JP2000039082A - 電動制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の電動制御弁装置は、弁を開くに要する
モータの力をスプリングの力に比べて大きくする必要が
あり、モータの大型化を招いていた。 【解決手段】 バルブシャフトをハウジングに対してバ
ルブが閉弁する方向に付勢するバルブシャフトスプリン
グと、モータシャフトをハウジングに対してバルブが開
弁する方向に付勢するモータシャフトスプリングとを設
け、バルブの閉時に、バルブシャフトとモータシャフト
とが離間可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気ガ
ス再循環制御装置に用いられる電動制御弁装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の排気ガス再循環制御装置に用
いられる電動式制御弁として、実開昭62−136680号、特
開平２−238162号公報がある。排ガス再循環制御弁は、
閉弁時に排気ガスの圧力を受けると共に、着座面に付着
するデポジットや、軸受け部に付着するデポジット等に
抗して弁が確実に動作して、排ガスの再循環が確実に制
御されるようにするために、所定以上の開、閉弁力と締
切力を必要とし、同時に制御性より求められる早い応答
性を確保しなければならない。また、大量に生産する上
で制御弁の組み立て時に於いても容易な組み立て性を有
する構造としなければならない。

【０００３】従来の電動制御弁には大別して弁構造上２
種類のものがあり、その１つは押式制御弁（バルブを押
して開く）で、もう１つは引上げ式制御弁（バルブを引
っ張って開く）である。図８に押式制御弁の一例として
実開昭62−136680号公報に示されたものと類似のものを
示す。図に於いてハウジング１は、エンジンの排気系
（図示していない）に連通する入力ポート２と、エンジ
ンの吸気系（図示していない）に連通する出力ポート
３、還流通路4を有する。バルブシート６は、還流通路4
内に圧入されている。９は軸受けであるブッシュ、８は
ブッシュへのデポジット進入防止の為のホルダであり、
バルブシート６と同一軸上でハウジング１との間に挟ま
れている。

【０００４】５はバルブであり、バルブシート６に当接
するよう配置され、バルブシャフト７にカシメ構造等に
より固定される。バルブシャフト７はブッシュ９を貫通
しその他端にはスプリングホルダ10をかしめ構造等にて
固定している。12はスプリングＡでありスプリングホル
ダＡ10とハウジング１間にバルブ５が閉弁方向に付勢す
るよう縮設されている。20は、ステッピングモータ本体
であり取り付けネジ46により軸心が一致するようにハウ
ジング１に取り付けられている。２３はコイルで、２４
はヨークである。３９はリード線でありコイル23と電気
的に接続されている。31はマグネット、32はマグネット
31を保持し内周部にモータシャフト33のネジ部33a と勘
合するネジ部32a を形成するロータ。33はロータ32の
回転をネジ部32a ，33a により直線運動に変換され往復
動するモータシャフト、34はモータシャフト33に圧入さ
れたストッパピン、41はモータシャフト33の軸受け作用
及び、Ｄ穴による回転防止作用をするモータブッシュで
ある。

【０００５】２１はモータハウジング、又、モータシャ
フト３３の先端は球状に加工された接触部３８を有し、
バルブシャフト７と接触している。３７はモータシャフ
ト３３の端部とモータハウジング２１の間に設けられた
渦巻きばねであり、常時モータシャフト３３を引き込む
（図に向かって右方向に移動させる）ように回転力を与
え、かつ、その回転力は通電時のモータトルクに対して
十分小さく、非通電時のそれよりも大きくなるようにな
されている。この力の関係を図９に示す。図９の横軸は
弁位置を、縦軸はシャフトにかかる力に換算したスプリ
ングとモータの力を示している。

【０００６】これによりモータ故障時のフェールセーフ
（閉弁）が確保されている。しかしその為モータによる
開弁動作時には、２つのバネ力に同時に抗して動作する
構成となっており、特に全開付近での負荷が大きく、電
動モータ特にステッパモータの発生トルクが少ない場合
に於いては、過負荷による脱調現象（ステッパモータで
はその制御を駆動パルス数によるオープンループ制御で
行っている為、駆動パルス数と実際の回転ステップ数が
ずれる脱調現象が発生すると制御が正しく行われな
い。）が発生しやすくなる。その為、全開付近での負荷
を基準にモータ駆動スピード、モータパワーを決定しな
ければならず、また、応答性の低下を防止するためにも
必然的にパワーの大きい大型モータを選定する必要があ
る。

【０００７】又、閉弁時にはスプリング１２の力のみに
よって閉弁されるが、バルブシャフト７がブッシュ９に
付着したデポジット（図示せず）などにより、動作しに
くくなってもモータの駆動力を閉弁の為に使用すること
が出来ないと言う不都合がある。

【０００８】次にもう１つの形式である引上げ式の制御
弁の例を説明する。図１０は特開平２−238162号公報に
示されたものと類似の引上げ式制御弁構造である。バル
ブシャフト７とモータシャフト３３との間にスプリング
５０を設け、モータシャフト３３からの駆動力をバルブ
シャフト７に伝達する為に、スプリング５０に初期荷重
を与えるようバルブシャフト７とモータシャフト３３の
最大離間距離を規制する構造（スプリングホルダ１０）
を有しており、そのため大きいスペースを必要としてい
る。この為、その構成が複雑で制御弁の組み立て時に上
方からの積立式組み立て方式がとれず特別な組み立て手
順が必要となる。また締切力の確保は、バルブ５の着座
後さらにモータシャフト３３を駆動することにより、ス
プリング５０を圧縮して確保する為、モータ２０は弁の
締切力以上の駆動力を必要とし当然大型となっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の電動式制御弁装
置は以上のように構成されているので、次のような問題
がある。押式制御弁においては １．バルブの閉弁力より大きい駆動力を有するモータを
必要とするためモータの小型化が困難である。 ２．閉弁力がスプリングのみに頼っており、デポジット
の付着による弁の動作不良が生じ易い。

【００１０】又、引き上げ式の制御弁においては ３．バルブの着座後、バイアススプリングの初期荷重よ
り大きいモータ駆動力を要するため、モータの小型化が
困難である。 ４．バルブシャフトとモータシャフトの締結構造が複雑
で組立性に劣る。 ５．バルブシャフトとモータシャフトの間に、与圧のた
めのバイアススプリングを配置するため、バルブの前長
が長くなり大型となる。

【００１１】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたものであり、電動制御弁において、弁を開
くに要する電動機の力が、弁の閉めきり力より小さくて
すむ制御弁の構造を得ることを目的とする。

【００１２】また、バルブシャフトとモータシャフトと
の締結作業が容易に行えるシャフト締結構造を得ること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る電動制御
弁装置は、バルブを動かすバルブシャフトと、このバル
ブシャフトと別体に設けられ、このバルブシャフトを駆
動するモータシャフトと、バルブシャフト及びモータシ
ャフトを摺動可能に支承するハウジングと、バルブシャ
フトをハウジングに対してバルブが閉弁する方向に付勢
するバルブシャフトスプリングと、モータシャフトをハ
ウジングに対してバルブが開弁する方向に付勢するモー
タシャフトスプリングとを設け、バルブの閉時に、バル
ブシャフトとモータシャフトとが離間可能なものであ
る。

【００１４】また、バルブを動かすバルブシャフトと、
このバルブシャフトと別体に設けられ、このバルブシャ
フトを駆動するモータシャフトと、バルブシャフトをバ
ルブが閉弁する方向に付勢するバルブシャフトスプリン
グと、バルブシャフトとモータシャフトとを所定の遊び
を有するように連結する連結手段とを設けたものであ
る。

【００１５】また、連結手段はスナップフィット構造で
あるものである。

【００１６】また、バルブを動かすバルブシャフトと、
このバルブシャフトと別体に設けられ、このバルブシャ
フトを駆動するモータシャフトと、バルブシャフトをバ
ルブが閉弁する方向に付勢するバルブシャフトスプリン
グと、バルブシャフトとモータシャフトとを締結する締
結手段を設け、バルブ本体にモータ本体を組み付け後に
電動モータを駆動してバルブシャフトとモータシャフト
とを締結手段により締結するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１を図１について説明する。図１は、押式電動制御
弁装置であるステッパモータ駆動式排気ガス再循環制御
弁の内部構造図である。図に於いて従来と同一番号は同
一又は相当品を示す。１４はモータ及び弁本体の冷却を
行う水冷通路である。バルブシート６は、還流通路4a内
に圧入されロールピン13にて抜け止めを行っている。９
は軸受けであるブッシュ、８はブッシュへのデポジット
進入防止の為のホルダであり、バルブシートと同一軸上
でハウジング１との間に挟まれている。５はバルブであ
り、バルブシート６に当接するよう配置されバルブシャ
フト７にカシメ構造により固定される。バルブシャフト
７はブッシュ９を貫通、その他端にはスプリングホルダ
Ａ10及びワッシャ13をかしめ構造にて固定している。12
はスプリングＡでありスプリングホルダＡ10とハウジン
グ１間にバルブ５が閉弁方向に付勢するよう縮設されて
いる。

【００１８】20は、ステッピングモータ本体であり取り
付けネジ46により軸心が一致するようにハウジング１に
取り付けられている。22はボビンでありコイル23が巻き
付けられ、外周に磁路を設けるヨークＡ24、ヨークＢ25
が設けられる。29はターミナルでありコイル23と電気的
に接続されておりモータハウジング21とコネクタ部を形
成する。27は２つのコイル部を磁気的に遮蔽するプレー
トＡ、26はモータハウジング21が外装成形される時にコ
イル部内周に樹脂が流れ込むのを防止するプレートＢで
ある。

【００１９】31はマグネット、32はマグネット31を保持
し内周部にモータシャフト33のネジ部33a と勘合するネ
ジ部32a 及びモータシャフトの軸方向ストッパ32b を形
成するロータ、30はロータ32両端に装着されるベアリン
グ。28はベアリング側圧用の板バネ。33はロータ32の回
転をネジ部32a ，33a により直線運動に変換され往復動
するモータシャフト、34はモータシャフト33に圧入され
たストッパピン、41はモータシャフト33の軸受け作用及
び、Ｄ穴による回転防止作用をするモータブッシュであ
る。

【００２０】40はモータハウジング21に同心でハウジン
グ１との間に配置されたモータホルダでありベアリング
30及び、モータブッシュ41を保持する。モータシャフト
33の先端には、スプリングホルダＢ42及び、ジョイント
43がカシメ構造により固定されている。44はスプリング
Ｂであり、スプリングホルダＢ42とモータホルダ40間に
バルブ５が開弁する方向に付勢するよう縮設されてい
る。

【００２１】バルブの動作を説明する上で図２にバルブ
位置に対応した力を示す。図１、図２では、まずバルブ
の全閉状態からスタートする場合、開弁動作時は、ター
ミナル29にコントロールユニット（図示せず）から送ら
れたパルス状の電圧により、マグネット31を含むロータ
32がステップ状に開弁方向回転を行う。この時送信パル
ス数とステップ数は一致しており正確なオープンループ
制御が行える。このステップ状の回転をロータ32のネジ
部32a とモータシャフト33のネジ部33a により直線運動
に変換し、モータシャフトは開弁方向（図示下方）に移
動する。この時モータシャフト33はスプリングＢ44の力
によってその移動を補助される。そして移動が進みジョ
イント43とスプリングホルダＡ10が当接した瞬間スプリ
ングＡ12の力が加わるためモータの移動に必要な力は、
両スプリングの差となる。その後の移動では、両スプリ
ングのバネ定数を加えた荷重分増加する事となる。

【００２２】閉弁動作時は、上記と逆の作動となり、タ
ーミナル29にコントロールユニット（図示せず）から送
られたパルス状の電圧により、マグネット31を含むロー
タ32がステップ状に閉弁方向回転を行う。そして閉弁が
進みジョイント43とスプリングホルダ10が離れた瞬間に
モータシャフト33にはスプリングＢ44の荷重が加わり、
バルブ５には、締切力としてのスプリングＡ荷重が加わ
る事となる。上記作動状態を具体的数値で一例を示す
と、図２においてスプリングの設定は開弁位置を基準と
して設定し、スプリングＡ12においては、セット位置に
おける荷重を２Kgf 、バネ定数を0.05kgf/mm、スプリン
グＢ44においては、セット位置における荷重を1.2Kgf、
バネ定数を0.05kgf/mm、モータシャフト起動から開弁に
至るストロークを１mm、開弁してから全開に至るストロ
ークを4.5mm とすると、図２に示す様にモータに加わる
最大の荷重はモータ駆動開始点及び全開点が等しく1.25
Kgf となる。一方、バルブの締切力は、スプリングＡ12
のセット位置における荷重に等しく、２Kgf である。

【００２３】なお参考までに従来の構成（スプリングＢ
44が無い場合）では、図２と同一の締切力を得る為には
スプリングＡ12の荷重条件は同じであるからモータの必
要力は、最大時（バルブ全開時）2.225Kgfとなりその差
は歴然である。

【００２４】実施の形態２．この発明の実施の形態２を
図３について説明する。実施の形態２は押式又は引き上
げ式の電動制御弁に適応するものであるが、図３では、
押式電動制御弁装置を示す。ステッパモータ駆動の排気
ガス再循環制御弁の内部構造図である。前記した実施例
１に両シャフトを連結する手段を追加した物であり、同
一または相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。８２はモータシャフト３３とバルブシャフト７とを
連結する連結手段であり、具体例としては止めピン等を
用いればよい。

【００２５】この様に構成された実施例２では、バルブ
開弁動作時は実施例１と同様でありその動作の説明は省
略する。一方バルブ閉弁動作時は、全開から弁着座位置
までの通常の閉弁動作は実施例１と同様であるが、ブッ
シュ９とバルブシャフト７間へのデポジットの侵入によ
りバルブシャフト７の摺動動作不良時には、モータシャ
フト33とバルブシャフト７とが連結手段82によって連結
されているのでモータ駆動力による強制閉弁が可能とな
り、スプリング力のみによる閉弁力不足を補う事が出来
る。又、弁の全閉後はモータの駆動力によって弁がさら
に強く弁座に押し付けられる。

【００２６】実施の形態３．この発明の実施の形態３を
図４ないし図７について説明する。図４は、電動制御弁
装置であるステッパモータ駆動式排気ガス再循環制御弁
の内部構造図である。前記した実施例２のものと同一ま
たは相当部分には同一符号を付して説明を省略する。本
実施例に於いては、バルブ５の開弁方向が引き上げ方向
で示しているので、バルブシート６、バルブ５、スプリ
ングＡ12のセット方向が図３とは逆向きとなっている。
また、スプリングホルダ10の固定にはスナップリング53
が用いられている。ステッパモータ20についても、開弁
方向が引き上げ方向となっているため、モータシャフト
33に設けられたストッパピン34が上端部に設けられてい
る。

【００２７】モータシャフト33とバルブシャフト７の締
結部は、スナップフィット構造となっており図５は図４
の断面ＨＨの拡大図、図６は締結部の分解斜視図であ
り、図に於いて、モータシャフト33下端の両側に設けら
れた切り欠き部33ｃにより締結穴33ｂに貫通した貫通穴
33ｄが設けられている。締結穴33ｂには、バイアススプ
リング50及び、ワッシャ51が挿入されており、クリップ
52を切り欠き部33ｃに装着したときに締結穴内部に突設
した突部52ａにより保持されている。

【００２８】クリップ52は、切り欠き部33ｃに装着した
とき、クリップの締結部端面52ｂと切り欠き部33ｃがク
リップ33の外周部たわみによるスプリング力によって圧
接されている。また、クリップ52のモータシャフト33へ
の装着は図５において左方向から装着し、まずクリップ
の装着斜部52ｃをモータシャフト33の角部33ｇに押しつ
けクリップ52を開きながら押し込むそしてクリップ52の
角部52ｇがモータシャフトの反対方向角部33ｅを越えた
時クリップ52が閉じ同時に凸部52ａが干渉穴33ｄに装着
されモータシャフト33からの離脱を防止している。

【００２９】以上の様に構成された実施の形態３では、
ステップモータ本体20とバルブ部との組み付け後に、モ
ータを駆動することによる押しつけ力により、バルブシ
ャフト７とモータシャフト33の締結穴33b を勘合させ
る。モータシャフト33にはワッシャ51、クリップ52がバ
イアスバネ50を圧縮して装着されており、モータ駆動に
よってバルブシャフト７の先端に設けられた円錐部7a
が、クリップ52の突部52aを外周方向に押し広げワッシ
ャ51を介してバイアススプリング50をさらに圧縮する事
により円錐部7aを乗り越えバルブシャフト７の溝部7bに
勘合し締結が完了する。

【００３０】この時、凸部52a の拡張はクリップ外周部
52d が外周部支点52h を中心に拡大、曲げ部52e の曲げ
角度が縮小する方向に変形するためクリップ52の鍵部52
f側端が開く方向に変形する。しかし、鍵部52f がモー
タシャフトの外周面33f に当接しクリップ52が右方向に
離脱することを防止している。また、凸部52a のバルブ
シャフト７当接部52j は直線状でなく凹円弧状に切り欠
いているのでバルブシャフト７による凸部52a 拡張時に
鍵部52f 側端が開く事により両凸部52a の端面が平行で
なくなる事によるクリップ52を右方向に移動させる分力
を発生しない。

【００３１】そして、バルブの開弁動作時には、モータ
シャフト33の引き上げ力は、切り欠き部端部33e よりク
リップ52の勘合部52c に伝達され凸部52a からバルブシ
ャフト７の溝部7bの端面7cに伝達されバルブを開弁させ
る。閉弁時には、モータシャフト33が下降する事により
スプリングＡ12の力によってスプリングホルダ10を介し
てバルブシャフト７を閉弁させる。そしてバルブ５がバ
ルブシート６に着座した閉弁後はバイアススプリング50
を圧縮しながらモータシャフト33に設けられたストッパ
ピン34とロータ32のストッパ面32b が当接して停止す
る。このオーバストロークは、バルブシャフト７切り欠
き部7b厚さとクリップ厚さ、およびクリップ厚さとモー
タシャフト33切り欠き部33c 厚さにより設けられてい
る。

【００３２】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４であり、締結部構造のみ拡大して記載する。図に
おいて33はモータシャフト、33b は締結穴、33g は締結
穴33b 内部に設けられた締結部。７はバルブシャフト、
7bはバルブシャフト外周部に設けられた溝部。50はバイ
アスバネ、51はワッシャ。60はＣ形状をしたリングであ
り切り欠き60a を有し全体にバネ性を有する。

【００３３】この様に構成された実施の形態４では、ス
テップモータ本体20とバルブ部との組み付け時は、モー
タによる押しつけ力により、バルブシャフト７とモータ
シャフト33の締結穴33b を勘合させる。モータシャフト
33にはワッシャ51、リング60がバイアスバネ50を圧縮し
て装着されており、モータ駆動によってバルブシャフト
７の先端に設けられた円錐部7aが、リング60の内周部60
b を外周方向に押し広げワッシャ51を介してバイアスス
プリング50をさらに圧縮する事により円錐部7aを乗り越
えバルブシャフト７の溝部7bに勘合し締結が完了する。
この時、リング60の拡張は溝部33ｇ によって許容さ
れ、リング60の内周部60b と溝部7bはリング60のバネ力
によって圧接される。

【００３４】実施の形態５．実施の形態３及び実施の形
態４のモータシャフト33とバルブシャフト７の形状、構
成はそれぞれ逆であってもよく同様の効果を得る事が出
来る。

【００３５】実施の形態６．実施の形態１から５の電動
式制御弁装置はその駆動源としてステッパモータを使用
しているがその他の回転式電動モータでもよく、またリ
ニヤソレノイド等の直接往復作動する電動駆動装置であ
ってもよい。

【００３６】

【発明の効果】この発明に係る電動制御弁装置は、バル
ブシャフトをバルブが閉弁する方向に付勢するバルブシ
ャフトスプリングと、バルブシャフトとモータシャフト
との間に設けられ、バルブの閉弁時にバルブシャフトを
バルブが閉弁する方向に付勢するバイアススプリングと
を設けたので、バルブシャフトスプリングとバイアスス
プリングの付勢力とをバルブの閉弁力に用いることがで
き、バルブの閉弁力を大きくすることができる。

【００３７】また、バルブシャフトとモータシャフトと
を所定の遊びを有するように連結する連結手段を設けた
ので、バルブシャフトとモータシャフトとの大きなずれ
を防止できたり、バルブ閉方向に付勢するバイアススプ
リングを所定の遊び分だけ弾性変形させることができ、
その付勢力によりバルブの閉弁力を大きくすることがで
きる。

【００３８】また、スナップフィット構造であるので、
組立が容易なものである。

【００３９】また、バルブシャフトとモータシャフトと
を締結する締結手段を備え、バルブ本体にモータ本体を
組み付け後に電動モータを駆動してバルブシャフトとモ
ータシャフトとを締結手段により締結するので、バルブ
シャフトとモータシャフトとの組み付けが容易となり、
装置の製造コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における電動制御弁
装置の内部構造図である。

【図２】 図１の電動制御弁装置のモータ必要駆動力を
表す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態２における電動制御弁
装置の内部構造図である。

【図４】 この発明の実施の形態３における電動制御弁
装置の内部構造図である。

【図５】 図４の断面ＨＨの拡大図である。

【図６】 図３のシャフト締結構造を表す分解斜視図で
ある。

【図７】 シャフト締結構造を示す図である。

【図８】 従来の押式電動制御弁装置の内部構造図であ
る。

【図９】 図８の動作特性を説明するための説明図であ
る。

【図１０】 従来の引き上げ式電動制御弁装置の内部構
造図である。

【符号の説明】

５ バルブ、７ バルブシャフト、7a テーパ部、7b
溝部、12 スプリングＡ、20 ステップモータ、33 モ
ータシャフト、33b 締結穴、33c 切り欠き部、33d
干渉穴、 33g 締結溝、44 スプリングＢ、50 バ
イアススプリング、52 クリップ、52c 勘合部、52d
クリップ外周部、52f 鍵部、52j 当接部、60 リング

フロントページの続き (72)発明者 三宅 俊彦 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機エン ジニアリング株式会社姫路事業所三田支所 内 (72)発明者 岡田 英俊 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株式 会社三田製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータを駆動源としてバルブの開閉
   を行う電動制御弁装置であって、 バルブを動かすバル
   ブシャフトと、 このバルブシャフトと別体に設けら
   れ、このバルブシャフトを駆動するモータシャフトと、 前記バルブシャフト及び前記モータシャフトを摺動可能
   に支承するハウジングと、 前記バルブシャフトを前記
   ハウジングに対してバルブが閉弁する方向に付勢するバ
   ルブシャフトスプリングと、 前記モータシャフトを前
   記ハウジングに対してバルブが開弁する方向に付勢する
   モータシャフトスプリングとを備え、 前記バルブの閉時に、前記バルブシャフトと前記モータ
   シャフトとが離間可能なことを特徴とする電動制御弁装
   置。
2. 【請求項２】 電動モータを駆動源としてバルブの開閉
   を行う電動制御弁装置であって、 バルブを動かすバル
   ブシャフトと、 このバルブシャフトと別体に設けら
   れ、このバルブシャフトを駆動するモータシャフトと、
   前記バルブシャフトをバルブが閉弁する方向に付勢す
   るバルブシャフトスプリングと、 前記バルブシャフトとモータシャフトとを所定の遊びを
   有するように連結する連結手段とを備えた電動制御弁装
   置。
3. 【請求項３】 連結手段はスナップフィット構造である
   ことを特徴とする請求項２記載の電動制御弁装置。
4. 【請求項４】 電動モータを駆動源としてバルブの開閉
   を行う電動制御弁装置であって、 バルブを動かすバル
   ブシャフトと、 このバルブシャフトと別体に設けら
   れ、このバルブシャフトを駆動するモータシャフトと、
   前記バルブシャフトをバルブが閉弁する方向に付勢す
   るバルブシャフトスプリングと、 前記バルブシャフトと前記モータシャフトとを締結する
   締結手段を備え、バルブ本体にモータ本体を組み付け後
   に電動モータを駆動して前記バルブシャフトと前記モー
   タシャフトとを前記締結手段により締結することを特徴
   とする電動制御弁装置。