JPS607478B2 - 副走査用ステップモ−タ駆動装置 - Google Patents
副走査用ステップモ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS607478B2 JPS607478B2 JP13473179A JP13473179A JPS607478B2 JP S607478 B2 JPS607478 B2 JP S607478B2 JP 13473179 A JP13473179 A JP 13473179A JP 13473179 A JP13473179 A JP 13473179A JP S607478 B2 JPS607478 B2 JP S607478B2
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- JP
- Japan
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- step motor
- output
- sub
- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はファクシミリ装置における墓。
走査用ステップモータの駆動装置に関する。ファクシミ
リ装置における原稿あるいは記録紙の副走査送りは「画
データの処理速度に合せて間欠的にしかも送り量を正確
に制御しながら行う必要がある。
リ装置における原稿あるいは記録紙の副走査送りは「画
データの処理速度に合せて間欠的にしかも送り量を正確
に制御しながら行う必要がある。
このため、副走査には一般にステップモータが用いられ
る。
る。
ところで、原稿あるいは記録紙の給排紙時における送り
は、なるべく待ち時間を少なくするため高速に行うこと
が望ましい。
は、なるべく待ち時間を少なくするため高速に行うこと
が望ましい。
そこで従来は、副走査用ステツプモ−夕に加える励磁信
号の周波数を変化させることにより、原稿あるいは記録
紙の送り速度を変化させていた。
号の周波数を変化させることにより、原稿あるいは記録
紙の送り速度を変化させていた。
一方、最近のファクシミリ装置にはマイクロコンピュー
タが使用されるようになり、副走査用ステップモータの
駆動励磁制御もマイクロコンピュータで行われるように
なって来た。しかし、通常のマイクロコンピュータは、
その処理速度が低速のため、前記従来の駆動方式でステ
ップモータを駆動すると、給排紙時における送りを高速
化できない上、その制御が複雑になる欠点があった。
タが使用されるようになり、副走査用ステップモータの
駆動励磁制御もマイクロコンピュータで行われるように
なって来た。しかし、通常のマイクロコンピュータは、
その処理速度が低速のため、前記従来の駆動方式でステ
ップモータを駆動すると、給排紙時における送りを高速
化できない上、その制御が複雑になる欠点があった。
本発明は上記従来技術の欠点を除去して、マイクロコン
ピュータを用いて副走査用ステップモータを簡単にしか
も高速駆動し得る装置を提供することを目的とする。
ピュータを用いて副走査用ステップモータを簡単にしか
も高速駆動し得る装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、本発明はマイクロコンピュー
タから一定周期で所定のパターンの駆動データを出力さ
せ、副走査用ステップモータの相励磁を切り換えること
により速度制御を行うようにしたことを特徴とする。
タから一定周期で所定のパターンの駆動データを出力さ
せ、副走査用ステップモータの相励磁を切り換えること
により速度制御を行うようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す副走査用ステップモー
タ駆動装置の構成図で、１はマイクロコンピュータ（以
下ムーＣＯＭと言う）、２はデータ出力回路、３は駆動
励磁回路、４は副走査用ステップモータである。
タ駆動装置の構成図で、１はマイクロコンピュータ（以
下ムーＣＯＭと言う）、２はデータ出力回路、３は駆動
励磁回路、４は副走査用ステップモータである。
仏−ＣＯＭＩのメモリ内にはイニシャル状態で「１１１
０００００」および「１１００１１００」パターンの２
種類のデータが記憶されている。
０００００」および「１１００１１００」パターンの２
種類のデータが記憶されている。
ステップモー夕４が１−２相励磁で駆動される場合には
、先ず、ムーＣＯＭＩからセレクト信号Ｓが出力され、
この信号Ｓがノット回路２２を経てアンドゲート群２３
に入出され、各ゲートが開かれる。
、先ず、ムーＣＯＭＩからセレクト信号Ｓが出力され、
この信号Ｓがノット回路２２を経てアンドゲート群２３
に入出され、各ゲートが開かれる。
次いで、仏−ＣＯＭＩからデータ「１１１０００００」
が８本のデータバス上に出力され、出力装置のラツチ回
路２１に並列にセットされる。同時にそのデータは１ビ
ット循環シフトされ、再びメモリに格納される。
が８本のデータバス上に出力され、出力装置のラツチ回
路２１に並列にセットされる。同時にそのデータは１ビ
ット循環シフトされ、再びメモリに格納される。
このような処理動作が一定周期で繰り返され、ラツチ回
路２１には第２図ａに示す８ビットのデータｄ，〜ｄ８
が一定周期で順次セットされていく。レジスタ２１にセ
ットされた８ビットのデータｄ，〜ものうち、奇数ビッ
トのデータｄ，，ｄ３，ち，ｄ７はアンドゲート回路２
３、オアゲート回路２５を経て、出力回路２から出力さ
れる。従って、励磁回路３には、第２図ｂで示す４ビッ
トのデータｄ，，ｄ３，ｄ５，ｄ７が一定周期で入力さ
れ、これが増幅されたのちステップモータ４の各励磁コ
イルに印加される結果、ステップモータ４が１−２相励
磁で駆動される。
路２１には第２図ａに示す８ビットのデータｄ，〜ｄ８
が一定周期で順次セットされていく。レジスタ２１にセ
ットされた８ビットのデータｄ，〜ものうち、奇数ビッ
トのデータｄ，，ｄ３，ち，ｄ７はアンドゲート回路２
３、オアゲート回路２５を経て、出力回路２から出力さ
れる。従って、励磁回路３には、第２図ｂで示す４ビッ
トのデータｄ，，ｄ３，ｄ５，ｄ７が一定周期で入力さ
れ、これが増幅されたのちステップモータ４の各励磁コ
イルに印加される結果、ステップモータ４が１−２相励
磁で駆動される。
同様にして、ステップモータ４が２相励磁で駆動される
場合には、ｒ−ＣＯＭＩから出力されるセレクト信号に
よってアンドゲート回路２４が選択される。
場合には、ｒ−ＣＯＭＩから出力されるセレクト信号に
よってアンドゲート回路２４が選択される。
次に、仏−ＣＯＭＩから今度はデータ「１１００１１０
０」が一定周期で１ビットずつ循環シフトされながらラ
ッチ回路２１に取り出される。その８ビットのデータｄ
，〜ｄ８のうち４ビットｄ，〜ｄ４はアンドゲート回路
２４，オアゲート回路２５を経て出力される。従って、
第３図ａに示すように仏−ＣＯＭＩから一定周期で順次
出力される８ビットのデータは「 ｂで示す４ビットの
データに変換されて励磁回路３からステップモータ４に
加えられる結果、ステップモータ４は２相励磁で駆動さ
れる。次に、以上のように構成されたステップモータ駆
動装置をファクシミリ装置の原稿読み取り装置に適用し
た場合を例にとって、その動作を第４図および第５図を
参照して説明する。
０」が一定周期で１ビットずつ循環シフトされながらラ
ッチ回路２１に取り出される。その８ビットのデータｄ
，〜ｄ８のうち４ビットｄ，〜ｄ４はアンドゲート回路
２４，オアゲート回路２５を経て出力される。従って、
第３図ａに示すように仏−ＣＯＭＩから一定周期で順次
出力される８ビットのデータは「 ｂで示す４ビットの
データに変換されて励磁回路３からステップモータ４に
加えられる結果、ステップモータ４は２相励磁で駆動さ
れる。次に、以上のように構成されたステップモータ駆
動装置をファクシミリ装置の原稿読み取り装置に適用し
た場合を例にとって、その動作を第４図および第５図を
参照して説明する。
第４図は原稿読み取り装置の要部構成図で、Ｐは原稿、
Ｔ，は原稿供給テーフル、Ｓ，，Ｓ２は原稿センサ、Ｒ
は原稿移送ローラ、Ｔ２は原稿トレイである。
Ｔ，は原稿供給テーフル、Ｓ，，Ｓ２は原稿センサ、Ｒ
は原稿移送ローラ、Ｔ２は原稿トレイである。
原稿移送ローラＲの回転軸は第１図のステップモータ４
の駆動軸に接続されている。
の駆動軸に接続されている。
今、原稿ＰをテーブルＴ，に沿わせて読み取り位置に挿
入していくと、センサＳ，出力を山一ＣＯＭＩが検知し
てステップモータ４の駆動を開始する。
入していくと、センサＳ，出力を山一ＣＯＭＩが検知し
てステップモータ４の駆動を開始する。
ステップモータ４を静止状態から駆動する場合は、大き
なトルクを必要とするので、先ず、１−２相励磁で駆動
する。
なトルクを必要とするので、先ず、１−２相励磁で駆動
する。
即ち、ムーＣＯＭＩは前述したようにデータ「１１１０
００００」を一定周期で１ビットずつ循環シフトしなが
ら回路２に出力する。
００００」を一定周期で１ビットずつ循環シフトしなが
ら回路２に出力する。
ステップモータ４がある程度回転を始めたとき〜ムーＣ
ＯＭ川まデータ出力回路をカウントする等して、今度は
２相励磁用のデータを出力し「スルーアップを行う。
ＯＭ川まデータ出力回路をカウントする等して、今度は
２相励磁用のデータを出力し「スルーアップを行う。
この結果、原稿Ｐは高速で読み取り位置へ送られ「給紙
動作が行われる。
動作が行われる。
原稿Ｐの先端がセンサＳ２に達すると、仏一ＣＯＭＩは
それを検知して、ステップモ−夕の駆動を一旦停止する
。
それを検知して、ステップモ−夕の駆動を一旦停止する
。
以後、山一ＣＯＭ川まファクシミリのデータ処理速度に
合せてステップモータ４を１一２相励磁で間欠的に駆動
する。
合せてステップモータ４を１一２相励磁で間欠的に駆動
する。
やがて、原稿Ｐの後端がセンサＳ２を通過すると、ムー
ＣＯＭＩは、再びステップモータ４を１−２相励磁、続
いて２相励磁で駆動する。
ＣＯＭＩは、再びステップモータ４を１−２相励磁、続
いて２相励磁で駆動する。
この結果、原稿Ｐは高速でトレイＴ２に排出され、排紙
動作が行われる。
動作が行われる。
第５図は、このときの動作状態を示したもので、ａに示
すようにムーＣＯＭＩからはステップモータ駆動時、常
に一定周期でデータが出力される。
すようにムーＣＯＭＩからはステップモータ駆動時、常
に一定周期でデータが出力される。
そのデータに基づいて、ステツプモ−外ま、ｂで示すよ
うに給排紙時には１一２相励磁Ａ、続いて２相励磁Ｂで
駆動され、原稿が高速で送られる。
うに給排紙時には１一２相励磁Ａ、続いて２相励磁Ｂで
駆動され、原稿が高速で送られる。
また、読み取り動作時には１−２相励磁により原稿が所
定量ずつ間欠的に確実に送られる。尚、上記実施例では
ムーＣＯＭＩから出力される８ビットのデータをラッチ
回路２１に取り出し、これをゲート回路２３〜２５で選
択して４ビットのデータを駆動励磁回路３に出力するよ
うにデータ出力回路２を構成したが、第６図に示すよう
に、データ出力回路２を仏−ＣＯＭＩから出力される８
ビットのデータｄ，〜＆のうち４ビットのデータｄ，，
中，も，ｄ７をラツチするラツチ回路２１′で構成し、
ステップモータ４を１−２相励磁で駆動する場合には、
第７図ａに示すように、ムーＣＯＭＩでデータ「１１１
０００００」を循環シフトさせ、１ステップ毎にその循
環シフトさせたデータｄ，〜亀を出力させると同時に「
ラツチ回路２１′から順次定周期でデータｄ，，ｄ３
，ｄ５，ｄ７を出力させ、また、２相励磁で駆動する場
合は、第７図ｂに示すよ うに、ムーＣＯＭ Ｉ でデ
ータ「１１１１００００Ｊを循環シフトさせ、１ステッ
プ置きにその循環シフトさせたデータｄ，〜ｄ８を出力
させると同時に、ラツチ回路２１′からデータｄ，，広
，ち，ｄ７を順次定周期で出力させるようにしても良い
。但し、この場合、山一ＣＯＭＩ内での２相励磁におけ
る８ビットデータｄ，〜ｄ８を出力させるためのプログ
ラム処理が１−２相励磁の場合に比べて２倍になるが「
その処理時間は微々たるものであり、ムーＣＯＭＩから
は２相励磁における出力時間で決まる一定周期で各８ビ
ットデータｄ，〜＆を出力させることができ、所期の目
的を達成することができる。従って、この実施例の場合
には先の実施例の場合に比べて、ムーＣＯＭＩから出力
されるデータの周期は多少長くはなるが、データ出力回
路２の構成を非常に簡潔にすることができる。
定量ずつ間欠的に確実に送られる。尚、上記実施例では
ムーＣＯＭＩから出力される８ビットのデータをラッチ
回路２１に取り出し、これをゲート回路２３〜２５で選
択して４ビットのデータを駆動励磁回路３に出力するよ
うにデータ出力回路２を構成したが、第６図に示すよう
に、データ出力回路２を仏−ＣＯＭＩから出力される８
ビットのデータｄ，〜＆のうち４ビットのデータｄ，，
中，も，ｄ７をラツチするラツチ回路２１′で構成し、
ステップモータ４を１−２相励磁で駆動する場合には、
第７図ａに示すように、ムーＣＯＭＩでデータ「１１１
０００００」を循環シフトさせ、１ステップ毎にその循
環シフトさせたデータｄ，〜亀を出力させると同時に「
ラツチ回路２１′から順次定周期でデータｄ，，ｄ３
，ｄ５，ｄ７を出力させ、また、２相励磁で駆動する場
合は、第７図ｂに示すよ うに、ムーＣＯＭ Ｉ でデ
ータ「１１１１００００Ｊを循環シフトさせ、１ステッ
プ置きにその循環シフトさせたデータｄ，〜ｄ８を出力
させると同時に、ラツチ回路２１′からデータｄ，，広
，ち，ｄ７を順次定周期で出力させるようにしても良い
。但し、この場合、山一ＣＯＭＩ内での２相励磁におけ
る８ビットデータｄ，〜ｄ８を出力させるためのプログ
ラム処理が１−２相励磁の場合に比べて２倍になるが「
その処理時間は微々たるものであり、ムーＣＯＭＩから
は２相励磁における出力時間で決まる一定周期で各８ビ
ットデータｄ，〜＆を出力させることができ、所期の目
的を達成することができる。従って、この実施例の場合
には先の実施例の場合に比べて、ムーＣＯＭＩから出力
されるデータの周期は多少長くはなるが、データ出力回
路２の構成を非常に簡潔にすることができる。
なおまた、以上の実施列ではステップモータ４を１一２
相励磁と２相励磁で駆動する場合についてのみ説明した
が、１相励磁、ダブル１一２相励磁等必要に応じて他の
励磁方式を採用しステップモータを更に多段に駆動制御
することもできる。
相励磁と２相励磁で駆動する場合についてのみ説明した
が、１相励磁、ダブル１一２相励磁等必要に応じて他の
励磁方式を採用しステップモータを更に多段に駆動制御
することもできる。
また、ムーＣＯＭＩから出力するデータのビツト数は任
意に設計できることは言うまでもない。以上の記載の通
り、本発明によれば、マイクロコンピュータからは所定
周期でデータを出力させれば良いので、その制御が簡単
になる上、励磁方式を適宜切り換えて副走査用ステップ
モータを駆動するようにしたので、マイクロコンピュー
タの処理周期を常に一定に保つた上で、即ち高速処理を
行なうことなく高速給擬紙が可能になる。
意に設計できることは言うまでもない。以上の記載の通
り、本発明によれば、マイクロコンピュータからは所定
周期でデータを出力させれば良いので、その制御が簡単
になる上、励磁方式を適宜切り換えて副走査用ステップ
モータを駆動するようにしたので、マイクロコンピュー
タの処理周期を常に一定に保つた上で、即ち高速処理を
行なうことなく高速給擬紙が可能になる。
第１図は本発明の一実施例を示す副走査用ステップモー
タ駆動装置の構成図、第２図ａおよびｂは１一２相励磁
で駆動するときのマイクロコンピュータおよびデータ出
力回路から出力されるデータの時間経過図、第３図ａお
よびｂは同じく２相励磁で駆動するときのマイクロコン
ピュータおよびデータ出力回路から出力されるデータの
時間経過図、第４図は本発明の適用例を示す原稿読み取
り装置の要部構成図、第５図はその動作説明図で、ａは
マイクロコンピュータから出力されるデータのタイミン
グチャート、ｂは原稿移動量の時間経過図、第６図は本
発明の他の実施例を示す副走査用ステップモータ駆動装
置の構成図、第７図はそのときのマイクロコンピュータ
およびデータ出力回路から出力されるデータの時間経過
図を示したもので、ａは１−２相励磁時におけるデータ
の時間経過図、ｂは２相励磁時におけるデータの時間経
過図である。 １・・・・・・マイクロコンピュータ、２…・・・デー
タ出力回路、３・・・・・・駆動励磁回路、４・・・・
・・ステップモータ、２１……ラツチ回路、２２・・・
・・・ノット回路、２３，２４・・・・・・アンドゲー
ト回路、２５・・・・・・オアゲート回路。 弟ｌ図 第２図 第３図 第４図 籍５図 第５図 第７図仰 弟ア図（ｂ’
タ駆動装置の構成図、第２図ａおよびｂは１一２相励磁
で駆動するときのマイクロコンピュータおよびデータ出
力回路から出力されるデータの時間経過図、第３図ａお
よびｂは同じく２相励磁で駆動するときのマイクロコン
ピュータおよびデータ出力回路から出力されるデータの
時間経過図、第４図は本発明の適用例を示す原稿読み取
り装置の要部構成図、第５図はその動作説明図で、ａは
マイクロコンピュータから出力されるデータのタイミン
グチャート、ｂは原稿移動量の時間経過図、第６図は本
発明の他の実施例を示す副走査用ステップモータ駆動装
置の構成図、第７図はそのときのマイクロコンピュータ
およびデータ出力回路から出力されるデータの時間経過
図を示したもので、ａは１−２相励磁時におけるデータ
の時間経過図、ｂは２相励磁時におけるデータの時間経
過図である。 １・・・・・・マイクロコンピュータ、２…・・・デー
タ出力回路、３・・・・・・駆動励磁回路、４・・・・
・・ステップモータ、２１……ラツチ回路、２２・・・
・・・ノット回路、２３，２４・・・・・・アンドゲー
ト回路、２５・・・・・・オアゲート回路。 弟ｌ図 第２図 第３図 第４図 籍５図 第５図 第７図仰 弟ア図（ｂ’
Claims (1)
- １ フアクシミリ装置の副走査用ステツプモータの速度
を多段に駆動制御する装置において、予め記憶した少な
くとも２種類のビツトパターンのデータの１つを選択し
、一定の周期で循環シフトするとともに並列的に出力す
るマイクロコンピユータと、このマイクロコンピユータ
から出力されるデータの所定ビツト位置から所定ビツト
のデータを並列的に取り出し出力するデータ出力回路と
、このデータ出力回路から出力されるデータにより副走
査用ステツプモータの励磁を行なう駆動励磁回路とから
成ることを特徴とする副走査用ステツプモータ駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13473179A JPS607478B2 (ja) | 1979-10-20 | 1979-10-20 | 副走査用ステップモ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13473179A JPS607478B2 (ja) | 1979-10-20 | 1979-10-20 | 副走査用ステップモ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5658800A JPS5658800A (en) | 1981-05-21 |
| JPS607478B2 true JPS607478B2 (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=15135268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13473179A Expired JPS607478B2 (ja) | 1979-10-20 | 1979-10-20 | 副走査用ステップモ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607478B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56123797A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | Driving system for step-motor |
| JPS5843200U (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-23 | オリエンタルモ−タ−株式会社 | ステツピングモ−タ−駆動回路 |
| JPS5965364U (ja) * | 1982-10-22 | 1984-05-01 | 松下電器産業株式会社 | 蓄熱槽 |
| JPS59153499A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | Nakanihon Syst:Kk | パルスモ−タの制御方法 |
| JPS6281995A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Alps Electric Co Ltd | パルスモ−タの駆動制御方式 |
| JP2563724B2 (ja) * | 1992-05-15 | 1996-12-18 | 松下電送株式会社 | 副走査制御装置 |
| JPH0758912A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-03-03 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | ファクシミリ制御装置 |
-
1979
- 1979-10-20 JP JP13473179A patent/JPS607478B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5658800A (en) | 1981-05-21 |
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