JPH05316305A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPH05316305A JPH05316305A JP4144824A JP14482492A JPH05316305A JP H05316305 A JPH05316305 A JP H05316305A JP 4144824 A JP4144824 A JP 4144824A JP 14482492 A JP14482492 A JP 14482492A JP H05316305 A JPH05316305 A JP H05316305A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本来の副走査の変倍を行い、高速度での読み
取りを効率よくできる画像読取装置を提供することを目
的とする。 【構成】 ステッピングモータの駆動により、少なくと
も光学走査系または原稿を走査移動させながら原稿画像
を読み取る画像読取装置において、上記ステッピングモ
ータを、駆動パルスの周期の短縮、延長によって加減速
する駆動制御手段を有し、当該加減速中においても画像
読み取りを行うことを特徴とする。
取りを効率よくできる画像読取装置を提供することを目
的とする。 【構成】 ステッピングモータの駆動により、少なくと
も光学走査系または原稿を走査移動させながら原稿画像
を読み取る画像読取装置において、上記ステッピングモ
ータを、駆動パルスの周期の短縮、延長によって加減速
する駆動制御手段を有し、当該加減速中においても画像
読み取りを行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、イメージスキャナ等の画像読取装置に関する。
リ、イメージスキャナ等の画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の画像読取装置におい
て、以下のような制御方法がとられていた。 （１）副走査方向の変倍としては、電気的な処理によ
り、例えば縮小の場合、メモリに蓄えられた画像データ
を読み捨て、拡大の場合、データの埋め合わせを行って
いた。 （２）高速駆動においては、画像読み取りを行う場合、
駆動手段は、最高速度に達するまで助走期間を必要とす
る。そして、この助走期間では、原稿に対するラインイ
メージセンサの副走査読み取り倍率が変化するため、画
像読み取りを行わず、最高速度に達して、前記の読み取
り倍率が安定になった後に画像読み取りを行っていた。
て、以下のような制御方法がとられていた。 （１）副走査方向の変倍としては、電気的な処理によ
り、例えば縮小の場合、メモリに蓄えられた画像データ
を読み捨て、拡大の場合、データの埋め合わせを行って
いた。 （２）高速駆動においては、画像読み取りを行う場合、
駆動手段は、最高速度に達するまで助走期間を必要とす
る。そして、この助走期間では、原稿に対するラインイ
メージセンサの副走査読み取り倍率が変化するため、画
像読み取りを行わず、最高速度に達して、前記の読み取
り倍率が安定になった後に画像読み取りを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術（１）の方法では、実際の原稿画像に対して
厳格な意味で変倍しているとはいえず、疑似的なもので
ある。また、縮小、拡大のための画像処理回路が必要で
あり、構成が複雑となる。
た従来技術（１）の方法では、実際の原稿画像に対して
厳格な意味で変倍しているとはいえず、疑似的なもので
ある。また、縮小、拡大のための画像処理回路が必要で
あり、構成が複雑となる。
【０００４】一方、従来技術（２）においては、助走期
間は画像読み取りを行えず、助走するための幅が必要で
ある。また助走期間の時間的損失も生じることになる。
間は画像読み取りを行えず、助走するための幅が必要で
ある。また助走期間の時間的損失も生じることになる。
【０００５】本発明は、本来の副走査の変倍を行い、高
速度での読み取りを効率よくできる画像読取装置を提供
することを目的とする。
速度での読み取りを効率よくできる画像読取装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータの駆動により、少なくとも光学走査系または原稿
を走査移動させながら原稿画像を読み取る画像読取装置
において、上記ステッピングモータを、駆動パルスの周
期の短縮、延長によって加減速する駆動制御手段を有
し、当該加減速中においても画像読み取りを行うことを
特徴とする。
モータの駆動により、少なくとも光学走査系または原稿
を走査移動させながら原稿画像を読み取る画像読取装置
において、上記ステッピングモータを、駆動パルスの周
期の短縮、延長によって加減速する駆動制御手段を有
し、当該加減速中においても画像読み取りを行うことを
特徴とする。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の画像読取装置の構造を示す
概略断面図である。
概略断面図である。
【０００８】この画像読取装置は、読み取りヘッド１６
を駆動するパルスモータ１１と、光学系のひずみを補正
するための白色基準板１２と、画像情報を下にむけた原
稿１３を支持する例えばガラス板よりなる原稿支持台１
４とを有する。図２は、上記原稿支持台１４を示す平面
図である。
を駆動するパルスモータ１１と、光学系のひずみを補正
するための白色基準板１２と、画像情報を下にむけた原
稿１３を支持する例えばガラス板よりなる原稿支持台１
４とを有する。図２は、上記原稿支持台１４を示す平面
図である。
【０００９】また、画像読取装置は、原稿を照射する光
源１５と、この画像読取装置の全体の制御を行う制御ユ
ニット１７と、原稿からの反射光を結像するレンズ１８
と、原稿からの反射光を導く反射鏡１９、１１０、１１
１と、外部機器とインタフェースを行うためのインタフ
ェースコネクタ１１２と、ラインイメージセンサとして
のＣＣＤ１１３と、上述した光源１５、反射鏡１９、１
１０、１１１、レンズ１８およびＣＣＤ１１３を支持す
る読み取りヘッド１６と、読み取りヘッド１６を牽引す
るワイヤ１１４とを有する。
源１５と、この画像読取装置の全体の制御を行う制御ユ
ニット１７と、原稿からの反射光を結像するレンズ１８
と、原稿からの反射光を導く反射鏡１９、１１０、１１
１と、外部機器とインタフェースを行うためのインタフ
ェースコネクタ１１２と、ラインイメージセンサとして
のＣＣＤ１１３と、上述した光源１５、反射鏡１９、１
１０、１１１、レンズ１８およびＣＣＤ１１３を支持す
る読み取りヘッド１６と、読み取りヘッド１６を牽引す
るワイヤ１１４とを有する。
【００１０】図３は、この実施例の制御ユニット１７を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【００１１】制御ユニット１７は、ＣＣＤ１１３からの
アナログ画像信号を増幅する増幅器３１と、この増幅器
３１からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器３２と、このＡ／Ｄ変換器３２からのデジ
タル信号に対して所定の画像処理を行う画像処理回路３
３と、この処理データを蓄えるバッファメモリ３４と、
外部機器とのインタフェースを行うインタフェース回路
３５と、間引きもしくはＣＣＤ１１３のデータを使用す
るタイミングを決定するパルスレート発生器３６と、全
体のクロックタイミングを作っているタイミング発生回
路３７と、パルスモータに対するクロックパルスＰを発
生する同期可変パルス発生器３８と、クロックパルスＰ
をパルスモータ１１への相信号として発生しドライブす
るパルスモータドライブ３９と、ＣＣＤ１１３への蓄積
時間パルス発生器３１０と、ＣＣＤ１１３をドライブす
るＣＣＤドライバ３１１と、内部にマイクロプログラム
を内蔵しているＲＯＭおよび作業するためのＲＡＭが内
蔵され、全体をコントロールするＣＰＵ３１２とを有す
る。
アナログ画像信号を増幅する増幅器３１と、この増幅器
３１からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器３２と、このＡ／Ｄ変換器３２からのデジ
タル信号に対して所定の画像処理を行う画像処理回路３
３と、この処理データを蓄えるバッファメモリ３４と、
外部機器とのインタフェースを行うインタフェース回路
３５と、間引きもしくはＣＣＤ１１３のデータを使用す
るタイミングを決定するパルスレート発生器３６と、全
体のクロックタイミングを作っているタイミング発生回
路３７と、パルスモータに対するクロックパルスＰを発
生する同期可変パルス発生器３８と、クロックパルスＰ
をパルスモータ１１への相信号として発生しドライブす
るパルスモータドライブ３９と、ＣＣＤ１１３への蓄積
時間パルス発生器３１０と、ＣＣＤ１１３をドライブす
るＣＣＤドライバ３１１と、内部にマイクロプログラム
を内蔵しているＲＯＭおよび作業するためのＲＡＭが内
蔵され、全体をコントロールするＣＰＵ３１２とを有す
る。
【００１２】次に、本実施例の画像読取装置における動
作について、図４、図５に示すフローチャートに基づい
て説明する。また、図６は、本実施例で使用する変数お
よび定数の意味を説明する図表である。
作について、図４、図５に示すフローチャートに基づい
て説明する。また、図６は、本実施例で使用する変数お
よび定数の意味を説明する図表である。
【００１３】まず、ＣＰＵ３１２は、外部機器のコマン
ドを受け取り、画像読み取りを開始し（Ｓ１）、次の設
定を行う（Ｓ２）。まず、ＣＣＤ蓄積時間パルス発生器
３１０の設定変数レジスタＨｓに値を設定する。なお、
Ｈｓ≦ｍ×Ｐ1 ／Ｃであればよい。このＨｓは、固定周
期である。
ドを受け取り、画像読み取りを開始し（Ｓ１）、次の設
定を行う（Ｓ２）。まず、ＣＣＤ蓄積時間パルス発生器
３１０の設定変数レジスタＨｓに値を設定する。なお、
Ｈｓ≦ｍ×Ｐ1 ／Ｃであればよい。このＨｓは、固定周
期である。
【００１４】このパルス発生器３１０は、タイミング発
生回路３７からの基本クロックをカウントし、Ｈｓの値
の周期でＨｓパルスを発生する。これはパルスモータ最
高速度周期Ｐ1 時において、副走査変倍率Ｃで、ＣＣＤ
１１３のデータを間引きができるか、あるいは全て有効
とできる範囲である。
生回路３７からの基本クロックをカウントし、Ｈｓの値
の周期でＨｓパルスを発生する。これはパルスモータ最
高速度周期Ｐ1 時において、副走査変倍率Ｃで、ＣＣＤ
１１３のデータを間引きができるか、あるいは全て有効
とできる範囲である。
【００１５】また、周期可変パルス発生器３８上の設定
変数レジスタＰにＰ1 を設定する。これは初期のパルス
モータ速度周期である。なお、周期可変パルス発生器３
８は、タイミング発生回路３７からの基本クロックをカ
ウントし、設定レジスタＰの周期でＰパルス分のパルス
モータ速度周期パルスを発生する。設定レジスタＰが設
定されてから有効となるのは、現在設定中のものに対
し、以前の設定周期が終了してからである。
変数レジスタＰにＰ1 を設定する。これは初期のパルス
モータ速度周期である。なお、周期可変パルス発生器３
８は、タイミング発生回路３７からの基本クロックをカ
ウントし、設定レジスタＰの周期でＰパルス分のパルス
モータ速度周期パルスを発生する。設定レジスタＰが設
定されてから有効となるのは、現在設定中のものに対
し、以前の設定周期が終了してからである。
【００１６】また、パルスレート発生器３６の設定変数
レジスタＴｘ＝ｍ×Ｐ0 ／Ｃを設定する。この値は、パ
ルスモータ初期速度周期Ｐ0 である場合に、副走査方向
の変倍率Ｃにおいて、ＣＣＤデータを間引きするか、も
しくは有効とする時を決定できるものである。
レジスタＴｘ＝ｍ×Ｐ0 ／Ｃを設定する。この値は、パ
ルスモータ初期速度周期Ｐ0 である場合に、副走査方向
の変倍率Ｃにおいて、ＣＣＤデータを間引きするか、も
しくは有効とする時を決定できるものである。
【００１７】また、ＣＰＵ３１２は、さらにＣＰＵ内部
変数Ｍにスローアップを設定し、ＣＰＵ内部変数Ｌに原
稿読み取りライン数を設定する。
変数Ｍにスローアップを設定し、ＣＰＵ内部変数Ｌに原
稿読み取りライン数を設定する。
【００１８】次に、ＣＰＵ３１２は、読み取りヘッド１
６を図２中２ｂの方向へ移動させる（Ｓ３）。そして、
ＣＰＵ３１２は、原稿読取りライン残数Ｌを見ながらス
ローアップ期間が終わるのを待つ（図７参照）。
６を図２中２ｂの方向へ移動させる（Ｓ３）。そして、
ＣＰＵ３１２は、原稿読取りライン残数Ｌを見ながらス
ローアップ期間が終わるのを待つ（図７参照）。
【００１９】そして、スローアップ期間が終わると、内
部変数Ｍに定速度を宣言し、内部変数Ｌを見ながら定速
度期間が終わるのを待つ（Ｓ４）。そして、定速度期間
が終わると、内部変数Ｍにスローダウンを宣言し、内部
変数Ｌを見ながらスローダウン期間が終わるのを待つ
（Ｓ５）。そして、スローダウン期間が終わると、パル
スモータ駆動を停止する（Ｓ６）。
部変数Ｍに定速度を宣言し、内部変数Ｌを見ながら定速
度期間が終わるのを待つ（Ｓ４）。そして、定速度期間
が終わると、内部変数Ｍにスローダウンを宣言し、内部
変数Ｌを見ながらスローダウン期間が終わるのを待つ
（Ｓ５）。そして、スローダウン期間が終わると、パル
スモータ駆動を停止する（Ｓ６）。
【００２０】以上の動作において、Ｓ３〜Ｓ５の間、不
図示の方法で外部機器へデータを転送している。また、
Ｓ３〜Ｓ５の間、パルスレート発生器３６のＴｘ設定周
期でＣＰＵ３１２に割り込みがかかる。
図示の方法で外部機器へデータを転送している。また、
Ｓ３〜Ｓ５の間、パルスレート発生器３６のＴｘ設定周
期でＣＰＵ３１２に割り込みがかかる。
【００２１】その時、ＳＴ１で、内部変数Ｍの状態がス
ローアップかどうかを判定し、スローアップであった場
合には、ＳＴ８で周期可変パルス発生器３８の設定変数
レジスタＰに、以前の値ＰよりΔＰを減じて設定する。
従って、パルスモータ周波数ｆはｆ＝１／Ｐであるか
ら、図７に示すように、スローアップ期間が加速される
ことになる。
ローアップかどうかを判定し、スローアップであった場
合には、ＳＴ８で周期可変パルス発生器３８の設定変数
レジスタＰに、以前の値ＰよりΔＰを減じて設定する。
従って、パルスモータ周波数ｆはｆ＝１／Ｐであるか
ら、図７に示すように、スローアップ期間が加速される
ことになる。
【００２２】また、ＳＴ１で内部変数Ｍの状態がスロー
アップでなく、ＳＴ２で定速度期間であった場合には、
設定変数レジスタＰにＰ1 を設定する。
アップでなく、ＳＴ２で定速度期間であった場合には、
設定変数レジスタＰにＰ1 を設定する。
【００２３】次に、ＳＴ２で内部変数Ｍの状態が定速度
期間でなく、ＳＴ３でスローダウン期間であるなら、Ｓ
Ｔ４で周期可変パルス発生器３８の設定変数レジスタＰ
にΔＰを加え設定する。従ってパルスモータ周波数ｆは
ｆ＝１／Ｐであるから、図７に示すように、スローダウ
ン期間が減速されることになる。
期間でなく、ＳＴ３でスローダウン期間であるなら、Ｓ
Ｔ４で周期可変パルス発生器３８の設定変数レジスタＰ
にΔＰを加え設定する。従ってパルスモータ周波数ｆは
ｆ＝１／Ｐであるから、図７に示すように、スローダウ
ン期間が減速されることになる。
【００２４】また、ＳＴ１〜ＳＴ３で、どの期間でもな
い場合（停止している場合）は、そのまま戻る。
い場合（停止している場合）は、そのまま戻る。
【００２５】また、ＳＴ５で変数Ｌを−１し、ＳＴ６で
パルスレート発生器３６のＴｘに、ｍ×Ｐ／Ｃを設定す
る。ここで、Ｐは割り込み中にてセットした値である。
パルスレート発生器３６のＴｘに、ｍ×Ｐ／Ｃを設定す
る。ここで、Ｐは割り込み中にてセットした値である。
【００２６】次に、ＳＴ７でＣＣＤ読み取り指示を画像
処理回路３３に行う。
処理回路３３に行う。
【００２７】ここで仮に、ｍ＝３でＣ＝０．６６・・、
（約６７％）であるとすると、設定変数レジスタＨｓを
Ｈｓ＝３×Ｐ1 （≦ｍ×Ｐ1 ／Ｃ）に設定すると、図７
に示す定速度期間中（最高スピード時）に、周期Ｔｘ
は、その時のＰにより変化し、Ｔｘ＝ｍ×Ｂ／Ｃ＝ｍ×
Ｐ1 ／０．６６６６＝４．５×Ｐ1 となる。
（約６７％）であるとすると、設定変数レジスタＨｓを
Ｈｓ＝３×Ｐ1 （≦ｍ×Ｐ1 ／Ｃ）に設定すると、図７
に示す定速度期間中（最高スピード時）に、周期Ｔｘ
は、その時のＰにより変化し、Ｔｘ＝ｍ×Ｂ／Ｃ＝ｍ×
Ｐ1 ／０．６６６６＝４．５×Ｐ1 となる。
【００２８】その時、Ｔｘパルス毎にＣＰＵ３１２には
割り込みがかかっている。すなわち、現在のＴｘパルス
の発生とともに、ＣＰＵ３１２に割り込みがかかり、Ｃ
ＣＤの読み取り許可を画像処理回路３３に指示し、次の
Ｈｓパルスからの１周期を有効データとして使用し、図
８の斜線部分のＣＣＤデータを有効として処理し、バッ
ファメモリに蓄える。
割り込みがかかっている。すなわち、現在のＴｘパルス
の発生とともに、ＣＰＵ３１２に割り込みがかかり、Ｃ
ＣＤの読み取り許可を画像処理回路３３に指示し、次の
Ｈｓパルスからの１周期を有効データとして使用し、図
８の斜線部分のＣＣＤデータを有効として処理し、バッ
ファメモリに蓄える。
【００２９】１／２スピード時にも同様に、図８に示す
ように、Ｐパルスの４．５×Ｐ毎にＣＣＤデータを有効
とし、Ｐパルスに比例して同じ変倍割合でＣＣＤデータ
を間引きし、有効とすることができる。
ように、Ｐパルスの４．５×Ｐ毎にＣＣＤデータを有効
とし、Ｐパルスに比例して同じ変倍割合でＣＣＤデータ
を間引きし、有効とすることができる。
【００３０】なお、以上の実施例では、一定のスローア
ップ、スローダウンを設けたが、外部機器との通信にお
いて、その転送スピードにより、相手の転送受付が変化
する場合にも、スローアップ、定常速度、スローダウン
を行い、転送スピードに見合った読み方を行うことも可
能となる。
ップ、スローダウンを設けたが、外部機器との通信にお
いて、その転送スピードにより、相手の転送受付が変化
する場合にも、スローアップ、定常速度、スローダウン
を行い、転送スピードに見合った読み方を行うことも可
能となる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で正確な変倍を変化させることなく、スロー
アップ、スローダウンができるとともに、そのスローア
ップ、スローダウン時に変倍による読み取りが可能にな
り、使用効率を向上できる効果がある。
簡単な構成で正確な変倍を変化させることなく、スロー
アップ、スローダウンができるとともに、そのスローア
ップ、スローダウン時に変倍による読み取りが可能にな
り、使用効率を向上できる効果がある。
【図１】本発明の画像読取装置の構造を示す概略断面図
である。
である。
【図２】上記実施例の画像読取装置における原稿支持台
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図３】上記実施例の制御ユニットを示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】上記実施例の画像読取装置における動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】上記実施例の画像読取装置における動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】上記実施例で使用する変数および定数の意味を
説明する図表である。
説明する図表である。
【図７】上記実施例の画像読取装置におけるステッピン
グモータの各速度期間と周波数の関係を示す説明図であ
る。
グモータの各速度期間と周波数の関係を示す説明図であ
る。
【図８】上記実施例の画像読取装置における動作を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
１１…パルスモータ、 １２…白色基準板、 １３…原稿、 １４…原稿支持台、 １５…光源、 １６…読み取りヘッド、 １７…制御ユニット、 １８…レンズ、 １９、１１０、１１１…反射鏡、 １１２…インタフェースコネクタ、 １１３…ＣＣＤ、 １１４…ワイヤ。 ３１…増幅器、 ３２…Ａ／Ｄ変換器、 ３３…画像処理回路、 ３４…バッファメモリ、 ３５…インタフェース回路、 ３６…パルスレート発生器、 ３７…タイミング発生回路、 ３８…同期可変パルス発生器、 ３９…パルスモータドライブ、 ３１０…蓄積時間パルス発生器、 ３１１…ＣＣＤドライバ、 ３１２…ＣＰＵ。
Claims (3)
- 【請求項１】 ステッピングモータの駆動により、少な
くとも光学走査系または原稿を走査移動させながら原稿
画像を読み取る画像読取装置において、 上記ステッピングモータを、駆動パルスの周期の短縮、
延長によって加減速する駆動制御手段を有し、当該加減
速中においても画像読み取りを行うことを特徴とする画
像読取装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 変倍処理機能を有することを特徴とする画像読取装置。
- 【請求項３】 請求項１または２において、 上記ステッピングモータの駆動スピードに比例して、読
み取りデータの使用および間引きを判断するパルスレー
ト発生手段を有することを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144824A JPH05316305A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144824A JPH05316305A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316305A true JPH05316305A (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=15371312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4144824A Pending JPH05316305A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05316305A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6490057B1 (en) | 1998-06-19 | 2002-12-03 | Nec Corporation | Image processing apparatus and image processing method, and storage media thereof |
| US7515316B2 (en) | 2003-04-22 | 2009-04-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device |
-
1992
- 1992-05-11 JP JP4144824A patent/JPH05316305A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6490057B1 (en) | 1998-06-19 | 2002-12-03 | Nec Corporation | Image processing apparatus and image processing method, and storage media thereof |
| US7515316B2 (en) | 2003-04-22 | 2009-04-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device |
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