JPH0538195A - ステツピングモータ制御用集積回路 - Google Patents
ステツピングモータ制御用集積回路Info
- Publication number
- JPH0538195A JPH0538195A JP18661091A JP18661091A JPH0538195A JP H0538195 A JPH0538195 A JP H0538195A JP 18661091 A JP18661091 A JP 18661091A JP 18661091 A JP18661091 A JP 18661091A JP H0538195 A JPH0538195 A JP H0538195A
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- JP
- Japan
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- circuit
- phase excitation
- excitation signal
- phase
- signal generating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のステッピングモータ制御用集積回路で
は、１つのステッピングモータを制御するためのＣＰＵ
の出力端子は少なくとも２本以上必要である。複写機や
プリンタのように２〜５個程度のステッピングモータを
多用するシステムでは、出力端子を多数使用してしまい
ＣＰＵの端子数が不足する。本発明の目的はこのような
欠点を除去することにある。 【構成】 ２相励磁信号発生回路２と、１相励磁信号発
生回路３と、１−２相励磁信号発生回路４と、回路２、
３、４の出力からすいれかを選択する選択回路５と、出
力回路６を備えている。 【効果】 １つのステッピングモータの制御は、ＣＰＵ
からの制御信号が１本あればできるので、複数のステッ
ピングモータを使用するシステムであっても少ない端子
数で制御ができると同時に、１相励磁、２相励磁、１−
２相励磁いずれの場合にも対応できる。
は、１つのステッピングモータを制御するためのＣＰＵ
の出力端子は少なくとも２本以上必要である。複写機や
プリンタのように２〜５個程度のステッピングモータを
多用するシステムでは、出力端子を多数使用してしまい
ＣＰＵの端子数が不足する。本発明の目的はこのような
欠点を除去することにある。 【構成】 ２相励磁信号発生回路２と、１相励磁信号発
生回路３と、１−２相励磁信号発生回路４と、回路２、
３、４の出力からすいれかを選択する選択回路５と、出
力回路６を備えている。 【効果】 １つのステッピングモータの制御は、ＣＰＵ
からの制御信号が１本あればできるので、複数のステッ
ピングモータを使用するシステムであっても少ない端子
数で制御ができると同時に、１相励磁、２相励磁、１−
２相励磁いずれの場合にも対応できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータ制
御用集積回路に関し、特に、励磁信号を生成するステッ
ピングモータ制御用集積回路に関する。
御用集積回路に関し、特に、励磁信号を生成するステッ
ピングモータ制御用集積回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッピングモータの制御用集積
回路は、図９に示すように、出力回路６だけのものや、
図９に示すようなものが知られている。
回路は、図９に示すように、出力回路６だけのものや、
図９に示すようなものが知られている。
【０００３】図９では、出力回路６だけであるので、Ｃ
ＰＵ１９から励磁信号を出力し動作させる。
ＰＵ１９から励磁信号を出力し動作させる。
【０００４】図１０では、励磁信号発生回路１８は、Ｃ
ＰＵ１９から出力される２本の信号からそれぞれ反転し
た信号を生成し出力回路６を介してステッピングモータ
７を制御する。この構成は２相励磁方式にのみ適用され
る。
ＰＵ１９から出力される２本の信号からそれぞれ反転し
た信号を生成し出力回路６を介してステッピングモータ
７を制御する。この構成は２相励磁方式にのみ適用され
る。
【０００５】また、ステッピングモータ７の励磁方法に
は、１相励磁、２相励磁、１−２相励磁があり、これら
の励磁信号をＣＰＵ１９のソウトウェアによって作り出
され、外部の出力回路６へ出力するのが一般的である。
は、１相励磁、２相励磁、１−２相励磁があり、これら
の励磁信号をＣＰＵ１９のソウトウェアによって作り出
され、外部の出力回路６へ出力するのが一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のステッ
ピングモータ制御用集積回路では、１つのステッピング
モータを制御するためのＣＰＵの出力端子は、少なくと
も２本必要である。このような構成では複写機やプリン
タのように２〜５個程度のステッピングモータを多用す
るシステムでは、出力端子を多数使用することになり、
ＣＰＵの端子数が不足してしまうという欠点があった。
ピングモータ制御用集積回路では、１つのステッピング
モータを制御するためのＣＰＵの出力端子は、少なくと
も２本必要である。このような構成では複写機やプリン
タのように２〜５個程度のステッピングモータを多用す
るシステムでは、出力端子を多数使用することになり、
ＣＰＵの端子数が不足してしまうという欠点があった。
【０００７】本発明は従来の上記実情に鑑みてなされた
ものであり、従って本発明の目的は、従来の技術に内在
する上記欠点を解消することを可能とした新規なステッ
ピングモータ制御用集積回路を提供することにある。
ものであり、従って本発明の目的は、従来の技術に内在
する上記欠点を解消することを可能とした新規なステッ
ピングモータ制御用集積回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るステッピングモータ制御用集積回路
は、シリアルクロックを入力とする１相励磁信号発生手
段と、２相励磁信号発生手段と前記１相励磁信号発生手
段と前記２相励磁信号発生手段の出力信号を入力とする
１−２相励磁信号発生手段と、前記１相、２相、１−２
相励磁信号発生手段のいずれか１つの出力を選ぶ選択手
段と、該選択手段の出力によって駆動される出力手段と
を備えて構成される。
に、本発明に係るステッピングモータ制御用集積回路
は、シリアルクロックを入力とする１相励磁信号発生手
段と、２相励磁信号発生手段と前記１相励磁信号発生手
段と前記２相励磁信号発生手段の出力信号を入力とする
１−２相励磁信号発生手段と、前記１相、２相、１−２
相励磁信号発生手段のいずれか１つの出力を選ぶ選択手
段と、該選択手段の出力によって駆動される出力手段と
を備えて構成される。
【０００９】
【実施例】次に本発明をその好ましい一実施例について
図面を参照して具体的に説明する。
図面を参照して具体的に説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例を示すブロック構
成図である。
成図である。
【００１１】図１を参照するに、２相励磁信号発生回路
２ではステッピングモータ制御用集積回路１に入力され
るシリアルのクロックからステッピングモータ７を励磁
するための２相励磁信号を生成する。１相励磁信号発生
回路３ではシリアルのクロックから１相励磁信号を生成
する。１−２相励磁信号発生回路４では、２相励磁信号
発生回路２と１相励磁信号発生回路３の出力から、１−
２相励磁信号を生成する。選択回路５ではステッピング
モータ７の制御仕様によって励磁信号を選択し、出力回
路６を介してステッピングモータ７を制御する。
２ではステッピングモータ制御用集積回路１に入力され
るシリアルのクロックからステッピングモータ７を励磁
するための２相励磁信号を生成する。１相励磁信号発生
回路３ではシリアルのクロックから１相励磁信号を生成
する。１−２相励磁信号発生回路４では、２相励磁信号
発生回路２と１相励磁信号発生回路３の出力から、１−
２相励磁信号を生成する。選択回路５ではステッピング
モータ７の制御仕様によって励磁信号を選択し、出力回
路６を介してステッピングモータ７を制御する。
【００１２】図２は２相励磁信号発生回路２の具体的な
回路例を示すブロック図である。図３は図２に示す回路
の動作タイミングチャートである。
回路例を示すブロック図である。図３は図２に示す回路
の動作タイミングチャートである。
【００１３】図２、図３を参照するに、２つのＴフリッ
プフロップ回路９ａ、９ｂにはそれぞれ反転したシリア
ルの信号が入力され、２相励磁信号Ａ2 、−Ａ2 、
Ｂ2 、−Ｂ2 が得られる。
プフロップ回路９ａ、９ｂにはそれぞれ反転したシリア
ルの信号が入力され、２相励磁信号Ａ2 、−Ａ2 、
Ｂ2 、−Ｂ2 が得られる。
【００１４】図４は１相励磁信号発生回路３の具体的な
回路例を示すブロック図である。図５は図４に示す回路
の動作タイミングチャートである。
回路例を示すブロック図である。図５は図４に示す回路
の動作タイミングチャートである。
【００１５】図４、図５において、ＮＯＲ回路１０と、
Ｄフリップフロップ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに
よってリングカウンタを構成し、入力されたシリアルの
信号から１相励磁信号Ａ1 、−Ａ1 、Ｂ1 、−Ｂ1 が得
られる。
Ｄフリップフロップ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに
よってリングカウンタを構成し、入力されたシリアルの
信号から１相励磁信号Ａ1 、−Ａ1 、Ｂ1 、−Ｂ1 が得
られる。
【００１６】図６は１−２相励磁信号発生回路４の具体
的な回路例を示すブロック図である。図７は図６に示す
回路の動作タイミングチャートである。
的な回路例を示すブロック図である。図７は図６に示す
回路の動作タイミングチャートである。
【００１７】図６、図７を参照するに、ＡＮＤ回路１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、ＲＳフリップフロップ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの組合わせ回路から成
る１−２相励磁信号発生回路４に２相励磁信号発生回路
２と１相励磁信号発生回路３の各出力を入力し、それら
の入力から１−２相励磁信号Ａ1-2、−Ａ1-2 、
Ｂ1-2 、Ｂ1-2 が得られる。
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、ＲＳフリップフロップ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの組合わせ回路から成
る１−２相励磁信号発生回路４に２相励磁信号発生回路
２と１相励磁信号発生回路３の各出力を入力し、それら
の入力から１−２相励磁信号Ａ1-2、−Ａ1-2 、
Ｂ1-2 、Ｂ1-2 が得られる。
【００１８】図８は選択回路５と出力回路６の具体的な
回路例を示す図である。
回路例を示す図である。
【００１９】図８において、選択回路５は３ステートバ
ッファ１４ａ、１４ｂ、１４ｃで構成され、制御端子に
よっていずれかの励磁信号が選択され、出力回路６を介
してステッピングモータ７を駆動させる。
ッファ１４ａ、１４ｂ、１４ｃで構成され、制御端子に
よっていずれかの励磁信号が選択され、出力回路６を介
してステッピングモータ７を駆動させる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つのステッピングモータの制御にはＣＰＵからの制御
信号が１本あれば制御できるので、複数のステッピング
モータを仕様するシステムであっても少ない端子数で制
御ができると同時に、１相励磁、２相励磁、１−２相励
磁いずれの場合にも対応できるという効果が得られる。
１つのステッピングモータの制御にはＣＰＵからの制御
信号が１本あれば制御できるので、複数のステッピング
モータを仕様するシステムであっても少ない端子数で制
御ができると同時に、１相励磁、２相励磁、１−２相励
磁いずれの場合にも対応できるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図２】図１に示した２相励磁信号発生回路の具体的な
回路例を召しステップブロック図である。
回路例を召しステップブロック図である。
【図３】図２に示した回路の動作タイミングチャートで
ある。
ある。
【図４】図１に示した１相励磁信号発生回路の具体的な
回路例を示すブロック図である。
回路例を示すブロック図である。
【図５】図４に示した回路の動作タイミングチャートで
ある。
ある。
【図６】図１に示した１−２相励磁信号発生回路４の具
体的な回路例を示すブロック図である。
体的な回路例を示すブロック図である。
【図７】図６に示した回路の動作タイミングチャートで
ある。
ある。
【図８】図１に示した選択回路と出力回路の具体的な回
路例を示すブロック図である。
路例を示すブロック図である。
【図９】従来例の回路図である。
【図１０】従来例２の回路図である。
１…ステッピングモータ制御用集積回路 ２…２相励磁信号発生回路 ３…１相励磁信号発生回路 ４…１−２相励磁信号発生回路 ５…選択回路 ６…出力回路 ７…ステッピングモータ ８…インバータ回路 ９ａ、９ｂ…Ｔフリップフロップ １０…ＮＯＲ回路 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ…Ｄフリップフロップ １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ…ＡＮＤ回路 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…ＲＳフリップフロッ
プ １４ａ、１４ｂ、１４ｃ…３ステートバッファ １５…従来のステッピングモータ制御用集積回路 １６…インバータ回路 １７…ＡＮＤ回路 １８…励磁信号発生回路 １９…ＣＰＵ
プ １４ａ、１４ｂ、１４ｃ…３ステートバッファ １５…従来のステッピングモータ制御用集積回路 １６…インバータ回路 １７…ＡＮＤ回路 １８…励磁信号発生回路 １９…ＣＰＵ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 少なくとも、シリアルクロックを入力と
する１相励磁信号発生手段と、２相励磁信号発生手段
と、前記１相励磁信号発生手段と前記２相励磁信号発生
手段の出力信号を入力とする１−２相励磁信号発生手段
と、前記１相、２相、１−２相励磁信号発生手段のいず
れか１つの出力を選ぶ選択手段と、該選択手段の出力に
よって駆動される出力手段とを備えることを特徴とする
ステッピングモータ制御用集積回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18661091A JPH0538195A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ステツピングモータ制御用集積回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18661091A JPH0538195A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ステツピングモータ制御用集積回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538195A true JPH0538195A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16191590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18661091A Pending JPH0538195A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ステツピングモータ制御用集積回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538195A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5319143A (en) * | 1992-07-31 | 1994-06-07 | Polaroid Corporation | Bis(aminoethanethiols) |
| KR20200094022A (ko) * | 2019-01-29 | 2020-08-06 | 엘지전자 주식회사 | 스텝모터 구동장치 |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP18661091A patent/JPH0538195A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5319143A (en) * | 1992-07-31 | 1994-06-07 | Polaroid Corporation | Bis(aminoethanethiols) |
| KR20200094022A (ko) * | 2019-01-29 | 2020-08-06 | 엘지전자 주식회사 | 스텝모터 구동장치 |
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