JP3237616B2 - 画像処理装置および画像処理方法、並びに記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
び画像処理方法、並びに記録媒体に関し、特に、副走査
方向の走査速度を可変とすることにより、主走査方向及
び副走査方向に任意の倍率で拡大することができるよう
にした画像処理装置および画像処理方法、並びに記録媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のスキャナにおいて、画像
を縮小する多階調画像縮小処理部の構成例を示してい
る。Ａ／Ｄ変換回路２８は、光電変換素子より供給され
たアナログの信号をデジタルの多値画像データに変換す
るようになされている。主走査間引きパルス発生回路３
０は、縮小率に応じて、１画素パルス２５を間引きし、
出力画像転送クロック２４として出力するようになされ
ている。主走査イネーブル信号発生回路３１は、副走査
パルス２１と１画素パルス２５とから主走査方向の有効
画素を指定するための主走査イネーブル信号３３を発生
するようになされている。副走査イネーブル信号発生回
路３２は、副走査パルス２１を縮小率に応じて間引き
し、副走査イネーブル信号２６を発生するよぅになされ
ている。

【０００３】図９に示した従来技術による多階調画像縮
小処理部では、図１０に示したタイミングチャートに示
す通り、Ａ／Ｄ変換回路２８により、縮小前の画像を１
画素ずつ多階調のデジタル値からなる出力画像２３（図
１０の出力画像７７）に変換するが、主走査間引きパル
ス発生回路３０において１画素パルス２５を間引いたパ
ルスを、次の画像処理段（例えば、γ補正や２値化を行
う処理部）への出力画像転送クロック２４（図１０の間
引きパルス７８）とすることによって、画像の縮小を実
現するという構成となっている。

【０００４】また、従来、拡大画像を得ることのできる
スキャナを提供するために、主として、特開昭５９−２
２９５４９に示されるように、光学系のズームレンズの
移動による主走査方向の拡大と、キャリッジの移動速度
の変更による副走査方向の拡大とを組み合わせることが
行われている。

【０００５】このような方法では、任意倍率の拡大画像
を得る場合、ズームレンズを希望倍率に応じて正確に移
動させるための機構部と、キャリッジの移動速度を連続
的に変更する機構部が必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に、
キャリッジの移動速度を広範囲にわたって連続的に変更
する場合、ステッピングモータを使用すると、パルス周
波数を連続的に変更できるようにしなければならず、制
御回路が簡単にならないという問題点があった。

【０００７】また、ステッピングモータは振動が大き
く、例えば、機構部の固有振動数の整数倍や整数分の１
倍のパルス周波数でステッピングモータを駆動すると、
機構部が共振し、結果として、得られる画像に悪影響を
及ぼすという問題点があった。

【０００８】これらの問題点を改善するため、特開平３
−１９８４７０においては、拡大率に応じてステッピン
グモータの駆動方式を変更することにより、パルス周波
数の範囲を狭め、振動を低減する方法が提案されてい
る。しかし、この方法でも、ある程度の範囲で連続的に
パルス周波数を変更する必要があり、完全に共振の影響
を避けることはできないこと、及び駆動回路が複雑にな
るという欠点を有する。

【０００９】また、これらの問題点の解決と低コスト化
のため、主走査方向の倍率を固定にするとともに、キャ
リッジ移動速度も固定にした装置が、公知の技術として
実用に供されている。この装置では、一旦、半導体メモ
リに画像を蓄積し、読み出し時に、主走査方向では直前
の画素を、また、副走査方向では直前のラインを挿入す
ることにより、拡大画像を実現している。

【００１０】以上のように、これらの方法は次のような
問題点を有する課題があった。

【００１１】第１の問題点は、例えば、特開昭５９−２
２９５４９において開示されているように、光学系のレ
ンズ移動による方法と、キャリッジの移動速度の変更に
よる方法では、装置が複雑となり、安価に構成すること
が困難であるということである。

【００１２】その理由は、ズームレンズの移動のために
高精度の機構が必要であるということと、キャリッジ移
動のためのモータの速度を、倍率に応じて制御しなけれ
ばならない（例えば、２００％拡大時には等倍時の５０
％に、１４１％拡大時には等倍時の７１％にしなければ
ならない）ため、モータを制御する回路が複雑になるた
めである。また、装置を安価に構成するために、キャリ
ッジ移動にステッピングモータを使用した場合、ステッ
ピングモータは振動が大きいため、振動抑制のための機
構が必要になること、また、キャリッジ移動速度を広い
範囲にわたって可変とすると、様々な周波数成分の振動
源となるため、さらに振動抑制が困難になるためであ
る。

【００１３】第２の問題点は、第１の問題点を改善する
ために、特開平３−１９８４７０に開示されている方法
を実行しても、ステッピングモータは様々な周波数成分
の振動源となることである。その理由は、特開平３−１
９８４７０の方法によっても、ある程度の範囲でパルス
周波数を連続的に可変とする必要があるためである。

【００１４】第３の問題点は、上記公知例の方法では、
拡大時の画質劣化が大きいことである。その理由は、多
階調画像において拡大処理を行うと画像メモリのサイズ
が極めて大きくなるため、誤差拡散やディザなどの手法
で２値化処理した２値画像で画像メモリを実現せざるを
得ない場合があるためである。

【００１５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、多階調画像の任意倍率での拡大が可能なス
キャナを提供することができるようにするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像処
理装置は、原稿を走査し、原稿の画像を読み取る画像処
理装置であって、主走査方向の画像の１ライン分の画像
データを記憶する記憶手段と、所定の１画素パルスを発
生する第１の発生手段と、１画素パルスを、所定の比率
で間引いた間引きパルスを発生する第２の発生手段と、
主走査方向に画像を拡大するとき、間引きパルスに基づ
いて、記憶手段に記憶された画像データを読み出し、主
走査方向に画像を縮小するとき、１画素パルスに基づい
て、記憶手段に記憶された画像データを読み出す読み出
し手段と、主走査方向に画像を拡大するとき、１画素パ
ルスに基づいて、読み出し手段によって読み出された画
像データを出力し、主走査方向に画像を縮小するとき、
間引きパルスに基づいて、読み出し手段によって読み出
された画像データを出力する第１の出力手段と、主走査
方向に画像を拡大するとき、読み出し手段に間引きパル
スを切り替えて供給し、主走査方向に画像を縮小すると
き、読み出し手段に１画素パルスを切り替えて供給する
第１の切り替え手段と、主走査方向に画像を拡大すると
き、第１の出力手段に１画素パルスを切り替えて供給
し、主走査方向に画像を縮小するとき、第１の出力手段
に間引きパルスを切り替えて供給する第２の切り替え手
段と、副走査方向の走査速度を、副走査方向の画像の拡
大倍率または縮小倍率に応じて制御する制御手段と、副
走査方向の画像の拡大倍率または縮小倍率に応じて、記
憶手段に記憶された画像データを１ライン単位で間引き
する間引き手段と、間引き手段によって間引きされた画
像データを出力する第２の出力手段とを備え、制御手段
は、副走査方向の画像の拡大倍率または縮小倍率に応じ
て、副走査方向に画像が拡大されるように、副走査方向
の走査速度を減速させ、間引き手段は、制御手段によっ
て副走査方向に拡大された画像に対応する画像データを
１ライン単位で間引きし、副走査方向に画像を所定の縮
小倍率で縮小することにより、画像を任意の倍率で拡大
または縮小することを特徴とする。請求項２に記載の画
像処理方法は、原稿を走査し、原稿の画像を読み取る画
像処理方法であって、主走査方向の画像の１ライン分の
画像データを記憶する記憶ステップと、所定の１画素パ
ルスを発生する第１の発生ステップと、１画素パル ス
を、所定の比率で間引いた間引きパルスを発生する第２
の発生ステップと、主走査方向に画像を拡大するとき、
間引きパルスに基づいて、記憶ステップにおいて記憶さ
れた画像データを読み出し、主走査方向に画像を縮小す
るとき、１画素パルスに基づいて、記憶ステップにおい
て記憶された画像データを読み出す読み出しステップ
と、主走査方向に画像を拡大するとき、１画素パルスに
基づいて、読み出しステップにおいて読み出された画像
データを出力し、主走査方向に画像を縮小するとき、間
引きパルスに基づいて、読み出しステップにおいて読み
出された画像データを出力する第１の出力ステップと、
主走査方向に画像を拡大するとき、読み出しステップに
おいて間引きパルスに基づいて画像データの読み出しが
行われるように切り替え、主走査方向に画像を縮小する
とき、読み出しステップにおいて１画素パルスに基づい
て画像データの読み出しが行われるように切り替える第
１の切り替えステップと、主走査方向に画像を拡大する
とき、第１の出力ステップにおいて１画素パルスに基づ
いて画像データの出力が行われるように切り替え、主走
査方向に画像を縮小するとき、第１の出力ステップにお
いて間引きパルスに基づいて画像データの出力が行われ
るように切り替える第２の切り替えステップと、副走査
方向の走査速度を、副走査方向の画像の拡大倍率または
縮小倍率に応じて制御する制御ステップと、副走査方向
の画像の拡大倍率または縮小倍率に応じて、記憶ステッ
プにおいて記憶された画像データを１ライン単位で間引
きする間引きステップと、間引きステップにおいて間引
きされた画像データを出力する第２の出力ステップとを
備え、制御ステップにおいては、副走査方向の画像の拡
大倍率または縮小倍率に応じて、副走査方向に画像が拡
大されるように、副走査方向の走査速度を減速させ、間
引きステップにおいては、制御ステップにおいて副走査
方向に拡大された画像に対応する画像データを１ライン
単位で間引きし、副走査方向に画像を所定の縮小倍率で
縮小することにより、画像を任意の倍率で拡大または縮
小することを特徴とする。請求項３に記載の記録媒体
は、請求項２に記載の画像処理方法を実行可能なプログ
ラムを記録したことを特徴とする。本発明に係る画像処
理装置および画像処理方法、並びに記録媒体において
は、主走査方向の画像の１ライン分の画像データを記憶
し、所定の１画素パルスを発生し、１画素パルスを、所
定の比率で間引いた間引きパルスを発生し、主走査方向
に画像を拡大するとき、間引きパルスに基づいて、記憶
された画像データを読み出し、主走査方向に画像を縮小
するとき、１画素パルスに基づいて、記憶された画像デ
ータを読み出し、主走査方向に画像を拡大するとき、１
画素パルスに基づいて、読み出された画像データを出力
し、主走査方向に画像を縮小するとき、間引きパルスに
基づいて、読み出された画像データを出力し、主走査方
向に画像を拡大するとき、間引きパルスに基づいて画像
データの読み出しが行われるように切り替え、主走査方
向に画像を縮小するとき、１画素パルスに基づいて画像
データの読み出しが行われるように切り替え、主走査方
向に画像を拡大するとき、１画素パルスに基づいて画像
データの出力が行われるように切り替え、主走査方向に
画像を縮小するとき、間引きパルスに基づいて画像デー
タの出力が行われるように切り替え、副走査方向の走査
速度を、副走査方向の画像の拡大倍率または縮小倍率に
応じて制御し、副走査方向の画像の拡大倍率または縮小
倍率に応じて、記憶された画像データを１ライン単位で
間引きし、間引きされた画像データを出力する。また、
副走査方向の画像の拡大倍率または縮小倍率に応じて、
副走査方向に画像が拡大されるように、副走査方向の走
査速度を減速させ、副走査方向に拡大された画像に対応
する画像データを１ライン単位で間引きし、副走査方向
に画像を所定の縮小倍率で縮小することにより、画像を
任意の倍率で拡大または縮小する。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明は、ファクシミリ装置やデ
ジタル複写機における、スキャナ（特に、主走査方向の
拡大及び縮小のための機械的な機構を持たないもの）の
主走査方向の多階調画像縮小回路の部分に、主走査方向
の１ライン分の画像を記憶するラインメモリと、これを
制御する主走査イネーブル信号発生回路と、縮小のため
の主走査間引きパルス発生回路の出力である間引きパル
スを、縮小前のパルスと置き換えるクロック入換え部と
を追加し、多階調での画像拡大を可能としている。

【００１８】図１は、本発明の画像処理装置の一実施の
形態の構成例を示しており、図２は、図１の実施の形態
の多階調画像の拡大及び縮小を行う拡大縮小処理部２０
の一実施の形態の構成例を示している。上述したよう
に、図９に示した従来技術による多階調画像縮小処理部
では、図１０に示したタイミングチャートに示す通り、
Ａ／Ｄ変換回路２８により、縮小前の画像を１画素ずつ
多階調のデジタル値からなる出力画像２３（図１０の出
力画像７７）に変換するが、主走査間引きパルス発生回
路３０において１画素パルス２５を間引いたパルスを、
次の画像処理段（例えば、γ補正や２値化を行う処理
部）への出力画像転送クロック２４（図１０の間引きパ
ルス７８）とすることによって、画像の縮小を実現する
という構成となっている。

【００１９】これに対して、図２に示した実施の形態に
おいては、主走査１ライン分の画像を記憶するラインメ
モリ２９と、これを制御する主走査イネーブル信号発生
回路３１と、縮小のための主走査間引きパルス発生回路
３０から出力されるパルスを、縮小前のパルスと入れ替
えることを可能とするクロック入換え部８１を設けるよ
うにしている。

【００２０】このラインメモリ２９は、主走査イネーブ
ル信号発生回路３１からの書き込み許可信号２７が有効
なときに、書き込みパルスによって入力データが書き込
まれ、主走査イネーブル信号（読み出し許可信号）３３
が有効なときに、読み出しパルスによって、書き込まれ
た順にデータが読み出されるＦＩＦＯメモリとなってい
る。

【００２１】このラインメモリ２９に対しては、縮小又
は拡大前の１画素単位で書き込まれ、縮小時には１画素
単位で読み出されるが、図３のタイミングチャートに示
したように、出力画像転送クロック２４には主走査間引
きパルス発生回路３０の出力（図３の出力画像転送クロ
ック４０）が与えられるので、出力画像転送クロック周
波数が読み出し周波数を下回り、従来技術の場合と同様
に、任意倍率での縮小が行われる。

【００２２】一方、図４のタイミングチャートに示した
ように、拡大時には、読み出しパルスとして主走査間引
きパルス発生回路３０の出力パルス（図４の読み出しパ
ルス４６）が使われ、出力画像転送クロックとして１画
素パルス２５（図４の出力画像転送クロック４８）が使
われるので、出力画像転送クロック周波数が読み出し周
波数を上回ることとなり、よって主走査方向の任意倍率
での拡大という効果が得られる。

【００２３】また、副走査方向については、読み取り時
の副走査方向の走査速度を落とすための副走査パルス４
分周回路１５、副走査パルス２分周回路１６をモータ駆
動部１３の前段に追加し、拡大縮小処理部２０に入力さ
れる画像データの副走査方向の解像度を上げている。

【００２４】即ち、従来技術に対し、副走査パルス４分
周回路１５、副走査パルス２分周回路１６をモータ駆動
部１３の前段に追加し、モータ駆動部１３に与えるパル
スを分周しない副走査パルス、２分周した副走査パル
ス、４分周した副走査パルスから選択できるようにして
いる。

【００２５】従来の縮小動作時には、図５のタイミング
チャートに示したように、モータ駆動部１３に与えるパ
ルスを、分周しない副走査パルス２１とし、有効画素信
号２２を間引きすることで副走査方向の任意倍率での縮
小を実現している。

【００２６】これに対して、本発明では、拡大時に、副
走査方向のモータ駆動部１３に与えるパルスを２分周、
または４分周することにより、拡大縮小処理部２０に入
力される画像を、副走査方向に２倍、または４倍に拡大
しておく。次に、副走査方向に拡大された画像に対し
て、従来の場合と同様にして、副走査方向の任意倍率へ
の縮小を行う。これにより任意倍率への拡大という効果
を得ることができる。

【００２７】例えば、モータ駆動部１３に与えるクロッ
クを２分周し、従来の副走査方向の縮小技術を用いて７
５％縮小することにより、結果として、副走査方向に１
５０％（＝２×０．７５×１００）拡大した拡大画像が
得られ、次の画像処理段に入力される。

【００２８】次に、本発明の実施の形態の構成例および
動作について、図面を参照して詳細に説明する。

【００２９】図１は、本発明の画像処理装置の一実施の
形態の構成例を示しており、同図に示すように、スキャ
ナ機構部１の上部には、ガラス板等で形成された原稿台
１１と、この原稿台１１上に読み取り対象となる原稿２
がセットされている。キャリッジ５上の光源ランプ３
は、原稿２へ光を照射するためのものである。原稿２の
原稿面で反射した光は、３つのミラー４，７，６と、焦
点距離固定のレンズ８を通して、光電変換素子（以下で
は、適宜ＣＣＤ(charge coupled device)と略記する）
９に導かれるようになされている。

【００３０】光源ランプ３とミラー４を含むキャリッジ
５は、モータ１０によって図１の左右方向（副走査方
向）に移動できるようになっている。また、ミラー６と
ミラー７は同じくモータ１０によってキャリッジ５の場
合と同様に、図１の左右方向（副走査方向）に、キャリ
ッジ５が移動する速度の半分の速度で同時に移動するよ
うになっている。これにより、キャリッジ５が移動して
も、原稿面からレンズ８までの光路長８０が一定となる
ようになっている。

【００３１】レンズ８は焦点距離が固定とされ、スキャ
ナ機構部の筐体１２に固定されており、原稿２の画像
が、光電変換素子９上に像を結ぶようになっている。

【００３２】光電変換素子９は、原稿２からの反射光を
電気信号に変換する機能を有しており、例えばＣＣＤ型
ラインイメージセンサ等からなる。

【００３３】１画素パルス発生部１９は、本装置が画像
読み取り動作を行う際の動作の基準となる１画素に１度
のパルスを発生するようになされている。副走査パルス
発生部１８は、副走査方向の動作の基準、及び主走査１
ライン毎の動作開始などを示す１ラインに１度のパルス
（副走査パルス）を発生するようになされている。

【００３４】４分周回路１５は、副走査方向の走査速度
を４分の１にするために、副走査パルスを４分周したパ
ルス信号を出力するようになされている。２分周回路１
６は、副走査方向の走査速度を２分の１にするために、
副走査パルスを２分周したパルス信号を出力するように
なされている。

【００３５】副走査速度選択回路１４は図示しない主制
御部（ＣＰＵなど）の指示により、モータ駆動部１３に
与えられるパルスとして、等倍又は縮小読み取りのとき
には分周しない副走査パルスを、１００％を超え２００
％までの拡大を行うときには副走査パルスを２分周した
パルスを、２００％を超え４００％までの拡大を行うと
きには副走査パルスを４分周したパルスを選択するよう
になされている。

【００３６】モータ駆動部１３は、入力されるパルスの
周波数に比例した速度（より具体的には１パルスで副走
査１ライン分の距離をミラー５が移動する速度）でモー
タを回転させ、キャリッジ５とミラー６、７を副走査方
向に移動させるようになされている。

【００３７】光電変換素子９は、ＣＣＤ駆動部１７によ
って駆動され、１画素単位の画像信号を拡大縮小処理部
２０に供給するようになされている。

【００３８】拡大縮小処理部２０は、多階調の出力画像
２３を出力するとともに、この画像を転送するためのク
ロックとして、出力画像転送クロック２４と、出力され
た画素が有効な画素かどうかを示す有効画素信号２２を
出力するようになされている。これらの信号によって、
次の画像処理（γ補正や２値化処理）を行うことが可能
となる。

【００３９】次に、拡大縮小処理部２０の構成及び動作
について、図２を参照して詳細に説明する。Ａ／Ｄ変換
回路２８は、１画素パルス２５によって動作し、１画素
単位にアナログ信号の入力画素を多階調のデジタルデー
タに変換するようになされている。

【００４０】ラインメモリ２９は、例えばＦＩＦＯ型の
メモリで構成され、主走査イネーブル信号発生回路３１
からの書き込み許可信号２７が有効な状態で書き込みパ
ルスが入力されたとき、Ａ／Ｄ変換回路２８を介して入
力されたデータを記憶するようになされている。また、
読み出し許可信号３３が有効な状態で読み出しパルスが
入力されたとき、先に記憶したデータを、記憶した順番
に出力するようになされている。

【００４１】主走査間引きパルス発生回路３０は、図示
せぬ主制御部（ＣＰＵなど）の指示により、１画素パル
スを指示された比率で間引いた間引きパルスを出力する
ようになされている。

【００４２】クロック入換え部８１は、上記間引きパル
スと１画素パルス２５を切り替えて、ラインメモリ２９
の読み出しパルスとして供給するとともに、間引きパル
スと１画素パルス２５を切り替えて、出力画像転送クロ
ック２４として出力する機能を有している。例えば、縮
小時には、読み出しパルスとして１画素パルスがライン
メモリ２９に供給され、出力画像転送クロック２４とし
て間引きパルスが与えられる。このとき、図２のクロッ
ク入換え部８１の接続は、Ａ−ａ、Ｂ−ｂとなる。

【００４３】また、等倍時には、ラインメモリ２９の読
み出しパルス、及び出力画像転送クロック２４の両方
に、１画素パルス２５が与えられる。このとき、図２の
クロック入換え部８１は、Ａ−ａ、Ａ−ｂの接続とな
る。また、拡大時には、ラインメモリ２９への読み出し
パルスとして、主走査間引きパルス発生回路３０からの
間引きパルスが与えられ、出力画像転送クロック２４と
して１画素パルス２５が与えられる。このとき、図２の
クロック入換え部８１は、Ａ−ｂ、Ｂ−ａの接続とな
る。

【００４４】主走査イネーブル信号発生回路３１は、副
走査パルス２１と１画素パルス２５から、ラインメモリ
２９への書き込み許可信号２７と読み出し許可信号３３
を生成するようになされている。

【００４５】書き込み許可信号２７（図３の入力側有効
画素信号３６）は、縮小時、及び等倍時には、ＣＣＤ９
の有効読取幅一杯の区間で有効となるが、拡大時には拡
大後に必要な画像範囲でのみ有効となり、拡大後に不要
となる範囲では無効となる信号（図４の入力側有効画素
信号４４）が出力される。また、出力側の読み出し許可
信号３３（図４の出力側有効画素信号４５）は、副走査
パルス２１とは無関係に、書き込み許可信号２７が出力
され始めてからわずかな時間（転送クロックで数画素分
の時間）だけ遅れて出力され始める。これは、入力側か
ら書き込まれた画素が確実に読み出せるようになるまで
待ってから、直ちにそのラインの画像の読み出しを開始
するためである。

【００４６】これらの動作によって、ラインメモリ２９
内の読み出し位置に、次のラインの書き込み位置が追い
つくことがなくなり、ラインメモリ２９を１ライン分の
みで済ませることができる。

【００４７】拡大縮小処理部２０の出力信号は、次の一
般的な画像処理（例えば、エッジ強調、γ補正、２値化
などの処理）を行う回路へと接続され、さらに、ファク
シミリ装置での送信の場合には符号化処理へ、デジタル
複写機の場合にはＰＰＣプリンタへと接続されるが、こ
れらの一般的な画像処理、符号化処理、ＰＰＣプリンタ
については、当業者にはよく知られているため、その構
成についての説明は省略する。

【００４８】次に、上記構成の実施の形態の動作につい
て説明する。まず、主走査方向の拡大及び縮小の動作つ
いて、図３及び図４に示したタイミングチャートを参照
して説明する。図３は、画像を６６％に縮小する場合の
動作を示している。縮小時には、図２のクロック入換え
部８１の接続が、Ａ−ａ、Ｂ−ｂとされる。

【００４９】入力された画像データは、図１の拡大縮小
処理部２０を構成するＡ／Ｄ変換回路２８によって、光
電変換素子９の１画素ずつの多階調のデジタルデータに
変換される。このデジタルデータは、ラインメモリ２９
の入力データ（図３のラインメモリ入力データ３５）と
なり、有効な読取範囲を示す書き込み許可信号２７（図
３の入力側有効画素信号３６）が有効（図３ではローレ
ベル（Ｌ）を有効としている）である間、すべての画素
をラインメモリ２９に書き込む。

【００５０】一方、書き込み許可信号２７（図３の入力
側有効画素信号３６）にわずかに遅れて（図３では２画
素分としている）出力される読み出し許可信号３３（図
３の出力側有効画素信号３７）が有効になると、読み出
しパルス３８である１画素パルス２５によって、１画素
ずつラインメモリ２９上のデータが、書き込まれた順に
読み出される。

【００５１】次の画像処理段への出力画像転送クロック
２４は、主走査間引きパルス発生回路３０によって間引
かれたパルス（図３の出力画像転送クロック）４０とな
っており、次の画像処理段では、このパルス４０に同期
して画像データ（図３のラインメモリ出力データ）３９
を引き取る。これにより、次の画像処理段が受け取る入
力画像は、図３の次の画像処理回路の入力画像４１のよ
うになる。即ち、出力画像転送クロック４０よりも、読
み出しパルス３８のほうがパルス密度が高いことから、
画像が縮小されることになる。

【００５２】主走査方向の等倍動作時には、図２のクロ
ック入換え部８１の接続が、Ａ−ａ、Ａ−ｂとされる。
この時の動作は、図３のタイミングチャートに示した出
力画像転送クロック４０が、読み出しパルス３８と同一
のパルスとなり、ラインメモリ２９から出力された画素
がすべて次の画像処理段へと転送される。その結果、画
像は縮小も拡大もされない。

【００５３】主走査方向の拡大動作は、図４に示したタ
イミングチャートに従って行われる。図４は、画像を１
５０％の画像に拡大する場合のタイミングチャートを示
している。拡大動作時には、図２のクロック入換え部８
１の接続が、Ａ−ｂ、Ｂ−ａとされる。

【００５４】入力された画像データは、拡大縮小処理部
２０のＡ／Ｄ変換回路２８によってＣＣＤ９の１画素ず
つ、多階調のデジタルデータに変換され、このデータが
ラインメモリ２９の入力データ４３（図４）となり、拡
大後に必要な画像範囲でのみ有効となる書き込み許可信
号２７（図４の入力側有効画素信号４４）が有効（図４
ではＬで有効としている）な間、すべての画素をライン
メモリ２９に書き込む。ただし、この書き込み許可信号
４４は、図４に示したように、読み出し許可信号３３
（図４の出力側有効画素信号４５）よりも有効である期
間が短くなっている。図４では分かり難いが、具体的に
は、入力側有効画素信号４４の有効期間は、拡大後の画
像に必要な範囲のみとなっており、ここでは１５０％の
拡大であるので、出力側有効画素信号４５の１００／１
５０、即ち、３分の２の区間のみとなっている。

【００５５】また、入力側有効画素信号４４にわずかに
遅れて（図３では２画素分としている）出力される出力
側有効画素信号４５が有効になると、主走査間引きパル
ス発生回路３０によって１画素パルス２５が間引かれた
パルス（読み出しパルス）４６のレベルがハイレベル
（Ｈ）になるタイミングで、１画素ずつ、ラインメモリ
２９上のデータが、書き込まれた順に読み出される。こ
れにより、図４に示したようなタイミングで、ラインメ
モリ出力データ４７が出力される。

【００５６】次の画像処理段への出力画像転送クロック
２４（図４の出力画像転送クロック４８）は、１画素パ
ルス２５と同一のパルスとなっており、次段の画像処理
回路では、このパルス４８に同期して画像データ（図４
のラインメモリ出力データ４７）を引き取る。これによ
り、入力画像は図４に示した次の画像処理回路の入力画
像４９のようになり、結果として、出力画像転送クロッ
ク４８よりも、読み出しパルス４６のほうがパルス密度
が低いことから、画像が拡大されることになる。

【００５７】次に、副走査方向の拡大及び縮小動作につ
いて、図５及び図６のタイミングチャートを参照して説
明する。

【００５８】図中、書き込み許可信号２７（図５の書き
込み許可信号５２、図６の書き込み許可信号６０）、副
走査イネーブル信号発生回路３２の出力信号（図５の副
走査イネーブル信号発生回路出力５３、図６の副走査イ
ネーブル信号発生回路出力６１）、図５の読み出し許可
信号５４、図６の読み出し許可信号６２、図５の有効画
素信号５６、図６の有効画素信号６４は、いずれもロー
レベル（Ｌ）を有効として記載している。また、１画素
パルス２４は細かくなりすぎるので、図５、図６には記
載していない。

【００５９】まず、図５を参照して、画像を６６％に縮
小する場合の動作について説明する。この場合、図１の
モータ駆動部１３に与えられるパルスは副走査パルス２
１そのままとなるので、光学系の読み取り速度は等倍時
と同じである。従って、図２のＡ／Ｄ変換回路２８に
は、副走査パルス２１（図５では副走査パルス５０）が
１回発生する毎に次の副走査ライン（図５では入力画像
５１）が入力され、副走査パルス５０と入力画像５１の
関係は図５のようになる。

【００６０】ここで、図５のタイミングチャート中の入
力画像５１のｙ１、ｙ２、ｙ３、…、ｙｎは、それぞれ
１ライン目の画像データ（ｙ１）、２ライン目の画像デ
ータ（ｙ２）、３ライン目の画像データ（ｙ３）、…、
ｎライン目の画像データ（ｙｎ）を表わしている。入力
画像は、主走査イネーブル信号発生回路３１が発生する
書き込み許可信号２７（図５の書き込み許可信号５２）
と１画素パルス２５に同期して、ラインメモリ２９に一
旦書き込まれ、わずかに遅れて（先の主走査の説明では
２画素分）読み出し許可信号３３（図５の読み出し許可
信号５４）と１画素パルス２５に同期してラインメモリ
２９から読み出される。このとき、先の主走査方向の拡
大又は縮小が行われる。図５では、等倍又は縮小の場合
のタイミングチャートとしている。

【００６１】なお、出力画像５５のタイミングチャート
中のｙ’１、ｙ’２、ｙ’３、…、ｙ’ｎは、それぞれ
読み取り時の１ライン目の画像データ、２ライン目の画
像データ、３ライン目の画像データ、…、ｎライン目の
主走査方向の等倍又は縮小後の画像データを表わしてい
る。等倍ならば、ｙ’ｋ＝ｙｋ（ｋは１乃至ｎ）とな
る。

【００６２】副走査イネーブル信号発生回路３２は、縮
小率に応じてラインメモリ２９から出力されたデータが
有効なものかどうかを示す信号を発生する。図５に示し
たタイミングチャートは６６％縮小の場合を示している
ので、３ライン毎に１ラインを間引けば良く、副走査イ
ネーブル信号発生回路３２が出力する信号は、図５に示
した副走査イネーブル信号発生回路出力５３となる。

【００６３】この信号（副走査イネーブル信号発生回路
出力）５３と読み出し許可信号３３（図５の読み出し許
可信号５４）が共に有効な場合、出力画像が有効である
ことを示す有効画素信号２２が出力される。６６％縮小
の場合には、図５に示したような有効画素信号５６が出
力される。

【００６４】次段の画像処理回路（γ補正、２値化など
を実行する回路）では、この有効画素信号５６が有効な
間に、図５では図示しない出力画像転送クロック２４に
同期して出力画像５５を入力すると、この画像信号は、
図５に示したように、次の画像処理回路の入力画像５７
となり、間引きが行われ、副走査方向への縮小を行うこ
とができることになる。

【００６５】一方、副走査方向の等倍動作においては、
上述した縮小動作において、副走査イネーブル信号発生
回路３２が発生する、ラインメモリ２９から出力された
データが有効なものかどうかを示す信号（図５の副走査
イネーブル信号発生回路出力５３）を間引かないように
する。これにより、すべての副走査ラインが次段の画像
処理回路へ伝送されるので、副走査方向の縮小は行われ
ないことになる。

【００６６】次に、副走査方向の拡大動作について、図
６のタイミングチャートを参照して説明する。図６は画
像を１５０％拡大するときの動作を示すタイミングチャ
ートである。

【００６７】１５０％拡大時には、図１のモータ駆動部
１３に、副走査パルス発生部１８から出力された副走査
パルス２１（図６の副走査パルス５８）を２分周回路１
６に通したものを与えることにより、副走査方向のライ
ンを２回ずつ読み取らせ、拡大縮小処理部２０に供給す
るようにする。これにより、副走査パルス５８と入力画
像５９のタイミングは、図６に示したようになる。ここ
で、入力画像５９のタイミングチャート中のｙ１、ｙ
２、ｙ３、…、ｙｎは、それぞれ１ライン目の画像デー
タ、２ライン目の画像データ、３ライン目の画像デー
タ、…、ｎライン目の画像データを表わす。

【００６８】図５に示した縮小時の場合とは異なり、図
６に示した拡大時においては、入力画像５９として、ｙ
１、ｙ１、ｙ２、ｙ２、ｙ３、ｙ３、…、ｙｎ、ｙｎ
と、同一のデータがそれぞれ２回ずつ現れる。これは、
モータ駆動部１３に与えられるパルスを２分周したた
め、同じ場所を２回ずつ読み取ることとなり、これによ
って副走査方向に２００％拡大することになるためであ
る。

【００６９】入力された画像は、主走査イネーブル信号
発生回路３１の発生する書き込み許可信号２７（図６の
書き込み許可信号６０）と１画素パルス２５に同期して
ラインメモリ２９に一旦書き込まれ、わずかの時間（先
の主走査の説明では２画素分）だけ遅れた読み出し許可
信号３３（読み出し許可信号６２）と１画素パルス２５
に同期してラインメモリ２９から読み出される。このと
き、先の主走査方向の拡大又は縮小を行う（図６では拡
大時のタイミングチャートとしている）。

【００７０】なお、出力画像６３のタイミングチャート
中のｙ’１、ｙ’２、ｙ’３、…、ｙ’ｎは、それぞれ
読み取り時の１ライン目の主走査方向の拡大又は縮小後
の画像データ、２ライン目の主走査方向の拡大又は縮小
後の画像データ、３ライン目の主走査方向の拡大又は縮
小後の画像データ、…、ｎライン目の主走査方向の拡大
又は縮小後の画像データを表わす（等倍ならば、ｙ’ｋ
＝ｙｋとなる）。

【００７１】副走査イネーブル信号発生回路３２は、縮
小率に応じてラインメモリ２９から出力されたデータが
有効なものかどうかを示す信号（副走査イネーブル信号
発生回路出力６１）を発生する。この場合、上述したよ
うに、読み取り時に副走査方向に２００％拡大を行って
いるので、ここでは副走査方向に７５％の縮小を行えば
よい。従って、４ラインに１ラインを間引けば良いの
で、この信号は図６に示した副走査イネーブル信号発生
回路出力６１となる。この副走査イネーブル信号発生回
路出力６１と読み出し許可信号３３が共に有効なとき、
出力画像が有効であることを示す有効画素信号２２が出
力される。７５％縮小の場合には図６の有効画素信号６
４のようになる。

【００７２】次段の画像処理回路（γ補正、２値化など
を行う回路）では、この有効画素信号６４が有効な間
に、図６では図示しない出力画像転送クロック２４に同
期して、出力画像６３を入力すると、次の画像処理回路
の入力画像６５のようになり、結果として全体で副走査
方向への１５０％の拡大を行うことができることにな
る。

【００７３】同様に、３２０％拡大時には、図１のモー
タ駆動部１３に与えるパルスを、副走査パルス２１を４
分周回路１５に通し、４分周したものとする。これによ
り、副走査方向のラインを４回ずつ読み取り、拡大縮小
処理部２０に供給するようにすることができる。これに
よって、拡大縮小処理部２０の入力画像は、同じ場所を
４回ずつ読み取ることによって副走査方向に４００％拡
大されたものとなる。さらに、副走査イネーブル信号発
生回路３２にて、副走査方向８０％縮小を行えばよく、
５ラインに１ラインを間引けば、結果として、副走査方
向への３２０％拡大を行うことができることになる。

【００７４】実際には、拡大縮小処理部２０の出力信号
は、次の一般的な画像処理（エッジ強調、γ補正、２値
化などの処理）を行う回路へと接続され、さらにファク
シミリ装置での送信の場合には符号化処理を行う回路
へ、デジタル複写機の場合にはＰＰＣプリンタへと接続
されるが、これらの一般的な画像処理、符号化処理、Ｐ
ＰＣプリンタの動作については、当業者にはよく知られ
ているためその説明は省略する。

【００７５】以上説明したように、主走査方向について
は、ＦＩＦＯメモリのように動作するラインメモリ２９
に一旦多階調のまま画像を記憶させ、間引きパルスによ
って読み出し動作を制御しつつ画像転送クロック２４と
して間引き前の１画素パルス２５を使うことにより、主
走査方向の拡大を次の段への画像転送クロック２４の周
波数を上げることなく、多階調のままで実現することが
できる。

【００７６】さらに、上記実施の形態では、ラインメモ
リ２９の書き込み許可信号２７の幅を、拡大後に必要な
画像範囲でのみ有効となり、拡大後に不要となる範囲で
は無効となる信号とすることと、読み出し許可信号３３
が、副走査パルス２１とは無関係に、書き込み許可信号
２７が出力され始めてからわずかな時間（転送クロック
で数画素分の時間）だけ遅れて出力されるようにしてい
る。これにより、入力側から書き込まれた画素が確実に
読み出せるようになってから直ちにそのラインの画像の
読み出しを開始し、ラインメモリ２９内の読み出し位置
に次のラインの書き込み位置が追いつくことがないよう
になっている。よって、ラインメモリ２９を１ライン分
のみで済ますことができ、回路規模をより小さくするこ
とができる。

【００７７】また、ズームレンズを移動させたりするこ
となく、原稿２の原稿面からレンズ８までの距離を固定
としたままで拡大画像を得ることができるので、機構が
簡単になるという効果を持つ。

【００７８】また、従来技術では、副走査方向について
は、縮小のために副走査イネーブル信号発生回路３２で
縮小率に応じて副走査イネーブル信号を間引くことによ
り、縮小を実現している。これに対して、上記実施の形
態では、例えば、拡大時においては、モータ駆動部１３
に加える副走査パルスを２分周又は４分周する動作を追
加して、副走査方向のキャリッジ５の移動速度を２分の
１又は４分の１にすることで、拡大縮小処理部２０に供
給される画像データを２倍又は４倍に拡大しておき、そ
の後、拡大縮小処理部２０において、副走査イネーブル
信号２６の間引きにより、拡大画像を適切な倍率に縮小
することで希望の拡大率を得ている。このように、わず
かな回路の追加で拡大画像をも得ることができるという
効果を持つ。

【００７９】さらに、副走査方向の走査速度を連続的に
可変とする必要がないので、ステッピングモータから発
生する振動が読み取った画像に与える影響を抑制するこ
とが容易になるという効果を持つ。

【００８０】図７は、本発明の画像処理装置の他の実施
の形態の構成例を示している。図７に示した実施の形態
は、その基本的構成は図１に示した実施の形態の場合と
同様であるが、副走査方向の拡大方法についてさらに工
夫している。

【００８１】即ち、図７においては、図１の実施の形態
における副走査パルス２１を４分周する４分周回路１５
及び２分周する２分周回路１６とモータ駆動部１３を、
２相励磁又は２相励磁の半分のステップ角での回転が可
能な１−２相励磁が選択可能であり、さらに、公知の技
術であるステッピングモータのマイクロステップ運転に
より、１−２相励磁の半分のステップ角での運転をも選
択可能とする別のモータ駆動部６７と置き換えるように
している。

【００８２】このモータ駆動部６７は、副走査パルス２
１によって回転する。また、図示しない主制御部（ＣＰ
Ｕなど）の指示により、等倍又は縮小読み取り時には２
相励磁によって回転し、１００％を超え２００％までの
拡大を行う場合には、１−２相励磁により等倍又は縮小
時の半分のステップ角で回転し、２００％を超え４００
％までの拡大を行う場合には、マイクロステップ運転に
より１−２相励磁の半分のステップ角で回転する。

【００８３】このモータ駆動部６７を用いて副走査方向
の拡大を実現する場合の動作について、図８のタイミン
グチャートを参照して説明する。図８のタイミングチャ
ートは、図６のタイミングチャートの場合と同様に、１
５０％拡大動作でのタイミングを表わしている。

【００８４】１５０％拡大時には、図７のモータ駆動部
６７は、１−２相励磁により等倍又は縮小時の半分のス
テップ角で回転する。これにより、副走査方向のライン
を等倍又は縮小時の倍の解像度で読み取り、拡大縮小処
理部２０に供給する。よって、副走査パルス６８と入力
画像６９の関係は、図８に示したようになる。

【００８５】ここで、図６に示したタイミングチャート
の場合と異なるのは、入力画像として入力される信号
が、図６の場合、ｙ１、ｙ１、ｙ２、ｙ２、ｙ３、ｙ
３、…、ｙｎ、ｙｎであったのに対し、図８において
は、ｙ（０．５）、ｙ（１）、ｙ（１．５）、ｙ
（２）、ｙ（２．５）、ｙ（３）、…、ｙ（ｎ−１）、
ｙ（ｎ−０．５）、ｙ（ｎ）となることである。

【００８６】これは、図６の場合には、副走査パルスが
２回で、１ステップ分ずつステッピングモータが回転す
るので、２回ずつ同じラインを読み取るのに対し、図８
では、副走査パルスが１回で、０．５ステップ分ずつス
テッピングモータが回転し、等倍時のラインとラインの
間を読み取ること（図８ではｙ（０．５）、ｙ（１．
５）、ｙ（２．５）、…、ｙ（ｎ−０．５）で表わして
いる）が可能となることを意味している。

【００８７】これ以降の動作については、図６を参照し
て上述した場合と同様であるので、その説明は省略す
る。そして、最終的な出力画像信号は図８の出力画像７
３のようになる。

【００８８】次段の画像処理回路（γ補正、２値化など
を実行する回路）では、有効画素信号７４が有効な間
に、図８では図示しない出力画像転送クロック２４に同
期して出力画像７３を入力すると、次の画像処理回路の
入力画像７５のようになり、結果として、全体で副走査
方向に画像を１５０％拡大することが可能となる。

【００８９】この方法によって、拡大による副走査方向
の歪みをより少なくした画像を出力することが可能とな
る。また、拡大又は縮小倍率に拘わらず、ステッピング
モータのパルス周波数を副走査パルスの周波数で一定と
することができるため、ステッピングモータの振動が画
像に与える影響を抑制することが容易になるという効果
がある。

【００９０】なお、上記実施の形態においては、２分周
回路及び４分周回路を用いて、副走査方向の走査速度を
１／２又は１／４にする場合について説明したが、さら
に、走査速度を下げることができるようにしてもよい。

【００９１】

【発明の効果】本発明に係る画像処理装置および画像処
理方法、並びに記録媒体によれば、主走査方向の画像の
１ライン分の画像データを記憶し、所定の１画素パルス
を発生し、１画素パルスを、所定の比率で間引いた間引
きパルスを発生し、主走査方向に画像を拡大するとき、
間引きパルスに基づいて、記憶された画像データを読み
出し、主走査方向に画像を縮小するとき、１画素パルス
に基づいて、記憶された画像データを読み出し、主走査
方向に画像を拡大するとき、１画素パルスに基づいて、
読み出された画像データを出力し、主走査方向に画像を
縮小するとき、間引きパルスに基づいて、読み出された
画像データを出力し、主走査方向に画像を拡大すると
き、間引きパルスに基づいて画像データの読み出しが行
われるように切り替え、主走査方向に画像を縮小すると
き、１画素パルスに基づいて画像データの読み出しが行
われるように切り替え、主走査方向に画像を拡大すると
き、１画素パルスに基づいて画像データの出力が行われ
るように切り替え、主走査方向に画像を縮小するとき、
間引きパルスに基づいて画像データの出力が行われるよ
うに切り替え、副走査方向の走査速度を、副走査方向の
画像の拡大倍率または縮小倍率に応じて制御し、副走査
方向の画像の拡大倍率または縮小倍率に応じて、記憶さ
れた画像データを１ライン単位で間引きし、間引きされ
た画像データを出力する。また、副走査方向の画像の拡
大倍率または縮小倍率に応じて、副走査方向に画像が拡
大されるように、副走査方向の走査速度を減速させ、副
走査方向に拡大された画像に対応する画像データを１ラ
イン単位で間引きし、副走査方向に画像を所定の縮小倍
率で縮小することにより、画像を任意の倍率で拡大また
は縮小するようにしたので、簡単な構成で、多階調の画
像を主走査方向及び副走査方向に任意の倍率で拡大する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の一実施の形態の構成例
を示すブロック図である。

【図２】図１の拡大縮小処理部２０の構成例を示すブロ
ック図である。

【図３】図１及び図２の実施の形態の主走査方向の縮小
時の動作を示すタイミングチャートである。

【図４】図１及び図２の実施の形態の主走査方向の拡大
時の動作を示すタイミングチャートである。

【図５】図１及び図２の実施の形態の副走査方向の縮小
時の動作を示すタイミングチャートである。

【図６】図１及び図２の実施の形態の副走査方向の拡大
時の動作を示すタイミングチャートである。

【図７】本発明の画像処理装置の他の実施の形態の構成
例を示すブロック図である。

【図８】図７の実施の形態の副走査方向の拡大時の動作
を示すタイミングチャートである。

【図９】従来のスキャナの一例の構成を示すブロック図
である。

【図１０】図９のスキャナの動作を示すタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１ スキャナ機構部 ２ 原稿 ３ 光源ランプ ４，６，７ ミラー ５ キャリッジ ８ レンズ ９ 光電変換素子 １０ モータ １１ 原稿台 １２ 筐体 １３ モータ駆動部 １４ 副走査速度選択回路 １５ ４分周回路 １６ ２分周回路 １７ ＣＣＤ駆動部 １８ 副走査パルス発生部 １９ １画素パルス発生部 ２０ 拡大縮小処理部 ２８ Ａ／Ｄ変換回路 ２９ ラインメモリ ３０ 主走査間引きパルス発生回路 ３１ 主走査イネーブル信号発生回路 ３２ 副走査イネーブル信号発生回路 ８１ クロック入換え部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を走査し、前記原稿の画像を読み取
   る画像処理装置であって、 主走査方向の前記画像の１ライン分の画像データを記憶
   する記憶手段と、所定の１画素パルス を発生する第１の発生手段と、前記１画素パルスを、所定の比率で 間引いた間引きパル
   スを発生する第２の発生手段と、主走査方向に前記画像を拡大するとき、前記間引きパル
   スに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記画像デー
   タを読み出し、主走査方向に前記画像を縮小するとき、
   前記１画素パルスに基づいて、前記記憶手段に記憶され
   た前記画像データを読み出す読み出し手段と、 主走査方向に前記画像を拡大するとき、前記１画素パル
   スに基づいて、前記読み出し手段によって読み出された
   前記画像データを出力し、主走査方向に前記画像を縮小
   するとき、前記間引きパルスに基づいて、前記読み出し
   手段によって読み出された前記画像データを出力する第
   １の出力手段と、 主走査方向に前記画像を拡大するとき、前記読み出し手
   段に前記間引きパルスを切り替えて供給し、主走査方向
   に前記画像を縮小するとき、前記読み出し手段に前記１
   画素パルスを切り替えて供給する第１の切り替え手段
   と、 主走査方向に前記画像を拡大するとき、前記第１の出力
   手段に前記１画素パルスを切り替えて供給し、主走査方
   向に前記画像を縮小するとき、前記第１の出力手段に前
   記間引きパルスを切り替えて供給する第２の切り替え手
   段と、 副走査方向の走査速度を、副走査方向の前記画像の拡大
   倍率または縮小倍率に応じて制御する制御手段と、 副走査方向の前記画像の拡大倍率または縮小倍率に応じ
   て、前記記憶手段に記憶された前記画像データを１ライ
   ン単位で間引きする間引き手段と、前記間引き手段によって間引きされた前記画像データを
   出力する第２の出力手段とを備え、 前記制御手段は、副走査方向の前記画像の拡大倍率また
   は縮小倍率に応じて、副走査方向に前記画像が拡大され
   るように、副走査方向の前記走査速度を減速さ せ、前記
   間引き手段は、前記制御手段によって副走査方向に拡大
   された前記画像に対応する画像データを１ライン単位で
   間引きし、副走査方向に前記画像を所定の縮小倍率で縮
   小することにより、前記画像を任意の倍率で拡大または
   縮小する ことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 原稿を走査し、前記原稿の画像を読み取
   る画像処理方法であって、 主走査方向の前記画像の１ライン分の画像データを記憶
   する記憶ステップと、所定の１画素パルス を発生する第１の発生ステップと、前記１画素パルスを、所定の比率で 間引いた間引きパル
   スを発生する第２の発生ステップと、主走査方向に前記画像を拡大するとき、前記間引きパル
   スに基づいて、前記記憶ステップにおいて記憶された前
   記画像データを読み出し、主走査方向に前記画像を縮小
   するとき、前記１画素パルスに基づいて、前記記憶ステ
   ップにおいて記憶された前記画像データを読み出す読み
   出しステップと、 主走査方向に前記画像を拡大するとき、前記１画素パル
   スに基づいて、前記読み出しステップにおいて読み出さ
   れた前記画像データを出力し、主走査方向に前記画像を
   縮小するとき、前記間引きパルスに基づいて、前記読み
   出しステップにおいて読み出された前記画像データを出
   力する第１の出力ステップと、 主走査方向に前記画像を拡大するとき、前記読み出しス
   テップにおいて前記間引きパルスに基づいて前記画像デ
   ータの読み出しが行われるように切り替え、主走査方向
   に前記画像を縮小するとき、前記読み出しステップにお
   いて前記１画素パルスに基づいて前記画像データの読み
   出しが行われるように切り替える第１の切り替えステッ
   プと、 主走査方向に前記画像を拡大するとき、前記第１の出力
   ステップにおいて前記１画素パルスに基づいて前記画像
   データの出力が行われるように切り替え、主走査方向に
   前記画像を縮小するとき、前記第１の出力ステップにお
   いて前記間引きパルスに基づいて前記画像データの出力
   が行われるように切り替える第２の切り替えステップ
   と、 副走査方向の走査速度を、副走査方向の前記画像の拡大
   倍率または縮小倍率に応じて制御する制御ステップと、 副走査方向の前記画像の拡大倍率または縮小倍率に応じ
   て、前記記憶ステップにおいて記憶された前記画像デー
   タを１ライン単位で間引きする間引きステップと、前記間引きステップにおいて間引きされた前記画像デー
   タを出力する第２の出力ステップとを備え、 前記制御ステップにおいては、副走査方向の前記画像の
   拡大倍率または縮小倍率に応じて、副走査方向に前記画
   像が拡大されるように、副走査方向の前記走査速度を減
   速させ、前記間引きステップにおいては、前記制御ステ
   ップにおいて副走査方向に拡大された前記画像に対応す
   る画像データを１ライン単位で間引きし、副走査方向に
   前記画像を所定の縮小倍率で縮小することにより、前記
   画像を任意の倍率で拡大または縮小する ことを特徴とす
   る画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の画像処理方法を実行可
   能なプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。