JP2000087763A - 駆動機械の出力を制御するための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 絞り弁用の調整駆動装置では例えば凍結によ
って絞り弁が引懸かったままの状態になることがあるの
で、比較的弱い調整駆動装置によって、比較的強く凍結
してロックした絞り弁の揺すり離しも可能にする制御装
置を提供する。 【解決手段】 調整エレメント２ａが調整エレメントス
トッパ２．１を有し、また調整駆動装置６が駆動エレメ
ントストッパ４．１を備えた駆動エレメントを有し、該
駆動エレメントが、前記調整エレメントストッパ２．１
への前記駆動エレメントストッパ４．１の係合を介して
前記調整エレメントを調整移動させることができ、該調
整エレメントが、特定値を上回る運動抵抗をかけられた
場合に、前記調整駆動装置６が前記駆動エレメントを離
間運動方向へと移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に発明の
上位概念として規定した通り、駆動機械の出力決定する
調整エレメントと、該調整エレメントを調整移動するた
めの調整駆動装置とを備えた形式の、駆動機械、特に車
両の駆動機械の出力を制御するための制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近の機関制御装置は、出力に影響を及
ぼすために駆動機械の吸気系内に通例配置された絞り弁
の位置を電気方式で制御する。このために電動モータで
働く制御装置、換言すれば、電気作動式の絞り弁調整器
が設けられており、これは例えばドイツ連邦共和国特許
出願公開第３６３１２８３号明細書及び米国特許第４９
４７８１５号明細書に開示されている。前記明細書にお
いて示されている絞り弁調整器はばねを有しており、該
ばねは、無通電状態において絞り弁を、全閉位置とは異
なった規定位置に保持する。絞り弁調整器の調整駆動装
置は、絞り弁を閉鎖する際、この非常吸気位置を超えて
閉弁方向のトルクを発生させねばならないが、これに対
して絞り弁の開放値が大きくなるように開弁する際に
は、前記調整駆動装置は、前記ばねのばね力を克服する
ために開弁方向のトルクを消費せねばならない。この形
式の絞り弁調整器では、特別の運転状態において絞り弁
接続管内に氷が生成することがある。この氷生成は、経
験によれば特に、低い吸気温度で短時間走行した場合に
生じる。例えばクランクケース換気を介してエンジンオ
イルから発生する水が、絞り弁の領域に氷となって沈着
する。冷たい環境で駆動機械を停止すると、この駆動機
械は先ず絞り弁調整器を加熱するので、氷は氷解して絞
り弁の下部域に集まる。其処で改めて氷層が形成され
る。駆動機械を次に始動する場合、絞り弁はその休止位
置に、つまり前記絞り弁調整器では応急吸気位置に、固
定的に凍結されている。絞り弁に作用する調整駆動装置
のトルクは、いずれにしても、氷を押し退けて絞り弁を
動かすのには充分でない。その結果、制御装置の全シス
テムの供用性が制限されることになる。

【０００３】これに関連して絞り弁の氷結を、絞り弁の
ための制御量の目標値と実際値との差値の拡大に基づい
て検知することは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３
７４３３０９号明細書及び米国特許第５０７８１１０号
明細書に基づいて公知である。このような氷結が検知さ
れると、絞り弁を制御する制御ユニットは、調整駆動装
置を接続・遮断し、もしくは調整駆動装置は、逆転トル
クを発生するように作動制御される。このようにして絞
り弁はもぎ離されて凍結を除去しなければならない。ま
た打撃作孔機に類似した揺振機構を介して絞り弁を作動
させることも既に提案されている。打撃作孔機の場合に
は揺振は回転軸線の方向に行なわれる。しかしながら、
この提案は、駆動機械の出力を制御するための制御装置
では実現不可能と判った。それというのは、駆動機械の
出力を決定する調整エレメントは、著しく狭い遊びをも
って組込まれていなければならないからである。特に調
整エレメントとしての絞り弁の場合、厳しい組込み要件
が存在しているのに、その上に絞り弁軸の長手方向にこ
のような小さな揺振運動を行なわせることは到底不可能
なことである。

【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３５
９１３号明細書並びに米国特許第５２８５７５７号明細
書では、始動前に原則として、少なくとも１回絞り弁の
全運動範囲を通過させ、こうして、絞り弁のロックの原
因となるダストを除去するように絞り弁を作動制御する
ことが提案されている。しかしこの提案の場合も、調整
エレメントにおける運動抵抗が、調整駆動装置によって
発生されるトルクよりも大きい場合には、調整駆動装置
は調整エレメントを調整移動することができない。

【０００５】欧州特許出願公開第０２８５８６８号明細
書及び米国特許第４８２３７４９号明細書では、絞り弁
が固定的に凍結した場合、調整駆動装置のフィールドベ
クトルを、機械系の共振周波数に近い周波数で回転させ
ることが提案されている。これによって惹起された揺振
運動は絞り弁をもぎ離そうとする。しかしながら絞り弁
が凍結した場合には、該絞り弁はいかなる運動可能性も
示さないので、フィールドベクトルの回転をもってして
も、いかなる揺振運動も期待することができない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
技術の前記欠点を回避しかつ制御装置の供用性を高める
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、調整エレメントが調整エレメン
トストッパを有しており、調整駆動装置が、駆動エレメ
ントストッパを備えた駆動エレメントを有しており、該
駆動エレメントが、前記調整エレメントストッパへの前
記駆動エレメントストッパの係合を介して前記調整エレ
メントを調整移動させることができ、該調整エレメント
が、特定値を上回る運動抵抗をかけられた場合に、前記
調整駆動装置が前記駆動エレメントを離間運動方向へと
移動させることができ、その移動時に前記駆動エレメン
トストッパは前記調整エレメントストッパから離間し、
かつ前記離間運動方向とは逆向きの、前記駆動エレメン
トの次の移動時に前記駆動エレメントストッパが前記調
整エレメントストッパに当接するようになっている点に
ある。

【０００８】本発明の前記構成手段に基づいて、調整エ
レメントが例えばダストや凍結によって比較的強くロッ
クしている場合でも、該調整エレメントをもぎ離せると
いう利点が得られる。それというのは、調整エレメント
がロックしている場合、駆動エレメントが調整エレメン
トから離間し、次いで運動方向を逆転した後に動的慣性
力でもって調整エレメントに打撃を加え得るからであ
る。それ故に有利なことには、機能確実性を損なうこと
なしに比較的弱い調整駆動装置を使用することも可能に
なる。特に本発明によれば、調整駆動装置と調整エレメ
ントとの間に、トルクを増速する伝動装置が設けられて
いないのが殊に有利である。

【０００９】請求項２以降に列挙した手段に基づいて、
請求項１に記載した制御装置の有利な構成と改善が可能
である。

【００１０】駆動エレメントに駆動エレメント第２スト
ッパを設け、かつ調整エレメントに調整エレメント第２
ストッパを設けたことによって、駆動エレメントの動的
慣性力が両運動方向で調整エレメントに作用できるとい
う利点が得られる。この手段基づいて、調整エレメント
の格別効果的な揺すり離しが生じるので有利である。更
なる利点は、駆動エレメント及び調整エレメントにおけ
る２つの当接によって、駆動エレメントが、決して特定
量を超えて駆動機械の出力を低下させる方向に調整移動
されることがなく、しかも調整エレメントがこの運動に
強制連動しないことである。

【００１１】調整エレメントと駆動エレメントとの間で
作用する係止装置によって得られる利点は、調整エレメ
ントが駆動エレメントの運動に追従することが保証され
ていることである。これに基づいて有利に保証されてい
る点は、例えば流動力が調整エレメント（例えば絞り
弁）に作用する場合でも、調整エレメントが不都合に駆
動エレメントから離間しないことである。通常のように
ケーシングと調整エレメントとの間で作用する戻しばね
が設けられている。しかしながらこの戻しばねは、駆動
機械の低出力の範囲では、駆動機械の高出力の範囲より
も弱く作用する。万一係止装置が設けられていなけれ
ば、駆動機械の低出力範囲でも戻しばねのばね力が調整
エレメントを確実に位置決めできるような強さに該戻し
ばねを設計せねばならなくなるのは必定である。係止装
置は、調整エレメントを駆動エレメントの運動に確実に
追従させる役目を少なくとも部分的に担っており、従っ
て戻しばねを比較的弱く、ひいては又、より小形に構成
することが可能になる。これによって得られる更なる利
点は、調整駆動装置が、あまり強くない戻しばねに抗し
て作動せねばならないので、調整駆動装置も、より弱
く、ひいては低廉に構成できることである。

【００１２】前記係止装置は、調整エレメントを駆動エ
レメントに向かって作動する単数又は複数の磁石の磁力
によって、著しく単純にかつ大きな経費をかけずに有利
に製造することができる。

【００１３】調整駆動装置は通常１つの磁石を有してい
る。この磁石の磁力が、磁力の少なくとも一部分を、駆
動エレメントに向かって調整駆動エレメントを作動させ
るために使用される場合には、係止装置は多額の付加経
費なしに実現される。

【００１４】駆動エレメントと調整エレメントの間に配
置した結合ばねは、多額の経費をかけることなしに、調
整エレメントの運動を駆動エレメントの運動に確実に作
用結合するために有利に役立てられる。

【００１５】調整エレメントを駆動エレメントを介して
応急動作位置に保持する応急ばねに基づいて、調整駆動
装置が故障した場合でも駆動機械の作動は非常時プログ
ラムによって続行できるという利点が得られる。

【００１６】本発明によって提案された制御装置は、駆
動機械の出力を決定する調整エレメントを、駆動機械の
停止時或いは調整駆動装置の故障時には応急動作位置に
留まらせるように構成した場合でも、（例えば凍結によ
って）調整エレメントに作用する運動抵抗が特定量を上
回ると、調整エレメントの打ち離しを効果的に可能にす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。

【００１８】本発明の制御装置は、駆動機械の出力を制
御しようとする全ての駆動機械において使用することが
できる。該駆動機械は定置に設置されていてもよく、或
いは例えば自走機械用、つまり車両用であってもよい。
駆動機械は例えば吸気通路を備えたオットー機関であ
る。この場合、調整エレメントは例えば絞り弁の形態を
有している。また前記駆動機械はディーゼル機関であっ
てもよく、この場合調整エレメントは、燃料噴射ポンプ
の燃料噴射量を調整するための調整レバーである。駆動
機械は電動モータであることもできる。その場合調整エ
レメントは、電動モータの給電量を変化させるレバーで
ある。

【００１９】以下の実施例にのみ限定されるものではな
いが、実施例の以下の説明では、説明を判り易くする理
由から、本発明の制御装置は、オットー機関を装備した
車両に組込まれているものとする。

【００２０】図１では、特別に選出された第１の有利な
実施例が、シンボリックな形態で図示されている。概観
を容易にするために当該実施例は図１においては線状化
して図示されている。

【００２１】図１には、調整エレメント２、駆動エレメ
ント４、調整駆動装置６、行程センサ８、係止装置１
０、戻しばね１２、応急ばね１４、ケーシングに固定さ
れた最大値ストッパ１６、ケーシングに固定された最小
値ストッパ１８、フリーホイール２０、連行エレメント
２２、応急動作時ストッパ２４及びケーシング２６の複
数の区分が図示されている。

【００２２】調整エレメント２は例えば主として連行子
２ａ、絞り弁２ｂ、絞り弁軸２ｃ、連接棒２ｄ及びばね
枢着部材２ｅから成っている。調整エレメント２の連行
子２ａには、ストッパ２ｇ、ストッパ２ｈ、調整エレメ
ントストッパ２．１及び調整エレメント第２ストッパ
２．２が設けられている。連行子２ａ、絞り弁２ｂ、絞
り弁軸２ｃ、連接棒２ｄ及びばね枢着片２ｅは、これら
の部分が運動を一緒にしか実施できないように互いに連
結されている。

【００２３】駆動エレメント４は例えば主としてロータ
４ａ、永久磁石４ｂ、永久磁石４ｃ、第１連行ピン４ｄ
及び第２連行ピン４ｅから成っている。調整駆動装置６
の方式に応じてロータ４ａは、しばしば可動磁極子とも
呼ばれる。第１連行ピン４ｄには駆動エレメントストッ
パ４．１が、また第２連行ピン４ｅには駆動エレメント
第２ストッパ４．２が設けられている。駆動エレメント
４には連行エレメントストッパ４ｆが設けられている。
駆動エレメント４のロータ４ａ、永久磁石４ｂ，４ｃ、
第１及び第２連行ピン４ｄ，４ｅ、駆動エレメントスト
ッパ４．１、駆動エレメント第２ストッパ４．２及び連
行エレメントストッパ４ｆは互いに固定的に運動結合さ
れている。

【００２４】駆動エレメント４、特にロータ４ａ及び永
久磁石４ｂ，４ｃ並びに鉄層パケット２８及び巻成され
た電磁コイル３０は、調整駆動装置６の構成部分であ
る。駆動エレメント４はロータ４ａ、永久磁石４ｂ，４
ｃ、鉄層パケット２８及び電磁コイル３０と相俟って１
つの小形電動駆動装置を構成し、この場合電磁コイル３
０への給電に応じて駆動エレメント４は、夫々所望の位
置へ正確にセットされる。行程センサ８によって、調整
エレメント２が駆動エレメント４の運動に追従している
か否かを検査することが可能である。

【００２５】図１に示した矢印３２は、駆動機械の出力
が大きくなる方向、つまり全負荷の方向を指している。
矢印３２の方向への調整エレメント２の調整移動は、駆
動機械の出力増大化を意味している。従って矢印３２と
は逆向き方向の調整エレメント２の移動は、駆動機械の
出力減少化を意味している。

【００２６】線状化して示した図１において、連行子２
ａとロータ４ａは直線的に運動する。多くの場合、特に
駆動機械の出力が、旋回可能に支承された絞り弁によっ
て制御される場合、調整エレメント２は全体として、絞
り弁軸２ｃに対して同心的に旋回運動を行なうように構
成されている。また調整駆動装置６の駆動エレメント４
は通例のように、絞り弁軸２ｃに対して同心的な回転運
動又は絞り弁軸２ｃに対して少なくとも軸平行な回転運
動を行なうように支承されている。

【００２７】図２及び図３に基づいて、調整エレメント
２及び駆動エレメント４の回転可能な支承を確認するこ
とが可能である。

【００２８】全ての図面において、同一の構成部分又は
同一作用の構成部分には同一符号を付した。反対の事項
を述べたり図示したりしない限り、図面に基づいて述べ
た事項及び図示した事項は別の実施例の場合にも該当す
る。説明から別様の事項が生じない限り、異なった実施
例の細部を互いに組合わせることが可能である。

【００２９】図２は、絞り弁軸２ｃの回転軸線の平面に
おける制御装置の縦断面図である。図２の断面平面及び
目線方向は図３においてＩＩ−ＩＩ線で示唆されてい
る。図３は制御装置の端面図である。図３の目線方向
は、図２に矢印ＩＩＩで表示されている。戻しばね１２
は、図２及び図３では、図面を見易くするために図示は
省かれている。

【００３０】図２に示したように駆動エレメント４は、
調整駆動装置６のロータ４ａ及び永久磁石４ｂ，４ｃと
共に、スペース及び製作費を節減するように直接に調整
エレメント２の絞り弁軸２ｃ上に回転可能に支承されて
いる。

【００３１】戻しばね１２は、調整エレメント２の調整
エレメントストッパ２．１を離間させずに駆動エレメン
トストッパ４．１に当接させるように、矢印３２の方向
とは逆向きに調整エレメント２に作用する。前記戻しば
ね１２は係止装置１０によって支援され、該係止装置は
やはり調整エレメントストッパ２．１を、駆動エレメン
トストッパ４．１に当接させて確保する。この相互に支
援し合う２つの手段によって、普通の標準運転中は、調
整エレメント２が遊び無く駆動エレメント４の運動に追
従することが保証されている。

【００３２】ロータ４ａには、調整駆動装置６の永久磁
石４ｂ，４ｃが固定されている。前記ロータ４ａは磁化
可能な軟質鉄から成っている。これによって永久磁石４
ｂ，４ｃの磁力が、ロータ４ａを通って第１連行ピン４
ｄ内へ延びることができるので、該磁力は連行子２ａの
調整エレメントストッパ２．１を第１連行ピン４ｄへ向
かって引き寄せる。これによって係止装置１０の作用が
生じる。

【００３３】応急ばね１４は一端でもって駆動エレメン
ト４のロータ４ａに対して矢印３２の方向に作用し、か
つ該応急ばね１４は他端でもって連行エレメント２２に
支持されている。応急ばね１４は、駆動エレメント４に
設けた連行エレメントストッパ４ｆに連行エレメント２
２を圧着する。戻しばね１２は調整エレメント２を介し
て駆動エレメント４を矢印３２の方向とは逆向きに負荷
して、連行エレメント２２を、ケーシング２６に設けた
応急動作時ストッパ２４に当接させるに至る。応急ばね
１４のばね力もしくは該応急ばね１４の相応のトルク
は、戻しばね１２のばね力もしくは該戻しばねのトルク
よりも大きいので、戻しばね１２は、連行エレメント２
２を応急動作時ストッパ２４に当接させる程度までしか
駆動エレメント４を、矢印３２の方向とは逆向きに移動
させることができない。

【００３４】調整駆動装置６が作動制御されていない場
合は、調整エレメント２と駆動エレメント４は、図示の
位置にある。この図示位置では絞り弁２ｂは、駆動機械
の緊急動作を可能にする程度に駆動機械の吸気通路を開
放した位置にある。

【００３５】駆動機械の出力を高めようとする場合、電
磁コイル３０は、調整駆動装置６が駆動エレメント４を
矢印３２の方向に移動させるように給電される。駆動エ
レメントストッパ４．１はその場合、調整エレメントス
トッパ２．１を介して調整エレメント２を、矢印３２の
方向、つまり全負荷方向に戻しばね１２のばね力に抗し
て押圧する。調整駆動装置６は、調整エレメント２のス
トッパ２ｇを最大値ストッパ１６に当接させるまで矢印
３２の方向に駆動エレメント４及び調整エレメント２を
移動させることができる。

【００３６】駆動機械の出力を低下させようとする場合
には電磁コイル３０は、調整駆動装置６がロータ４ａを
矢印３２の方向とは逆向きの閉弁方向に、つまり駆動機
械のアイドリング運転方向に作動させるように給電され
る。この閉弁方向の運動経過中に連行エレメント２２が
応急動作時ストッパ２４に当接すると、駆動エレメント
４の更なる運動によって連行エレメントストッパ４ｆは
連行エレメント２２から離間し、かつ応急ばね１４は漸
増的に緊縮される。この運動時に戻しばね１２は、調整
エレメント２が駆動エレメント４の運動に遊び無く追従
するように作用する。調整駆動装置６もしくは戻しばね
１２は、調整エレメント２のストッパ２ｈが最小値スト
ッパ１８に当接するまで、矢印３２の方向とは逆向きに
調整エレメント２を作動させ得るにすぎない。

【００３７】矢印３２の方向とは逆向きに調整エレメン
ト２を作動させる場合、戻しばね１２は漸増的に弛緩す
る。戻しばね１２が比較的弛緩した場合でも絞り弁２ｂ
における流動力の作用によって調整エレメント２と駆動
エレメント４との間を遊びなく接続させるために、戻し
ばね１２は係止装置１０によって効果的に支援される。

【００３８】駆動機械の停止時、調整駆動装置６が作動
制御されてない場合には、調整エレメント２は絞り弁２
ｂと共に図示の位置にある。例えば駆動機械の始動時
に、調整エレメント２もしくは絞り弁２ｂを固定する
（例えば絞り弁２ｂの凍結による）運動抵抗が、調整エ
レメント２を運動させるのには調整駆動装置６の標準ト
ルクがもはや充分でないほど上回る場合、調整駆動装置
６は駆動エレメント４を矢印３２の方向とは逆向きに移
動させるので、駆動エレメントストッパ４．１は調整エ
レメントストッパ２．１から離間する。調整駆動装置６
は駆動エレメント４を離間運動方向に作動させ、それに
伴って駆動エレメント４は調整エレメント２から離間す
る。その場合フリーホイール２０の長さ分だけ、もしく
はフリーホイール２０の旋回角度分だけ駆動エレメント
４を作動させることが可能である。駆動エレメントスト
ッパ４．１が調整エレメントストッパ２．１から離間し
た後に、調整駆動装置６は逆転制御され、これによって
駆動エレメント４が、可能な限り高い運動エネルギでも
って調整エレメントストッパ２．１に打ち当たるよう
に、駆動エレメント４は矢印３２の方向に作動される。
駆動機械の突発的な停止によって、高い加速力が発生
し、ひいては強い打ち離し力が発生する。調整エレメン
ト２に作用する力もしくは作用トルクはその場合、調整
駆動装置６の磁力のみによって通常発生され得る力もし
くはトルクよりも著しく大である。大抵の場合、調整エ
レメント２を再び動かすためには１回の打撃で充分であ
るので、次いで調整エレメント２の普通の調整移動が可
能である。

【００３９】調整エレメント２が固着している場合、矢
印３２の方向とは逆向きに駆動エレメント４を作動させ
て、駆動エレメント第２ストッパ４．２を出来るだけ大
きな運動エネルギでもって調整エレメント２の調整エレ
メント第２ストッパ２．２に打ち当てることによって、
調整エレメント２の打ち離し操作が付加的に改善され
る。調整エレメント２に対する駆動エレメント４のこの
打ち当て動作は、調整エレメント２の所望の可動性を得
るまで、両方向に再三反復することができる。その場合
駆動エレメント４はその都度、フリーホイール２０の長
さ分だけ、もしくは該フリーホイールの旋回角度分だけ
往復動され、かつ交互に駆動エレメントストッパ４．１
は調整エレメントストッパ２．１に、また駆動エレメン
ト第２ストッパ４．２は調整エレメント第２ストッパ
２．２に打ち当たる。

【００４０】調整エレメントストッパ２．１と駆動エレ
メントストッパ４．１との間で作用する係止装置１０の
磁力は、駆動エレメントストッパ４．１が調整エレメン
トストッパ２．１に当接する直前に著しく増大するの
で、係止装置１０による調整エレメント２の揺れ離しは
効果的に増強される。また応急ばね１４は、調整エレメ
ントストッパ２．１に対する駆動エレメントストッパ
４．１の打撃動作を支援する。これによって応急ばね１
４も、調整エレメント２の打ち離し動作を効果的に支援
する。

【００４１】駆動エレメント４の質量は永久磁石４ｂ，
４ｃ及び応急ばね１４と相俟って、固有周波数を有する
１つの振動体を形成している。調整駆動装置６の磁力
が、駆動エレメント４の固有周波数に等しい周波数でも
って切換えられ、これによって駆動エレメント４がその
固有周波数でもってフリーホイール２０の旋回角度分だ
けストッパからストッパへ往復振動する場合、調整エレ
メント２の打ち離しは格別効果的になる。

【００４２】図４には、本発明の制御装置を構成するた
めに選択した別の実施可能例が、線状化されたシンボリ
ックな形で図示されている。

【００４３】図４に示した実施例では、一方では調整エ
レメント２に係合し、また他方では駆動エレメント４に
係合する結合ばね４０が設けられている。該結合ばね４
０は機能的には係止装置１０に属している。結合ばね４
０は、標準的な通常の運転状態で調整エレメント２の調
整エレメントストッパ２．１を駆動エレメント４の駆動
エレメントストッパ４．１に確実に当接させるようにす
る。これによって必要に応じて、永久磁石４ｂ，４ｃの
磁力が調整エレメントストッパ２．１を駆動エレメント
ストッパ４．１に向かって引き寄せるように駆動エレメ
ント４を構成する必要が無くなる。フリーホイール２０
を比較的短く構成することができるので、結合ばね４０
を比較的強力に、それにも拘わらず比較的小型に構成す
ることが可能である。

【００４４】調整エレメント２と駆動エレメント４との
間で作用し、磁力によって調整エレメントストッパ２．
１と駆動エレメントストッパ４．１との間に発生された
係止モーメント及び／又は選択的に結合ばね４０によっ
て発生された係止装置１０の係止モーメントは、調整エ
レメント２と駆動エレメント４との共通の位置には無関
係である。係止装置１０の係止モーメントは、閉じられ
た力系もしくは閉じられたモーメント系を形成するの
で、調整駆動装置６の所要トルクに作用を及ぼすことは
ない。

【００４５】係止装置１０は、例えば流動の変動に基づ
いて絞り弁２ｂに作用することのある障害モーメントの
発生時に、調整エレメント２を不都合に開弁方向に回動
させないようにする。係止装置１０は、調整エレメント
２が最小値ストッパ１８に当接している場合でも、つま
り戻しばね１２が可成り弛緩した場合でも、完全に働
く。

【００４６】例えば絞り弁２ｂの損傷に基づいて、或い
は絞り弁２ｂとケーシング２６との間に挟み込まれたダ
スト粒子に基づいて絞り弁２ｂがロックして、戻しばね
１２の戻しモーメント及び係止装置１０の係止モーメン
トが、調整エレメント２を絞り弁２ｂと共に矢印３２の
方向とは逆向きに閉弁方向に調整移動させるのに充分で
ない場合、矢印３２の方向とは逆向きの閉弁方向の駆動
モーメントによって、駆動エレメント４の駆動エレメン
トストッパ４．１が、調整エレメント２の調整エレメン
トストッパ２．１から解離し、かつフリーホイール２０
を克服した後に駆動エレメント第２ストッパ４．２は、
調整エレメント第２ストッパ２．２に当接するので、い
まや調整駆動装置６の駆動モーメントは、付加的な閉鎖
モーメントとして戻しばね１２を支援するように、矢印
３２の方向とは逆向きの方向で調整エレメント２及び絞
り弁２ｂにおいて役立てられる。これは、調整エレメン
ト第２ストッパ２．２に対する駆動エレメント第２スト
ッパ４．２の当接時の動的効果によって増強される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を線状化して示した概略図である。

【図２】第１実施例の縦断面図である。

【図３】第１実施例の端面図である。

【図４】第２実施例を線状化して示した概略図である。

【符号の説明】

２ 調整エレメント、 ２．１ 調整エレメントス
トッパ、 ２．２調整エレメント第２ストッパ、 ２ａ
連行子、 ２ｂ 絞り弁、 ２ｃ絞り弁軸、 ２
ｄ 連接棒、 ２ｅ ばね枢着片、 ２ｇ，２ｈ
ストッパ、 ４ 駆動エレメント、 ４．１ 駆
動エレメントストッパ、 ４．２ 駆動エレメント第
２ストッパ、 ４ａ ロータ、 ４ｂ，４ｃ 永久
磁石、 ４ｄ 第１連行ピン、 ４ｅ 第２連行ピ
ン、 ４ｆ 連行エレメントストッパ、 ６ 調整
駆動装置、 ８ 行程センサ、 １０ 係止装置、
１２ 戻しばね、 １４ 応急ばね、 １６
最大値ストッパ、１８ 最小値ストッパ、 ２０
フリーホイール、 ２２ 連行エレメント、 ２４
応急動作時ストッパ、 ２６ ケーシング、 ２８
鉄層パケット、 ３０ 電磁コイル、 ３２
矢印、 ４０ 結合ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウーヴェ ハマー ドイツ連邦共和国 マルクグレーニンゲン パペルヴェーク １

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機械の出力を決定する調整エレメン
   ト（２，２ａ，２ｂ）と、該調整エレメント（２，２
   ａ，２ｂ）を調整移動するための調整駆動装置（６）と
   を備えた形式の、駆動機械の出力を制御するための制御
   装置において、調整エレメント（２，２ａ，２ｂ）が調
   整エレメントストッパ（２．１）を有しており、調整駆
   動装置（６）が、駆動エレメントストッパ（４．１）を
   備えた駆動エレメント（４，４ａ）を有しており、該駆
   動エレメント（４，４ａ）が、前記調整エレメントスト
   ッパ（２．１）への前記駆動エレメントストッパ（４．
   １）の係合を介して前記調整エレメント（２，２ａ，２
   ｂ）を調整移動させることができ、該調整エレメント
   （２，２ａ，２ｂ）が、特定値を上回る運動抵抗をかけ
   られた場合に、前記調整駆動装置（６）が前記駆動エレ
   メント（４，４ａ）を離間運動方向へと移動させること
   ができ、その移動時に前記駆動エレメントストッパ
   （４．１）は前記調整エレメントストッパ（２．１）か
   ら離間し、かつ前記離間運動方向とは逆向きの、前記駆
   動エレメント（４）の次の移動時に前記駆動エレメント
   ストッパ（４．１）が前記調整エレメントストッパ
   （２．１）に当接するようになっていることを特徴とす
   る、駆動機械の出力を制御するための制御装置。
2. 【請求項２】 駆動エレメント（４，４ａ）が駆動エレ
   メント第２ストッパ（４．２）を有しており、調整エレ
   メント（２，２ａ，２ｂ）が調整エレメント第２ストッ
   パ（２．２）を有しており、前記駆動エレメント（４，
   ４ａ）の離間運動方向の移動時に前記駆動エレメント第
   ２ストッパ（４．２）が、前記調整エレメント第２スト
   ッパ（２．２）に当接可能である、請求項１記載の制御
   装置。
3. 【請求項３】 調整エレメントストッパ（２．１）を駆
   動エレメントストッパ（４．１）に保持する係止装置
   （１０，４０）が設けられている、請求項１又は２記載
   の制御装置。
4. 【請求項４】 調整エレメント（２，２ａ，２ｂ）と駆
   動エレメント（４，４ａ）との間で作用する磁石（４
   ｂ，４ｃ）の磁力が、調整エレメントストッパ（２．
   １）を駆動エレメントストッパ（４．１）へ向かって作
   動させることによって、係止装置（１０）が形成され
   る、請求項３記載の制御装置。
5. 【請求項５】 磁石（４ｂ，４ｃ）が、調整駆動装置
   （６）の機能素子である、請求項４記載の制御装置。
6. 【請求項６】 調整エレメント（２，２ａ，２ｂ）と駆
   動エレメント（４，４ａ）との間で作用する結合ばね
   （４０）のばね力が、調整エレメントストッパ（２．
   １）を駆動エレメントストッパ（４．１）へ向かって作
   動させることによって、係止装置（１０，４０）が形成
   される、請求項３記載の制御装置。
7. 【請求項７】 調整エレメント（２，２ａ，２ｂ）の調
   整エレメントストッパ（２．１）を駆動エレメント
   （４，４ａ）の駆動エレメントストッパ（４．１）へ向
   かって負荷する戻しばね（１２）が設けられている、請
   求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置。
8. 【請求項８】 駆動エレメント（４，４ａ）を応急動作
   位置に保持する応急ばね（１４）が設けられている、請
   求項１から７までのいずれか１項記載の制御装置。
9. 【請求項９】 応急動作位置を起点として調整エレメン
   ト（２，２ａ，２ｂ）が調整駆動装置（６）によって、
   駆動機械の出力を高める方向と駆動機械の出力を低める
   方向に調整移動可能である、請求項８記載の制御装置。