JPH0363271B2 - - Google Patents

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JPH0363271B2
JPH0363271B2 JP57183200A JP18320082A JPH0363271B2 JP H0363271 B2 JPH0363271 B2 JP H0363271B2 JP 57183200 A JP57183200 A JP 57183200A JP 18320082 A JP18320082 A JP 18320082A JP H0363271 B2 JPH0363271 B2 JP H0363271B2
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Katsuyoshi Maejima
Sunao Nagashima
Shinobu Arimoto
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は像処理装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、複写機と言えば、単に原稿を忠実に再現
したり、原稿をある固定した倍率で縮小又は拡大
したりする程度であつた。上記複写機の原理は原
稿を蛍光灯又はタングステンランプ当の光源によ
り照射し、その原稿面からの反射光を原稿像とし
てレンズ、ミラーを介して直接予め表面に電荷を
帯電させてある感光体に照射することによつて静
電潜像を形成し、その後現像剤をこの感光体に印
加し可視像としている。
〔発明が解決しようとしている課題〕
従つて、画像形成のプロセスは全て機械的制御
によつて行われており、原稿走査部と可視像部と
を分離させることは困難であり、又原稿像を拡
大／縮小する方法も、レンス位置の移動と原稿走
査速度を相対的に変化させることによつて達成し
ている。そして、このレンズを移動したり、速度
を可変する範囲は自ずと物理的限界があるので、
従来の原理を用いた複写機で多機能にできる範囲
は限界があるといつてよい。
また、原稿画像を拡大／縮小して記録材上に記
録する場合に、その拡大／縮小倍率は原稿のサイ
ズと記録材のサイズを考慮し、拡大時には、記録
材を有効に利用するような変倍率が、また、縮小
時には、原稿画像が欠落記録されることのない変
倍率が操作者、または、自動的に決定される。
ところが、原稿の縦方向の長さと横方向の長さ
の割合と、記録材の縦方向の長さと横方向の長さ
の割合とが異なる場合には、拡大時及び縮小時の
いずれにおいても、原稿の縦方向と横方向とを同
一の変倍率で拡大／縮小すると、記録材に画像記
録されない無駄部分が生じてしまう。
そこで、原稿の縦方向と横方向とを異なる変倍
率で拡大／縮小することにより、記録材に無駄部
分を生じることなく、原稿画像を記録することが
考えられる。
しかしながら、原稿の縦方向に関する変倍率と
横方向に関する変倍率とを決定するためには、原
稿の縦方向の長さと記録材の縦方向の長さ、及
び、原稿の横方向の長さと記録材の横方向の長さ
を計測し、更に、それらの割合を求める等の手間
を要し、例えば、原稿の長さの計測を誤つた場合
には、記録材に無駄部分が生じたり、また、原稿
画像が欠落して記録されてしまう如くの不都合を
生じる。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、記
録材に無駄部分を生じることなく、且つ、欠落な
しに、原稿画像を記録材サイズに適した変倍率で
変倍処理することを目的とし、詳しくは、原稿が
載置される原稿台と、前記原稿台に載置された原
稿の画像を主走査方向に走査するセンサ手段と、
前記センサ手段の主走査位置を副走査方向に移動
する移動手段と、前記センサ手段からの出力信号
に基づいて原稿の４頂点に対応した前記原稿台に
おける４点の座標を検出する検出手段と、前記検
出手段により検出された前記４点の座標に従つ
て、前記原稿台に載置された原稿の主走査方向に
関する長さ及び副走査方向に関する長さを夫々認
識する認識手段と、原稿画像を記録する記録材の
サイズを入力する入力手段と、前記認識手段によ
り認識された原稿の主走査方向に関する長さと前
記入力手段により入力されたサイズの記録材の主
走査方向に関する長さとの比に従つて主走査方向
に関する主走査変倍率を決定し、前記認識手段に
より認識された原稿の副走査方向に関する長さと
前記入力手段により入力されたサイズの記録材の
副走査方向に関する長さとの比に従つて副走査方
向に関する副走査変倍率を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された主走査変倍率に基
づいて原稿画像を主走査方向に関して変倍処理
し、前記決定手段により決定された副走査変倍率
に基づいて原稿画像を副走査方向に関して変倍処
理する処理手段とを有する像処理装置を提供する
ものである。
〔実施例〕
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
本実施例では、原稿を光源で照射し、原稿像と
なるその反射光を直接感光体に投影するのではな
く、光電変換素子に投影し原稿像を電気信号とし
て得るようにした。そして、この電気信号を回路
的手段とソフト的手段により処理を行い、原稿像
を連続的な任意の倍率に拡大／縮小したり、原稿
像の任意の領域を抜き出したり、又、この領域を
別の任意の領域に移動させたり、更には、この３
つの機能を組合せて、原稿像の任意の領域を任意
の倍率に拡大／縮小し、それを任意の場所に移動
させる等の多機能な画像処理能力、及び、こうし
て処理された画像情報を遠方に送信できる機能を
本実施例装置は有する。更には従来画像メモリ手
段を使つた画像処理方法はいくつか提案されてい
るが、本実施例装置は原稿像を走査中に上記の処
理をリアルタイムで行うようにして前記メモリ手
段を不要とし、大巾なコストダウンをしているこ
とである。
第１図に本発明による複写装置の外観を示す。
本装置は基本的に２つのユニツトにより構成され
る。リーダＡとプリンタＢである。このリーダＡ
とプリンタＢは機械的にも機能的にも分離してあ
り、それ自身を単独で使うことが出来るようにな
つている。接続は電気ケーブルでのみ接続するよ
うになつている。リーダＢには操作部Ａ−１が付
いている。詳細は後述する。
第３図にリーダＡ、プリンタＢの構造断面図を
示す。原稿は原稿ガラス３上に下向きに置かれ、
その載置基準は正面から見て左奥側にある。その
原稿は原稿カバー４によつて原稿ガラス３上に押
えつけられる。原稿は蛍光灯ランプ２により照射
され、その反射光はミラー５，７とレンズ６を介
して、CCD１の面上に集光するよう光路が形成
されている。そしてこのミラー７とミラー５は
２：１の相対速度で移動するようになつている。
この光学ユニツトはDCサーボモータによつて
PLLをかけながら一定速度で左から右へ移動す
る。この移動速度は原稿を照射している往路は
180mm／secで、戻りの復路は468mm／secである。
この副走査方向の解像度は161ines／mmである。
処理できる原稿の大きさはA5〜A3まであり、原
稿の載置方向はA5，B5，A4が縦置きで、B4，
A3が横置きである。そして原稿サイズに応じて
光学ユニツトの戻し位置を３ケ所設けてある。第
１ポイントはA5，B5，A4共通で原稿基準位置よ
り220mmのところ、第２ポイントはB4で同じく
364mmのところ、第３ポイントはA3で同じく
431.8mmのところとしてある。
次に主走査方向について、主走査巾は前記の原
稿載置向きによつて最大A4のヨコ巾297mmとな
る。そして、これを16pel／mmで解像するために、
CCDのビツト数として4752（＝297×16）ビツト
必要となるので、本装置では2628ビツトのCCD
アレーセンサを２個用い、並列駆動するようにし
た。従つて、161ines／min、180mm／secの条件
より、主走査周期（＝CCDの蓄積時間）はＴ＝
１／ｖ・ｎ＝１／180×16＝347.2μsecとなる。CCDの転 送速度はｆ＝Ｎ／Ｔ＝2628／347.2μsec＝7.569MHzとな る。
次に第３図に於いて、リーダＡの下に置かれて
いるプリンタＢの概観について説明する。リーダ
Ａで処理されビツト・シリアルになつた画像信号
はプリンタＢのレーザ走査光学系ユニツト２５に
入力される。このユニツト２５は半導体レーザ、
コリメータレンズ、回転多面体ミラー、Fθレン
ズ、倒れ補正光学系より成つている。リーダＡか
らの画像信号は半導体レーザに印加され電気−光
変換されその発散するレーザ光をコリメータレン
ズで平行光とし、高速で回転する多面体ミラーに
照射され、レーザ光をそれによつて感光体８に走
査する。この多面体ミラーの回転数は2600rpmで
回されている。そして、その走査巾は約400mmで、
有効画像巾はA4ヨコ寸法の297mmである。従つ
て、この時の半導体レーザに印加する信号周波数
は約20MHz（NRz）である。このユニツト２５
からのレーザ光はミラー２４を介して感光体８に
入射される。
この感光体８は一例として導電層−感光層−絶
縁層の３層からなる。従つて、これに像形成を可
能とさせるプロセスコンポーネントが配置されて
いる。９は前除電器、１０は前除電ランプ、１１
は一次帯電器、１２は二次帯電器、１３は前面露
光ランプ、１４は現像器、１５は給紙カセツト、
１６は給紙ローラ、１７は給紙ガイド、１８はレ
ジスト・ローラ、１９は転写帯電器、２０は分離
ローラ、２１は搬送ガイド、２２は定着器、２３
はトレーである。感光体８及び搬送系の速度はリ
ーダの往路と同じく180mm／secである。従つて、
リーダＡとプリンタＢを組合せてコピーをとる時
の速度はA4で30枚／分となる。又、プリンタＢ
は感光ドラム８に密着したコピー紙を分離するの
に手前側に分離ベルトを用いているが、その為に
そのベルト巾分の画像が欠ける。もし、その巾分
にも信号を乗せてしまうと現像をしてしまい、そ
のトナーによつて分離ベルトが汚れ、以後の紙に
も汚れをつけてしまう結果になるので、予めリー
ダ側でこの分離ベルト巾分８mmにはプリント出力
のビデオ電気信号をカツトするようにしてある。
又、コピー紙の先端にトナーが付着していると定
着する際、定着器２２の定着ローラに巻き付きジ
ヤムの原因になるので、紙の先端２mm巾だけトナ
ーが付着しない様同じく電気信号をリーダ側でカ
ツトしている。次に第１４−１図及び第１４−２
図にリーダＡ、プリンタＢの主走査方向と出力さ
れる画像を示している。リーダは奥側から手前側
へ、プリンタは手前側から奥側へ主走査を行つて
いる。
本例の複写装置は画像編集等のインテリジエン
シを持つが、このインテリジエンシはリーダＡ側
で、CCD１で読取つた信号を加工して行つてお
り、リーダＡから出力される段階ではいかなる場
合に於いても、一定ビツト数（4752）で一定速度
（13.89MHz）の信号が出るようになつている。イ
ンテリジエンシの機能としては、0.5→2.0倍の範
囲の任意の倍率、特定の倍率に拡大／縮小するこ
と、指定された領域のみ画像を抜き出すトリミン
グ機能、トリミングされた像をコピー紙上の任意
の場所に移動させる移動機能がある。その他、キ
ー指定により32階調でハーフトーン処理する機能
がある。更にはこれらの個々のインテリジエント
機能を組合せた複合機能を有する。第１６図にこ
れらの具体例を示す。
(a)は編集機能を示すもので、１は原稿表面を示
し、２はトリミング座標指定のみを行つたときの
コピー完成時の状態、３はトリミング座標指定＋
移動座標指定（但し、コピー紙サイズを超えると
エラー表示）を行つたときの、４はトリミング座
標指定＋移動座標指定＋任意倍率の拡大（但し、
コピー紙サイズを超えるとエラー表示）を行つた
ときの、５はトリミング座標指定＋移動座標指定
＋任意倍率の縮小を行つたときの、６はトリミン
グ座標指定＋AUTO指定（0.5→２倍の範囲の倍
率でカセツト・サイズ向きに合せて基準位置より
変倍する）を行つたときの、７はトリミング座標
指定＋AUTO指定を行つたときのコピー完成時
の状態を示す。尚、移動座標にシフトされるトリ
ミング座標は副走査方向の値が一番小さい座標ポ
イントを基準にして決める。
(b)はCCDとレーザの主走査方向の関係を示し
たもの、 (c)はトリミング座標指定の手法を示したもので
ある。
直線で囲まれた１つのワクであれば、指定順序
は〜の如く行う。この座標指定は第４図のテ
ンキー１２ａを用いて行う。
第２図は、原稿カバー４とガラス３との間に挾
み得る透明ホルダＡ−２を示したもので、このホ
ルダは原稿を収納できるよう２辺を張り合わせた
袋状になつていて、ガラス３の面と同じ広さがあ
る。そしてその袋ホルダの一方には図の如くセク
シヨン状に区分けしたラインがひかれていて、そ
の周囲にはタテ、ヨコ１又は５〜10mm間隔の１〜
ｎ，１〜ｍの座標が描かれてある。各座標点はガ
ラス３上の各点に対応する。そこでこの袋ホルダ
中に原稿の像画を座標面に向けて原稿を挾み込む
と原稿の像面各所が上記座標で示されることが目
視で分かる。従つて第１５図ｃのトリミング座
標、移動座標をこのホルダを目視しつつ操作部Ａ
−１のキーを操作して入力することができる。入
力した後、原稿の像画をひつくり返して袋ホルダ
に収納し直してガラス３面上の規定の位置に載置
するか、又は原稿を袋ホルダからぬき出して載置
する。又、CCD１が感応しない波長の色で座標
を描くと、原稿を袋ホルダに入れたままガラス面
の基準位置に載置することができる。尚、袋ホル
ダは３辺又は１辺を張り合わせて構成することも
できる。１辺張り合わせ、つまり折りシート構成
のものであると、厚手、本等の原稿に対しても座
標指定ができる。
第４−１図及び第４−２図は本社社屋と支社社
屋との間で電子メールシステムの他の具体的なネ
ツトワーク布線図であつて、各リーダ、プリンタ
を通信制御ユニツト（以下CCUと呼ぶ）を間に
介在させ、それを同軸ケーブルCAを媒体とした
バス構造のネツトワークに接続している。
第４−１図に於いて通常リーダとプリンタをス
タンドアロンで接続する場合はリーダのコネクタ
JR１とプリンタのコネクタJP１をケーブル４０
１で接続するようになつている。第４−２図に於
いて、リーダ、プリンタをネツトワークを介して
接続する場合は、従来リーダJR１からプリンタ
JR１へ行つていた接続をCCUのJC１に一旦入
れ、JC１′からJP１に接続する形態をとる。これ
はCCUがリーダ／プリンタ間の信号の一部を制
御の為必要としているにも拘らず、リーダ、プリ
ンタのハードウエアを何ら変更せずに、CCUを
オプシヨンで接続できるようにする為である。又
リーダにはCCUと接続した時に操作部からの通
信関係の指令をCCUとの間で送受する必要があ
るので、その為にコネクタJR２を設けてある。
各リーダの操作部には第５図の通信に関するキ
ー、表示機能がある。通常このCCUはプリンタ
のペデスタル部に格納されるため、ネツトワーク
ケーブルである通信用ケーブルが埋設されている
場所まで距離がある事が予想されるのでその為の
引込み線が必要となる。それがケーブル４０３で
あり、そのコネクタがJC３である。ネツトワー
ク・ケーブルには同軸ケーブルに圧接するコネク
タと変復調回路が一体になつたトランシーバモジ
ユール４０４が接続される。尚、このネツトワー
クの基本方式はバス構造に対し網制御をトーク
ン・パツシングで行なうトークン・バス方式であ
る。
次に本実施例装置の持つ機能について説明す
る。本装置は、単なる複写機能の他に、任意の拡
大縮小ができる変倍機能や、原稿の任意の部分を
抜き出したり削除したりする編集機能、さらに、
原稿の大きさや位置を自動的に検知し変倍や編集
を自動的に行なう等の様々な機能を持つ。この様
な、原稿の画像を操作する機能を総括して、「画
像操作機能」と呼ぶ。他に、接続されたプリンタ
でリーダにより読み取つた原稿画像のコピーを取
るだけでなく、CCU（Comunication Control
Unit＝通信制御ユニツト）を介して、他のプリ
ンタに原稿画像を送信することができる。又、他
のリーダから送られて来た原稿画像を、手元のプ
リンタに受信することもできる。この様な機能を
「画像転送機能」と呼ぶ。さらに、上記の選択さ
れた機能を、６個のプリセツト・キーに任意に登
録することができる。登録内容は、ユーザが任意
に指定可能で、電源を切つても内容を保持する。
この様な機能を「プリセツト機能」と呼ぶ。さ
らに原稿の地肌を飛ばす自動露光機能や写真など
の階調を持つ画像を再現よく出力する中間調処理
機能がある。これらを総じて「画質処理機能」と
呼ぶ。以下整理すると、画像操作機能の中に次の
５つがある。
即ち変倍機能として等倍（倍率100％）、定形変
倍（サイズ指定）、無段階変倍（倍率指定50〜200
％）、XY変倍（主・副走査方向の独立変倍）が
ある。画像反転機能としてオリジナル画像、ネ
ガ・ポジ反転画像がある。編集機能として編集ナ
シ、白マスキング、黒マスキングがある。但し後
者の２つは自動的にXY変倍オート機能になり、
他の変倍機能の指定はできない。白枠トリミン
グ、黒枠トリミング、原稿位置自動検知がある。
但しここでは変倍、画像反転、移動、特殊変倍機
能が連動する。移動機能として移動ナシ、移動先
指定、原点移動（コーナリング）、センタリング
がある。特殊変倍機能として特殊変倍指定ナシ、
変倍オート、XY変倍オートがある。但し後者の
２つは他の変倍機能の指定はできない。移動機能
と特殊変倍機能は、編集機能の白・黒枠トリミン
グ、原稿位置自動検知が指定された時だけ有効に
なる。 又画面転送機能の中にはローカル・コピ
ー（通常のコピー）、送信（CCUを介して他のプ
リンタに原稿画像を送信）、受信（CCUを介して
他のリーダから原稿画像を受信）がある。
又プリセツト機能の中には登録（プリセツト・
キーに記憶）、読み出し（プリセツト・キーの記
憶内容読み出し）、リセツト（全ての機能を標準
モードに戻す）がある。
又画質処理機能の中には自動露光（AE）、中間
調処理がある。
第５図は第１図の操作部Ａ−１の詳細図であ
る。この操作部は大きく３つのブロツクに別れて
いる。右側のブロツクが従来の複写機に見られる
汎用キー表示部１００である。中央のブロツクが
ユーザがプログラムによる任意に創作登録してお
いた複写伝送機能を呼び出して使う為のフアンク
シヨン・キー・表示部３００である。左側のブロ
ツクは、ユーザが任意に複写・伝送機能を創作す
る為のソフト・キー表示部２００である。汎用キ
ー表示部１００についてまず説明する。１０３は
所望コピー枚数セツト表示及び途中のコピー枚数
表示用の７セグメントLED表示器である。１０
２は従来の複写機に用いられているジヤム、トナ
ーなし、紙なし、コピー割込み等の警告表示であ
る。１０４はコピー濃度切換えレバー及びそれに
より得られた濃度表示である。１０５は原稿画像
が文字だけのもの、写真だけのもの、文字と写真
が混在したもの、セクシヨンペーパのものに対す
る選択表示器である。これらは４種の原稿像を最
適化した形でコピーできる様異なつた画像処理を
施す為に設けられている。１０６は選択されたカ
セツト段が上段か下段かを表示している。１０７
は選択されたカセツト段のカセツトに収納されて
いる紙サイズを表示する為の表示器である。１０
８は０〜９、Ｃのテン・キー群であつて表示器１
０３への枚数セツト及びソフト・キー表示部２０
０にてプログラム創作過程での数値のエントリ
（例えばトリミング座標、移動座標、変倍の倍率、
送信先アドレス指定等）に用いられる。そして表
示部２００に表示されているキーエントリー内容
の確認キーとして１０９のエントリー・キーが設
けられている。１１０はマルチコピーを中断して
他のマルチコピーをする割込みキー、１１１はプ
リンタＢのマルチコピーを中止又は受信を中止す
るコピー・キヤンセル・キー、１０１はプリンタ
のプリント開始又は伝送開始を指令するコピー・
キーである。１１３は選択表示器１０５の原稿画
像切換えキー、１１２はカセツト段切換えキーで
ある。１１３，１１２はキーをオンする毎に上か
ら下に選択シフトする。フアンクシヨン・キー表
示部３００に於てこの部分は構造的にカバーが着
脱自在になつている。理由は前述した通り、ソフ
ト・キー表示部で任意創作した機能の１つが登録
されて３０２の１つのキーに対応するようになつ
ているので自分で創作した機能に何らかの名称を
つけてキー３０２に書込んでおく必要がある。従
つて、機能を登録した後はこのカバーを外して登
録したいずれかのキー３０２に名称を書込んで、
再びカバーを着けるといつた動作になる。以上よ
りフアンクシヨン・キー３０２は６個用意されて
いるので６個の機能をユーザは登録できる。ソフ
トキー表示部２００でユーザが機能を創作した段
階で、ソフトキーの表示部２０２に登録するか否
かの問い合わせのメツセージが出てくるので、ソ
フトキー２０１でそれに応答してやればフアンク
シヨン表示部３００にある６個のキーに対応した
表示器３０３の６個が全て点滅動作を行なう。こ
れは“どのフアンクシヨン・キーに前記機能を登
録しますか？”と機械側からオペレータに問いか
けをしている事を意味している。従つてこの時に
オペレータはいずれかのキーを押すと、そのキー
に対応した表示器が点灯になり、他の表示器は消
灯する。そしてオペレータはカバーを外し、その
キー上にフアンクシヨン名を記入し再びカバーを
着ける。以後ここで登録された内容はメモリがバ
ツテリバツクアツプされているので、電源スイツ
チが切られても消えないようになつている。キー
３０１は標準モード復帰キーである。
ところで表示器１１４は割込みキー１１０をオ
ンすると点灯するが、他方受信モードになると点
滅表示をして、他のステーシヨンからのイメージ
データの受信を知らせ、コピーキー１０１による
プリントを阻止する。受信プリント中はキー部２
００，３００によるデータセツト、登録は可能で
ある。従つて受信プリント終了後、又、受信中、
コピーキー１０１をオンすると受信内容（送信元
アドレス、受信プリント総数、受信プリントカウ
ント数）を液晶表示器２０２で表示する。この表
示はクリアキーＣにより消され、標準モード表示
又はコピーキー１０１をオンする前にセツトした
データ等を表示する。マルチプリントの受信中、
キヤンセルキー１１１をオンすると給紙を阻止
し、既に通路中にある紙の分のプリントサイクル
を完了させてプリントを中止する。送信側は液晶
表示器２０２に中止をメツセージ表示する。
リーダユニツトの詳細説明を行なう。第６−１
図にリーダユニツトのシステムブロツク図を示
す。このリーダとのインタフエース信号は右側に
示されている。プリンタと接続する時はコネクタ
JR１をプリンタ側のコネクタJP１をプリンタ側
のコネクタJP１に接続する。。リーダ／プリンタ
をセツトにし、且つ外部を通信するときはJR１
からコネクタJP１に本来行く信号を通信制御ユ
ニツト（CCU）のJC１に一度入れ、通信制御ユ
ニツト（CCU）のJC１′からJP１に接続するよ
うになつている。これとは別にプロトコール用信
号としてJR２とJC２を接続する。JR１のインタ
フエース信号のタイミングは第７図、第８図に示
す。BEAM DETECT信号BDはプリンタを接続
した時、スキヤナの回転と同期をとるためのもの
で各ラインの先端信号と対応する。VIDEOは画
像信号であり、それぞれ１ライン当り一画素55ns
巾で4752個出力される。但し一画素は３値まで、
すなわち０，1/2，１の状態を持つようにしてい
るので、０では55ns巾Ｌで、1/2は前半の27.5ns
がＨで後半の27.5nsがＬ、１では55ns巾Ｈにな
る。この信号はプリンタが接続されている場合は
BEAM DETECT信号に同期して出力され、そ
うでないとき（他への伝送等）は内部の擬似信号
に同期して出力される。VIDEO ENABLEは前
記画像データが4752ビツト出力されている期間信
号である。これもBEAMDETECT信号又は内部
の擬似信号に同期して出力される。VSYNCは画
像先端検知センサ３７ｂの出力とBEAM
DETECT信号又は内部の擬似信号に同期して出
力される信号であつて、これから画像データが出
力されるという意味である。信号巾はVIDEO
ENABLEと同じである。PRINTSTART信号は
プリンタ側への給紙指令である。このPRINT
STARTとVSYNCとの時間間隔は制御回路（第
１０図、第１３図）で変倍倍率やトリミング領域
とを考慮して決定される。PRINT ENDはプリ
ント側からの応答信号で、コピー紙の後端が感光
ドラム８から離れて搬送ベルト１２上に乗つた時
点で出されるもので、プリント動作が終了した事
を示す。これはコピー紙の分離完了を検知する
が、シーケンスタイミングによつて出される。
ABXCONNECT信号はCCUが接続された事を示
す。CCUが接続されるとそのモジユール内でこ
の端子をGNDに落すようになつており、それに
よつて通信作動状態にされる。PRINTER
CONNECT信号はPRINTERを接続した時に出
力されるもので、プリンタ側でこの端子はGND
に接続してある。それによりプリント作動状態に
される。
S.DATA，S.CLK，CSC BUSY，PSC
BUSY，はリーダＡとプリンタＢ間でプロトコ
ール（両者間での伝送の許容、合図等の情報交
換）をするためのシリアル信号ラインである。
S.DATA，S.CLKは16ビツトのプロトコー
ル・データとクロツクであつていずれも双方向ラ
インである。CSC BUSYは前記ラインにリーダ
側がデータとクロツクを出力する時に出力され、
PSC BUSYは前記ラインにプリンタ側がデータ
とクロツクを出力する時に出力される。従つて、
これらはS.DATAとS.CLKの伝送方向を示すラ
インということになる。詳細のタイミングは第８
図を参照されたい。
再び第６−１図に戻り、リーダのシステムブロ
ツクについて説明する。CCD読取部６０１，６
０１′にはCCD，CCDのクロツクドライバ、CCD
からの信号増巾器、それをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
コンバータが内蔵されている。このCCDへの制
御信号はCCD制御信号発生部６０３及び６０
３′で生成されCCD読取部６０１，６０１′のク
ロツクドライバに供給される。この制御信号はプ
リンタＢからの水平同期信号BDに同期して生成
される。CCD読取部６０１，６０１′からは６ビ
ツトのデジタル信号に変換された画像データが出
力され画像処理部６０２，６０２′に入力される。
この画像処理部６０２，６０２′ではCCD出力を
サンプリングして光源の光量をCPU６１４が制
御する為のサンプリング回路、光源及びレンズ等
のシエーデング量検出回路及びその補正回路、
AE機能を行なう為に各主走査に於ける光量のピ
ーク値を検出するピークホールド回路、シエーデ
ング補正完了後の６ビツト画像データを前ライン
又は前々ラインのピークホールド値又はデイザパ
ターンに基づきスライスレベルを決め２値化又は
３値化をする為の量子化回路を有している。画像
処理部６０２，６０２′で量子化された画像信号
は画像編集部６０４，６０４′に入力される。こ
の画像編集部６０４，６０４′には２ライン分の
バツフアメモリがある。１ライン分の容量は１ラ
イン当りの画素数4752の２倍以上の容量を持つて
いる。この理由は200％拡大時に各画素データを
２倍のサンプリンブレートにてメモリに書込む
為、データ量が倍になるからである。又２ライン
分のバツフアメモリにしてあるのはメモリが書込
みと読出しを同時に行なうことができない為に、
Ｎライン目の画像データを第１メモリに書込んで
いる時には第２メモリからＮ−１ライン目の画像
を読み出す様にする為である。その他にこの部分
にはこのバツフアメモリに画像データを書込む為
のライトアドレスカウンタ、読み出す為のリード
アドレスカウンタとこの２つのカウンタからのア
ドレス信号を切換える為のアドレスセレクタ回路
がある。前記カウンタは初期値がプリセツトでき
るパラレルロードタイプを用い、初期値はCPU
６１４がＩ／Ｏポートにロードする様になつてい
る。CPU６１４は操作部６０７で指示された座
標情報に従い、副走査がトリミング座標に対応す
るラインに達する度に前記カウンタに主走査座標
に対応するアドレス値をプリセツトすることで原
稿情報の編集を可能ならしめている。白マスキン
グ、黒マスキング、白枠トリミング、黒枠トリミ
ングを可能ならしめる為の座標領域制御カウンタ
とゲート回路がある。CCDの自動つなぎの為の
つなぎ目検出シフトレジスタがある。画像編集部
からの画像データは最初に６０４から出力され次
に６０４′から出力されるのでそれをスムーズに
切換えて一本のシリアルな画像データにするのが
合成部６０５である。認識部６０６はコピーボタ
ンオン後プリンタが空回転期間中に原稿の前走査
を行い、その時に原稿の置かれている座標を検出
する為のものである。この部分には連続する白画
像データ８ビツトを検出するシフトレジスタ、
Ｉ／Ｏポート、主／副走査カウンタがある。操作
部６０７にはキーマトリクス、LED、液晶及び
液晶ドライバがある。６０８は光学系走査用DC
モータであり、６０９はその駆動回路である。６
１０は原稿照明用蛍光灯であり、６１１はその点
灯回路である。６１２は光学系ユニツトがホーム
ポジシヨンにあることを検出するホトセンサであ
り、６１３は光学系ユニツトが原稿先端を照射す
る位置にあることを検出するホトセンサである。
CPU部６１４はCPU、ROM、RAM，バツテリ
バツクアツプ回路、タイマ回路、Ｉ／Ｏインタフ
エースで構成されている。CPU部６１４は操作
部６０７を制御し、オペレータからの操作指令に
従いリーダのシーケンス制御を行なうと同時にコ
マンドでプリンタを制御する。また操作部６０７
からの画像処理に係る指令に従い原稿走査に先立
ち又は原稿走査中に画像処理部６０２，６０２′、
画像編集部６０４，６０４′に於ける各種カウン
タに対しデータのセツトを行なう。更にCPU６
１４は原稿走査に先立ち画像処理部からの光量デ
ータに基づき蛍光灯点灯装置６１１に対し光量制
御を行ない、倍率指令に従いDCモータ駆動回路
６０９に対し速度データをプリセツトしたり、画
像編集部６０４，６０４′からの画像つなぎデー
タを収集しつなぎ量を算出する。
第６−２図はCPU６１４による操作部６０７
のキー制御のフローチヤートで、リーダの電源ス
イツチをオンすると、まず後述のシフトメモリや
RAM等のリセツトを行ない(1)、液晶表示器２０
２のメモリに等倍、編集なし、ポジ、送信なしを
セツトし、１００側に下段カセツト、文字原稿、
１枚をセツトする。つまり標準モードをセツトす
る(2)。これは割込みキー１１０、リセツトキー３
０１をオンした時も同様である。次にコピーキー
を判別し(3)、否（Ｎ）のとき受信か否かを判別し
(4)、否のときキー部２００，３００のエントリル
ーチン(5)に進む。２００，３００によるモード及
びデータのセツト、登録の後プリンタがプリント
可能か否かを判定し(6)、可能なときコピーキーの
ルーチンに進む。コピーキーがオンのとき、送信
か否かを判別し(8)、否のときプリントスタート信
号をCCUに出力し(9)、送信のときはCCUに送信
先アドレスデータ他、送信に必要なデータを送る
(10)。受信モードになるとコピーキーをオンしても
送信、プリントは阻止されるが、それ迄のモード
データの表示をメモリのあるエリアに退避させ、
代りに表示器２０２に受信内容を表示する（11）。
クリアキーでその表示から元のモードデータ表示
に戻る（12）。コピーキーをオンしない間はキー
部２００，３００によるエントリを可能にし、か
つその変更も可能にしている（13）。受信が終る
と（14）、ステツプ３のコピーキーのルーチンに
進み、コピー可能にする。ステツプ１３の中でキ
ヤンセルキー１１１をオンすると所定時間の後ス
テツプ３に進み受信を中止する。尚ステツプ１３
の中でクリアキーをオンした場合数に関するデー
タはリセツトクリアされるが、ソフトキーにより
セツトされたモードデータ等はリセツトされな
い。キー３０１で標準化リセツトされる。
第９図と第７図に従つて、シーケンス制御につ
いて説明する。第９図に示す如く、リーダの走査
光学系上には３個の位置センサ３７ａ〜３７ｃを
有する。リーダ正面より見て最も左側に光学系ホ
ーム位置センサ（信号OHPを出力）があり、通
常光学系はこの位置に停止している。リーダＡが
駆動されると光学系は左から右へ走査を開始し、
丁度画像の基準位置にあたるところに画像先端セ
ンサ３７ｂを設けてある。制御回路はこのセンサ
３７ｂを検知すると画像データ信号（VIDEO，
CLK）を出力すると共に、各主走査サイクル
（347.2μS）に於けるデータ有効期間（VIDEO
ENABLE）を示す信号を発生させる。そして制
御回路はこのVIDEO ENABLE信号の数を前記
センサ３７ｂより計数を開始し、プリンタＢのカ
セツトサイズ又は変倍に応じた第１ポイント、第
２ポイント、第３ポイントに対応する計数値αに
達した時、光学系前進駆動信号を切り、後進駆動
信号に切換え反転する。復路の途中には、
PRINT STARTセンサ３７ｃが設けてあり、反
転後光学系がこのセンサ３７ｃを作動すると制御
回路は指定されたコピー枚数分走査したかどうか
判断し、指示枚数と一致しなければプリンタＢに
次の給紙指示を与えるためのPRINTSTART信
号を発生させる。尚、第９図のT2がT1と等しく
なるようセンサ３７ｃの位置を調整することが必
要である。
（変倍） 次に原稿像を拡大／縮小する方法について述べ
る。変倍の基本的考え方としては、副走査方向は
DCサーボモータ６０８の速度を可変にすること
である。CPU６１４がキー入力された倍率を基
に速度を計算し、更にその速度に対応するPLL
周波数を算出しＩ／Ｏラツチに走査前にプリセツ
トしておく。復路の時はある固定値がセツトさ
れ、それにより高速で光学系を戻す。これは
CPU６１４のROMに格納された値がこのＩ／Ｏ
ラツチにプリセツトすることでなされる。従つ
て、２倍に拡大する時は等倍時の速度（180mm／
sec）に対し1/2の速度だ動かし、1/2縮小する時
は２倍の速度で動かすことになる。主走査は、一
定周波数で出力されてくるCCDのシリアル信号
（Ａ／Ｄ変換後）を倍率に応じたクロツク・レー
トでサンプリングする方法である。例えば２倍に
拡大する時はCCDクロツクレートの２倍のクロ
ツクレートでサンプリングすれば原情報１ビツト
に対し、ビツト増加でデータが得られ、1/2倍に
縮小する時はCCDクロツクレートの1/2クロツク
レートでサンプリングすれば原情報２ビツトに対
し１ビツト間引かれたデータが得られるようにな
る。CPU６１４は入力倍率を基にこのクロツ
ク・レートを算出し、副走査開始前にＩ／Ｏラツ
チにセツトするようにする。前述した如く、
CCDは2628ビツト構成であるが、その中にはダ
ミービツトが36ビツトであり、有効ビツトは2592
ビツトということになる。そしてその駆動用のク
ロツクφ1の周波数は7.569MHzであつて、変倍の
為のクロツクは、φ1と同じ原発振とＩ／Ｏラツ
チに基づき、周波数をPLLで同期をとりφ2とし
て可変周波数を形成している。第１０−１図〜第
１０−３図においてCCDから出力される2592ビ
ツトのアナログ信号はAMPで増巾されAGC（自
動利得制御回路）にかけられる。AGCは、蛍光
灯の長期的な光量変化、原稿の地肌等によつて白
レベルが変化するので、その白レベルを検知し、
それからの相対的変化量がＡ／Ｄコンバータにか
けられるよう白レベルをクランプする回路であ
る。そしてAGC４３の出力はＡ／Ｄコンバート
され２値である６ビツトのパラレルビツトに変換
される。一方、デイザROM７０４は主走査方向
は８ビツト間隔、副走査方向も８ビツト間隔で同
じ重みコード（６ビツト）が出力するよう設定し
てあり、そしてこの８×８＝64ビツトのマトリツ
クス内は32種の重みコードが割振られている。従
つて３ビツトの主走査カウンタと３ビツトの副走
査カウンタによつてこのデイザROM７０４をア
ドレツシングしてやることによつて異なつた重み
コードが出力される。又この８×８の中に設定さ
れている重みコードの組合せは複数組あり、その
組合せによつてハーフトーン画像の再現性を変え
られるよう配慮されている。この組合せの選択は
Ｉ／Ｏラツチ(2)８０４により行われ、このラツチ
へのプリセツトはCPU６１４によつて副走査開
始前に行われる。この主走査カウンタ８０５は倍
率による可変周波数であるφ2クロツクによつて
駆動され、副走査カウンタ８０６はBEAM
DETECT信号により駆動される。そして、この
デイザROM７０４からの６ビツトの重みコード
とＡ／Ｄ変換した６ビツトコードがコンパレータ
７０５でコンパレートされ２値化された、シリア
ルなハーフトーン再現可能な画像信号が得られる
ようになつている。従つて、異なつたクロツクレ
ートでサンプリングすると言つた意味はＡ／Ｄ変
換値を、異なつたクロツクレートで出力される重
みコードとコンパレートされるという意味であ
る。もし、このコンパレートをφ1と同レートで
コンパレート後、変倍を単純にビツトの間引、挿
入を、あるアルゴリズムの下で行つた場合、通常
の２値画像ならそれでいいが、ハーフトーンでデ
イザがかかつたものを行つたならば、45゜のデイ
ザパターンが30゜とか60゜とかのパターンになつた
り、それが階段状になつてしまいスムーズな再現
が得られなくなる。従つて、本例では、コンパレ
ートのレートを変倍の倍率に応じて変えるように
した。
次にＡ／Ｄ変換による変換時間が各ビツトによ
り異なる為に再度φ1でラツチし同期を合わせて
いる。又、当然のこととして、シフトメモリのア
ドレスカウンタはφ2クロツクで動かされる。以
上によつて、シフトメモリには等倍時には2592ビ
ツト入り、1/2倍時には1296ビツト、２倍時には
5184ビツト入ることになる。 副走査用DCモー
タ６０８の速度はCPU６１４にＩ／Ｏラツチに
プリセツトされた値がVCOに入力され、これに
よる発振周波数が原発振とPLLと同期がとられ、
サーボ回路に印加されることによつて制御される
様になつている。尚、変倍時の副走査のストロー
クはいかなる倍率に於いても第３ポイント
（431.8mm）まで走査する。これにより無段階変倍
する領域指定に対し都合がいい。（CCD継目補
正） ２つのCCD１，２を自動で継なぐ方法（主走
査方向）について述べる。
第１１図に示す如くリーダ（光学系）のホーム
位置上（スイツチ３７ａ上）の主走査巾にわたつ
て白色板を設け、通常光学系がホーム・ポジシヨ
ンにあつて、光源を点灯した時はこの白色板が照
射され、その反射光がCCD１，２に入力される
ようになつている。従つて、制御回路はホームポ
ジシヨンにある時、光量のバラツキ、２つの
CCD１，２の感度のバラツキを補正（シエーデ
イング補正）する。また、この白色板の中心位置
に２mm巾で副走査方向に長い黒細線Blを設けて
ある。尚この細線は量子化の整数倍寸法巾であれ
ばよい。そして、同じく光学系がホーム位置にあ
る時、光源を点灯することによつて２つのCCD
１，２の各々の端部のビツトにこの黒細線が現わ
れるので、これらCCD１，２の信号をシフトメ
モリに入力し、CCD１系信号の下位128ビツト、
CCD２系信号の上位128ビツトを比較する。そし
てこの各々の128ビツト・データは前後に必ず白
ビツトが現われ黒ビツトがサンドイツチになつて
いることを確認する。そしてCCD１系の下位の
白ビツト数とCCD２系の上位の白ビツト数と黒
ビツト数を加えたビツト数をCCD２系のシフ
ト・メモリから読出す時に間引く。図中CCD１，
２の矢印は主走査方向、副の矢印は副走査方向を
示す。
第１２図及び第１３図に具体的な方法を記す。
シフト・メモリに画像信号を書込む為には、シフ
ト・メモリ５７−１，５７−２にスタテイツク
RAMを使うので書込み用アドレス・カウンタ
（ライトアドレス・カウンタ６３）と読み出し用
アドレス・カウンタ（リード・アドレス・カウン
タ６４，６５）を設ける。CCDに入力される情
報量は変倍の倍率毎に異なるので本例では、まず
CCD１系のライト・アドレス・カウンタ１を
LSBよりアツプカウントで、入力されるクロツ
クφ2によつて計数し、何カウントで止まつたか
確認する。これをCPUのRAMに記憶する。もし
等倍の倍率であつたならば2592カウントで止まる
はずである。次にCCD１系の上位８ビツト（主
走査で最初に出てくるビツトがMSB）とCCD2系
の下位８ビツトを取りだすために、CCD1系のラ
イト・アドレス・カウンタに前記の確認された値
をセツトし、CCD2系のアドレス・カウンタに
08H（ヘキサコードの08）をセツトし、ダウンカ
ウントモードに指定する。一方各々のCCDから
の画像信号を入力する８ビツトのシフトレジスタ
７４，７６を設け、このシフトレジスタ７４，７
６の駆動期間をCCDの主走査期間を示すVIDEO
ENABLE信号の立上りから、前記カウンタ
（VIDEO ENABLE期間出力されるクロツクによ
り動く。）のリツプル・キヤリまでとすることに
よつて、CCD1系のシフトレジスタ７４には、
CCD1系の最上位８ビツトの、CCD2系のシフト
レジスタ７６には最下位８ビツトの画像信号が残
ることになる。そして、これらのシフトレジスタ
７４，７６に残つた値はCPUに読み取られメモ
リに記憶する。次に、CCD1系の上位９〜16ビツ
ト、CCD2系の下位９〜16ビツトを取り出すため
に、CCD1系のライト・アドレス・カウンタには
（前記確認された値−８）をセツトし、CCD2系
のライト・アドレス・カウンタには10Hをセツト
し、以下前記と同様の手法によつて読出す。この
動作を次々と繰返し、CCD1系の上位128ビツト、
CCD2系の下位128ビツトをメモリに展開した後、
黒ビツト数、CCD1系の下位白ビツト数、CCD2
系の上位白ビツト数を算出する。そしてCCD1系
の下位白ビツト数、CCD2系の上位白ビツト数、
黒ビツト数を加えたビツト数をCCD2系のシフ
ト・メモリ(2)５７−２から読み出す時に間引くこ
とによつて主走査方向の継なぎを達成する。
次に継なぎ論理成立後のシフト・メモリの動き
を説明する。シフト・メモリ５７−１，５７−２
に書込む時は、CCD1系及びCCD2系のライト・
アドレス・カウンタに前記何カウントで止まつた
か確認した値をプリセツトし、ダウン・カウント
でシフト・メモリをアドレツシングして書込む。
シフト・メモリから読出す時にまず考慮しなけれ
ばならないのは原稿の主走査方向の基準である。
第１１図に示す如く、原稿載置基準は継なぎ用の
黒細線（1.5mm巾）の中心から148.5mmのところに
あるので、CCD1系のシフト・メモリ(1)５７−１
の読み出し開始アドレスは、（上記の下位白ビツ
ト数）＋（黒ビツト数／２）＋（148.5×16×倍率）
の値になる。CCD2系の読み出し開始アドレスは
（前記の確認された値）−（継なぎビツト数）の値
である。そして13.89MHzで4752パルスのリー
ド・クロツクによつてまずCCD1系のリード・ア
ドレス・カウンタ(1)６４をダウンカウントで動か
し、０になりリツプル・キヤリが出たらCCD2系
のリード・アドレス・カウンタ(2)６５をダウン・
カウントで動かす。
第１３図にこれらシフト・メモリに係る回路図
を示す。シフト・メモリ(1)５７−１はCCD1系の
画像データが入るスタテイツク・メモリである。
シフト・メモリ(2)５７−２はCCD2系の画像デー
タが入るスタテイツク・メモリである。ライト・
アドレス・カウンタ(1)６３はシフト・メモリ(1)５
７−１、及び(2)５７−２にデータを書込む時のア
ドレス・カウンタである。リード・アドレス・カ
ウンタ(1)６４はシフト・メモリ(1)５７−１からデ
ータを読み出す時のアドレス・カウンタであり、
リード・アドレス・カウンタ(2)６５はシフト・メ
モリ(2)５７−２から読み出す時のアドレス・カウ
ンタである。アドレス・セレクタ(1)７１はライ
ト・アドレス・カウンタ(1)６３のアドレス信号と
リード・アドレス・カウンタ(1)６４のアドレス信
号のいずれかを選択しシフト・メモリ(1)５７−１
をアドレツシングするためのものであり、アドレ
ス・セレクタ(2)７１はライト・アドレス・カウン
タ(1)６３のアドレス信号とリード・アドレス・カ
ウンタ(2)５７−２のアドレス信号のいずれかを選
択しシフト・メモリ(2)をアドレツシングするため
のものである。シフト・レジスタ７４はCCD1系
の画像データを最下位から８ビツトずつ取り出す
ためのレジスタであり、シフトレジスタ７６は
CCD2系の最上位から８ビツトずつ画像データを
取り出すためのレジスタである。Ｆ／F73は
VIDEO ENABLE信号の立上がりでセツトし、
ライト・アドレス・カウンタ(1)６３のリツプル・
キヤリでリセツトするフリツプ・フロツプ（Ｆ／
Ｆ）でシフトレジスタ７４に入力する期間を制御
するためのものであり、Ｆ／F75はVIDEO
ENABLEの立上がりでセツトし、リード・アド
レス・カウンタ(2)６５のリツプル・キヤリでリセ
ツトするＦ／Ｆで、シフトレジスタ７６に入力す
る期間を制御するためのものである。Ｉ／Ｏポー
ト７２はライト・アドレス・カウンタ(1)６３をア
ツプ・カウントで動かした時にどこまで計数した
かCPUが読み取り確認するためのＩ／Ｏである。
Ｉ／Ｏレジスタ６６，６７，６９はライト・アド
レスカウンタ(1)６３、リード・アドレス・カウン
タ(1)６４、(2)６５にそれぞれプリセツト値を
CPUが与えるためのレジスタである。Ｉ／Ｏレ
ジスタ６８はライト・アドレス・カウンタ(1)６
３、リード・アドレス・カウンタ(2)６５にアツ
プ・カウントかダウンカウントかをCPUが指定
するためのもの、又アドレス・セレクタ(1)７０、
(2)７１にどちらのカウンタ値を選択するかCPU
が指定するためのもの、リード・アドレス・カウ
ンタ(2)６５をライトクロツクかリードクロツクで
動かすかを決めるためのものと、継なぎを行うに
あたつてtest信号を与えることによつて１ライン
分の画像データをCCDドライバ回路からシフ
ト・メモリ回路に対し与えてくれるようCPUが
制御するためのものである。
この回路図に従い、継なぎを行うためにCCD1
系の画像データを最下位より８ビツトずつ、
CCD2系の画像データを最上位より８ビツトずつ
128ビツト取り出す動作を説明する。
CPUははまずライト・アドレス・カウンタ
(1)６３をアツプカウントモードに、Ｉ／Ｏレジス
タ(1)６６に０をセツトする。Ｉ／Ｏレジスタ(4)
６８のTEST信号（マシンスタートに相当）とし
て１個パルスを与えることにより第１０図の
CCDドライバから１個のVIDEO ENABLE、倍
率に応じてφ2クロツクが発生し、データがシフ
ト・メモリ(1)５７−１、(2)５７−２に与えられ
る。Ｉ／Ｏポート７２よりライト・アドレス・
カウンタ(1)６３の値をCPUが取り込む。ライ
ト・アドレス・カウンタ(1)６３をダウンカウント
モードに、リード・アドレス・カウンタ(2)６５を
ダウンカウントモードにセツトし、Ｉ／Ｏレジス
タ(1)６６にで記憶した値をプリセツトし、Ｉ／
Ｏレジスタ(3)６９に7Hをプリセツトする。
TEST信号に１個パルスを与えVIDEO
ENABLEがなくなつたらシフト・レジスタ７４，
７６の８ビツトを順次メモリに取り込み記憶す
る。Ｉ／Ｏレジスタ(1)６６に（の値−7H）
を、Ｉ／Ｏレジスタ(2)６７に10Hをセツトする。
を行う。以下同様にしてＩ／Ｏレジスタ(1)
６６に（の値−77H）を、Ｉ／Ｏレジスタ(2)６
７に7FHをセツトし、TEST信号を与え、シフト
レジスタ７４，７６を読込むまで行う。以上継ぎ
目補正については同出願人による特願昭57−
128073号明細書に詳しい。
第１５図にトリミング像を任意のポイントを基
準に任意の倍率に変倍する画像編集を行う手法に
ついて図解する。Ａ図は原稿面、Ｂ図は拡大図、
Ｃ図はシフト図である。その画像編集の基本的手
法は、トリミング領域の座標値と移動座標値と
倍率とによつて編集後の座標値を算出する（Ａ〜
Ｃ図）ものである。それはトリミング領域の座
標値から主走査方向の座標値ｘ、副走査方向の座
標値ｙのうち最小（原稿載置基準より）のものを
CPUが判定しx0，y0とする。座標はmm単位でキ
ーにより入力されるので、又16ライン／mmなの
で、y0座標のライン数L0は（y0×16）となる。又
x0座標の情報量I0は（x0×16）となる（Ａ図）。
編集後の領域座標値からｘ方向、ｙ方向の最小
のものをCPUが判定しx1，y1とする（Ｃ図）。
x0と倍率とx1をベースに、シフト・メモリから読
出すリード・アドレス・カウンタにおける読出し
開始アドレスのプリセツト値を決める（Ｃ図のア
ドレスＡ３の算出）。この点を第１５−Ｉ図によ
り詳述する。これはシフト・メモリで２倍の拡大
に供すべく（4752×２）ビツトがある。単純拡大
した時メモリの情報量I1は（x0×倍率×16）ビツ
トとなる。又、x0座標の倍率に応じたシフトメモ
リのアドレスA1は（A1−I1）となる。尚、A1は
メモリの先頭アドレスでCCDのつなぎ補正時
RAMに記憶されている。ところでy0座標の倍率
に応じたライン数L2は（L0×倍率）となる。次
にこの拡大像をx1にシフト点から出力すべくシフ
トメモリの読出し開始アドレスA3を求めるが、
それはA2＋I2となる。尚I2はシフト座標x1に応じ
た情報量で、（x1×16）である。ところでy1座標
のライン数L1はy1×16である。
次にy0と倍率とy1をベースに前述
PRINTSTART（給紙）信号の発生から光学系を
スタートする迄の又はVSYNK発生迄の時間間隔
を決定する（L3の算出）。即ちL1−L2がそれに対
応する。この差が＋L3の時はSTART信号又は
VSYNK信号を基準より、L3×主走査サイクル
（347.2μS）早く出す。又−L3の時はSTART信号
又はVSYNK信号を上記より遅く出す。編集の
領域のみに画像を出力するために、主走査方向の
画像データの一部のみをゲートするためのスター
トビツトカウンタとエンドビツトカウンタを設け
る。これは第１３図の８０，８１に各々対応す
る。これはＩ／Ｏを介してゲートの為のカウント
データをプリセツトする。フリツプフロツプ８２
はカウンタ８０のカウントアツプでセツトされ、
カウンタ８１でリセツトされる。第１５−Ｇ図に
その動作が示される。トリミング領域の座標値
と倍率から副走査方向の変化点間のライン数を算
出する（Ｄ，Ｅ，Ｆ図）。これはCPUでVIDEO
ENABLEをカウントすることにより行う。図中
Ｍが副走査方向の変化点間のライン数、Ｈが主走
査方向のビツト数、Ｎが変倍時の副走査方向の変
化点間のライン数（Ｎ＝Ｍ×倍率）である。
編集後のｘ方向座標値からの変化点におけ
るスタートビツトカウンタ８０とエンドビツトカ
ウンタ８１のプリセツト値を算出し、第１５−Ｈ
図の如くセツトする。
尚、トリミングがなく全面に画像を出力する場
合に於ても、このスタートビツトカウンタ８０と
エンドビツトカウンタ８１を先端余白と分かり余
白作成のために利用する。初期化時は上と同様で
あるが、先端余白の２mm×16ライン＝36ライン計
数後は分離ベルトかけ巾分をさけるためにスター
トビツトカウンタ８０を7.5mm×16ビツト＝120ビ
ツトにセツトする。
第１０−１図に原稿照明用光源及びレンズのシ
エーデイング補正するための構成を示す。シエー
デイング補正はコピー毎に光学系がホーム位置に
あるとき以下のシーケンスで行う。まず蛍光灯を
点灯しホーム位置HP上にある第１１図のBl巾の
主方向の標準白色または灰色板を照射し、反射光
がCCDに入力される。この時回路に於いてスイ
ツチ７０１は１側にしておきCCDから光電変換
された信号はAMP，Ａ／Ｄ変換される。そして
８画素毎にそのデータがサンプリングされて
RAM７０２に書込まれる。８画素毎にそうして
いる理由はRAM７０２のメモリ容量を減らすた
めである。従つてある一画素のシエーデングデー
タに基づき隣接する８画素（白画素も含めて）の
補正を行つている。
次に光学系が原稿走査に移るとスイツチ７０１
は２側になりCCDのＡ／Ｄ変換された画像デー
タは逐次乗算ROM７０３にアドレス信号として
入力されると伴にRAM７０２の内容もCCDの信
号８ビツトに付き１回読出され、同じく乗算
ROM７０３にアドレス信号として入力される。
乗算ROM７０３にはRAM７０２からの入力値
が例えば般3/4なる値であればROM７０３では
CCDからの入力値に4/3の値を乗じた内容が書込
まれている。これによつて乗算ROM７０３では
RAM７０２からの入力値に基づきCCDの信号を
補正しコンパレータ７０５へ出力する様になつて
いる。又構成上、標準板の中心に自動CCDつな
ぎ用の黒細線があるので、この部分の補正値は
RAM７０２にシエーデイング値を書込む際にそ
の近傍の値を書込む様になつている。
又標準灰色板の反射光により蛍光灯を安定調光
する。即ちＡ／Ｄ出力を基準値と比較し蛍光灯の
点灯周期を制御することで蛍光灯の光変動を防止
できる。これは上記シエーデイング補正の前又は
後で行う。
第１０−２図に２値化回路を示す。ラツチ(1)８
０１とデイザROM７０４からの出力はセレクタ
８０３で切換えるようになつているが、これは操
作部で写真原稿等の指示入力があつた時にCPU
がデイザROM７０４からの出力をセレクトし、
文字原稿等の指示入力があつた時にはラツ(1)８０
１の出力をセレクトできるようにするためのもの
である。操作部からの指示が文字原稿等の指示に
ある時、CPUはセレクタ８０３をラツチ(1)８０
１にセレクトし、前又は前々の主走査ラインのピ
ークホールド値（第１０−３図）と操作部濃度レ
バー１０４（第５図）値に基づきスライスレベル
を決定しラツチ(1)８０１にセツトする。これによ
り地肌除去（AE）が行われる。操作部からの指
示が写真原稿等の場合CPUはセレクタ８０３を
デイザROM７０４にする。このときCPUは操作
部レバー１０４値に基づきＯ〜Ｆのデイザの種類
をラツチ(2)８０４にセツトしてセレクトする。こ
れはデイザエレメントのレベル及びその配列が異
なる。
又原稿走査に先立ちCCDのつなぎ量をCPUが
算出し画像データをつなぐことは前述したが、デ
イザのパターンも左右でつなぐ必要があるので、
CPUは予め算出したつなぎ量をラツチ(3)８０７
にセツトしその値分だけ主走査カウンタ(1)８０５
の値がオフセツトされる。カウンタ(1)８０５は主
走査クロツクで駆動される３ビツトカウンタで、
カウンタ(2)８０６は副走査クロツク、例えば
VIDEO ENABLE信号で駆動される３ビツトカ
ウンタである。このことからデイザパターンは最
大８×８のマトリクスである。尚デイザROM７
０４をRAMとし、CPUによりＯ〜Ｆの入力に応
じてRAMのマトリクスエレメントを設定するこ
ともできる。
第１０−３図にAEの為の回路を示す。原稿地
肌除去について、主走査ライン毎にCCDからの
画像信号のピーク値を検出する。即ち原稿の地肌
は原稿照射したときその原稿で最も反射光量が多
いはずなので、CCD出力のピーク値を各主走査
ライン毎（１／16mmピツチ）に検出しそのピーク
値と最小値の中間のところにスライスレベルを設
定すれば必ず地肌は除去できる。そしてこのスラ
イスレベルをいつ設定するかであるが、ピーク値
検出が完了するのは主走査が終了しないと分から
ないので、基本的には前のラインのピーク値に基
づき現行のラインのスライスレベルを、前ライン
の主走査完了後設定することになる。画像に対す
る影響はない。
第１０−３図に従い乗算ROM７０３からシエ
ーデイング補正された１画素目の画像データはラ
ツチ９０４にラツチされる。ラツチ後、ラツチデ
ータと２画素目の画像データはコンパレータ７０
５によつて比較され、２画素目のデータが１画素
目のデータより大ならばポートＡ＜Ｂが出力しラ
ツチ９０４にセツトされ、そうでなければ１画素
目データがそのままラツチ９０４に残つている。
以後同様な方法で主走査終了迄続けると最大値が
ラツチ９０４に残つていることになる。このデー
タをＩ／Ｏポート９０６を介して主走査終了毎に
読込む。この後CPUは直ちにスライスレベルを
決定し、第１０−２図のラツチ(1)８０１にセツト
する。
第１７−１図にはリーダＡの原稿台ガラス３上
に原稿３００が置かれている状態を示す。基本的
には前述の如く載置位置は決まつているが、図の
如く斜めにも置ける。この場合原稿ガラス３０２
上の基準座標SPからの主走査方向をＸ、副走査
方向をＹとしたときの４点の座標（X1，Y1）、
（X2，Y2），（X3，Y3），（X4，Y4）をプリンタの
前回転動作期間中に、光学系を前走査して検出す
る。これにより原稿の大きさや位置を判別でき
る。これによりマルチコピー中のスキヤナスキヤ
ンストロークを決めたり、所望カセツトを選択し
たりできる。原稿の置かれている領域外の画像デ
ータは必ず黒データになる様に、原稿カバー４
（第２図）が鏡面処理されている。副走査はカラ
ス面全域を行うべく、主走査、副走査を行い、そ
の後引続きプリントの為の走査を行う。この副走
査速度はプリント時より速い。
第１７−２図の回路図に前記座標を検出する論
理を示す。前走査により２値化された画像データ
VIDEOはシフト・レジスタ３０１に８ビツト単
位で入力される。８ビツト入力が完了した時点
で、ゲート回路３０２は８ビツトデータの全てが
白画像かのチエツクを行い、Yesならば信号ライ
ン３０３に１を出力する。原稿走査開始後、最初
の８ビツト白が現われた時Ｆ／Ｆ３０４がセツト
する。このＦ／Ｆ３０４はVSYNC（画像先端信
号）によつて予めリセツトされている。以後、次
のVSYNCの来るまでセツトし放しである。Ｆ／
Ｆ３０４がセツトした時点でラツチＦ／Ｆ３０５
にその時の主走査カウンタ３５１（第１０−２図
の主走査カウンタ８０５又は専用カウンタ）の値
がロードされる。これがＸ座標値になる。又ラツ
チ３０６にその時の副走査カウンタ３５２（第１
０−２図の副走査カウンタ８０６又は専用カウン
タ）の値がロードされる。これがY1座標値にな
る。従つてP1（X1，Y1）が求まる。
又信号３０３に１が出力する度に主走査カウン
タ３５１からの値をラツチ３０７にロードする。
この値は直ちに（次の８ビツトがシフトレジスタ
３０１に入る迄にクラツチ３０８に記憶される。
最初の８ビツトの白が現われた時の主走査からの
値がラツチ３０８にロードされると、ラツチ３１
０（これはVSYNC時点で“０”にされている）
のデータとコンパレータ３０９で大小比較され
る。もしラツチ３０８のデータの方が大ならばラ
ツチ３０８のデータすなわちラツチ３０７のデー
タがラツチ３１０にロードされる。又、この時副
走査カウンタ３５２の値がラツチ３１１にロード
される。この動作は次の８ビツトがシフト・レジ
スタ３０１に入る迄に処理される。この様にラツ
チ３０８とラツチ３１０のデータ比較を全画像領
域について行えば、ラツチ３１０には原稿領域Ｘ
方向の最大値が残り、この時のＹ方向の座標がラ
ツチ３１１に残ることになる。これがP3（X3，
Y3）座標である。
Ｆ／Ｆ３１２は各主走査ライン毎に最初に８ビ
ツト白が現われた時点でセツトするＦ／Ｆで水平
同期信号HSYNCでリセツトされ最初の８ビツト
白でセツトし、次のHSYNCまで保持する。この
Ｆ／Ｆ３１２がセツトする時点で主走査カウンタ
３５１の値をラツチ３１３にセツトし、次の
HSYNC迄の間にラツチ３１４にロードする。そ
してラツチ３１５とコンパレータ３１６で大小比
較される。ラツチ３１５にはVSYNC発生時点で
Ｘ方向の最大値がプリセツトされている。もしラ
ツチ３１５ろのデータの方がラツチ３１４のデー
タより大きいならば信号３１７がアクテイブにな
り、ラツチ３１４すなわちラツチ３１３のデータ
がラツチ３１５にロードされる。この動作は
HSYNC−HSYNC間で行われる。以上の比較動
作を全画像領域について行うとラツチ３１５には
原稿座標のＸ方向の最小値が残ることになる。こ
れがX2である。又、信号ライン３１７が出力す
る時、副走査カウンタ３５２からの値がラツチ３
１８にロードされる。これがY2になる。
ラツチ３１９と３２０は全画像領域において８
ビツト白が現われる度にその時の主走査カウンタ
３５１の値と副走査カウンタ３５２の値がロード
される。従つて、原稿前走査完了時では最後に８
ビツト白が現われた時点でのカウント値がカウン
タに残つていることになる。これが（X4，Y4）
である。
以上の８つのラツチ３０６，３１１，３２０，
３１８，３０５，３１０，３１５，３１９のデー
タラインは第６−１図のCPUのバスラインBUS
に接続され、CPUは前走査終了時にこのデータ
を読み込むことになる。
そして、これらのデータのうち、X2，X3，
Y1，Y4の領域が原稿領域として判別し、前述し
たトリミング処理をプリントのための原稿走査時
に行うようになつている。即ち原稿の座標成分の
X2，X3，Y1，Y4によつて点線の、原稿位置P1〜
P4を囲む長方形の座標が認識でき、従つてそれ
に対応したサイズのシートが少なくとも必要であ
ることが分かる。
従つて第１の例としてプリンタからのカセツト
サイズデータと原稿サイズデータを比較し、原稿
サイズに近い方のカセツトを選択する。それは第
１７−３図の如きCPUのフローによる。座標Y4
とY1との間の距離Δyを算出し（ステツプ１）、
それがA4サイズに相当するものより小さいか否
かを比較し（ステツプ２）、小さい場合A4カセツ
トを選択すべくプリンタにA4Cのデータを出力す
る（ステツプ３）。大きい場合かつB4サイズより
小さい場合B4カセツトを、更にB4サイズより大
きい場合A3カセツトを選択すべく出力する（ス
テツプ４，５）。プリンタＢ側のCPUはこれらの
データ（S.DATAラインを介する）に従つて、
２つのカセツトから既に得られているサイズ信号
と各々比較して該当するものがある場合、該当す
るカセツトから給紙すべく制御し、ない場合は警
告をすべくリーダＡ側にその旨のデータを送り返
す。リーダＡはその旨を表示する。又プリンタＢ
側は紙先端と座標Y1とが同期するようレジスト
ローラ１８の給紙制御がなされる。標準モードで
はリーダＡからの信号VSYNC（前述画先センサ
３７ｂと同期）でレジストローラ１８を作動する
が、この場合、前述トリミングシフトの場合と同
様この信号と画先センサ３７ｂからの信号との間
にY1に相当する時間を設けることでなされる。
また、各カセツトはリーダの基準位置SP側に対
応した位置を基準に装填されるので、主走査方向
についてX1だけイメージ出力をシフトさせる。
これは前述トリミングシフトの場合と同様リード
アドレスカウンタのプリセツトの手法により行
う。以上の制御モードは前述エトセトラキーによ
り設定される表示対応のシフトキーにより選択さ
れるが、専用キーを設け、それを入力作動するこ
とによつてもなし得る。
第２の例として前述オート指令を入力しておく
ことにより、この部分をカセツトのシートに適合
する様な大きさに変倍を施してプリントすること
ができる。これはプリンタの選択されたカセツト
のサイズ信号がS.DATAラインを介してリーダ
に送られるので、この信号により第１６図の前述
の如き手順で、トリミング、シフト、変倍を順次
行つて所望のコピーを得ることができる。即ちオ
ート１は、第１７−４図の如くカセツトシートの
Ｘ方向、Ｙ方向のサイズPx，Pyに対する原稿の
Ｘ方向、Ｙ方向のサイズΔx＋Δyの各々の比率
mx，myを求める（ステツプ11〜14）。そして比
率の小さい方をＸ，Ｙに関する共通の倍率として
RAMにセツトし（ステツプ15〜17）、前述の変
倍処置を行う。従つてシートの一方向を基準にし
たオート変倍のコピーが得られる。オート２は、
第１７−５図の如く、シートのＸ，Ｙ方向に対す
る原稿のＸ，Ｙ方向の各比率を求め（ステツプ
21，22，24，25）、Ｘ方向の倍率、Ｙ方向の倍率
を各々独立にセツトする（ステツプ23，26）。従
つてシート一杯に原稿像をコピーできる。それら
オート１，２はトリミング座標を指定して行うオ
ート変倍においても同様に実行できる。
第３の例として原稿の傾き警告ができる。即ち
第１７−６図の如くP1〜P4のX1，X2が、X3，X4
が、Y1，Y3が、Y2，Y4が各々等しい（数ビツト
の差がある位）か否かを判断し（ステツプ31〜
34）、否のとき警告表示を出す（ステツプ３６）。
但し、プリント動作は可能とする。以上のフロー
チヤートはリーダのCPUにより処理されるプロ
グラムフローである。
尚、第１５−Ｌ図に前述トリミング、変倍、シ
フトの手順をフローチヤートで示す。シフトのあ
る場合に限りx0，y0点に関して先ず処置を行つた
が（第１５−Ｊ図）、シフト（移動）のない場合
順次第１５−Ｋ図の如く、x0′，y0′→x5，y5によ
り第１３図のスタートビツトカウンタ８０、エン
ドドツトカウンタ８１の制御をしてトリミング外
を白とすることができる。この場合トリミング可
能なエリアは直線で囲まれた１つの領域であるか
ら、ｙ軸方向に長方形に分割される領域指定を
xy座標で対角線の２点を指定することにより行
う。尚、同一原稿に対して３分割を最大値とす
る。単位はmmで入力する。
つまり（x0y0，x1，y1）＋（x2y2，x3y3）＋
（x4y4，x5y5）となる処理を順次行う。これはマ
ニユアルシフト、オートにした場合も同様前述の
如く座標変換してVIDEO出力の制御を行う。
〔発明の効果〕
以上説明した様に、本発明によると、原稿台に
載置された原稿の画像を走査して得た出力信号に
基づいて、原稿の４頂点に対応した原稿台におけ
る４点の座標を検出し、検出された４点の座標に
従つて、原稿の主走査方向に関する長さ及び副走
査方向に関する長さを夫々認識するとともに、原
稿の主走査方向に関する長さと記録材の主走査方
向に関する長さとの比に従つて主走査方向に関す
る主走査変倍率を、また、原稿の副走査方向に関
する長さと記録材の副走査方向に関する長さとの
比に従つて副走査方向に関する副走査変倍率を
夫々決定し、主走査変倍率に基づいて原稿画像を
主走査方向に関して変倍処理し、副走査変倍率に
基づいて原稿画像を副走査方向に関して変倍処理
するものである。
これにより、原稿の主走査方向に関する長さ及
び副走査方向に関する長さを計測する手間を要す
ることなく、原稿サイズと記録サイズに適した原
稿の主走査方向に関する主走査変倍率と副走査方
向に関する副走査変倍率とを夫々決定することが
でき、従つて、記録材に無駄部分を生じることな
く、且つ、欠落なしに、原稿画像を記録材サイズ
に適した変倍率で変倍処理することが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用できる画像処理装置の断
面図、第２図はドキユメントホルダの斜視図、第
３図は第１図の装置の断面図、第４−１図及び第
４−２図は第１図の装置を接続したローカルネツ
トワークのブロツク図、第５図は第１図の操作部
平面図、第６−１図は第１図の画像処理装置にお
ける回路ブロツク図、第６−２図はフローチヤー
ト図、第７図、第８図及び第９図は第６図の動作
タイムチヤート図、第１０−１図、第１０−２
図、第１０−３図及び第１３図は第６図における
回路図、第１１図及び第１２図はCCDの継ぎ目
補正の説明図、第１４−１図及び第１４−２図は
主、副走査の説明図、第１５−Ａ図〜第１５−Ｆ
図、第１５−Ｈ図、第１５−Ｉ図及び第１５−Ｋ
図は画像変換制御を示す説明図、第１５−Ｇ図は
第１３図の動作タイムチヤート図、第１５−Ｊ図
及び第１５−Ｌ図は画像編集による制御フローチ
ヤート図、第１６図は画像変換の一例図、第１７
−１図は座標認識の説明図、第１７−２図は座標
認識の回路図、第１７−３図〜第１７−６図は認
識による制御フローチヤート図である。 図中Ａはリーダ部、Ｂはプリンタ部である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿が載置される原稿台と、 前記原稿台に載置された原稿の画像を主走査方
    向に走査するセンサ手段と、 前記センサ手段の主走査位置を副走査方向に移
    動する移動手段と、 前記センサ手段からの出力信号に基づいて原稿
    の４頂点に対応した前記原稿台における４点の座
    標を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記４点の座標
    に従つて、前記原稿台に載置された原稿の主走査
    方向に関する長さ及び副走査方向に関する長さを
    夫々認識する認識手段と、 原稿画像を記録する記録材のサイズを入力する
    入力手段と、 前記認識手段により認識された原稿の主走査方
    向に関する長さと前記入力手段により入力された
    サイズの記録材の主走査方向に関する長さとの比
    に従つて主走査方向に関する主走査変倍率を決定
    し、前記認識手段により認識された原稿の副走査
    方向に関する長さと前記入力手段により入力され
    たサイズの記録材の副走査方向に関する長さとの
    比に従つて副走査方向に関する副走査変倍率を決
    定する決定手段と、 前記決定手段により決定された主走査変倍率に
    基づいて原稿画像を主走査方向に関して変倍処理
    し、前記決定手段により決定された副走査変倍率
    に基づいて原稿画像を副走査方向に関して変倍処
    理する処理手段とを有することを特徴とする像処
    理装置。
JP57183200A 1982-10-08 1982-10-19 像処理装置 Granted JPS5972856A (ja)

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JPS5972856A (ja) 1984-04-24

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