JPH03136460A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリアルスキャン方式で画像を記録する画像
記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、シリアルスキャン方式の記録ヘッドを用いた画像
記録装置で画像を記録する場合には、画像読取部から出
力される画像信号を一旦画像信号メモリーに蓄えておき
、その画像信号を、記録ヘッドの８動方向に設けられて
いるエンコーダーを用いた位置検出手段から出力される
記録用ビデオクロックに同期させて順次取り出して記録
を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来装置では、画像信号メモリーの画像
信号書き込みクロックと画像信号読み出しクロックとが
非同期であるために、たとえばＦｉＦｏや２ポ一トＲＡ
Ｍ等の高価なメモリーを用、いなければならず、さらに
、記録密度が高くなれば、メモリーも大容量のものが必
要になるとともに、エンコーダーも高密度、高精度のも
のが必要となって装置の価格が高くなってしまうという
問題点があった。

本発明の目的は、画像読取装置の画像読取パルス、即ち
画像信号メモリーへの画像信号書き込みクロックに、画
像信号読み出しクロックを同期させるようにすることに
よって、画像信号メモリーの小型化、低電化を図るとと
もに、記録ヘッドの位置検出用のエンコーダーを不要化
し、もって装置の価格の低電化を実現する画像記録装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 以上の目的を達成するために、本発明は、画像読取パル
スに従って画像を読み取る画像読取部から出力される画
像信号に基づいてシリアルスキャン方式の記録ヘッドに
よって被記録媒体に前記画像を記録する画像記録装置に
おいて、前記記録ヘッドを前記画像読取パルスに同期さ
せて移動させる記録ヘッド８動手段を具えたことを特徴
とするものである。

〔作　用〕

本発明によれば、記録ヘッド移動手段によって記録ヘッ
ドが、画像読取パルスすなわち画像書き込みパルスに同
期して８勅するために、画像書き込みパルスに同期させ
て、画像信号メモリーから画像信号を順次読み出して記
録ヘッドにより被記録媒体に記録することかできる。

（実施例〕 以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例のビデオプリンター部および
スキャナ一部の構成を示したブロック図であり、１はビ
デオプリンタ一部全体のシーケンス制御やパルスモータ
−４の制御を行なうマイクロコンピュータ−（以下プリ
ンターマイコンという）であり、また２はプリンターマ
イコン１から出力されるモーター駆動信号を人力しビデ
オクロック１と同期したモーター起動信号を出力する同
期回路で、ここから出力されるモータ起動信号に基づい
てプリンタ一部およびスキャナ一部のシーケンスが動作
し始める。３はプリンターマイコン１からの相励磁信号
を受は取ってプリンタ一部の記録ヘッド９の主走査用パ
ルスモータ−４の回転を制御するパルスモータ−駆動回
路、５はスキャナ一部から送られるビデオクロック１〜
４．有効画像区間信号および時系列で送られてくる画像
信号に基づいて画像の色および位置に応じて画像メモリ
ー６に画像情報を書き込む書き込み制御回路、７は画像
メモリーに蓄えられた色別の画像情報を被記録媒体に画
像として記録するためのタイミング信号（記録駆動クロ
ック）と、画像情報の読み出しタイミングとを制御する
読み出し制御回路で、８は読み出し制御回路７から出力
される駆動クロックおよび画像情報をもとに記録ヘッド
９の駆動を制御する記録ヘッド駆動制御回路である。

画像信号書き込み制御回路５１画像信号読み出し制御回
路７および記録ヘッド駆動制御回路８は、制御データー
パスラインでプリンターマイコン１と接続されており、
タイミングの設定等の制御はプリンターマイコン１が行
なう。

画像処理部１６から出力されるビデオクロック１に同期
したモーター起動信号は、プリンターマイコンｌに入力
する。それと同時に、モーター起動信号は、スキャナ一
部の画像読み取り部１４の主走査用パルスモータ−１２
の回転を制御するための和動１ａ信号およびモータ駆動
（３号を作るパルスモータ−制御用マイクロコンピュー
タ−（以下モーターマイコンという）１０にも入力する
。　１１はパルスモータ−１２の駆動回路である。スキ
ャナ一部のシーケンス制御はマイクロコンピュータ（以
下スキャナーマイコンという）１３が行ない、プリンタ
ーマイコン１とスキャナーマイコン１３とはコマンド通
信ラインで接続され、各々のシーケンスは適宜制御され
る。

スキャナ一部の主走査用パルスモータ−１２によりライ
ンスキャンを行なう画像読み取り部１４は、ビデオクロ
ック発振回路１５からのクロック信号により画像情報を
画像処理部１６に出力する。画像処理部１６の処理内容
はスキャナーマイコン１３により制御データーパスライ
ンを通して設定される。また、モーターマイコンｌＯは
、パルスモータ−１２の位置を検知する等により設定す
る読み取り区間信号を画像処理部１６に出力する。

第２図（八）はプリンターマイコン１がパルスモータ−
４に関して処理すべぎ手順（シーケンス）を示したフロ
ーチャートである。

先ず、ステップ５１０１でコピー開始信号の人力待ちを
行ない（コピー開始信号はスキャナ一部よりコマンド通
信で送られて来る）、コピー開始信号が入力した場合に
は、ステップ５１０２に進み給紙動作をし、給紙終了を
待つ（ステップ５１０３）。

ステップ５１０４でＩＮＴ端子に入力するモーター起動
信号の割込みを許可し、ステップ５１０５でモーター駆
動信号を出力してパルスモータ−４に電流を流す。この
段階では、パルスモータ−４の相励磁切換は行なわれず
パルスモータ−４は停止状態を保っている。そして、ス
テップ５１０６でモーター駆動信号が画像クロックと同
期してモーター起動信号がＩＮＴ端子に入力しパルスモ
ータ−４が起動するのを待つ。

パルスモータ−４が起動した後は、記録ヘッド、９によ
る記！ｆｆｉ　ｅ作が行なわれているために、ステップ
５１０７において一行の記録終了待ちを行ない、−行の
一連の記録動作が終了したらモーター駆動イ３号出力を
停止する（ステップ５１０８）。

ステップ５１０９で一頁の記録が終了したか否かを判断
し、終了したならば排紙を行なう（ステップ５ｉｌｌ）
。−頁の記録が終了していない場合には、ステップ５ｉ
ｌｏで次の行の記録を行なうべくスキャナ一部の状態を
コマンド通信で判断し、スキャナ一部が読取り開始可能
状態になったらステップ５１０４にもどる。

第２図（Ｂ）に示したステップ５１５０以降は、上述し
たステップ５１０４でモーター起動信号の割込みが許可
された後にモーター起動信号が入力したときの割込み処
理を示している。モーター起動信号が入力すると、先ず
ステップ５１５１でモーター起動信号の割込みを禁止し
て誤信号等による割込みを防止する。ステップ５１５２
では、拡大コピーか否かを判断し、拡大コピーならば、
スキャナ一部の画像読み取り部が読み取り位置まで移動
する時間を判断して、ステップ５１５３でプリンター待
ちタイマーの設定を行ない、タイムアツプするまでモー
ターを停止状態にしておいて（ステップ５１５４）　、
ステップ５１５５で実際にモーターを起動させる。

第３図（＾）はスキャナ一部（画像読み取り部）のスキ
ャナーマイコン１３が処理すべぎ手順（シーケンス）を
示したフローチャートであり、第３図（Ｂ）はモーター
マイコンｌＯが行なう割込み処理を示したフローチャー
トである。

先ず、ステップ５２０１で図示しないコピーキーが押さ
れるのを待ち、ステップ５２０２で画像読み取り部の特
性を補正するためのシェーディングを行なう。

そして、ステップ５２０３でプリンタ一部が記録可能状
態となるのを待機する。

そして、プリンタ一部が記録可能状態になるとステップ
５２０４に進み、プリンタ一部から来るモーター起動信
号を、割込み人力として受信するようにモーターマイコ
ン１０に対して「割込み許可」をコマンド通信して、ス
テップ５２０５でモーターが起動するのを待つ。

モーターマイコンの割込み処理が終りモーターが起動す
ると、モーターマイコンは続いてステップ５２０６およ
び５２０７の処理を行なう。ステップ５２０６および５
２０７においてモーターマイコンは、主走査位置が画像
読み取り位置に達した時に読み取り区間信号を出力する
。スキャナーマイコンはステップ５２０８で一行の読み
取り終了を待機し、−行の読み取りが終了すると、ステ
ップ５２０９で古−ターマイコンが読み取り区間信号を
ＯＦＦにしてステップ５２１０に進むという以上の処理
が一頁の読み取り終了まで続けられる。

第３図（８）に示したステップ５２５０以後は、ステッ
プ５２０４において「割込み許可」状態になっているモ
ーターマイコン１０がモーター起動信号を受信したとき
の割込み処理を示したフローチャートである。先ず、モ
ーター起動信号を受信するとステップ５２５１でモータ
ー起動信号の割込みを禁止し誤信号等による割込みを防
止する。

次に、縮小コピーか否かでモーターの回転数が異なりそ
れに伴ってモーターの相励磁の方式も異なるために、ス
テップ５２５２で縮小コピーか否かを判断し、通常の場
合にはステップ５２５３に進んでモーターを１？２相励
磁で駆動するようにして、ステップ５２５７でモーター
を起動する。

また、通常の場合よりもモーターの回転数がはやい縮小
コピーの場合には、ステップ５２５４に進んでモーター
が所定の回転数で適切に回転するように励磁方式を２相
励磁にする。このようにモーターの回転数が早くなって
画像読み取り部が読み取り開始位置に達するまでの移動
時間が通常に比して短くなり、その時間がプリンタ一部
の記録ヘッドが記録開始位置に達する移動時間よりも短
くなるために、ステップ５２５５で時間調整のためのタ
イマーの設定を行なって、タイムアツプするまでステッ
プ５２５６で待機し、タイムアツプしたらステップ５２
５７に進んでモーターを起動する。

次に、以上のように構成された本実施例の動作について
第４図に示した説明図と第１図とを用いて説明する。第
４図においては、説明のために時間軸の最初の部分は５
倍に拡大しである。

先ず、プリンタ一部の給紙が終了した時点でプリンター
マイコンｌはモーター起動信号の割込みを許可した後に
、モーターに電流を流すモーター駆動信号を出力する（
第４図（ａ））。この段階では相励磁の切換えが行なわ
れずパルスモータ−４は停止した状態を保っている。

モーター駆動信号が立ち上がった後に、ビデオクロック
１が立ち上がると、同期回路２からプリンターマイコン
１の割込み端子（ＩＮＴ端子）に第４図（ｃ）に示した
ようなモーター起動信号が出力されてパルスモータ−４
は加速し始める（第４図（ｅ））。

このモーター起動信号は、読み出し制御回路７およびス
キャナ一部のモーターマイコン１０にも出力される。読
み出し制御回路７は、モーター起動信号が出力されてか
らｎ画素クロック目のクロックが出力された時点から記
録ヘッド９による記録が行なわれるように、記録ヘッド
駆動回路８に対して出力される画像データおよび駆動ク
ロックを制御する。また、モーター起動信号が立ち上っ
てからｍ画素クロック目のクロックが出力されるまでの
時間の経過後にモーターマイコン１０から読み取り区間
信号が第４図（ｄ）に示したように出力されてスキャナ
一部の読−み取りが開始する。

モーター起動信号が出力されると、先ず、プリンターマ
イ−コン１はパルスモータ−４をスローアップする。そ
して、パルスモータ−４はその回転速度が記録スピード
になった時点で回転速度が一定となるように制御される
。このパルスモータ−４の相励磁切り換えは、プリンタ
ーマイコン１内のメモリーに蓄えられているタイミング
テーブルにより行なわれるので、パルスモータ−４の回
転開始時（モーター起動信号の立ち上り時）からｎ画素
クロック目のクロックが出力されるまでの時間に主走査
記録ヘッド９が移動する距離は常に一定となる。

次に、スキャナ一部の動作について説明する。

モーター起動信号が、既に割込み許可されているモータ
ーマイコンｌＯに人力すると、モーターマイコンｌＯは
、ＦＭ　小コピーの倍率等によって異なるスキャナー待
ち時間をそのとぎに応じて適宜設定する。このようにし
て設定されたスキャナー待ち時間が経過すると、モータ
ーマイコン１０は、パルスモータ−１２をスローアップ
させて所定の速度で等速となるように制御する。そして
、画像読み取り部１４が読み取り開始位置まできたら、
読み取り区間信号を出力する。プリンタ一部のヘッド９
と同様にスキャナ一部の画像読み取り部１４の主走査も
、マイコンのメモリーに蓄えられているタイミングテー
ブルに従って制御されるパルスモータ−によって行なわ
れる。このために、パルスモータ−１２の回転開始から
、相励磁の切換え回数で定められる読み取り開始位置に
画像読み取り部１４が達するまでの移動時間は、常に一
定となるようにマイコンによって制御することができる
。そして、本実施例では、モーター起動信号が立ち上が
ってからｍ画素クロック目のクロックが出力されるまで
の時間の経過後に読み取り区間信号が出力されるように
構成されている。

以上説明したように、本実施例においてはスキャナ一部
の読み取り部１４もプリンタ一部の記録ヘット９も共に
、エンコーダーを用いずにモーター起動信号が立ち上っ
てから所定時間経過後に所定の位置を所定の速度で等速
運動をするように制御することができる。従って、書き
込み制御回路５に人力するビデオクロック１〜４と同じ
、即ち書き込みクロックに同期したクロックを用いて画
像情報を読み出して被記録媒体に記録することができる
ために、画像メモリー６は小容量のメモリーとすること
ができる。すなわち、読み取り開始時と記録開始時とを
できるかぎり近づけるように、スキャナ一部のモーター
起動タイミングを制御することで、プリンター内にある
画像メモリーの容量を最小限におさえることができる。

ここで、一般にパルスモータ−を駆動する場合には第４
図（ｅ）　、　（ｆ）　に示したようにスローアップ（
加速運動）区間が設けられている。これは、第５図に示
したパルスモータ−の特性図において、通常は脱出トル
ク内であれば自起動領域外の速度までパルスモータ−を
使用するためである。しかし、使用速度に１パルスで加
速可能なトルクが自起動領域内となるような、トルクの
充分なパルスモータ−であれば、モーターの起動カーブ
は第６図に示したようになる。

このような条件を満したモーターを使用する場合には、
モーター相励磁切換えタイミングをビデオクロック１に
より行うようにすれば、即ち、モーター起動から記録位
置までの助走区間を、例えばビデオクロック１のｎ画素
分のパルスでヘッドが移動するようにすれば、その時間
はビデオクロック１のｎ画素分に相当するために、画像
信号と記録開始時とを同期することが可能となる。

このようなパルスモータ−を用いた本発明の他の実施例
の構成を第７図に示す。

第７図において、第１図の符号と同一符号のものは同一
のものを示しており、第７図の実施例が゛第１図示の実
施例と異なる点は、ビデオクロックｌをプリンターマイ
コン１の割込み端子に入れてプリンターマイコン１から
直接モーター起動信号を出力するようにしたことである
。

そして、ビデオクロックによる割込みを許可するタイミ
ングは、第８図のフローチャートで示すように給紙終了
（ステップ５３０３）後に行ない（ステップ５３０４）
　、ビデオクロックが立ち上る毎に、ステップ５３５０
〜５３５６のビデオクロック割込みルーチンの処理を行
なう。

まずモータ起動信号をＯＮにしくステップ５３５１）　
、パルスモータ−駆動回路３とモーターマイコンｌＯと
に、それを同期信号として伝える０次に、パルスモータ
−の相励磁を切換え（ステップ５３５２）　、モータが
回転し始めると移動距離の計算を行ない（ステップ５３
５３）　、１走査移動終了までビデオクロック割込みを
許可しくステップ５３５４）　、パルスモータ−をビデ
オクロックと同期した速度で回転させる。そして、移動
が終了するとビデオクロックの割込みを禁止しくステッ
プ５３５６）　、−行分の記録動作が終了した時点でモ
ーター起動信号の出力をＯＦＦにする（ステップ５３０
７．５３０８　）。

以上の動作を１頁分の記録が終了するまで続ける（ステ
ップ５３０９．５３１０　）。

このようにして、画像信号書ぎ込みクロックに画像信号
読み出しクロックを同期させることで、画像信号メモリ
ーの容量を最小限にすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、画像読取装置の画
像読取パルス、即ち画像信号メモリーへの画像信号書き
込みクロックに、画像信号読み出しクロツタを同期させ
るようにすることによって、画像信号メモリーの小型化
、低廉化を図るとともに、記録ヘッドの位置検出用のエ
ンコーダーを不要化し、もフて装置の価格の低廉化を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
、 第２図はプリンタ一部モーター制御フローチャート、 第３図はスキャナ一部モータ制御フローチャート、 第４図は第１図示の実施例の動作を説明するための説明
図、 第５図はパルスモータ−の速度−トルク特性、第６図は
本発明の第２の実施例のモーターの起動タイミングチャ
ート、 第７図は第２の実施例の構成を示すブロック図、 第８図は第２の実施例のプリンタ一部モーター制御フロ
ーチャートである。 １・・・プリンタ一部マイクロコンピュータ−２・・・
同期回路、 ３．１１・・・パルスモータ−駆動回路、４．１２・・
・パルスモータ− ５・・・書き込み制御回路、 ６・・・画像メモリー ７・・・読み出し制御回路、 ８・・・記録ヘッド駆動ｆｆ１ｌＪ御回路、９・・・記
録ヘッド、 ｌＯ・・・パルスモータ−制御用マイクロコンピュータ
、 １３・・・スキャナ一部マイクロコンピュータ−１４・
・・画像読み取り部、 １５・・・ビデオクロック発振回路、 １６・・・画像処理部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像読取パルスに従って画像を読み取る画像読取部から
   出力される画像信号に基づいてシリアルスキャン方式の
   記録ヘッドによって被記録媒体に前記画像を記録する画
   像記録装置において、前記記録ヘッドを前記画像読取パ
   ルスに同期させて移動させる記録ヘッド移動手段を具え
   たことを特徴とする画像記録装置。