JPH03277191A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH03277191A JPH03277191A JP2076020A JP7602090A JPH03277191A JP H03277191 A JPH03277191 A JP H03277191A JP 2076020 A JP2076020 A JP 2076020A JP 7602090 A JP7602090 A JP 7602090A JP H03277191 A JPH03277191 A JP H03277191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- motor
- stator winding
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 10
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータ回転数に比例したＦＧ倍信号よる速度指
令により駆動するモータ駆動装置に関する。
令により駆動するモータ駆動装置に関する。
従来の技術
近年、複数の固定子巻線に電流を流し、永久磁石回転子
を駆動するモータ駆動装置において、永久磁石回転子の
位置信号を得るのにたとえばホール素子のような特別な
位置検出要素を使わないで、各相の誘起電圧と固定子巻
線の中点電位との交点から位置信号を得てモータを駆動
するセンサレス方式がモータを小型化する場合によく使
われており、その場合、駆動回路に速度指令を与える制
御回路のＦＧ倍信号得るのにコイルやフォトダイオード
などのセンサを用いることがよ（行われている。
を駆動するモータ駆動装置において、永久磁石回転子の
位置信号を得るのにたとえばホール素子のような特別な
位置検出要素を使わないで、各相の誘起電圧と固定子巻
線の中点電位との交点から位置信号を得てモータを駆動
するセンサレス方式がモータを小型化する場合によく使
われており、その場合、駆動回路に速度指令を与える制
御回路のＦＧ倍信号得るのにコイルやフォトダイオード
などのセンサを用いることがよ（行われている。
従来、この種のモータ駆動装置は第３図に示すような構
成が一般的であった。以下、その構成について説明する
。
成が一般的であった。以下、その構成について説明する
。
図に示すように、駆動回路１は複数の固定子巻線２ａ、
２ｂ、２ｃに電流を流すもので、制御回路３より速度指
令４が与えられて永久磁石回転子（図示せず）を速度制
御しながら駆動する。位置信号合成回路５は駆動回路出
力６ａ、６ｂ、６ｃっまり固定子巻線各相の誘起電圧と
固定子巻線中点電位７を入力し、永久磁石回転子の位置
信号を作成し、位置信号出力８ａ、８ｂ、８ｃを駆動回
路１に出力する。ＦＧセンサ９は永久磁石回転子の回転
数に比例したＦＧ信号１０を出力し、このＦＧ信号１０
を制御回路３に入力し、制御回路３はＦＧ信号１０と内
蔵した基準信号とによって上記速度指令４を駆動回路１
に出力している。
２ｂ、２ｃに電流を流すもので、制御回路３より速度指
令４が与えられて永久磁石回転子（図示せず）を速度制
御しながら駆動する。位置信号合成回路５は駆動回路出
力６ａ、６ｂ、６ｃっまり固定子巻線各相の誘起電圧と
固定子巻線中点電位７を入力し、永久磁石回転子の位置
信号を作成し、位置信号出力８ａ、８ｂ、８ｃを駆動回
路１に出力する。ＦＧセンサ９は永久磁石回転子の回転
数に比例したＦＧ信号１０を出力し、このＦＧ信号１０
を制御回路３に入力し、制御回路３はＦＧ信号１０と内
蔵した基準信号とによって上記速度指令４を駆動回路１
に出力している。
発明が解決しようとする課題
このような従来のモータ駆動装置では、モータの回転数
情報であるＦＧ倍信号得るのにＦＧセンサ９が必要で、
モータの小型化への妨げになり、部品点数も大きくなる
という問題があった。
情報であるＦＧ倍信号得るのにＦＧセンサ９が必要で、
モータの小型化への妨げになり、部品点数も大きくなる
という問題があった。
本発明は上記課題を解決するもので、位置信号合成回路
の出力を利用してＦＧ倍信号得て、ＦＧサンセを不要と
しモータを小型にすることを目的としている。
の出力を利用してＦＧ倍信号得て、ＦＧサンセを不要と
しモータを小型にすることを目的としている。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、位置信号合成回路
から固定子巻線誘起電圧と固定子巻線中点電位と交差す
るタイミングを入力しモータ回転数に比例したＦＧ倍信
号作成するＦＧ信号作成回路を備え、制御回路はＦＧ信
号作成回路の出力を入力して駆動回路に速度指令を出力
するようにしたことを課題解決手段としている。
から固定子巻線誘起電圧と固定子巻線中点電位と交差す
るタイミングを入力しモータ回転数に比例したＦＧ倍信
号作成するＦＧ信号作成回路を備え、制御回路はＦＧ信
号作成回路の出力を入力して駆動回路に速度指令を出力
するようにしたことを課題解決手段としている。
作用
本発明は上記した課題解決手段により、位置信号合成回
路の出力を利用してＦＧ信号作成回路によりＦＧ倍信号
得られ、このＦＣ信号により制御回路より速度指令を出
力し、モータの速度制御ができる。
路の出力を利用してＦＧ信号作成回路によりＦＧ倍信号
得られ、このＦＣ信号により制御回路より速度指令を出
力し、モータの速度制御ができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について第１図を参照しながら
説明する。なお、従来例と同し構成のものは同一符号を
付して説明する。
説明する。なお、従来例と同し構成のものは同一符号を
付して説明する。
図に示すように、ＦＧ信号作成回路１１は位置信号合成
回路５から固定千巻１２ａ、２ｂ、２ｃの誘起電圧と固
定子巻線中点電位との交差するタイミングの信号］２を
得てＦＧ信号１０を作成し、このＦＧ信号１０を制御回
路３に入力し、制御回路３は駆動回路１に速度指令４を
与え、速度制御を行っている。
回路５から固定千巻１２ａ、２ｂ、２ｃの誘起電圧と固
定子巻線中点電位との交差するタイミングの信号］２を
得てＦＧ信号１０を作成し、このＦＧ信号１０を制御回
路３に入力し、制御回路３は駆動回路１に速度指令４を
与え、速度制御を行っている。
上記構成において、第２図（ａ） 、 （ｂ）を参照し
ながら動作を説明すると、位置信号合成回路５の入力で
ある固定子巻線各相の誘起電位６ａ、６ｂ、６ｃと固定
子巻線中点電位７は第２図（ａ）に示すようになり、Ｆ
Ｇ信号作成回路１１はこの固定子巻線各相の誘起電圧６
ａ、６ｂ、６ｃと固定子巻線中点電位７が交差するタイ
ミングで、第２図（ｂ）のようにＨまたはＬの状態に変
化し、モータ回転数に比例した周波数のＦＧ信号１０を
作成している。このＦＧ信号１０を制御回路３に入力し
、制御回路３はＦＧ信号１０に基づく速度指令を駆動回
路１に与えてモータの速度制御を行う。
ながら動作を説明すると、位置信号合成回路５の入力で
ある固定子巻線各相の誘起電位６ａ、６ｂ、６ｃと固定
子巻線中点電位７は第２図（ａ）に示すようになり、Ｆ
Ｇ信号作成回路１１はこの固定子巻線各相の誘起電圧６
ａ、６ｂ、６ｃと固定子巻線中点電位７が交差するタイ
ミングで、第２図（ｂ）のようにＨまたはＬの状態に変
化し、モータ回転数に比例した周波数のＦＧ信号１０を
作成している。このＦＧ信号１０を制御回路３に入力し
、制御回路３はＦＧ信号１０に基づく速度指令を駆動回
路１に与えてモータの速度制御を行う。
発明の効果
本発明によれば、位置信号合成回路から固定子巻線誘起
電圧と固定子巻線中点電位と交差するタイミングを入力
しモータ回転数に比例したＦＧ倍信号作成するＦＧ信号
作成回路を備え、制御回路はＦＧ信号作成回路の出力を
入力して駆動回路に速度指令を出力するようにしている
ので、位置信号合成回路の出力を利用してＦＧ倍信号得
ことができてＦＧセンサが不要となり、モータを小型に
でと、また、ＦＧ信号作成回路は少ない部品で構成する
ことができる。
電圧と固定子巻線中点電位と交差するタイミングを入力
しモータ回転数に比例したＦＧ倍信号作成するＦＧ信号
作成回路を備え、制御回路はＦＧ信号作成回路の出力を
入力して駆動回路に速度指令を出力するようにしている
ので、位置信号合成回路の出力を利用してＦＧ倍信号得
ことができてＦＧセンサが不要となり、モータを小型に
でと、また、ＦＧ信号作成回路は少ない部品で構成する
ことができる。
第１図は本発明の一実施例のモータ駆動装置のブロック
回路図、第２図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ同じモー
タ駆動装置の要部電圧波形図、第３図は従来のモータ駆
動装置のブロック回路図である。 １・・・・・・駆動回路、２ａ、２ｂ、２Ｃ・・・・・
・固定子巻線、３・・・・・・制御回路、５・・・・・
・位置信号合成回路、１１・・・・・・ＦＧ信号作成回
路。
回路図、第２図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ同じモー
タ駆動装置の要部電圧波形図、第３図は従来のモータ駆
動装置のブロック回路図である。 １・・・・・・駆動回路、２ａ、２ｂ、２Ｃ・・・・・
・固定子巻線、３・・・・・・制御回路、５・・・・・
・位置信号合成回路、１１・・・・・・ＦＧ信号作成回
路。
Claims (1)
- 複数の固定子巻線に電流を流す駆動回路と、前記駆動回
路に速度指令を与える制御回路と、前記複数の固定子巻
線誘起電圧と固定子巻線中点電位から位置信号を合成す
る位置信号合成回路と、前記位置信号合成回路から前記
固定子巻線誘起電圧と固定子巻線中点電位との交差する
タイミングを入力しモータ回転数に比例したＦＧ信号を
作成するＦＧ信号作成回路とを備え、前記制御回路はＦ
Ｇ信号作成回路の出力を入力して速度指令を出力するよ
うにしてなるモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076020A JPH03277191A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076020A JPH03277191A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277191A true JPH03277191A (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=13593146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2076020A Pending JPH03277191A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03277191A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5644203A (en) * | 1992-11-10 | 1997-07-01 | Sanyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Brushless motor speed detector |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP2076020A patent/JPH03277191A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5644203A (en) * | 1992-11-10 | 1997-07-01 | Sanyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Brushless motor speed detector |
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