも３ビットあれば
よく、本実施例においては説明を容易にするために３ビ
ットのバイナリーカウンタとして説明する。前記メモリ
８は３ビットのアドレス信号を入力し８ビットの出力を
もつＲＯＭである。このメモリ８には、前記カウンタ７
からＡ0，Ａ1，Ａ2のアドレスに入力されるカウント値
と前記信号制御手段６から前記セレクタ９に入力される
セレクト信号とに応じて励磁パターンが書き込まれてい
る。
づいて説明する。１は４相のステッピングモータで、こ
のステッピングモータ１はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相毎にコ
イル２が巻回されたステータ３とロータ４とを有する。
各コイル２の一端は電源ＶMに接続され、各コイル２の
他端はドライバ５に接続されている。信号制御手段６か
ら出力されるクロック信号を受けるカウンタ７はメモリ
８に接続され、このメモリ８はセレクタ９を介して前記
ドライバ５に接続されている。本実施例において、前記
信号制御手段６はＣＰＵが用いられているが、２相励磁
と１−２相励磁とを切り替えるセレクト（ＳＥＬ）信号
及び前記ステッピングモータ１の歩進パルスを出力する
ものであればＣＰＵ以外のものでもよい。また、前記カ
ウンタ７は実用上１６ビットのバイナリーカウンタが用
いられているが、ビット数は少なくとも３ビットあれば
よく、本実施例においては説明を容易にするために３ビ
ットのバイナリーカウンタとして説明する。前記メモリ
８は３ビットのアドレス信号を入力し８ビットの出力を
もつＲＯＭである。このメモリ８には、前記カウンタ７
からＡ0，Ａ1，Ａ2のアドレスに入力されるカウント値
と前記信号制御手段６から前記セレクタ９に入力される
セレクト信号とに応じて励磁パターンが書き込まれてい
る。
【０００８】
【表１】
【０００９】この表１において、Ｄ0〜Ｄ3は１−２相励
磁パターンのデータ、Ｄ4〜Ｄ7は２相励磁パターンのデ
ータである。この表１に示すように、メモリ８にはカウ
ンタ７のカウント値に基づいて２相励磁パターンと１−
２相励磁パターンとのデータが書き込まれているが、何
れか一方の励磁パターンのデータがセレクタ９に選択さ
れる。すなわち、このセレクタ９は、メモリ８からの８
ビットの出力を切り替える４つのセレクションゲートを
有している。ここでは、Ｄ0とＤ4、Ｄ1とＤ5、Ｄ2と
Ｄ6、Ｄ3とＤ7がそれぞれ切り替えられる。
磁パターンのデータ、Ｄ4〜Ｄ7は２相励磁パターンのデ
ータである。この表１に示すように、メモリ８にはカウ
ンタ７のカウント値に基づいて２相励磁パターンと１−
２相励磁パターンとのデータが書き込まれているが、何
れか一方の励磁パターンのデータがセレクタ９に選択さ
れる。すなわち、このセレクタ９は、メモリ８からの８
ビットの出力を切り替える４つのセレクションゲートを
有している。ここでは、Ｄ0とＤ4、Ｄ1とＤ5、Ｄ2と
Ｄ6、Ｄ3とＤ7がそれぞれ切り替えられる。
【００１０】このような構成において、セレクタ９は信
号制御手段６のセレクト信号によりメモリ８の２相励磁
パターン又は１−２相励磁パターンのデータをドライバ
５に出力する。これにより、ステッピングモータ１が駆
動される。図２はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相のコイル２に出
力される駆動信号を２相励磁と１−２相励磁とに分けて
示すタイミングチャートで、実線は２相励磁の場合、点
線は１−２相励磁の場合である。
号制御手段６のセレクト信号によりメモリ８の２相励磁
パターン又は１−２相励磁パターンのデータをドライバ
５に出力する。これにより、ステッピングモータ１が駆
動される。図２はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相のコイル２に出
力される駆動信号を２相励磁と１−２相励磁とに分けて
示すタイミングチャートで、実線は２相励磁の場合、点
線は１−２相励磁の場合である。
【００１１】次に、２相励磁と１−２相励磁とを切り替
える動作を図３に示すタイミングチャートと前出の表１
とを参照して説明する。いま、セレクト（ＳＥＬ）信号
がＬの状態とすると、１−２相励磁を示すＤ0〜Ｄ3のデ
ータが選択される。ここで、カウンタ７のカウント値を
２とすると、これに対応する６（ｈｅｘ）なる０１１０
の励磁パターンでステッピングモータ１が駆動される。
以下、カウンタ７のカウント値が１パルス歩進される
が、ステッピングモータ１は、カウント値３では４（ｈ
ｅｘ）の０１００の励磁パターンで、カウント値４では
Ｃ（ｈｅｘ）の１１００の励磁パターンで駆動される。
ここで、信号制御手段６からのセレクト信号がＨに切り
替わると、Ｄ4〜Ｄ7の２相励磁パターンがセレクタ９に
より選択され、次のカウント値５ではＣ（ｈｅｘ）の１
１００の励磁パターンで駆動され、カウント値６及び続
くカウント値７では共に９（ｈｅｘ）の１００１の励磁
パターンで駆動され、カウント値０及びカウント値１で
は３（ｈｅｘ）の００１１の励磁パターンで駆動され、
カウント値２及びカウント値３では６（ｈｅｘ）の０１
１０のデータで駆動され、カウント値４ではＣ（ｈｅ
ｘ）の１１００の励磁パターンで駆動される。続いて、
信号制御手段６によりセレクト信号がＬに切り替えられ
ると、再びＤ0〜Ｄ3の１−２相の励磁パターンがセレク
タ９により選択されると、続くカウント値５では８（ｈ
ｅｘ）の１０００の励磁パターンで駆動される。
える動作を図３に示すタイミングチャートと前出の表１
とを参照して説明する。いま、セレクト（ＳＥＬ）信号
がＬの状態とすると、１−２相励磁を示すＤ0〜Ｄ3のデ
ータが選択される。ここで、カウンタ７のカウント値を
２とすると、これに対応する６（ｈｅｘ）なる０１１０
の励磁パターンでステッピングモータ１が駆動される。
以下、カウンタ７のカウント値が１パルス歩進される
が、ステッピングモータ１は、カウント値３では４（ｈ
ｅｘ）の０１００の励磁パターンで、カウント値４では
Ｃ（ｈｅｘ）の１１００の励磁パターンで駆動される。
ここで、信号制御手段６からのセレクト信号がＨに切り
替わると、Ｄ4〜Ｄ7の２相励磁パターンがセレクタ９に
より選択され、次のカウント値５ではＣ（ｈｅｘ）の１
１００の励磁パターンで駆動され、カウント値６及び続
くカウント値７では共に９（ｈｅｘ）の１００１の励磁
パターンで駆動され、カウント値０及びカウント値１で
は３（ｈｅｘ）の００１１の励磁パターンで駆動され、
カウント値２及びカウント値３では６（ｈｅｘ）の０１
１０のデータで駆動され、カウント値４ではＣ（ｈｅ
ｘ）の１１００の励磁パターンで駆動される。続いて、
信号制御手段６によりセレクト信号がＬに切り替えられ
ると、再びＤ0〜Ｄ3の１−２相の励磁パターンがセレク
タ９により選択されると、続くカウント値５では８（ｈ
ｅｘ）の１０００の励磁パターンで駆動される。
【００１２】以上のように、１−２相励磁から２相励磁
に切り替え、再び１−２相励磁に切り替えてステッピン
グモータ１を動作させた状態で説明したが、励磁方式の
違いに拘らずカウンタ７の歩進ステップを一定にするこ
とが可能である。
に切り替え、再び１−２相励磁に切り替えてステッピン
グモータ１を動作させた状態で説明したが、励磁方式の
違いに拘らずカウンタ７の歩進ステップを一定にするこ
とが可能である。
【００１３】次いで、本発明の第二の実施例を図４及び
図５に基づいて説明する。前記実施例と同一部分は同一
符号を用い説明も省略する。ドライバ５に接続されたメ
モリ１０は、３ビットのカウンタ７からの信号と信号制
御手段６からのセレクト信号とに対応する励磁パターン
のデータが書き込まれたＲＯＭである。この励磁パター
ンは表２に示す通りである。
図５に基づいて説明する。前記実施例と同一部分は同一
符号を用い説明も省略する。ドライバ５に接続されたメ
モリ１０は、３ビットのカウンタ７からの信号と信号制
御手段６からのセレクト信号とに対応する励磁パターン
のデータが書き込まれたＲＯＭである。この励磁パター
ンは表２に示す通りである。
【００１４】
【表２】
【００１５】この表２において、ステッピングモータ１
のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相の励磁パターンはＤ0〜Ｄ3の４
ビットのデータによって示される。これらの励磁パター
ンのデータは、Ａ0，Ａ1，Ａ2，Ａ3のアドレス信号によ
る４ビットのデータに対応されている。ここで、０，
１，２…Ｅ，Ｆ（ｈｅｘ）なるＡ0，Ａ1，Ａ2，Ａ3のア
ドレス信号による４ビットのアドレスデータの中、０〜
７（ｈｅｘ）のアドレスデータに対応する励磁パターン
のデータは、アドレスＡ3に入力されるセレクト信号が
Ｌの場合における１−２相励磁パターンのデータであ
る。続く８〜Ｆ（ｈｅｘ）のアドレスデータに対応する
励磁パターンのデータは、アドレスＡ3に入力されるセ
レクト信号がＨの場合における２相励磁パターンのデー
タである。
のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相の励磁パターンはＤ0〜Ｄ3の４
ビットのデータによって示される。これらの励磁パター
ンのデータは、Ａ0，Ａ1，Ａ2，Ａ3のアドレス信号によ
る４ビットのデータに対応されている。ここで、０，
１，２…Ｅ，Ｆ（ｈｅｘ）なるＡ0，Ａ1，Ａ2，Ａ3のア
ドレス信号による４ビットのアドレスデータの中、０〜
７（ｈｅｘ）のアドレスデータに対応する励磁パターン
のデータは、アドレスＡ3に入力されるセレクト信号が
Ｌの場合における１−２相励磁パターンのデータであ
る。続く８〜Ｆ（ｈｅｘ）のアドレスデータに対応する
励磁パターンのデータは、アドレスＡ3に入力されるセ
レクト信号がＨの場合における２相励磁パターンのデー
タである。
【００１６】このような構成において、カウンタ７で歩
進されるカウント値の順に基づく周期でステッピングモ
ータ１が駆動されるが、セレクト信号（アドレスＡ3の
入力信号）がＬの場合は０〜７（ｈｅｘ）に対応する励
磁パターンでステッピングモータ１が駆動され、セレク
ト信号がＨの場合には８〜Ｆ（ｈｅｘ）に対応する励磁
パターンでステッピングモータ１が駆動される。
進されるカウント値の順に基づく周期でステッピングモ
ータ１が駆動されるが、セレクト信号（アドレスＡ3の
入力信号）がＬの場合は０〜７（ｈｅｘ）に対応する励
磁パターンでステッピングモータ１が駆動され、セレク
ト信号がＨの場合には８〜Ｆ（ｈｅｘ）に対応する励磁
パターンでステッピングモータ１が駆動される。
【００１７】いま、アドレスデータが３（ｈｅｘ）で始
動した状態を考える。この状態はセレクト信号がＬの状
態で、ステッピングモータ１のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相の
コイル２は０１００なる励磁パターンにより励磁され
る。次いで、カウンタ７のカウント値が４，５，６と進
むと、ステッピングモータ１の各相のコイル２は順次１
１００，１０００，１００１なる励磁パターンにより励
磁される。ここで、信号制御手段６からのセレクト信号
がＨに切り替えられると、ステッピングモータ１は０
（ｈｅｘ）ではなく８（ｈｅｘ）に対応する００１１な
る励磁パターンで駆動され、以下、セレクト信号が切り
替えられない限り、ステッピングモータ１は９，Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，８，９，Ａ，Ｂ，Ｃ（ｈｅｘ）に
対応する００１１，０１１０，０１１０，１１００，１
１００，１００１，１００１，００１１，００１１，０
１１０，０１１０，１１００の励磁パターンにより駆動
される。ここで、セレクト信号が再びＬに切り替えられ
ると、続いて歩進されるセレクタ７のカウント値によ
り、Ｄ（ｈｅｘ）ではなく５（ｈｅｘ）に対応する１０
００の励磁パターンでステッピングモータ１が駆動され
る。
動した状態を考える。この状態はセレクト信号がＬの状
態で、ステッピングモータ１のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相の
コイル２は０１００なる励磁パターンにより励磁され
る。次いで、カウンタ７のカウント値が４，５，６と進
むと、ステッピングモータ１の各相のコイル２は順次１
１００，１０００，１００１なる励磁パターンにより励
磁される。ここで、信号制御手段６からのセレクト信号
がＨに切り替えられると、ステッピングモータ１は０
（ｈｅｘ）ではなく８（ｈｅｘ）に対応する００１１な
る励磁パターンで駆動され、以下、セレクト信号が切り
替えられない限り、ステッピングモータ１は９，Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，８，９，Ａ，Ｂ，Ｃ（ｈｅｘ）に
対応する００１１，０１１０，０１１０，１１００，１
１００，１００１，１００１，００１１，００１１，０
１１０，０１１０，１１００の励磁パターンにより駆動
される。ここで、セレクト信号が再びＬに切り替えられ
ると、続いて歩進されるセレクタ７のカウント値によ
り、Ｄ（ｈｅｘ）ではなく５（ｈｅｘ）に対応する１０
００の励磁パターンでステッピングモータ１が駆動され
る。
【００１８】上述した励磁パターンでは、ステッピング
モータ１の各相のコイル２は図５のタイミングチャート
に示すように、１−２相励磁パターンで励磁され、途中
で２相励磁パターンに切り替えられ、再び１−２相励磁
パターンに切り替えられて励磁が停止される。この周期
のパターンは表３におけるパターン１の状態であるが、
同表のパターン２、パターン３、パターン４に示すよう
に、始動時と停止時との励磁方式を任意に選択すること
ができる。
モータ１の各相のコイル２は図５のタイミングチャート
に示すように、１−２相励磁パターンで励磁され、途中
で２相励磁パターンに切り替えられ、再び１−２相励磁
パターンに切り替えられて励磁が停止される。この周期
のパターンは表３におけるパターン１の状態であるが、
同表のパターン２、パターン３、パターン４に示すよう
に、始動時と停止時との励磁方式を任意に選択すること
ができる。
【００１９】
【表３】
【００２０】次に、上述したように１−２相励磁と２相
励磁とを切り替える駆動方法により駆動されるステッピ
ングモータ１を利用したプリンタの一例を図６に示す。
図中、１１はプラテンで、このプラテン１１はギヤ１
２，１３，１４を介して用紙送りモータとしてのステッ
ピングモータ１に連結されている。プラテン１１と平行
なキャリアシャフト１５とガイドレール１６とには、印
字ヘッド１７が搭載されたキャリア１８が摺動自在に保
持されている。このキャリア１８にはキャリアモータ１
９に駆動されるベルト２０の一部が固定されている。２
１はパーソナルコンピュータ等に接続されるインターフ
ェースで、このインターフェース２１には、前記ドライ
バ５、前記信号制御手段６、前記セレクタ９、前記メモ
リ８又は１０等が接続されている。また、インターフェ
ース２１には、図示しないが前記印字ヘッド１７や前記
キャリアモータ１９を駆動する駆動手段が接続されてい
る。
励磁とを切り替える駆動方法により駆動されるステッピ
ングモータ１を利用したプリンタの一例を図６に示す。
図中、１１はプラテンで、このプラテン１１はギヤ１
２，１３，１４を介して用紙送りモータとしてのステッ
ピングモータ１に連結されている。プラテン１１と平行
なキャリアシャフト１５とガイドレール１６とには、印
字ヘッド１７が搭載されたキャリア１８が摺動自在に保
持されている。このキャリア１８にはキャリアモータ１
９に駆動されるベルト２０の一部が固定されている。２
１はパーソナルコンピュータ等に接続されるインターフ
ェースで、このインターフェース２１には、前記ドライ
バ５、前記信号制御手段６、前記セレクタ９、前記メモ
リ８又は１０等が接続されている。また、インターフェ
ース２１には、図示しないが前記印字ヘッド１７や前記
キャリアモータ１９を駆動する駆動手段が接続されてい
る。
【００２１】このような構成において、プラテン１１に
巻回された用紙はステッピングモータ１によりプラテン
１１を駆動することにより送られる。ここで、始動時及
び停止時に分解能が高い１−２相励磁方式でステッピン
グモータ１を駆動することにより、ステッピングモータ
１を振動させることなく小さなステップ角で駆動し、こ
れにより、用紙の送り位置を正確に定めることができ
る。また、始動と停止との途中では、２相励磁方式でス
テッピングモータ１を駆動することにより、高速で用紙
を送ることができる。
巻回された用紙はステッピングモータ１によりプラテン
１１を駆動することにより送られる。ここで、始動時及
び停止時に分解能が高い１−２相励磁方式でステッピン
グモータ１を駆動することにより、ステッピングモータ
１を振動させることなく小さなステップ角で駆動し、こ
れにより、用紙の送り位置を正確に定めることができ
る。また、始動と停止との途中では、２相励磁方式でス
テッピングモータ１を駆動することにより、高速で用紙
を送ることができる。
【００２２】なお、キャリアモータ１９としてステッピ
ングモータを用い、このステッピングモータを始動時及
び停止時に１−２相励磁方式で駆動することにより、キ
ャリア１８の停止位置を正確に定め、途中では２相励磁
方式で駆動することにより、キャリア１８を高速で送る
こともできる。
ングモータを用い、このステッピングモータを始動時及
び停止時に１−２相励磁方式で駆動することにより、キ
ャリア１８の停止位置を正確に定め、途中では２相励磁
方式で駆動することにより、キャリア１８を高速で送る
こともできる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、ステッピングモータの各相の
コイル毎に接続されたドライバと、前記ステッピングモ
ータの歩進パルス及びこの歩進パルスに同期した２相励
磁と１−２相励磁との励磁方式を切り替えるセレクト信
号を出力する信号制御手段と、前記歩進パルスに同期し
てカウントする少なくとも３ビットのカウンタと、この
カウンタのカウント値と前記セレクト信号とに対応する
励磁パターンであって２相励磁の励磁パターンが連続２
回書き込まれて１−２相励磁の歩進数が２相励磁の倍と
なっている励磁パターンが書き込まれるとともに前記ド
ライバに接続されたメモリとにより構成したので、ステ
ッピングモータの各相のコイルはカウンタの歩進数の順
にメモリの励磁パターンに従って順次励磁されるが、ス
テッピングモータの励磁パターンはカウンタのカウント
値と信号制御手段のセレクト信号とにより選択されるた
め、一つのカウンタから順次１パルス歩進させる過程
で、信号制御手段のセレクト信号により２相励磁と１−
２相励磁とを選択することができ、したがって、何れの
励磁方式で始動又は停止してもカウンタの歩進状態が変
化することがなく、２相励磁と１−２相励磁との切り替
え制御を容易に行うことができる効果を有する。
コイル毎に接続されたドライバと、前記ステッピングモ
ータの歩進パルス及びこの歩進パルスに同期した２相励
磁と１−２相励磁との励磁方式を切り替えるセレクト信
号を出力する信号制御手段と、前記歩進パルスに同期し
てカウントする少なくとも３ビットのカウンタと、この
カウンタのカウント値と前記セレクト信号とに対応する
励磁パターンであって２相励磁の励磁パターンが連続２
回書き込まれて１−２相励磁の歩進数が２相励磁の倍と
なっている励磁パターンが書き込まれるとともに前記ド
ライバに接続されたメモリとにより構成したので、ステ
ッピングモータの各相のコイルはカウンタの歩進数の順
にメモリの励磁パターンに従って順次励磁されるが、ス
テッピングモータの励磁パターンはカウンタのカウント
値と信号制御手段のセレクト信号とにより選択されるた
め、一つのカウンタから順次１パルス歩進させる過程
で、信号制御手段のセレクト信号により２相励磁と１−
２相励磁とを選択することができ、したがって、何れの
励磁方式で始動又は停止してもカウンタの歩進状態が変
化することがなく、２相励磁と１−２相励磁との切り替
え制御を容易に行うことができる効果を有する。
【図１】本発明の第一の実施例を示す回路図である。
【図２】その２相励磁と１−２相励磁との相違を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図３】その２相励磁と１−２相励磁との切り替え動作
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第二の実施例を示す回路図である。
【図５】その２相励磁と１−２相励磁との切り替え動作
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の駆動装置により駆動されるモータを用
いたプリンタの平面図である。
いたプリンタの平面図である。
１ ステッピングモータ ２ コイル ５ ドライバ ６ 信号制御手段 ７ カウンタ ８ メモリ １０ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−3600（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−218396（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 - 8/42
Claims (1)
- 【請求項１】 ステッピングモータの各相のコイル毎に
接続されたドライバと、前記ステッピングモータの歩進
パルス及びこの歩進パルスに同期した２相励磁と１−２
相励磁との励磁方式を切り替えるセレクト信号を出力す
る信号制御手段と、前記歩進パルスに同期してカウント
する少なくとも３ビットのカウンタと、このカウンタの
カウント値と前記セレクト信号とに対応する励磁パター
ンであって２相励磁の励磁パターンが連続２回書き込ま
れて１−２相励磁の歩進数が２相励磁の倍となっている
励磁パターンが書き込まれるとともに前記ドライバに接
続されたメモリとよりなることを特徴とするステッピン
グモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5999291A JP3245185B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5999291A JP3245185B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295300A JPH04295300A (ja) | 1992-10-20 |
| JP3245185B2 true JP3245185B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=13129174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5999291A Expired - Fee Related JP3245185B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245185B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825151A (en) * | 1994-09-20 | 1998-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for driving stepping motor |
| JP2007198372A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-08-09 | Mikuni Corp | 制御弁及びその初期調整方法 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP5999291A patent/JP3245185B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04295300A (ja) | 1992-10-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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