JP2007198372A - 制御弁及びその初期調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステッピングモータを駆動源とし直線的に往復動して開閉する制御弁の初期調整を容易にかつ確実に行えるようにする。
【解決手段】ステッピングモータのロータ１３０に螺合し軸線方向Ｌにのみ往復動する弁シャフト１１０、弁シャフト１１０の先端に設けられ通路３ａを開閉する弁体１００、ステッピングモータを駆動制御する制御手段を備えた制御弁の初期調整を行うに際し、制御手段は、ステッピングモータを、所定の第１トルクで駆動して弁体１００を移動端３ｂ（又は１５０）に当接させて基準位置を設定した後に、所定の第１トルクよりも大きい所定の第２トルクで逆向きに駆動して弁体１００を移動端から離脱させ、所定ステップ数の位置に達したとき駆動を停止して弁体の待機位置を設定する。これにより、弁シャフトがロック状態にあっても、このロック状態が容易に解除される。
【選択図】図３

Description

本発明は、ステッピングモータの回転を直線的な往復動に変換して通路を開閉する制御弁及びその初期調整方法に関し、特に、内燃エンジンの空気量制御等に用いるべく、組み付け時に初期化される制御弁及びその初期調整方法に関する。

内燃エンジンのアイドル空気量を制御する制御弁としては、駆動源としてのステッピングモータ、ステッピングモータのロータと螺合すると共に軸線方向にのみ往復動自在に支持された弁シャフト、弁シャフトの先端に固定されてバイパス用の空気通路を開閉する弁体等を備え、ステッピングモータが一方向に回転することにより弁シャフトが繰り出されて、弁体が弁座に着座して空気通路を閉鎖し、ステッピングモータが他方向に回転することにより弁シャフトが繰り込まれて、弁体が弁座から離れて空気通路を開放するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
そして、この制御弁を制御ユニットで駆動制御する場合、その初期化（原点合わせ）を行う必要があり、その初期化手法としては、ステッピングモータを第１設定パルス数による第１駆動速度で駆動した後に第２設定パルス数による第１駆動速度よりも遅い第２駆動速度で駆動して弁体を閉弁位置まで移動（弁座に着座）させ、その後、ステッピングモータを逆回転させて、弁体と弁座に設けられたスイッチが導通状態から遮断状態に変化した時点でステッピングモータのパルス数をリセットして基準位置（原点位置）とするようにしている。

また、エンジンのスロットルバルブを開閉駆動するステッピングモータの励磁制御方法として、駆動速度を高めて制御対象の追従性を向上させる場合に２相励磁を採用し、分解能を高めて高精度に駆動制御する場合に１−２相励磁を採用するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

一方、ステッピングモータは、一般に図６に示すような周波数‐トルク特性をもっている。すなわち、入力信号に同期した回転数に引き込むときに必要なトルク（プルイントルク）に対して、自起動領域（Ａ）から周波数を増加させたときあるいは負荷トルクを増加させたときに、入力信号に同期を保って回転する場合の最大のトルク（あるいは脱調するときのトルク）（プルアウトトルク）が大きくなる特性を備えている。

ところで、上記のような制御弁の駆動に際して、ステッピングモータは、弁体が弁座に着座する（突き当たる）時は、プルアウトトルクで弁シャフトを駆動して脱調を生じ、一方、弁体を弁座から引き離す時は、プルイントルクで弁シャフトを駆動することになる。
また、弁体が弁座に突き当たると、その反力により、弁シャフトとロータとは雄ネジと雌ネジの関係により噛み付き合うと共に、弁シャフトには軸力が発生する。
したがって、この軸力が発生した状態において、プルイントルクで弁体を弁座から引き離そうとする（すなわち弁シャウトを繰り込もうとする）と、プルイントルク＜プルアウトトルクの関係により、雄ネジと雌ネジの噛み付き（ロック状態）を解除することができず、開弁できない虞がある。

特開平１１−２８０５２６号公報 特開２００５−２６９７１１号公報

本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、ステッピングモータの回転を弁シャフトの直線的な往復動に変換して通路を開閉する制御弁において、構造の簡略化、部品点数の削減、調整作業の容易化及び単純化等を図りつつ、駆動制御する際の初期化（原点合わせ）を確実に行うことができる制御弁及びその初期調整方法を提供することにある。

本発明の制御弁は、ステッピングモータと、ステッピングモータのロータに螺合し軸線方向にのみ往復動する弁シャフトと、弁シャフトの先端に設けられ通路を開閉する弁体と、ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えた制御弁であって、上記制御手段は、ステッピングモータを、所定の第１トルクで駆動して弁体を一方の移動端まで移動させて基準位置を設定した後に、所定の第１トルクよりも大きい所定の第２トルクで逆向きに駆動して弁体を逆向きに移動させ、所定ステップ数の位置に達したとき弁体の待機位置として駆動を停止する、ことを特徴としている。
この構成によれば、制御弁の初期調整に際して、先ずステッピングモータが第１トルクで駆動されて、弁体が一方の移動端まで移動した時点をもって基準位置が設定され、その後、ステッピングモータが逆向きに第１トルクよりも大きい第２トルクで所定ステップ数だけ逆向きに駆動されて、所定の位置に至ったところで停止されて待機位置とされる。
このように、移動端から離脱させる離脱駆動時のトルクが移動端に当接させる当接駆動時のトルクよりも大きく設定されるため、弁体が通路の弁座（又は全開ストッパ）に着座（又は当接）して弁シャフトに軸力が発生した状態（ロック状態）にあっても、この弁シャフトのロック状態（ステッピングモータのロータと弁シャフトとのネジ同士の噛み合いによる動作不能状態）は容易に解除されて、開弁又は閉弁動作を行うことができる。

上記構成の装置において、第１トルク及び第２トルクは、ステッピングモータに流す電流又は電圧あるいはステッピングモータに与える駆動周波数を変化させることにより設定される、構成を採用することができる。
この構成によれば、移動端から離脱させる離脱駆動時の第２トルクを移動端に当接させる当接駆動時の第１トルクよりも大きくする際に、ステッピングモータに流す電流を大きく又は電圧を大きくあるいは駆動周波数を小さくするだけでよいため、トルクの大小の設定が容易であり、駆動回路等を簡略化できる。

上記構成の装置において、第１トルクでの駆動は、１相励磁又は１−２相励磁により駆動され、第２トルクでの駆動は、２相励磁により駆動される、構成を採用することができる。
この構成によれば、一般に、１相励磁又は１−２相励磁ではトルク及び回転力が弱く、２相励磁ではトルク及び回転力が強くなるため、第２トルク＞第１トルクの設定が容易になり、又、第１トルクでの駆動の際に１−２相励磁を採用することで、きめ細かい制御が可能となり、弁体を安定して当接（着座）させることができる。

上記構成の装置において、第１トルクでの駆動は、所定ステップ数に亘って２相励磁により駆動された後に１相励磁又は１−２相励磁により駆動され、第２トルクでの駆動は、２相励磁により駆動される、構成を採用することができる。
この構成によれば、制御弁を組み付けた状態において、弁体が移動端に当接する（例えば、弁座に着座する）までのストロークが長い場合に、動作の開始時から所定ステップ数に亘って２相励磁とすることで、素早く弁体を駆動することができ、移動端への当接（着座）直前の領域を１相励磁又は１−２相励磁とすることで、弱いトルクで又きめ細かい制御を行いつつ弁体を安定して当接（着座）させることができる。

上記構成の装置において、１相励磁又は１−２相励磁による第１トルクでの駆動は、弁体が移動端に当接した後に所定ステップ数に亘って連続して行われる、構成を採用することができる。
この構成によれば、弁体が移動端に当接して停止した（例えば、弁座に着座して閉弁した）後に所定ステップ数に亘って空打ちを行うことにより、弁体を確実に停止（着座）させることができ、これにより、基準位置をより高精度に設定することができる。

上記構成の装置において、制御弁は、内燃エンジンのアイドル空気量を制御するスロットルボディに配置される、構成を採用することができる。
この構成によれば、この制御弁が内燃エンジンのスロットルボディに適用されるため、自動車又は自動二輪車等のアイドル運転の初期調整を、簡単な調整作業にて、容易にかつ高精度に行うことができる。

本発明に係る制御弁の初期調整方法は、ステッピングモータと、ステッピングモータのロータに螺合し軸線方向にのみ往復動する弁シャフトと、弁シャフトの先端に設けられ通路を開閉する弁体と、ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えた制御弁において、初期調整を行う制御弁の初期調整方法であって、上記制御手段は、ステッピングモータを、所定の第１トルクで駆動して弁体を一方の移動端まで移動させて基準位置を設定した後に、所定の第１トルクよりも大きい所定の第２トルクで逆向きに駆動して弁体を逆向きに移動させ、所定ステップ数の位置に達したとき駆動を停止して弁体の待機位置を設定する、ことを特徴としている。
この構成によれば、制御弁の初期調整に際して、先ずステッピングモータが第１トルクで駆動されて、弁体が一方の移動端まで移動した時点をもって基準位置が設定され、その後、ステッピングモータが逆向きに第１トルクよりも大きい第２トルクで所定ステップ数だけ逆向きに駆動されて、所定の位置に至ったところで停止されて待機位置とされる。
このように、移動端から離脱させる離脱駆動時のトルクが移動端に当接させる当接駆動時のトルクよりも大きく設定されるため、弁体が通路の弁座（又は全開ストッパ）に着座（当接）して弁シャフトに軸力が発生した状態（ロック状態）にあっても、この弁シャフトのロック状態（ステッピングモータのロータと弁シャフトとのネジ同士の噛み合いによる動作不能状態）は容易に解除されて、開弁又は閉弁動作を行うことができる。

上記構成をなす制御弁及びその初期調整方法によれば、ステッピングモータの回転を弁シャフトの直線的な往復動に変換して通路を開閉する制御弁において、構造の簡略化、部品点数の削減、調整作業の容易化及び単純化等を達成しつつ、駆動制御する際の初期化（原点合わせ）を確実に行うことができる制御弁を提供することができる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を採用しつつ説明する。
図１ないし図３は、本発明に係る制御弁及びその初期調整方法の一実施形態を示すものであり、図１は制御弁が内燃エンジンの吸気系に適用された状態を示すシステム図、図２は制御弁の断面図、図３はステッピングモータの駆動パターンを示す図である。

この制御弁を備えたシステムは、図１に示すように、エンジンＥの吸気通路１ａを画定する吸気管１、吸気管１内に配置されたスロットルバルブ２、スロットルバルブ２をバイパスするバイパス通路３ａ及び弁座３ｂを画定するバイパス管３、バイパス管３に取り付けられた制御弁Ｖ、吸気管１に取り付けられた吸気圧センサ４、エンジンＥのクランク角度を検出するクランク角センサ５、燃料を噴射するインジェクタ６、点火プラグ７、イグニッションコイル８、吸気管１に取り付けられた吸気温センサ９、種々の制御を司る制御ユニット（ＥＣＵ）１０等により構成されている。
尚、スロットルバルブ２を配置した吸気管１の一部及びバイパス管３等は、吸気管１に接続されるスロットルボディとして一体的に形成されており、制御弁Ｖはこのスロットルボディに対して組み付けられるようになっている。

制御弁Ｖは、図２に示すように、バイパス通路３ａを開閉する弁体１００、弁体１００を一端部に固定し他端部の所定領域の外周面において雄ネジ１１１が形成された弁シャフト１１０、ハウジング１２０，ハウジング１２０に回動自在に支持されると共に内周面に雌ネジ１３１をもつロータ１３０，ロータ１３０の周りにおいて軸線方向Ｌに積層された二つのステータ１４０、弁体１００の開弁方向の移動端（全開位置）を規定する全開ストッパ１５０を含むステッピングモータ等により構成されている。
尚、弁体１００の閉弁方向の移動端は、弁座３ｂにより規定される。

弁体１００は、図２に示すように、先端が円錐状に形成されて、弁座３ｂに着座するテーパ部１００ａ、弁シャフト１１０に嵌合される円筒部１００ｂを有する。そして、弁体１００は、弁座３ｂに着座することによりバイパス通路３ａを閉鎖し、弁座３ｂから離れることによりバイパス通路３ａを開放するようになっている。
弁シャフト１１０は、図２に示すように、その軸線方向Ｌにのみ往復動自在となるようにハウジング１２０に支持されると共に、その雄ネジ１１１がロータ１３０の雌ネジ１３１に螺合した状態で保持されている。
ロータ１３０は、図２に示すように、両端が回動自在にハウジング１２０に支持され内周面に雌ネジ１３１をもつ円筒部１３２、円筒部１３２の周りに多極に着磁された永久磁石１３３等により構成されている。
二つのステータ１４０は、図２に示すように、それぞれ励磁用のコイル１４１、コイル１４１を巻回するボビン１４２、ボビン１４２を挟持して接合される一対の部品からなるヨーク１４３により構成されている。

次に、上記構成をなす制御弁の初期化を行う初期調整方法について、図３を参照しつつ説明する。尚、この初期調整は、制御手段としての専用の制御ユニットにより行われ、図３に示す全閉位置（着座位置）からのステップ数Ｓ_０，Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３は、同一の励磁方法に換算した場合であり、実際には１−２相励磁では、２相励磁に比べてステップ数が２倍（ステップ角が１／２倍）となる。
ここで、制御弁Ｖのスロットルボディへの組み付けに際しては、図３に示すように、弁体１００は、全開〜全閉まで全ストロークの範囲内において、弁座３ｂから離れて開弁した所定位置（例えば、ステッピングモータの駆動制御においてステップ数Ｓ_０に相当する位置）に位置するように予め組み付けられる。

この組み付け状態において、先ず、弁体１００を弁座３ｂに着座させる（すなわち、一方の移動端まで移動させて当接させる）ように、ステッピングモータを所定の第１トルクで閉弁駆動し（閉弁駆動ステップ）、弁体１００が弁座３ｂに着座した（突き当たった）着座位置において基準位置を設定し、その後、弁体１００を弁座３ｂから離すように、ステッピングモータを所定の第２トルク（第２トルク＞第１トルク）で開弁駆動し（閉弁駆動ステップ）、所定ステップ数に達した時点で駆動を停止して弁体１００を待機させる（待機位置を設定する）。

すなわち、全閉（着座）位置から開弁方向にステップ数Ｓ_０の位置において、２相励磁（例えば、４００ｐｐｓ／３００ｍＡ）にて閉弁駆動を開始し、ステップ数（Ｓ_０−Ｓ_１）だけ駆動した時点で、１−２相励磁（例えば、２００ｐｐｓ／３００ｍＡ）の閉弁駆動に切り替える。
これにより、ステッピングモータは、弁体１００を、Ｓ_０〜Ｓ_１の領域では比較的高速で移動させ、Ｓ_１〜０（全閉位置）の領域では低速でかつ小さいトルク（第１トルク）で移動させる。

そして、弁体１００が弁座３ｂに着座して閉弁位置に到達した後、続けて１−２相励磁による閉弁駆動が所定のステップ数Ｓ２に亘って（０〜Ｓ_２の領域で）行われる。すなわち、弁体１００が弁座３ｂに着座して閉弁した後に所定ステップ数Ｓ２に亘って空打ち（空打ちステップ）を行うことにより、弁体１００は弁座３ｂに確実に着座することになる。そして、この時点でステップ数を初期化して基準位置を設定する。
尚、この閉弁駆動においては、Ｓ_１±ΔＳ＞０、Ｓ_０±ΔＳ＞Ｓ_１±ΔＳ、Ｓ_２±ΔＳ＞０の関係が成立する限り、±ΔＳの範囲で組み付け時のバラツキが許容される。

その後、全閉位置から開弁方向に向けて、２相励磁（例えば、４００ｐｐｓ／４５０ｍＡ）にて開弁駆動を開始し、所定ステップ数Ｓ_３の位置に達したとき、駆動を停止して弁体１００を停止させ、その位置（待機位置）に待機させる。この開弁駆動においては、ステッピングモータに流す駆動電流を例えば４５０ｍＡとすることにより、駆動トルクを第１トルクよりも大きい第２トルクに設定している。
尚、ステップ数Ｓ_３は、ここではＳ_３＞Ｓ_０として図示しているが、Ｓ_３＜Ｓ_０の関係であってもよい。また、トルクを変化させる手法としては、駆動電流を変化させる他に、駆動電圧あるいは駆動周波数を変化させてもよい。

上記のように、開弁駆動時のトルク（第２トルク）が閉弁駆動時のトルク（第１トルク）よりも大きく設定されるため、弁体１００がバイパス通路３ａの弁座３ｂに着座して（突き当たって）弁シャフト１１０に軸力が発生した状態（ロック状態）にあっても、この弁シャフト１１０のロック状態（ステッピングモータのロータ１３０と弁シャフト１１０とのネジ１１１，１３１同士の噛み合いによる動作不能状態）は容易に解除されて、開弁動作を行うことができる。
また、開弁駆動時の第２トルクを閉弁駆動時の第１トルクよりも大きくする際に、ステッピングモータに流す駆動電流を大きく（又は駆動電圧を大きくあるいは駆動周波数を小さく）するだけでよいため、トルクの大小の設定が容易であり、駆動回路等を簡略化できる。

さらに、閉弁駆動は、所定ステップ数に亘って２相励磁により駆動された後に１−２相励磁により駆動されるため、素早く弁体１００を駆動することができ、着座直前の領域を弱いトルクでかつきめ細かい制御を行いつつ、弁体１００を安定して着座させることができる。

図４は、本発明に係る制御弁の初期調整方法の他の実施形態を示すものである。
この実施形態においては、図４に示すように、閉弁駆動を行う際に、前述のように２相励磁を採用するのではなく、１−２相励磁（例えば、２００ｐｐｓ／３００ｍＡ）だけで閉弁駆動を行い、全閉位置から開弁方向に向けて、２相励磁（例えば、４００ｐｐｓ／４５０ｍＡ）にて開弁駆動を行うものである。
この場合も、小さい第１トルクで閉弁駆動を行ってきめ細かい制御が可能となり、弁体１００を安定して着座させることができ、又、第１トルクよりも大きい第２トルクで開弁駆動を行うため、弁体１００がバイパス通路３ａの弁座３ｂに着座して（突き当たって）弁シャフト１１０に軸力が発生した状態（ロック状態）にあっても、この弁シャフト１１０のロック状態（ステッピングモータのロータ１３０と弁シャフト１１０とのネジ１１１，１３１同士の噛み合いによる動作不能状態）は容易に解除されて、開弁動作を行うことができる。

上記実施形態においては、閉弁駆動を行う際に、２相励磁（４００ｐｐｓ／３００ｍＡ）と１−２相励磁（２００ｐｐｓ／３００ｍＡ）の組み合わせ、又は、１−２相励磁（２００ｐｐｓ／３００ｍＡ）のみの励磁方法を示したが、これに限定されるものではく、２相励磁及び１相励磁の組み合わせ、又は、１相励磁のみの励磁手法を採用してもよい。
上記実施形態においては、駆動周波数の値として４００ｐｐｓ，２００ｐｐｓ、駆動電流の値として３００ｍＡ，４００ｍＡ，４５０ｍＡを示したが、これに限定されるものではなく、その他の値を用いることができる。

上記実施形態においては、弁体１００を一方の移動端まで移動させて基準位置を設定する際に、弁体１００を閉弁方向に移動させてそのテーパ部１００ａを弁座３ｂに着座させる場合を示したが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、ステッピングモータを所定の第１トルクで駆動して、弁体１００を開弁方向に移動させて、その円筒部１００ｂを移動端としての全開ストッパ１５０に当接させて基準位置を設定し、その後、所定の第１トルクよりも大きい所定の第２トルクで逆向きに駆動して弁体１００を逆向き（閉弁方向）に移動させ、所定ステップ数の位置に達したとき駆動を停止して弁体１００の待機位置を設定してもよい。
この場合も、前述の実施形態と同様に、全開ストッパ１５０から離脱させる離脱駆動時のトルク（第２トルク）が全開ストッパ１５０に当接させる当接駆動時のトルク（第１トルク）よりも大きく設定されるため、弁体１００が全開ストッパ１５０に当接して弁シャフト１１０に軸力が発生した状態（ロック状態）にあっても、この弁シャフト１１０のロック状態（ステッピングモータのロータ１３０と弁シャフト１１０とのネジ同士の噛み合いによる動作不能状態）は容易に解除されて、開弁又は閉弁動作を行うことができる。

上記実施形態においては、制御弁Ｖを適用する分野として、内燃エンジンＥのアイドル空気量を制御するスロットルボディに適用される場合を示したが、これに限定されるものではなく、通路の開閉により流量を制御する分野であれば、温水器の流量を制御する制御弁、あるいは、その他の機器における流体の制御弁においても、本発明を適用することができる。

以上述べたように、本発明に係る制御弁及びその初期調整方法は、内燃エンジンの空気量を制御する分野は勿論のこと、ステッピングモータの回転を弁シャフトの直線的な往復動に変換して通路を開閉する制御弁を適用する分野であれば、その他の分野においても有用である。

本発明に係る制御弁及びその初期調整方法が適用される内燃エンジンのシステムを示すシステム図である。 本発明に係る制御弁の弁体が弁座に着座した状態を示す断面図である。 本発明に係る制御弁の初期調整方法の一実施形態を示す図である。 本発明に係る制御弁の初期調整方法の他の実施形態を示す図である。 本発明に係る制御弁の弁体が全開ストッパに当接した状態を示す断面図である。 本発明に係る制御弁に含まれるステッピングモータのトルク−周波数特性を示す特性図である。

符号の説明

Ｅ 内燃エンジン
１ 吸気管
２ スロットルバルブ
３ バイパス管
３ａ バイパス通路
３ｂ 弁座（移動端）
Ｖ 制御弁
Ｌ 軸線方向
１００ 弁体
１００ａ テーパ部
１００ｂ 円筒部
１１０ 弁シャフト
１１１ 雄ネジ
１２０ ハウジング
１３０ ロータ
１３１ 雌ネジ
１３２ 円筒部
１３３ 永久磁石
１４０ ステータ
１４１ 励磁用のコイル
１４２ ボビン
１４３ ヨーク
１５０ 全開ストッパ（移動端）

Claims (7)

1. ステッピングモータと、前記ステッピングモータのロータに螺合し軸線方向にのみ往復動する弁シャフトと、前記弁シャフトの先端に設けられ通路を開閉する弁体と、前記ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えた制御弁であって、
   前記制御手段は、前記ステッピングモータを、所定の第１トルクで駆動して前記弁体を一方の移動端まで移動させて基準位置を設定した後に、前記所定の第１トルクよりも大きい所定の第２トルクで逆向きに駆動して前記弁体を逆向きに移動させ、所定ステップ数の位置に達したとき前記弁体の待機位置として駆動を停止する、
   ことを特徴とする制御弁。
2. 前記第１トルク及び第２トルクは、前記ステッピングモータに流す電流又は電圧あるいは前記ステッピングモータに与える駆動周波数を変化させることにより設定される、
   ことを特徴とする請求項１記載の制御弁。
3. 前記第１トルクでの駆動は、１相励磁又は１−２相励磁により駆動され、
   前記第２トルクでの駆動は、２相励磁により駆動される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御弁。
4. 前記第１トルクでの駆動は、所定ステップ数に亘って２相励磁により駆動された後に１相励磁又は１−２相励磁により駆動され、
   前記第２トルクでの駆動は、２相励磁により駆動される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御弁。
5. 前記１相励磁又は１−２相励磁による第１トルクでの駆動は、前記弁体が移動端に当接した後に所定ステップ数に亘って連続して行われる、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の制御弁。
6. 前記制御弁は、内燃エンジンのアイドル空気量を制御するスロットルボディに配置される、
   ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の制御弁。
7. ステッピングモータと、前記ステッピングモータのロータに螺合し軸線方向にのみ往復動する弁シャフトと、前記弁シャフトの先端に設けられ通路を開閉する弁体と、前記ステッピングモータを駆動制御する制御手段とを備えた制御弁において、初期調整を行う制御弁の初期調整方法であって、
   前記制御手段は、前記ステッピングモータを、所定の第１トルクで駆動して前記弁体を一方の移動端まで移動させて基準位置を設定した後に、前記所定の第１トルクよりも大きい所定の第２トルクで逆向きに駆動して前記弁体を逆向きに移動させ、所定ステップ数の位置に達したとき駆動を停止して前記弁体の待機位置を設定する、
   ことを特徴とする制御弁の初期調整方法。
   

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