JPH08102829A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPH08102829A JPH08102829A JP6237629A JP23762994A JPH08102829A JP H08102829 A JPH08102829 A JP H08102829A JP 6237629 A JP6237629 A JP 6237629A JP 23762994 A JP23762994 A JP 23762994A JP H08102829 A JPH08102829 A JP H08102829A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 原稿走査用の駆動源として用いられているス
テッピングモータの速度制御を、原稿の種類（文字部、
写真部等）に応じて自動的に適切に行うことができるよ
うにすること。 【構成】 この装置は、原稿走査用のステッピングモー
タ１６と領域判別回路１３とモータコントローラ１５と
ＣＰＵ１４等を有する。領域判別回路はＣＣＤイメージ
センサ９を介して得られた原稿の画像信号から文字部、
写真部等の領域を判別、分離する。ＣＰＵはその分離結
果に応じて原稿の種類を表すモード信号１８を出力す
る。モータコントローラはモード信号に応じてステッピ
ングモータを基本ステップ及びマイクロステップ（ある
いは複数のマイクロステップ角）のステップ角を切り換
えて駆動する。 【効果】 写真原稿は高解像度で、文字部は解像度を落
として読みとることができる。
テッピングモータの速度制御を、原稿の種類（文字部、
写真部等）に応じて自動的に適切に行うことができるよ
うにすること。 【構成】 この装置は、原稿走査用のステッピングモー
タ１６と領域判別回路１３とモータコントローラ１５と
ＣＰＵ１４等を有する。領域判別回路はＣＣＤイメージ
センサ９を介して得られた原稿の画像信号から文字部、
写真部等の領域を判別、分離する。ＣＰＵはその分離結
果に応じて原稿の種類を表すモード信号１８を出力す
る。モータコントローラはモード信号に応じてステッピ
ングモータを基本ステップ及びマイクロステップ（ある
いは複数のマイクロステップ角）のステップ角を切り換
えて駆動する。 【効果】 写真原稿は高解像度で、文字部は解像度を落
として読みとることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、ファクシミリ、
コンピュータ入力端末等に利用される画像入力装置に関
し、特に原稿走査用の駆動源としてステッピングモータ
を利用した画像入力装置に関する。
コンピュータ入力端末等に利用される画像入力装置に関
し、特に原稿走査用の駆動源としてステッピングモータ
を利用した画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、イメージスキャナ、リーダ等とも
称されるこの種の画像入力装置では、原稿を走査する為
の駆動手段として、比較的制御が簡単なことからステッ
ピングモータ（ステッパー電動機；ステップサーボモー
タとも称される）が用いられてきた。又、低速駆動時の
振動を低減するためにマイクロステップ制御も用いられ
ていた。そして走査スピードに応じてマイクロステップ
か基本ステップにするかを切り換えていた。すなわち、
低速で走査するときはマイクロステップで１パルス当た
りの移動量を少なくし、高精細にモータを回転させるこ
とで振動を低減させ、高速で走査するときは基本ステッ
プ又はその１／２のステップで１パルス当たりの移動量
を多くし高スピードを得ていた。
称されるこの種の画像入力装置では、原稿を走査する為
の駆動手段として、比較的制御が簡単なことからステッ
ピングモータ（ステッパー電動機；ステップサーボモー
タとも称される）が用いられてきた。又、低速駆動時の
振動を低減するためにマイクロステップ制御も用いられ
ていた。そして走査スピードに応じてマイクロステップ
か基本ステップにするかを切り換えていた。すなわち、
低速で走査するときはマイクロステップで１パルス当た
りの移動量を少なくし、高精細にモータを回転させるこ
とで振動を低減させ、高速で走査するときは基本ステッ
プ又はその１／２のステップで１パルス当たりの移動量
を多くし高スピードを得ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来例では、読み取られる原稿の種類、例えば文
字画像か写真原稿かに無関係に走査スピードやステップ
角度を決定していた。従って、高精細で読み取りたい写
真原稿もラフな読み取りでもよい文字部も同じスピード
／解像度で読みとられており、所望の画像を得ることが
できなかった。
ような従来例では、読み取られる原稿の種類、例えば文
字画像か写真原稿かに無関係に走査スピードやステップ
角度を決定していた。従って、高精細で読み取りたい写
真原稿もラフな読み取りでもよい文字部も同じスピード
／解像度で読みとられており、所望の画像を得ることが
できなかった。
【０００４】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、原稿の文字
部、写真部等の原稿の種類に応じて適切な速度でのステ
ップ制御を行い、これにより適切な画像を得ることがで
きる画像入力装置を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、原稿の文字
部、写真部等の原稿の種類に応じて適切な速度でのステ
ップ制御を行い、これにより適切な画像を得ることがで
きる画像入力装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、原稿を露光する露光手段と、該露光手段
による原稿の反射光を受光し該原稿上の画像を読み取る
イメージセンサと、該イメージセンサの出力を判別し原
稿画像の種類毎に領域を分離する領域分離手段と、前記
露光手段に前記原稿を駆動走査させるためのステッピン
グモータと、該ステッピングモータを基本ステップ及び
マイクロステップで駆動する駆動制御手段と、前記領域
分離手段で分離された領域の種類に応じて前記ステッピ
ングモータのステップ角を前記駆動制御手段を介して切
り換えさせる制御手段とを具備することを特徴とする。
め、本発明は、原稿を露光する露光手段と、該露光手段
による原稿の反射光を受光し該原稿上の画像を読み取る
イメージセンサと、該イメージセンサの出力を判別し原
稿画像の種類毎に領域を分離する領域分離手段と、前記
露光手段に前記原稿を駆動走査させるためのステッピン
グモータと、該ステッピングモータを基本ステップ及び
マイクロステップで駆動する駆動制御手段と、前記領域
分離手段で分離された領域の種類に応じて前記ステッピ
ングモータのステップ角を前記駆動制御手段を介して切
り換えさせる制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】また、本発明は、原稿を露光する露光手段
と、該露光手段による原稿の反射光を受光し該原稿上の
画像を読み取るイメージセンサと、該イメージセンサの
出力を判別し原稿画像の種類毎に領域を分離する領域分
離手段と、前記露光手段に前記原稿を駆動走査させるた
めのステッピングモータと、該ステッピングモータを複
数のマイクロステップ角で駆動する駆動制御手段と、前
記領域分離手段で分離された領域の種類に応じて前記ス
テッピングモータのステップ角を前記駆動制御手段を介
して切り換えさせる制御手段とを具備することを特徴と
する。
と、該露光手段による原稿の反射光を受光し該原稿上の
画像を読み取るイメージセンサと、該イメージセンサの
出力を判別し原稿画像の種類毎に領域を分離する領域分
離手段と、前記露光手段に前記原稿を駆動走査させるた
めのステッピングモータと、該ステッピングモータを複
数のマイクロステップ角で駆動する駆動制御手段と、前
記領域分離手段で分離された領域の種類に応じて前記ス
テッピングモータのステップ角を前記駆動制御手段を介
して切り換えさせる制御手段とを具備することを特徴と
する。
【０００７】また、本発明は、好ましくは、前記原稿画
像の種類に応じて分離された前記領域は、文字部、写真
部であることを特徴とすることができる。
像の種類に応じて分離された前記領域は、文字部、写真
部であることを特徴とすることができる。
【０００８】また、本発明は、好ましくは、前記マイク
ロステップの分割数は、１／４または１／２であること
を特徴とすることができる。
ロステップの分割数は、１／４または１／２であること
を特徴とすることができる。
【０００９】また、本発明は、好ましくは、前記ステッ
ピングモータは、前記イメージセンサを移動走査するこ
とを特徴とすることができる。
ピングモータは、前記イメージセンサを移動走査するこ
とを特徴とすることができる。
【００１０】また、本発明は、好ましくは、前記ステッ
ピングモータは、前記原稿を移動走査することを特徴と
することができる。
ピングモータは、前記原稿を移動走査することを特徴と
することができる。
【００１１】
【作用】本発明では、ステッピングモータは駆動制御手
段（モータコントローラ）を介して制御手段（ＣＰＵ）
の制御により基本ステップ及びマイクロステップ（ある
いは複数のマイクロステップ角）で駆動する。イメージ
センサの出力画像は領域分離手段において文字部・写真
部等の領域に分離される。制御手段（ＣＰＵ）はその領
域の種類（文字部、写真部等）を表すモード信号を駆動
制御手段（モータコントローラ）に送る。駆動制御手段
はモード信号に応じて基本ステップ及びマイクロステッ
プ等のステップ角を領域毎に切り換える。これにより、
本発明によれば、高精細で読み取りたい写真原稿は高解
像度で、ラフな読み取りでもよい文字部は解像度を落と
して読み取ることができ、適切な画像を得ることができ
る。
段（モータコントローラ）を介して制御手段（ＣＰＵ）
の制御により基本ステップ及びマイクロステップ（ある
いは複数のマイクロステップ角）で駆動する。イメージ
センサの出力画像は領域分離手段において文字部・写真
部等の領域に分離される。制御手段（ＣＰＵ）はその領
域の種類（文字部、写真部等）を表すモード信号を駆動
制御手段（モータコントローラ）に送る。駆動制御手段
はモード信号に応じて基本ステップ及びマイクロステッ
プ等のステップ角を領域毎に切り換える。これにより、
本発明によれば、高精細で読み取りたい写真原稿は高解
像度で、ラフな読み取りでもよい文字部は解像度を落と
して読み取ることができ、適切な画像を得ることができ
る。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】（第１の実施例）図２は本発明の一実施例
の画像入力装置の断面構造を示す。ここで、１は原稿給
送装置であって、この原稿給送装置１上に積載された原
稿は１枚ずつ順次原稿台ガラス２上に搬送される。原稿
が搬送されると、スキャナ部分の露光ランプ３が点灯
し、スキャナ４が移動走査して原稿を照射する。スキャ
ナ４は後述のステッピングモータ１６により駆動され
る。原稿の反射光はミラー５〜７を介してレンズ８を通
過し、ＣＣＤイメージセンサ９に入力される。ＣＣＤイ
メージセンサ９の出力は適切な画像処理がなされた後、
後述のメモリに記憶される。
の画像入力装置の断面構造を示す。ここで、１は原稿給
送装置であって、この原稿給送装置１上に積載された原
稿は１枚ずつ順次原稿台ガラス２上に搬送される。原稿
が搬送されると、スキャナ部分の露光ランプ３が点灯
し、スキャナ４が移動走査して原稿を照射する。スキャ
ナ４は後述のステッピングモータ１６により駆動され
る。原稿の反射光はミラー５〜７を介してレンズ８を通
過し、ＣＣＤイメージセンサ９に入力される。ＣＣＤイ
メージセンサ９の出力は適切な画像処理がなされた後、
後述のメモリに記憶される。
【００１４】図１は本実施例の画像入力装置の制御部の
構成を示す。上述のＣＣＤイメージセンサ９の出力は１
０のＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換回路でディジ
タルデータに変換され、シェーディング回路１１でラン
プ３の光量ムラやＣＣＤ９の感度のばらつきなどが補正
されて、画像データ２３となる。この画像データ２３は
メモリ１２に入力されて記憶されると共に、領域判別回
路１３にも入力される。
構成を示す。上述のＣＣＤイメージセンサ９の出力は１
０のＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換回路でディジ
タルデータに変換され、シェーディング回路１１でラン
プ３の光量ムラやＣＣＤ９の感度のばらつきなどが補正
されて、画像データ２３となる。この画像データ２３は
メモリ１２に入力されて記憶されると共に、領域判別回
路１３にも入力される。
【００１５】領域判別回路１３では、例えば、特開昭６
０−１３６４７６号公報に記載の手法等によって画像デ
ータ２３の変化の仕方を調べて文字部であるか写真部で
あるかの判別信号２４をＣＰＵ（中央演算処理装置）１
４に出力する。
０−１３６４７６号公報に記載の手法等によって画像デ
ータ２３の変化の仕方を調べて文字部であるか写真部で
あるかの判別信号２４をＣＰＵ（中央演算処理装置）１
４に出力する。
【００１６】ＣＰＵ１４は画像入力装置全体を制御す
る。ＣＰＵ１４はクロック信号１７、及び判別信号２４
に応じたモード信号１８をモータコントローラ１５に出
力する。
る。ＣＰＵ１４はクロック信号１７、及び判別信号２４
に応じたモード信号１８をモータコントローラ１５に出
力する。
【００１７】１６は４相のステッピングモータであり、
各相のＡ１９，Ａ＊２０，Ｂ２１，Ｂ＊２２はモータコ
ントローラ１５に接続されている。モータコントローラ
１５はクロック信号１７及びモード信号１８に応じてＡ
１９，Ａ＊２０，Ｂ２１，Ｂ＊２２の各相の電流を制御
する。
各相のＡ１９，Ａ＊２０，Ｂ２１，Ｂ＊２２はモータコ
ントローラ１５に接続されている。モータコントローラ
１５はクロック信号１７及びモード信号１８に応じてＡ
１９，Ａ＊２０，Ｂ２１，Ｂ＊２２の各相の電流を制御
する。
【００１８】次に、モータコントローラ１５の動作につ
いて図３および図４のタイミングチャートを参照して説
明する。
いて図３および図４のタイミングチャートを参照して説
明する。
【００１９】図３はＣＰＵ１４からのモード信号１８が
“０”の場合のタイミングチャートであり、ここでは２
相励磁方式で行なっている。図３に示すように、クロッ
ク信号１７の１クロック毎のＡ相１９からＢ相へと順次
励磁する相が動いている。クロック信号１７の１クロッ
ク毎にステッピングモータ１６は基本ステップ角である
１．８度回転する。
“０”の場合のタイミングチャートであり、ここでは２
相励磁方式で行なっている。図３に示すように、クロッ
ク信号１７の１クロック毎のＡ相１９からＢ相へと順次
励磁する相が動いている。クロック信号１７の１クロッ
ク毎にステッピングモータ１６は基本ステップ角である
１．８度回転する。
【００２０】図４はＣＰＵ１４からのモード信号１８が
“１”の場合のタイミングチャートであり、ここでは４
分割のマイクロステップ駆動を行なっている。図４に示
す様に、クロック信号１７の１クロック毎にＡ相１９の
電流が増加していき４クロックでピークとなり、その後
の４クロックで電流は０となる。各相は順次図４のよう
に励磁され、クロック信号１７の１クロック毎にステッ
ピングモータ１６は０．４５度回転する。
“１”の場合のタイミングチャートであり、ここでは４
分割のマイクロステップ駆動を行なっている。図４に示
す様に、クロック信号１７の１クロック毎にＡ相１９の
電流が増加していき４クロックでピークとなり、その後
の４クロックで電流は０となる。各相は順次図４のよう
に励磁され、クロック信号１７の１クロック毎にステッ
ピングモータ１６は０．４５度回転する。
【００２１】従って、クロック信号１７が同一の場合、
モード信号１８が“１”になると、ステッピングモータ
１６の回転スピードは１／４になり、スキャナ４が原稿
を走査するスピードも１／４となる。
モード信号１８が“１”になると、ステッピングモータ
１６の回転スピードは１／４になり、スキャナ４が原稿
を走査するスピードも１／４となる。
【００２２】次に、図５のフローチャートにより上記Ｃ
ＰＵ１４の動作を説明する。
ＰＵ１４の動作を説明する。
【００２３】最初に、ステップ３０において、モード信
号１８を“０”としたままクロック信号１７に所定のレ
ートでクロックを発生させ、原稿を走査する。この時、
領域判別信号２４をサンプリングして走査した原稿の文
字部の領域と写真部の領域データをＣＰＵ１４の内部メ
モリに記憶しておく。
号１８を“０”としたままクロック信号１７に所定のレ
ートでクロックを発生させ、原稿を走査する。この時、
領域判別信号２４をサンプリングして走査した原稿の文
字部の領域と写真部の領域データをＣＰＵ１４の内部メ
モリに記憶しておく。
【００２４】次に、ステップ３１において、クロック信
号１７に所定のレートでクロックを発生させ、再び原稿
を走査する。この時、ステップ３０でＣＰＵ１４の内部
メモリに記憶しておいた文字部及び写真部の領域データ
に従ってモード信号１８を“０”又は“１”に適宜切り
換える。
号１７に所定のレートでクロックを発生させ、再び原稿
を走査する。この時、ステップ３０でＣＰＵ１４の内部
メモリに記憶しておいた文字部及び写真部の領域データ
に従ってモード信号１８を“０”又は“１”に適宜切り
換える。
【００２５】図６は原稿に対して画像データがどのよう
にメモリ１２に記憶されるかの一例を示す。図６の
（Ａ）は原稿であり、文字部４０と写真部４１が半分ず
つ占めている。尚原稿の走査方向は矢印Ａの方向であ
る。上述の図５のステップ３１では４４で示す写真部４
１の走査を開始するタイミングでモード信号１８を
“１”に切り換える。その結果、写真部４１では走査ス
ピードが１／４になり、原稿を読み取る解像度は４倍に
なる。
にメモリ１２に記憶されるかの一例を示す。図６の
（Ａ）は原稿であり、文字部４０と写真部４１が半分ず
つ占めている。尚原稿の走査方向は矢印Ａの方向であ
る。上述の図５のステップ３１では４４で示す写真部４
１の走査を開始するタイミングでモード信号１８を
“１”に切り換える。その結果、写真部４１では走査ス
ピードが１／４になり、原稿を読み取る解像度は４倍に
なる。
【００２６】メモリ１２には、図６の（Ｂ）のメモリマ
ップに示すように画像が記憶される。すなわち、文字部
４０の画像データは４２の部分に、又写真部４１の画像
データは４３の部分に記憶され、写真部４３は文字部４
２の４倍のメモリ量になる。
ップに示すように画像が記憶される。すなわち、文字部
４０の画像データは４２の部分に、又写真部４１の画像
データは４３の部分に記憶され、写真部４３は文字部４
２の４倍のメモリ量になる。
【００２７】この後は、記憶された画像データをプリン
トしたり、コンピュータに出力したりすれば良い。
トしたり、コンピュータに出力したりすれば良い。
【００２８】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例について説明する。上述した本発明の第１の実施例
では基本ステップ角と１／４のマイクロステップを切り
換えてステッピングモータを駆動したが、以下ではマイ
クロステップの分割数を切り換えて駆動する例を第２の
実施例として説明する。ここでは説明を簡単にするため
に、その分割数は２及び４の２種類とする。
施例について説明する。上述した本発明の第１の実施例
では基本ステップ角と１／４のマイクロステップを切り
換えてステッピングモータを駆動したが、以下ではマイ
クロステップの分割数を切り換えて駆動する例を第２の
実施例として説明する。ここでは説明を簡単にするため
に、その分割数は２及び４の２種類とする。
【００２９】画像入力装置の制御部はモータコントロー
ラ１５の動作を除き第１の実施例と同じである。
ラ１５の動作を除き第１の実施例と同じである。
【００３０】図７はモード信号１８が“０”の場合のタ
イミングチャートであり、ここでは４分割のマイクロス
テップ駆動を行なっている。図７に示すようにクロック
信号１７の１クロックでＡ相１９の電流がピークの半分
になり、次のクロックでピークとなり、その後の２クロ
ックで電流は０となる。他の各相は同様に順次図７に示
すように励磁され、クロック信号１７の１クロック毎に
ステッピングモータ１６は０．９度回転する。
イミングチャートであり、ここでは４分割のマイクロス
テップ駆動を行なっている。図７に示すようにクロック
信号１７の１クロックでＡ相１９の電流がピークの半分
になり、次のクロックでピークとなり、その後の２クロ
ックで電流は０となる。他の各相は同様に順次図７に示
すように励磁され、クロック信号１７の１クロック毎に
ステッピングモータ１６は０．９度回転する。
【００３１】又モード信号１８が“１”の場合は前述の
図４と同じであり、ステッピングモータ１６は０．４５
度回転する。
図４と同じであり、ステッピングモータ１６は０．４５
度回転する。
【００３２】従って、クロック信号１７が同一の場合は
モード信号１８が“１”になると、“０”の場合と比較
して、ステッピングモータ１６の回転スピードは１／２
になり、スキャナ４が原稿を走査するスピードも１／２
となる。又原稿を読み取る解像度は２倍となる。
モード信号１８が“１”になると、“０”の場合と比較
して、ステッピングモータ１６の回転スピードは１／２
になり、スキャナ４が原稿を走査するスピードも１／２
となる。又原稿を読み取る解像度は２倍となる。
【００３３】前述の図５のフローチャートと同様に原稿
を読み取るとその結果のメモリ１２のメモリマップは図
８に示すようになる。
を読み取るとその結果のメモリ１２のメモリマップは図
８に示すようになる。
【００３４】前述の図６の（Ａ）と同じ原稿に対して画
像データがどのようにメモリ１２に記憶されるかを図８
に示している。文字部４０の画像データは４２′の部分
に、又写真部４１の画像データは４３′の部分に記憶さ
れ、写真部４３′は文字部４２′の２倍のメモリ量にな
る。
像データがどのようにメモリ１２に記憶されるかを図８
に示している。文字部４０の画像データは４２′の部分
に、又写真部４１の画像データは４３′の部分に記憶さ
れ、写真部４３′は文字部４２′の２倍のメモリ量にな
る。
【００３５】（その他の実施例）上述した本発明の第１
および第２実施例ではマイクロステップの分割数は１／
４や１／２であったが、もっと分割数を大きくしても良
い。又４相のステッピングモータを用いて説明したが、
これに限定されるものではなく、５相のモータを使用し
ても良く、同様に本発明を適用することができる。
および第２実施例ではマイクロステップの分割数は１／
４や１／２であったが、もっと分割数を大きくしても良
い。又４相のステッピングモータを用いて説明したが、
これに限定されるものではなく、５相のモータを使用し
ても良く、同様に本発明を適用することができる。
【００３６】また、画像入力装置の構造も図２の実施例
に限定されず、例えばイメージセンサをステッピングモ
ータで移動する形態のものにも適用できる。あるいはま
た、固定したイメージセンサに対して原稿をステッピン
グモータで移動する形態のものにも適用できる。
に限定されず、例えばイメージセンサをステッピングモ
ータで移動する形態のものにも適用できる。あるいはま
た、固定したイメージセンサに対して原稿をステッピン
グモータで移動する形態のものにも適用できる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
領域分離手段で分離された領域の原稿画像の種類に応じ
て制御手段によりステッピングモータの基本ステップ及
びマイクロステップのステップ角を選択切り換えている
ので、あるいはまた領域分離手段で分離された領域の原
稿画像の種類に応じて制御手段によりステッピングモー
タの複数のマイクロステップ角の１つを選択切り換えて
いるので、高精細で読み取りたい写真原稿は高解像度
で、ラフな読み取りでもよい文字部は解像度を落として
読み取ることができ、適切な画像を得ることができる。
領域分離手段で分離された領域の原稿画像の種類に応じ
て制御手段によりステッピングモータの基本ステップ及
びマイクロステップのステップ角を選択切り換えている
ので、あるいはまた領域分離手段で分離された領域の原
稿画像の種類に応じて制御手段によりステッピングモー
タの複数のマイクロステップ角の１つを選択切り換えて
いるので、高精細で読み取りたい写真原稿は高解像度
で、ラフな読み取りでもよい文字部は解像度を落として
読み取ることができ、適切な画像を得ることができる。
【００３８】更には本発明によれば、画像データを記憶
するメモリを無駄に使用することなくメモリを節約でき
る。
するメモリを無駄に使用することなくメモリを節約でき
る。
【００３９】又、本発明によれば解像度の変更はモード
信号を切り換えるのみで行なえ、簡単に制御できる。
信号を切り換えるのみで行なえ、簡単に制御できる。
【図１】本発明の第１の実施例における制御部の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例における画像入力装置の
概略内部構造を示す縦断面図である。
概略内部構造を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例における図１のモータコ
ントローラ１５のモード信号１８が“０”の場合の動作
を説明するタイミングチャートである。
ントローラ１５のモード信号１８が“０”の場合の動作
を説明するタイミングチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例における図１のモータコ
ントローラ１５のモード信号１８が“１”の場合の動作
を説明するタイミングチャートである。
ントローラ１５のモード信号１８が“１”の場合の動作
を説明するタイミングチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例におけるＣＰＵ１４の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施例における原稿とメモリの
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例におけるモータコントロ
ーラ１５のモード信号１８が“０”の場合の動作を説明
するタイミングチャートである。
ーラ１５のモード信号１８が“０”の場合の動作を説明
するタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２の実施例における原稿とメモリの
関係を示すメモリマップ図である。
関係を示すメモリマップ図である。
３ 露光ランプ ４ スキャナ ９ ＣＣＤイメージセンサ １０ Ａ／Ｄ変換回路 １１ シェーディング回路 １２ メモリ １３ 領域判別回路 １４ ＣＰＵ １５ モータコントローラ １６ ステッピングモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/387 １０１ 1/40 // Ｈ０２Ｐ 8/22 (72)発明者 木村 浩之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松井 規明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 原稿を露光する露光手段と、 該露光手段による原稿の反射光を受光し該原稿上の画像
を読み取るイメージセンサと、 該イメージセンサの出力を判別し原稿画像の種類毎に領
域を分離する領域分離手段と、 前記露光手段に前記原稿を駆動走査させるためのステッ
ピングモータと、 該ステッピングモータを基本ステップ及びマイクロステ
ップで駆動する駆動制御手段と、 前記領域分離手段で分離された領域の種類に応じて前記
ステッピングモータのステップ角を前記駆動制御手段を
介して切り換えさせる制御手段とを具備することを特徴
とする画像入力装置。 - 【請求項２】 原稿を露光する露光手段と、 該露光手段による原稿の反射光を受光し該原稿上の画像
を読み取るイメージセンサと、 該イメージセンサの出力を判別し原稿画像の種類毎に領
域を分離する領域分離手段と、 前記露光手段に前記原稿を駆動走査させるためのステッ
ピングモータと、 該ステッピングモータを複数のマイクロステップ角で駆
動する駆動制御手段と、 前記領域分離手段で分離された領域の種類に応じて前記
ステッピングモータのステップ角を前記駆動制御手段を
介して切り換えさせる制御手段とを具備することを特徴
とする画像入力装置。 - 【請求項３】 前記原稿画像の種類に応じて分離された
前記領域は、文字部、写真部であることを特徴とする請
求項１または２に記載の画像入力装置。 - 【請求項４】 前記マイクロステップの分割数は、１／
４または１／２であることを特徴とする請求項１ないし
３のいずれかに記載の画像入力装置。 - 【請求項５】 前記ステッピングモータは、前記イメー
ジセンサを移動走査することを特徴とする請求項１ない
し４のいずれかに記載の画像入力装置。 - 【請求項６】 前記ステッピングモータは、前記原稿を
移動走査することを特徴とする請求項１ないし４のいず
れかに記載の画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237629A JPH08102829A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237629A JPH08102829A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08102829A true JPH08102829A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17018163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6237629A Pending JPH08102829A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08102829A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19754488A1 (de) * | 1997-12-09 | 1999-06-10 | Thomas Dr Wagner | Vorrichtung und Verfahren zum inhaltsabhängigen Scannen |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP6237629A patent/JPH08102829A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19754488A1 (de) * | 1997-12-09 | 1999-06-10 | Thomas Dr Wagner | Vorrichtung und Verfahren zum inhaltsabhängigen Scannen |
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