JPH04295300A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
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- JPH04295300A JPH04295300A JP5999291A JP5999291A JPH04295300A JP H04295300 A JPH04295300 A JP H04295300A JP 5999291 A JP5999291 A JP 5999291A JP 5999291 A JP5999291 A JP 5999291A JP H04295300 A JPH04295300 A JP H04295300A
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- excitation
- phase excitation
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 124
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータの駆動方式として、
２相励磁と１−２相励磁との方式があることは知られて
いる。２相励磁方式は効率が良く大きなトルクを得るこ
とができるがステップ角が大きくなる欠点がある。これ
に対し、１−２相励磁ではステップ角が小さく振動も少
ないがトルクが低くなる欠点がある。このため、ステッ
ピングモータを駆動源とする種々の機器において、運転
中の駆動条件に応じて２相励磁と１−２相励磁との駆動
方式を選択することが行われている。
２相励磁と１−２相励磁との方式があることは知られて
いる。２相励磁方式は効率が良く大きなトルクを得るこ
とができるがステップ角が大きくなる欠点がある。これ
に対し、１−２相励磁ではステップ角が小さく振動も少
ないがトルクが低くなる欠点がある。このため、ステッ
ピングモータを駆動源とする種々の機器において、運転
中の駆動条件に応じて２相励磁と１−２相励磁との駆動
方式を選択することが行われている。
【０００３】ここで、２相励磁方式は、１クロックパル
ス歩進させる毎に隣接する二つの相のコイルを励磁させ
るものであるが、１−２相励磁方式は、１クロックパル
ス歩進させて２相励磁を行い、また１クロックパルス歩
進させて１相励磁を行わせ、この動作を交互に行わせる
ものである。すなわち、公知の真理値表に記載されてい
るように、１−２相励磁の１サイクルのクロックの歩進
数は２相励磁の歩進数の倍となる。このために、従来は
二つのカウンタを備え、一方のカウンタのカウント値に
基づき２相励磁を行い、他方のカウンタのカウント値に
基づき１−２相励磁を行っている。
ス歩進させる毎に隣接する二つの相のコイルを励磁させ
るものであるが、１−２相励磁方式は、１クロックパル
ス歩進させて２相励磁を行い、また１クロックパルス歩
進させて１相励磁を行わせ、この動作を交互に行わせる
ものである。すなわち、公知の真理値表に記載されてい
るように、１−２相励磁の１サイクルのクロックの歩進
数は２相励磁の歩進数の倍となる。このために、従来は
二つのカウンタを備え、一方のカウンタのカウント値に
基づき２相励磁を行い、他方のカウンタのカウント値に
基づき１−２相励磁を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ある被駆動物を駆動す
る場合、その駆動量はステッピングモータの歩進角に比
例し、同時にカウンタの歩進数に比例する。しかし、従
来の励磁方式の切り替え方法においては、２相励磁のカ
ウンタの歩進数と１−２相励磁のカウンタの歩進数とが
一致せず、また、一方の励磁方式で駆動する間は他の励
磁方式による歩進数の情報を得てはいない。したがって
、一方の励磁方式が始動時と停止時とで一致する場合の
カウンタの歩進数に対して、一方の励磁方式で始動し他
方の励磁方式で停止した場合のカウンタの歩進数が変わ
ってしまい、２相励磁と１−２相励磁との切り替え制御
が複雑になる問題を有している。
る場合、その駆動量はステッピングモータの歩進角に比
例し、同時にカウンタの歩進数に比例する。しかし、従
来の励磁方式の切り替え方法においては、２相励磁のカ
ウンタの歩進数と１−２相励磁のカウンタの歩進数とが
一致せず、また、一方の励磁方式で駆動する間は他の励
磁方式による歩進数の情報を得てはいない。したがって
、一方の励磁方式が始動時と停止時とで一致する場合の
カウンタの歩進数に対して、一方の励磁方式で始動し他
方の励磁方式で停止した場合のカウンタの歩進数が変わ
ってしまい、２相励磁と１−２相励磁との切り替え制御
が複雑になる問題を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステッピング
モータの各相のコイル毎に接続されたドライバと、前記
ステッピングモータの歩進パルス及びこの歩進パルスに
同期した２相励磁と１−２相励磁との励磁方式を切り替
えるセレクト信号を出力する信号制御手段と、前記歩進
パルスに同期してカウントする少なくとも３ビットのカ
ウンタと、このカウンタのカウント値と前記セレクト信
号とに対応する励磁パターンが書き込まれるとともに前
記ドライバに接続されたメモリとにより構成した。
モータの各相のコイル毎に接続されたドライバと、前記
ステッピングモータの歩進パルス及びこの歩進パルスに
同期した２相励磁と１−２相励磁との励磁方式を切り替
えるセレクト信号を出力する信号制御手段と、前記歩進
パルスに同期してカウントする少なくとも３ビットのカ
ウンタと、このカウンタのカウント値と前記セレクト信
号とに対応する励磁パターンが書き込まれるとともに前
記ドライバに接続されたメモリとにより構成した。
【０００６】
【作用】ステッピングモータの各相のコイルはカウンタ
の歩進数の順にメモリの励磁パターンに従つて順次励磁
されるが、ステッピングモータの励磁パターンはカウン
タのカウント値と信号制御手段のセレクト信号とにより
選択されるため、一つのカウンタから順次１パルス歩進
させる過程で、信号制御手段のセレクト信号により２相
励磁と１−２相励磁とが選択される。したがって、何れ
の励磁方式で始動又は停止してもカウンタの歩進状態が
変化することがなく、２相励磁と１−２相励磁との切り
替え制御が容易になされる。
の歩進数の順にメモリの励磁パターンに従つて順次励磁
されるが、ステッピングモータの励磁パターンはカウン
タのカウント値と信号制御手段のセレクト信号とにより
選択されるため、一つのカウンタから順次１パルス歩進
させる過程で、信号制御手段のセレクト信号により２相
励磁と１−２相励磁とが選択される。したがって、何れ
の励磁方式で始動又は停止してもカウンタの歩進状態が
変化することがなく、２相励磁と１−２相励磁との切り
替え制御が容易になされる。
【０００７】
【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。１は４相のステッピングモータで、こ
のステッピングモータ１はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相毎にコ
イル２が巻回されたステータ３とロータ４とを有する。 各コイル２の一端は電源ＶＭに接続され、各コイル２の
他端はドライバ５に接続されている。信号制御手段６か
ら出力されるクロック信号を受けるカウンタ７はメモリ
８に接続され、このメモリ８はセレクタ９を介して前記
ドライバ５に接続されている。本実施例において、前記
信号制御手段６はＣＰＵが用いられているが、２相励磁
と１−２相励磁とを切り替えるセレクト（ＳＥＬ）信号
及び前記ステッピングモータ１の歩進パルスを出力する
ものであればＣＰＵ以外のものでもよい。また、前記カ
ウンタ７は実用上１６ビットのバイナリーカウンタが用
いられているが、ビット数は少なくとも３ビットあれば
よく、本実施例においては説明を容易にするために３ビ
ットのバイナリーカウンタとして説明する。前記メモリ
８は３ビットのアドレス信号を入力し８ビットの出力を
もつＲＯＭである。このメモリ８には、前記カウンタ７
からＡ０，Ａ１，Ａ２のアドレスに入力されるカウント
値と前記信号制御手段６から前記セレクタ９に入力され
るセレクト信号とに応じて励磁パターンが書き込まれて
いる。
づいて説明する。１は４相のステッピングモータで、こ
のステッピングモータ１はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相毎にコ
イル２が巻回されたステータ３とロータ４とを有する。 各コイル２の一端は電源ＶＭに接続され、各コイル２の
他端はドライバ５に接続されている。信号制御手段６か
ら出力されるクロック信号を受けるカウンタ７はメモリ
８に接続され、このメモリ８はセレクタ９を介して前記
ドライバ５に接続されている。本実施例において、前記
信号制御手段６はＣＰＵが用いられているが、２相励磁
と１−２相励磁とを切り替えるセレクト（ＳＥＬ）信号
及び前記ステッピングモータ１の歩進パルスを出力する
ものであればＣＰＵ以外のものでもよい。また、前記カ
ウンタ７は実用上１６ビットのバイナリーカウンタが用
いられているが、ビット数は少なくとも３ビットあれば
よく、本実施例においては説明を容易にするために３ビ
ットのバイナリーカウンタとして説明する。前記メモリ
８は３ビットのアドレス信号を入力し８ビットの出力を
もつＲＯＭである。このメモリ８には、前記カウンタ７
からＡ０，Ａ１，Ａ２のアドレスに入力されるカウント
値と前記信号制御手段６から前記セレクタ９に入力され
るセレクト信号とに応じて励磁パターンが書き込まれて
いる。
【０００８】
【表１】
【０００９】この表１において、Ｄ０〜Ｄ３は１−２相
励磁パターンのデータ、Ｄ４〜Ｄ７は２相励磁パターン
のデータである。この表１に示すように、メモリ８には
カウンタ７のカウント値に基づいて２相励磁パターンと
１−２相励磁パターンとのデータが書き込まれているが
、何れか一方の励磁パターンのデータがセレクタ９に選
択される。すなわち、このセレクタ９は、メモリ８から
の８ビットの出力を切り替える４つのセレクションゲー
トを有している。ここでは、Ｄ０とＤ４、Ｄ１とＤ５、
Ｄ２とＤ６、Ｄ３とＤ７がそれぞれ切り替えられる。
励磁パターンのデータ、Ｄ４〜Ｄ７は２相励磁パターン
のデータである。この表１に示すように、メモリ８には
カウンタ７のカウント値に基づいて２相励磁パターンと
１−２相励磁パターンとのデータが書き込まれているが
、何れか一方の励磁パターンのデータがセレクタ９に選
択される。すなわち、このセレクタ９は、メモリ８から
の８ビットの出力を切り替える４つのセレクションゲー
トを有している。ここでは、Ｄ０とＤ４、Ｄ１とＤ５、
Ｄ２とＤ６、Ｄ３とＤ７がそれぞれ切り替えられる。
【００１０】このような構成において、セレクタ９は信
号制御手段６のセレクト信号によりメモリ８の２相励磁
パターン又は１−２相励磁パターンのデータをドライバ
５に出力する。これにより、ステッピングモータ１が駆
動される。図２はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相のコイル２に出
力される駆動信号を２相励磁と１−２相励磁とに分けて
示すタイミングチャートで、実線は２相励磁の場合、点
線は１−２相励磁の場合である。
号制御手段６のセレクト信号によりメモリ８の２相励磁
パターン又は１−２相励磁パターンのデータをドライバ
５に出力する。これにより、ステッピングモータ１が駆
動される。図２はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相のコイル２に出
力される駆動信号を２相励磁と１−２相励磁とに分けて
示すタイミングチャートで、実線は２相励磁の場合、点
線は１−２相励磁の場合である。
【００１１】次に、２相励磁と１−２相励磁とを切り替
える動作を図３に示すタイミングチャートと前出の表１
とを参照して説明する。いま、セレクト（ＳＥＬ）信号
がＬの状態とすると、１−２相励磁を示すＤ０〜Ｄ３の
データが選択される。ここで、カウンタ７のカウント値
を２とすると、これに対応する６（ｈｅｘ）なる０１１
０の励磁パターンでステッピングモータ１が駆動される
。 以下、カウンタ７のカウント値が１パルス歩進されるが
、ステッピングモータ１は、カウント値３では４（ｈｅ
ｘ）の０１００の励磁パターンで、カウント値４ではＣ
（ｈｅｘ）の１１００の励磁パターンで駆動される。 ここで、信号制御手段６からのセレクト信号がＨに切り
替わると、Ｄ４〜Ｄ７の２相励磁パターンがセレクタ９
により選択され、次のカウント値５ではＣ（ｈｅｘ）の
１１００の励磁パターンで駆動され、カウント値６及び
続くカウント値７では共に９（ｈｅｘ）の１００１の励
磁パターンで駆動され、カウント値０及びカウント値１
では３（ｈｅｘ）の００１１の励磁パターンで駆動され
、カウント値２及びカウント値３では６（ｈｅｘ）の０
１１０のデータで駆動され、カウント値４ではＣ（ｈｅ
ｘ）の１１００の励磁パターンで駆動される。続いて、
信号制御手段６によりセレクト信号がＬに切り替えられ
ると、再びＤ０〜Ｄ３の１−２相の励磁パターンがセレ
クタ９により選択されると、続くカウント値５では８（
ｈｅｘ）の１０００の励磁パターンで駆動される。
える動作を図３に示すタイミングチャートと前出の表１
とを参照して説明する。いま、セレクト（ＳＥＬ）信号
がＬの状態とすると、１−２相励磁を示すＤ０〜Ｄ３の
データが選択される。ここで、カウンタ７のカウント値
を２とすると、これに対応する６（ｈｅｘ）なる０１１
０の励磁パターンでステッピングモータ１が駆動される
。 以下、カウンタ７のカウント値が１パルス歩進されるが
、ステッピングモータ１は、カウント値３では４（ｈｅ
ｘ）の０１００の励磁パターンで、カウント値４ではＣ
（ｈｅｘ）の１１００の励磁パターンで駆動される。 ここで、信号制御手段６からのセレクト信号がＨに切り
替わると、Ｄ４〜Ｄ７の２相励磁パターンがセレクタ９
により選択され、次のカウント値５ではＣ（ｈｅｘ）の
１１００の励磁パターンで駆動され、カウント値６及び
続くカウント値７では共に９（ｈｅｘ）の１００１の励
磁パターンで駆動され、カウント値０及びカウント値１
では３（ｈｅｘ）の００１１の励磁パターンで駆動され
、カウント値２及びカウント値３では６（ｈｅｘ）の０
１１０のデータで駆動され、カウント値４ではＣ（ｈｅ
ｘ）の１１００の励磁パターンで駆動される。続いて、
信号制御手段６によりセレクト信号がＬに切り替えられ
ると、再びＤ０〜Ｄ３の１−２相の励磁パターンがセレ
クタ９により選択されると、続くカウント値５では８（
ｈｅｘ）の１０００の励磁パターンで駆動される。
【００１２】以上のように、１−２相励磁から２相励磁
に切り替え、再び１−２相励磁に切り替えてステッピン
グモータ１を動作させた状態で説明したが、励磁方式の
違いに拘らずカウンタ７の歩進ステップを一定にするこ
とが可能である。
に切り替え、再び１−２相励磁に切り替えてステッピン
グモータ１を動作させた状態で説明したが、励磁方式の
違いに拘らずカウンタ７の歩進ステップを一定にするこ
とが可能である。
【００１３】次いで、本発明の第二の実施例を図４及び
図５に基づいて説明する。前記実施例と同一部分は同一
符号を用い説明も省略する。ドライバ５に接続されたメ
モリ１０は、３ビットのカウンタ７からの信号と信号制
御手段６からのセレクト信号とに対応する励磁パターン
のデータが書き込まれたＲＯＭである。この励磁パター
ンは表２に示す通りである。
図５に基づいて説明する。前記実施例と同一部分は同一
符号を用い説明も省略する。ドライバ５に接続されたメ
モリ１０は、３ビットのカウンタ７からの信号と信号制
御手段６からのセレクト信号とに対応する励磁パターン
のデータが書き込まれたＲＯＭである。この励磁パター
ンは表２に示す通りである。
【００１４】
【表２】
【００１５】この表２において、ステッピングモータ１
のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相の励磁パターンはＤ０〜Ｄ３の
４ビットのデータによって示される。これらの励磁パタ
ーンのデータは、Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３のアドレス信
号による４ビットのデータに対応されている。ここで、
０，１，２…Ｅ，Ｆ（ｈｅｘ）なるＡ０，Ａ１，Ａ２，
Ａ３のアドレス信号による４ビットのアドレスデータの
中、０〜７（ｈｅｘ）のアドレスデータに対応する励磁
パターンのデータは、アドレスＡ３に入力されるセレク
ト信号がＬの場合における１−２相励磁パターンのデー
タである。続く８〜Ｆ（ｈｅｘ）のアドレスデータに対
応する励磁パターンのデータは、アドレスＡ３に入力さ
れるセレクト信号がＨの場合における２相励磁パターン
のデータである。
のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相の励磁パターンはＤ０〜Ｄ３の
４ビットのデータによって示される。これらの励磁パタ
ーンのデータは、Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３のアドレス信
号による４ビットのデータに対応されている。ここで、
０，１，２…Ｅ，Ｆ（ｈｅｘ）なるＡ０，Ａ１，Ａ２，
Ａ３のアドレス信号による４ビットのアドレスデータの
中、０〜７（ｈｅｘ）のアドレスデータに対応する励磁
パターンのデータは、アドレスＡ３に入力されるセレク
ト信号がＬの場合における１−２相励磁パターンのデー
タである。続く８〜Ｆ（ｈｅｘ）のアドレスデータに対
応する励磁パターンのデータは、アドレスＡ３に入力さ
れるセレクト信号がＨの場合における２相励磁パターン
のデータである。
【００１６】このような構成において、カウンタ７で歩
進されるカウント値の順に基づく周期でステッピングモ
ータ１が駆動されるが、セレクト信号（アドレスＡ３の
入力信号）がＬの場合は０〜７（ｈｅｘ）に対応する励
磁パターンでステッピングモータ１が駆動され、セレク
ト信号がＨの場合には８〜Ｆ（ｈｅｘ）に対応する励磁
パターンでステッピングモータ１が駆動される。
進されるカウント値の順に基づく周期でステッピングモ
ータ１が駆動されるが、セレクト信号（アドレスＡ３の
入力信号）がＬの場合は０〜７（ｈｅｘ）に対応する励
磁パターンでステッピングモータ１が駆動され、セレク
ト信号がＨの場合には８〜Ｆ（ｈｅｘ）に対応する励磁
パターンでステッピングモータ１が駆動される。
【００１７】いま、アドレスデータが３（ｈｅｘ）で始
動した状態を考える。この状態はセレクト信号がＬの状
態で、ステッピングモータ１のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相の
コイル２は０１００なる励磁パターンにより励磁される
。次いで、カウンタ７のカウント値が４，５，６と進む
と、ステッピングモータ１の各相のコイル２は順次１１
００，１０００，１００１なる励磁パターンにより励磁
される。ここで、信号制御手段６からのセレクト信号が
Ｈに切り替えられると、ステッピングモータ１は０（ｈ
ｅｘ）ではなく８（ｈｅｘ）に対応する００１１なる励
磁パターンで駆動され、以下、セレクト信号が切り替え
られない限り、ステッピングモータ１は９，Ａ，Ｂ，Ｃ
，Ｄ，Ｅ，Ｆ，８，９，Ａ，Ｂ，Ｃ（ｈｅｘ）に対応す
る００１１，０１１０，０１１０，１１００，１１００
，１００１，１００１，００１１，００１１，０１１０
，０１１０，１１００の励磁パターンにより駆動される
。ここで、セレクト信号が再びＬに切り替えられると、
続いて歩進されるセレクタ７のカウント値により、Ｄ（
ｈｅｘ）ではなく５（ｈｅｘ）に対応する１０００の励
磁パターンでステッピングモータ１が駆動される。
動した状態を考える。この状態はセレクト信号がＬの状
態で、ステッピングモータ１のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相の
コイル２は０１００なる励磁パターンにより励磁される
。次いで、カウンタ７のカウント値が４，５，６と進む
と、ステッピングモータ１の各相のコイル２は順次１１
００，１０００，１００１なる励磁パターンにより励磁
される。ここで、信号制御手段６からのセレクト信号が
Ｈに切り替えられると、ステッピングモータ１は０（ｈ
ｅｘ）ではなく８（ｈｅｘ）に対応する００１１なる励
磁パターンで駆動され、以下、セレクト信号が切り替え
られない限り、ステッピングモータ１は９，Ａ，Ｂ，Ｃ
，Ｄ，Ｅ，Ｆ，８，９，Ａ，Ｂ，Ｃ（ｈｅｘ）に対応す
る００１１，０１１０，０１１０，１１００，１１００
，１００１，１００１，００１１，００１１，０１１０
，０１１０，１１００の励磁パターンにより駆動される
。ここで、セレクト信号が再びＬに切り替えられると、
続いて歩進されるセレクタ７のカウント値により、Ｄ（
ｈｅｘ）ではなく５（ｈｅｘ）に対応する１０００の励
磁パターンでステッピングモータ１が駆動される。
【００１８】上述した励磁パターンでは、ステッピング
モータ１の各相のコイル２は図５のタイミングチャート
に示すように、１−２相励磁パターンで励磁され、途中
で２相励磁パターンに切り替えられ、再び１−２相励磁
パターンに切り替えられて励磁が停止される。この周期
のパターンは表３におけるパターン１の状態であるが、
同表のパターン２、パターン３、パターン４に示すよう
に、始動時と停止時との励磁方式を任意に選択すること
ができる。
モータ１の各相のコイル２は図５のタイミングチャート
に示すように、１−２相励磁パターンで励磁され、途中
で２相励磁パターンに切り替えられ、再び１−２相励磁
パターンに切り替えられて励磁が停止される。この周期
のパターンは表３におけるパターン１の状態であるが、
同表のパターン２、パターン３、パターン４に示すよう
に、始動時と停止時との励磁方式を任意に選択すること
ができる。
【００１９】
【表３】
【００２０】次に、上述したように１−２相励磁と２相
励磁とを切り替える駆動方法により駆動されるステッピ
ングモータ１を利用したプリンタの一例を図６に示す。 図中、１１はプラテンで、このプラテン１１はギヤ１２
，１３，１４を介して用紙送りモータとしてのステッピ
ングモータ１に連結されている。プラテン１１と平行な
キャリアシャフト１５とガイドレール１６とには、印字
ヘッド１７が搭載されたキャリア１８が摺動自在に保持
されている。このキャリア１８にはキャリアモータ１９
に駆動されるベルト２０の一部が固定されている。２１
はパーソナルコンピュータ等に接続されるインターフェ
ースで、このインターフェース２１には、前記ドライバ
５、前記信号制御手段６、前記セレクタ９、前記メモリ
８又は１０等が接続されている。また、インターフェー
ス２１には、図示しないが前記印字ヘッド１７や前記キ
ャリアモータ１９を駆動する駆動手段が接続されている
。
励磁とを切り替える駆動方法により駆動されるステッピ
ングモータ１を利用したプリンタの一例を図６に示す。 図中、１１はプラテンで、このプラテン１１はギヤ１２
，１３，１４を介して用紙送りモータとしてのステッピ
ングモータ１に連結されている。プラテン１１と平行な
キャリアシャフト１５とガイドレール１６とには、印字
ヘッド１７が搭載されたキャリア１８が摺動自在に保持
されている。このキャリア１８にはキャリアモータ１９
に駆動されるベルト２０の一部が固定されている。２１
はパーソナルコンピュータ等に接続されるインターフェ
ースで、このインターフェース２１には、前記ドライバ
５、前記信号制御手段６、前記セレクタ９、前記メモリ
８又は１０等が接続されている。また、インターフェー
ス２１には、図示しないが前記印字ヘッド１７や前記キ
ャリアモータ１９を駆動する駆動手段が接続されている
。
【００２１】このような構成において、プラテン１１に
巻回された用紙はステッピングモータ１によりプラテン
１１を駆動することにより送られる。ここで、始動時及
び停止時に分解能が高い１−２相励磁方式でステッピン
グモータ１を駆動することにより、ステッピングモータ
１を振動させることなく小さなステップ角で駆動し、こ
れにより、用紙の送り位置を正確に定めることができる
。また、始動と停止との途中では、２相励磁方式でステ
ッピングモータ１を駆動することにより、高速で用紙を
送ることができる。
巻回された用紙はステッピングモータ１によりプラテン
１１を駆動することにより送られる。ここで、始動時及
び停止時に分解能が高い１−２相励磁方式でステッピン
グモータ１を駆動することにより、ステッピングモータ
１を振動させることなく小さなステップ角で駆動し、こ
れにより、用紙の送り位置を正確に定めることができる
。また、始動と停止との途中では、２相励磁方式でステ
ッピングモータ１を駆動することにより、高速で用紙を
送ることができる。
【００２２】なお、キャリアモータ１９としてステッピ
ングモータを用い、このステッピングモータを始動時及
び停止時に１−２相励磁方式で駆動することにより、キ
ャリア１８の停止位置を正確に定め、途中では２相励磁
方式で駆動することにより、キャリア１８を高速で送る
こともできる。
ングモータを用い、このステッピングモータを始動時及
び停止時に１−２相励磁方式で駆動することにより、キ
ャリア１８の停止位置を正確に定め、途中では２相励磁
方式で駆動することにより、キャリア１８を高速で送る
こともできる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、ステッピングモータの各相の
コイル毎に接続されたドライバと、前記ステッピングモ
ータの歩進パルス及びこの歩進パルスに同期した２相励
磁と１−２相励磁との励磁方式を切り替えるセレクト信
号を出力する信号制御手段と、前記歩進パルスに同期し
てカウントする少なくとも３ビットのカウンタと、この
カウンタのカウント値と前記セレクト信号とに対応する
励磁パターンが書き込まれるとともに前記ドライバに接
続されたメモリとにより構成したので、ステッピングモ
ータの各相のコイルはカウンタの歩進数の順にメモリの
励磁パターンに従って順次励磁されるが、ステッピング
モータの励磁パターンはカウンタのカウント値と信号制
御手段のセレクト信号とにより選択されるため、一つの
カウンタから順次１パルス歩進させる過程で、信号制御
手段のセレクト信号により２相励磁と１−２相励磁とを
選択することができ、したがって、何れの励磁方式で始
動又は停止してもカウンタの歩進状態が変化することが
なく、２相励磁と１−２相励磁との切り替え制御を容易
に行うことができる効果を有する。
コイル毎に接続されたドライバと、前記ステッピングモ
ータの歩進パルス及びこの歩進パルスに同期した２相励
磁と１−２相励磁との励磁方式を切り替えるセレクト信
号を出力する信号制御手段と、前記歩進パルスに同期し
てカウントする少なくとも３ビットのカウンタと、この
カウンタのカウント値と前記セレクト信号とに対応する
励磁パターンが書き込まれるとともに前記ドライバに接
続されたメモリとにより構成したので、ステッピングモ
ータの各相のコイルはカウンタの歩進数の順にメモリの
励磁パターンに従って順次励磁されるが、ステッピング
モータの励磁パターンはカウンタのカウント値と信号制
御手段のセレクト信号とにより選択されるため、一つの
カウンタから順次１パルス歩進させる過程で、信号制御
手段のセレクト信号により２相励磁と１−２相励磁とを
選択することができ、したがって、何れの励磁方式で始
動又は停止してもカウンタの歩進状態が変化することが
なく、２相励磁と１−２相励磁との切り替え制御を容易
に行うことができる効果を有する。
【図１】本発明の第一の実施例を示す回路図である。
【図２】その２相励磁と１−２相励磁との相違を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図３】その２相励磁と１−２相励磁との切り替え動作
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第二の実施例を示す回路図である。
【図５】その２相励磁と１−２相励磁との切り替え動作
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の駆動装置により駆動されるモータを用
いたプリンタの平面図である。
いたプリンタの平面図である。
１ ステッピングモータ
２ コイル
５ ドライバ
６ 信号制御手段
７ カウンタ
８ メモリ
１０ メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 ステッピングモータの各相のコイル毎
に接続されたドライバと、前記ステッピングモータの歩
進パルス及びこの歩進パルスに同期した２相励磁と１−
２相励磁との励磁方式を切り替えるセレクト信号を出力
する信号制御手段と、前記歩進パルスに同期してカウン
トする少なくとも３ビットのカウンタと、このカウンタ
のカウント値と前記セレクト信号とに対応する励磁パタ
ーンが書き込まれるとともに前記ドライバに接続された
メモリとよりなることを特徴とするステッピングモータ
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5999291A JP3245185B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5999291A JP3245185B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04295300A true JPH04295300A (ja) | 1992-10-20 |
| JP3245185B2 JP3245185B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=13129174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5999291A Expired - Fee Related JP3245185B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245185B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825151A (en) * | 1994-09-20 | 1998-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for driving stepping motor |
| JP2007198372A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-08-09 | Mikuni Corp | 制御弁及びその初期調整方法 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP5999291A patent/JP3245185B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825151A (en) * | 1994-09-20 | 1998-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for driving stepping motor |
| JP2007198372A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-08-09 | Mikuni Corp | 制御弁及びその初期調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3245185B2 (ja) | 2002-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |