JPS59188050A - エンジンのスロツトル制御装置 - Google Patents
エンジンのスロツトル制御装置Info
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- JPS59188050A JPS59188050A JP58043856A JP4385683A JPS59188050A JP S59188050 A JPS59188050 A JP S59188050A JP 58043856 A JP58043856 A JP 58043856A JP 4385683 A JP4385683 A JP 4385683A JP S59188050 A JPS59188050 A JP S59188050A
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- JP
- Japan
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- throttle valve
- signal
- icing
- opening
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/108—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type with means for detecting or resolving a stuck throttle, e.g. when being frozen in a position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はニシジン低温時のアイシングを防止するように
したエンジンのスロットル制御装置に関する。
したエンジンのスロットル制御装置に関する。
一般に自動車用エンジンでは冬期にアイシングが発生す
ることがある。このアイシングはエンジンの暖機運転時
に吸気温度が低温でかつ湿度が高い場合に、吸気中の水
蒸気及び燃料がスロットルバルブに氷結し遂には吸気通
路が閉塞されてエンジンが停止してしまう現象である０
このようなアイシングはガソリンの気化潜熱によるスロ
ットルバルブの温度低下が主な原因である。
ることがある。このアイシングはエンジンの暖機運転時
に吸気温度が低温でかつ湿度が高い場合に、吸気中の水
蒸気及び燃料がスロットルバルブに氷結し遂には吸気通
路が閉塞されてエンジンが停止してしまう現象である０
このようなアイシングはガソリンの気化潜熱によるスロ
ットルバルブの温度低下が主な原因である。
この様なアイシングち防止するために吸気通路に冷却水
を導いたり、電気ヒータを設けることが従来から知られ
ていた。
を導いたり、電気ヒータを設けることが従来から知られ
ていた。
ところで、近時エンジンの最適な制御を目的とじてスロ
ットル弁を電気モーフで開閉させるようにしたスロット
ル弁制御装置が開発されヱいる。この装置は例えば特開
昭５．１−１３８２３５号公報に開示されており、アク
セルペダルの踏込量を電気信号に変換して、この電気信
号にもとづいてスロットル弁を開閉動作させる電気モー
タを制御してスロットル弁の開度を調整する構成となっ
ている。またエンジンのアイドル回転数゛を・一定に保
ち２こため、スロットル弁をアイドル時上記の様にモー
タ等で駆動するものも知られている。
ットル弁を電気モーフで開閉させるようにしたスロット
ル弁制御装置が開発されヱいる。この装置は例えば特開
昭５．１−１３８２３５号公報に開示されており、アク
セルペダルの踏込量を電気信号に変換して、この電気信
号にもとづいてスロットル弁を開閉動作させる電気モー
タを制御してスロットル弁の開度を調整する構成となっ
ている。またエンジンのアイドル回転数゛を・一定に保
ち２こため、スロットル弁をアイドル時上記の様にモー
タ等で駆動するものも知られている。
コノヨうにスロットル弁を駆動するためのモータ等ヲ備
えたエンジンにおいては、アイシング防止のためにヒー
タ等を設けることは、その溝成上複雑になるばかりでな
くコストアップにつながるという問題がある。
えたエンジンにおいては、アイシング防止のためにヒー
タ等を設けることは、その溝成上複雑になるばかりでな
くコストアップにつながるという問題がある。
本発明は以上のような事情を考慮してなされたもので、
その目的とするところは、電気モータでスロットル弁を
運転状態に従って開閉動作させるものにおいて、アイソ
ングを簡単な装置でもって防止し得ることのできるエン
ジンのスロットル制御装置を提供することにある。
その目的とするところは、電気モータでスロットル弁を
運転状態に従って開閉動作させるものにおいて、アイソ
ングを簡単な装置でもって防止し得ることのできるエン
ジンのスロットル制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は次のように構成され
てい泡。すなわち、運転状態検出手段を設けてエンジン
の運転状態を検出するようにし、アイシング検出手段を
設けてエンジンがアイシング状態にあることを検出する
ようにし、スロットル弁開閉手段を設けてエンジンのス
ロットル弁、を電気的に開閉動作するようにし、前記運
転状態に応じてスロットル弁開閉手段を駆動するととも
にアイシング状態時にスロットル弁開閉手段によりスロ
ットル弁をその時の運転状態に応じた開度近傍でエンジ
ン回転数を変動させない範囲の微小開度、所定周期で揺
動させる制御回路を設けて、前記スロットル弁開閉手段
を前記制御回路で付加制御してアイシングを防止したも
のである。
てい泡。すなわち、運転状態検出手段を設けてエンジン
の運転状態を検出するようにし、アイシング検出手段を
設けてエンジンがアイシング状態にあることを検出する
ようにし、スロットル弁開閉手段を設けてエンジンのス
ロットル弁、を電気的に開閉動作するようにし、前記運
転状態に応じてスロットル弁開閉手段を駆動するととも
にアイシング状態時にスロットル弁開閉手段によりスロ
ットル弁をその時の運転状態に応じた開度近傍でエンジ
ン回転数を変動させない範囲の微小開度、所定周期で揺
動させる制御回路を設けて、前記スロットル弁開閉手段
を前記制御回路で付加制御してアイシングを防止したも
のである。
以下第１図および第３図を参照して本発明の第１実施例
を説明する。この第１実施例装置はアナログ回路で構成
されたもので、第１図中の運転状態検出手段であるアク
セル開度上ンサ１はアクセルペダル（図示せず）の踏込
量すなわちアクセル開度を検出してアクセル開度を電気
信号に変換し、この電気信号を後段のスロットル開度演
算器２へ送出するものである。このスロットル開度演算
器２は入力される電気信号にもとづいてスロットル弁３
に要求される開度を演算し、この演算結果によるスロッ
トル弁３の基準開度θに相当する電圧信号Ｓよ（信号波
形を第２図（ａ）に示す。）を合成器４へ送出するよう
になっている。この合成器゛４は入力される２信号の信
号波形を合成して、合成波形信号ｓ２を駆動回路５へ送
出するようになっている。とのスＯｙ）ル弁開閉手段で
ある駆動回路５は前記合成波形信号Ｓ２にもとづいて可
逆転の電気モータであるＤＣサーボモークロを駆動する
駆動信号Ｓ３ヲＤＣザーボモータ６へ伝達するものであ
る。
を説明する。この第１実施例装置はアナログ回路で構成
されたもので、第１図中の運転状態検出手段であるアク
セル開度上ンサ１はアクセルペダル（図示せず）の踏込
量すなわちアクセル開度を検出してアクセル開度を電気
信号に変換し、この電気信号を後段のスロットル開度演
算器２へ送出するものである。このスロットル開度演算
器２は入力される電気信号にもとづいてスロットル弁３
に要求される開度を演算し、この演算結果によるスロッ
トル弁３の基準開度θに相当する電圧信号Ｓよ（信号波
形を第２図（ａ）に示す。）を合成器４へ送出するよう
になっている。この合成器゛４は入力される２信号の信
号波形を合成して、合成波形信号ｓ２を駆動回路５へ送
出するようになっている。とのスＯｙ）ル弁開閉手段で
ある駆動回路５は前記合成波形信号Ｓ２にもとづいて可
逆転の電気モータであるＤＣサーボモークロを駆動する
駆動信号Ｓ３ヲＤＣザーボモータ６へ伝達するものであ
る。
そして、前記ＤＣサーボモータ６０回転軸はスロットル
弁３を回動させるようにスロットル弁３に固定されてい
る。
弁３を回動させるようにスロットル弁３に固定されてい
る。
次に、アイシング検出手段７は温度センサ８、湿度セン
サ９．増幅器１０ 、１１ 、比較器１２．１３，１４
．論理積回路１５から形成されている。温度センサ８は
吸気温度を検出して電気信号に変換するもので、この温
度センサ８の検出信号は増幅器１０で増幅された後比較
器１２に伝達されるようになっている。この比較器並に
は基準温度信号Ｓ４が入力されており、比較器１２はこ
の基準温度信号Ｓ４と前記検出信号とを比較して検出信
号が基準温度信号８４以下の時に出力信号Ｓ５を前記論
理積回路１５に送出するようになっている。
サ９．増幅器１０ 、１１ 、比較器１２．１３，１４
．論理積回路１５から形成されている。温度センサ８は
吸気温度を検出して電気信号に変換するもので、この温
度センサ８の検出信号は増幅器１０で増幅された後比較
器１２に伝達されるようになっている。この比較器並に
は基準温度信号Ｓ４が入力されており、比較器１２はこ
の基準温度信号Ｓ４と前記検出信号とを比較して検出信
号が基準温度信号８４以下の時に出力信号Ｓ５を前記論
理積回路１５に送出するようになっている。
そして、湿度センサ９は外気湿度を検出して電気信号に
変換するもので、この湿度センサ９の検出信号も同様に
増幅器１工で増幅された後に比較器１３に伝達されるよ
うになっている。
変換するもので、この湿度センサ９の検出信号も同様に
増幅器１工で増幅された後に比較器１３に伝達されるよ
うになっている。
この比較器１３には基準湿度信号Ｓ６が入力されており
、比較器１３はこれら肉入力信号を比較して検出信号が
基準湿層信号Ｓ６以上の時に出力信号Ｓ７を前記論理積
回路１５へ送出するようになっている。
、比較器１３はこれら肉入力信号を比較して検出信号が
基準湿層信号Ｓ６以上の時に出力信号Ｓ７を前記論理積
回路１５へ送出するようになっている。
また、前記演算回路２からの電圧信号Ｓ工は比較器１４
へも入力されている。この比較器１４には基準スロット
ル開度信号Ｓ８が入力されており、比較器１４は肉入力
信号を比較して電圧信号Ｓ１が前記基準信号５８以下の
時、すなわちスロットル開度が基準値以下の時に出力信
号ｓ９を前記論理積回路１５へ送出するようになってい
る。
へも入力されている。この比較器１４には基準スロット
ル開度信号Ｓ８が入力されており、比較器１４は肉入力
信号を比較して電圧信号Ｓ１が前記基準信号５８以下の
時、すなわちスロットル開度が基準値以下の時に出力信
号ｓ９を前記論理積回路１５へ送出するようになってい
る。
さらに、論理積回路１５は前記各出力信号ｓ５＋ Ｓ７
＋ Ｓ９が入力された時すなわち、吸入空気温が基準温
度以下、外気湿度が基準湿度以上で、かつスロットル開
度が基準開度以下の時を前述のアイシングを起こし易い
状態であると判断してアイシング状態信号Ｓ１ｏ を後
段のゲート回路１６へ伝達するようになっている。
＋ Ｓ９が入力された時すなわち、吸入空気温が基準温
度以下、外気湿度が基準湿度以上で、かつスロットル開
度が基準開度以下の時を前述のアイシングを起こし易い
状態であると判断してアイシング状態信号Ｓ１ｏ を後
段のゲート回路１６へ伝達するようになっている。
このゲート回路１６には発振器１７がらの発振信号Ｓ１
□が入力されており、前記アイシング状態信号Ｓ１ｏ
がゲート回路’１６ Ｋ入力されている時に前記発振信
号Ｓ１□ を出力信号として送出するようになっている
。この出力信号は増幅器１８で増幅され、第２図（ｂ）
に示すような波形、す々わちエンジン回転数を変動させ
ない範囲内の微小振幅、所定周期で前記スロットル弁３
を揺動させる振幅±Δ■ｏのステップ状の電圧信号Ｓ１
□ となって合成器４に入力される。この合成器４は電
圧信号Ｓ１２ と前記スロットル弁３の基準開度θに
和尚する電圧信号Ｓ１とを合成して第２図（ｃ）に示す
ような合成波形信号Ｓ２として前記駆動回路５に伝達す
るようになっている。この駆動回路５は合成波形信号Ｓ
２にもとづいてスロットル弁３を回動させるＤＣサーボ
モークロに駆動信号Ｓ３を伝達するようになっている。
□が入力されており、前記アイシング状態信号Ｓ１ｏ
がゲート回路’１６ Ｋ入力されている時に前記発振信
号Ｓ１□ を出力信号として送出するようになっている
。この出力信号は増幅器１８で増幅され、第２図（ｂ）
に示すような波形、す々わちエンジン回転数を変動させ
ない範囲内の微小振幅、所定周期で前記スロットル弁３
を揺動させる振幅±Δ■ｏのステップ状の電圧信号Ｓ１
□ となって合成器４に入力される。この合成器４は電
圧信号Ｓ１２ と前記スロットル弁３の基準開度θに
和尚する電圧信号Ｓ１とを合成して第２図（ｃ）に示す
ような合成波形信号Ｓ２として前記駆動回路５に伝達す
るようになっている。この駆動回路５は合成波形信号Ｓ
２にもとづいてスロットル弁３を回動させるＤＣサーボ
モークロに駆動信号Ｓ３を伝達するようになっている。
そして、このような前記ゲート回路１６２発振器１７、
増幅器１８２合成器４により制御回路１つが形成されて
いる。
増幅器１８２合成器４により制御回路１つが形成されて
いる。
このように構成されている装置の動作を説明する。まず
、アクセル開度センサ１はエンジンの運転状態すなわち
アクセル開度を検出してスロットル弁開閉手段である駆
動回路５を制御してスロットル弁３を基準開度θて開動
作させる。
、アクセル開度センサ１はエンジンの運転状態すなわち
アクセル開度を検出してスロットル弁開閉手段である駆
動回路５を制御してスロットル弁３を基準開度θて開動
作させる。
次に、温度センサ８は吸気温度を検出し、湿度センサ９
は外気湿度を検出する。そして、各比較器１２，１３，
１４は各々基準値と検出信号との比較を行ない、論理積
回路１５は各比較器からの出力信号Ｓ５．Ｓ７．Ｓ９が
入力された時をアイシングが発生し易い状態であると判
断してアイシング状態信号ＳｔＯを出力する。このアイ
シング状態信号Ｓ１８はゲート回路１６に伝達され、ゲ
ート回路１６は発信器１７からの発振信号ｓ１□を後段
の増幅器１８を経て前記電圧信号ｓ１゜とじて合成器４
に入力させる。この合成器４は肉入力信号Ｓ１．Ｓ１□
を合成して前記合成波形信号Ｓ２として駆動回路５へ伝
達させる。そして駆動回路５は駆動信号Ｓ３を出力して
ＤＣサーボモータ６を駆動しスロットル弁３を揺動させ
る。したがっ℃、スロットル弁３は第３図に示すように
基準開度θ、を中心として振幅士ＡＶθ２周期Ｌ１で振
動することになる。このとき振幅ΔＶθ・５周期ｔ１は
エンジン回転数を変動させない範囲に設定されているの
で、スロットル弁３はエンジン回転数を変動させずに揺
動じアイシングによる吸気通路の閉塞を防止することに
なる。なお、前記スロットル弁の振動周波数は１０Ｈｚ
程度が好適であり、ＩＯＨｚ以下では吸気量のハンチン
グによりエンジン回転数が変動する虞れがある。
は外気湿度を検出する。そして、各比較器１２，１３，
１４は各々基準値と検出信号との比較を行ない、論理積
回路１５は各比較器からの出力信号Ｓ５．Ｓ７．Ｓ９が
入力された時をアイシングが発生し易い状態であると判
断してアイシング状態信号ＳｔＯを出力する。このアイ
シング状態信号Ｓ１８はゲート回路１６に伝達され、ゲ
ート回路１６は発信器１７からの発振信号ｓ１□を後段
の増幅器１８を経て前記電圧信号ｓ１゜とじて合成器４
に入力させる。この合成器４は肉入力信号Ｓ１．Ｓ１□
を合成して前記合成波形信号Ｓ２として駆動回路５へ伝
達させる。そして駆動回路５は駆動信号Ｓ３を出力して
ＤＣサーボモータ６を駆動しスロットル弁３を揺動させ
る。したがっ℃、スロットル弁３は第３図に示すように
基準開度θ、を中心として振幅士ＡＶθ２周期Ｌ１で振
動することになる。このとき振幅ΔＶθ・５周期ｔ１は
エンジン回転数を変動させない範囲に設定されているの
で、スロットル弁３はエンジン回転数を変動させずに揺
動じアイシングによる吸気通路の閉塞を防止することに
なる。なお、前記スロットル弁の振動周波数は１０Ｈｚ
程度が好適であり、ＩＯＨｚ以下では吸気量のハンチン
グによりエンジン回転数が変動する虞れがある。
以上の如き装置の奏する効果を説明する。まず、アイシ
ングが発生し易い状態を検知してスロットル弁３を揺動
させるのでスロットル弁３への氷結および氷結が進行し
て発生する吸気通路の閉塞を確実に防止できる。したが
って、アイシングによるエンジンのストールを防止して
冬期におけるエンジンの運転性を向上させることができ
る。
ングが発生し易い状態を検知してスロットル弁３を揺動
させるのでスロットル弁３への氷結および氷結が進行し
て発生する吸気通路の閉塞を確実に防止できる。したが
って、アイシングによるエンジンのストールを防止して
冬期におけるエンジンの運転性を向上させることができ
る。
また、前記スロットル弁３の揺動はエンジン回転数を変
動させない範囲の振幅±ΔＶ・θ２周期ｔ１で揺動させ
るのでエンジン回転数を変動させることなくスロットル
弁３への氷結を防止することができる。
動させない範囲の振幅±ΔＶ・θ２周期ｔ１で揺動させ
るのでエンジン回転数を変動させることなくスロットル
弁３への氷結を防止することができる。
次に第４図および第５図を参照して本発明の第２実施例
を説明する。この実施例はマイクロコンピュータを利用
した構成のもので、第４図中のアイシング検出手段であ
る温度センサ２０、湿度センサ２１およびアイシング検
出手段と運転状態検出手段とに両用されるアクセル開度
センサ２２の各検出信号はＡ／’Ｄ変換器２３・・・で
Ａ／Ｄ変換されるようになっている。このＡ／Ｄ変換器
２３からの出力信号は制御手段である前記マイクロコン
ピュータの中央制御部２４（以下、ＣＰＵと称する。）
に入力され、とのＣ：ＰＵ２４は前記合成波形信号Ｓ２
と同様の出力信号Ｓ１３をスロットル弁開閉手段である
駆動回路５へ送出するようになっている。この駆動回路
５は前記第１実施例と同様にスロットル弁３を揺動させ
る駆動信号Ｓ３をＤＣサーボモータ６へ送出するもので
ある。
を説明する。この実施例はマイクロコンピュータを利用
した構成のもので、第４図中のアイシング検出手段であ
る温度センサ２０、湿度センサ２１およびアイシング検
出手段と運転状態検出手段とに両用されるアクセル開度
センサ２２の各検出信号はＡ／’Ｄ変換器２３・・・で
Ａ／Ｄ変換されるようになっている。このＡ／Ｄ変換器
２３からの出力信号は制御手段である前記マイクロコン
ピュータの中央制御部２４（以下、ＣＰＵと称する。）
に入力され、とのＣ：ＰＵ２４は前記合成波形信号Ｓ２
と同様の出力信号Ｓ１３をスロットル弁開閉手段である
駆動回路５へ送出するようになっている。この駆動回路
５は前記第１実施例と同様にスロットル弁３を揺動させ
る駆動信号Ｓ３をＤＣサーボモータ６へ送出するもので
ある。
前記ＣＩ’ Ｕ ２４で実行される信号制御を第５図の
流れ図を参照して説明する。まず、信号制御が開始され
るとステップ２５でＣＰＵ２４全体が初期設定される。
流れ図を参照して説明する。まず、信号制御が開始され
るとステップ２５でＣＰＵ２４全体が初期設定される。
そしてステップ２６では前記アクセル開度センサ２２か
らの入力信号が読収られアクセル開度θ４が入力され、
続いてステップ２７で要求スロットル弁開度θＴＢ
が演算される。このとき、ＯＴＢ は前記アクセル開
度・θ の関数として演算され、 φＴＢ−ｆ（ａＡ） ・・・ ■。
らの入力信号が読収られアクセル開度θ４が入力され、
続いてステップ２７で要求スロットル弁開度θＴＢ
が演算される。このとき、ＯＴＢ は前記アクセル開
度・θ の関数として演算され、 φＴＢ−ｆ（ａＡ） ・・・ ■。
となる。この要求スロットル弁開度（０１Ｂ は次のス
テップ２８で基準スロットル開度θＴＶＯｒ ｅ ｆと
比較され ’ＴＢ 〈０ＴＶＯｒｅｆ ＝−■の時にはステッ
プ２つへ進み、前記温度センサ２ｏからの入力信号が読
収られ温度Ｔが入力される。そして、ＯＴＢがθＴＶＯ
ｒ ｅ ｆ以上の時、すなわち要求スロットル開度θ１
Ｂが大きくアイシングが発生しない時Ｖ７ｃ［ステップ
２８からステップ３０へ進行し前記要求スロットル開度
θＴＢをスロットル開度θ１ として設定する。
テップ２８で基準スロットル開度θＴＶＯｒ ｅ ｆと
比較され ’ＴＢ 〈０ＴＶＯｒｅｆ ＝−■の時にはステッ
プ２つへ進み、前記温度センサ２ｏからの入力信号が読
収られ温度Ｔが入力される。そして、ＯＴＢがθＴＶＯ
ｒ ｅ ｆ以上の時、すなわち要求スロットル開度θ１
Ｂが大きくアイシングが発生しない時Ｖ７ｃ［ステップ
２８からステップ３０へ進行し前記要求スロットル開度
θＴＢをスロットル開度θ１ として設定する。
前記ステップ２つはステップ３１へ進行し、このステッ
プ３１で前記温度Ｔと基準温度Ｔ ｒｅｆとの比較が行
なわれる。そして、温度Ｔが基準温度Ｔ ｒｅｆ以上の
時にはアイシングが発生しないと判定してステップ３１
からステップ３０に進行する。また、ステップ３工で Ｔ（Ｔｒｅｆ ・・・■ が成立する時にはステップ３１がらステツバ２に進行し
、湿度Ｈを入力する。このステップ３２はステップ３３
に進行し、このステップ３３で湿度Ｈと基準湿度Ｈｒｅ
ｆを比較し Ｈ） Ｈｒｅｆ ・・・ ■ が成立する時にはステップ４０へ進行し、前記０式が成
立しない時には湿度Ｈが低くアイシングが発生しないと
判定してステップ３３がらステップ３０へ進行する。
プ３１で前記温度Ｔと基準温度Ｔ ｒｅｆとの比較が行
なわれる。そして、温度Ｔが基準温度Ｔ ｒｅｆ以上の
時にはアイシングが発生しないと判定してステップ３１
からステップ３０に進行する。また、ステップ３工で Ｔ（Ｔｒｅｆ ・・・■ が成立する時にはステップ３１がらステツバ２に進行し
、湿度Ｈを入力する。このステップ３２はステップ３３
に進行し、このステップ３３で湿度Ｈと基準湿度Ｈｒｅ
ｆを比較し Ｈ） Ｈｒｅｆ ・・・ ■ が成立する時にはステップ４０へ進行し、前記０式が成
立しない時には湿度Ｈが低くアイシングが発生しないと
判定してステップ３３がらステップ３０へ進行する。
そして、前記ステップ４０では制御開始時刻ｔｏからの
経過時間をΔｔとして（。＋Δｔ をｔに設定してステ
ップ４１に進行する。このステップ４１では例えば前記
第２図（ｃ）に示すように振動方向が切換わる切換時刻
ｔｐ Ｋ前記ｔが達しているか否かを判定し ｔ ＞ （、・・ ■ が成立する時には次のステップ４２へ進行し、前記０式
が成立しない時にはステップ４３へ進行する。前記ステ
ップ４２では１＝１ｐと同時に振動方向を規定するため
に付加されているフラッグ信号Ｆを反転させて反転信号
下とし、この反転信号下を新らたなフラッグ信号Ｆとし
て設定し、時間ｔをＯにリセットする。次にステップ４
３では前記フラッグ信号Ｆの判別を行ないＦ＝１の時に
はスロットル弁を正方向に振動させるためのステップ４
４へ進行し、Ｆキ１の時には逆方向に振動させるための
ステップ４５へ進行する。そして、ステップ４４では ＯＴ＝θシＴＢ十ΔＶθ ・・・ ■とする演算を
行ない、ステップ４５ではθ゛Ｔ：θＴＢ−Δ■θ
・・・■ とする演算を行なう。このようなステップ４４゜４５お
よび前記ステップ３０からはステップ４６へ進行し、各
ステップ３０ ＋’ ４４ 、４５から伝達されるスロ
ットル開度・θ１を前記駆動回路５へ出力する。
経過時間をΔｔとして（。＋Δｔ をｔに設定してステ
ップ４１に進行する。このステップ４１では例えば前記
第２図（ｃ）に示すように振動方向が切換わる切換時刻
ｔｐ Ｋ前記ｔが達しているか否かを判定し ｔ ＞ （、・・ ■ が成立する時には次のステップ４２へ進行し、前記０式
が成立しない時にはステップ４３へ進行する。前記ステ
ップ４２では１＝１ｐと同時に振動方向を規定するため
に付加されているフラッグ信号Ｆを反転させて反転信号
下とし、この反転信号下を新らたなフラッグ信号Ｆとし
て設定し、時間ｔをＯにリセットする。次にステップ４
３では前記フラッグ信号Ｆの判別を行ないＦ＝１の時に
はスロットル弁を正方向に振動させるためのステップ４
４へ進行し、Ｆキ１の時には逆方向に振動させるための
ステップ４５へ進行する。そして、ステップ４４では ＯＴ＝θシＴＢ十ΔＶθ ・・・ ■とする演算を
行ない、ステップ４５ではθ゛Ｔ：θＴＢ−Δ■θ
・・・■ とする演算を行なう。このようなステップ４４゜４５お
よび前記ステップ３０からはステップ４６へ進行し、各
ステップ３０ ＋’ ４４ 、４５から伝達されるスロ
ットル開度・θ１を前記駆動回路５へ出力する。
したがって、前記ＣＰＵ２４によりスロットル弁を前述
の如く揺動させるための信号制御が実行され、前記合成
波信号Ｓ、２と同様の出力信号Ｓ１３ がＣＰＵ２４か
ら出力される。
の如く揺動させるための信号制御が実行され、前記合成
波信号Ｓ、２と同様の出力信号Ｓ１３ がＣＰＵ２４か
ら出力される。
なお、スロットル弁を回動させるモータはＤＣサーボモ
ータに限らずパルスモータ、ロータリーソレノイド等の
可逆転モータを利用することもできる。
ータに限らずパルスモータ、ロータリーソレノイド等の
可逆転モータを利用することもできる。
以上、説明したように本発明によればアイシング検出手
段でエンジンがアイソングを起こし易い状態にあるか否
かを判断し、アイシング状態である場合には制御回路で
スロットル弁開閉手段を制御してスロットル弁をエンジ
ン回転数が変動しないような範囲内の微少開度、所定周
期で揺動させるようにしたので、アイシングによるスロ
ットル弁への氷結が確実に防止され、スロットル弁への
氷結による吸気通路の閉塞が発生せず、電気モータでス
ロットル弁を開閉駆動するエンジンの信頼性を向上させ
ることができ、その効果は犬である。
段でエンジンがアイソングを起こし易い状態にあるか否
かを判断し、アイシング状態である場合には制御回路で
スロットル弁開閉手段を制御してスロットル弁をエンジ
ン回転数が変動しないような範囲内の微少開度、所定周
期で揺動させるようにしたので、アイシングによるスロ
ットル弁への氷結が確実に防止され、スロットル弁への
氷結による吸気通路の閉塞が発生せず、電気モータでス
ロットル弁を開閉駆動するエンジンの信頼性を向上させ
ることができ、その効果は犬である。
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示す図であ
って、第１図はニアシンのスロットル弁制御装置の構成
図、第２図（、、） ニスロットル３ｉ’ｉ）ｌ 弁３０基準開度θ・に相当する電圧信号Ｓ１の特性図、
第２図（ｂ）スロットル弁３を揺動させる発信器１７か
らの電圧信号Ｓ１□の特性図、第２図（ｃ）は合成器４
からの合成波形信号Ｓ２の特性図、第３図はスロットル
弁３の揺動を示す特性図、第４図ないし第５図は本発明
の第２実施例を示す図であって、第４図はエンジンのス
ロットル弁制御装置の構成図、第５図は制御回路である
ＣＰＵ２４の信号制御手順を示す流れ図である。 ｌ、２２・・・アクセル開度センサ（運転状態検出手段
）、３・・・スロットル弁、４・・・合成器（制御回路
）、５・・・駆動回路（スロットル弁開閉手段）、６・
・・ＤＣＣサーボモーフ７・・・アイシング検出手段、
８，２０・・・温度センサ、９，２１・・・湿度センサ
、１２，１３，１４・・・比較器、１５・・・論理積回
路、１６・・・ゲート回路、１７・・・発振器、１つ・
・・制御回路、２４・・・ｃ ｐ’ｕ （制御回路）特
許出願人 東洋工業株式会社 代 理 人 弁理士 鈴江孝− 凶 第２図 第３図 第４図
って、第１図はニアシンのスロットル弁制御装置の構成
図、第２図（、、） ニスロットル３ｉ’ｉ）ｌ 弁３０基準開度θ・に相当する電圧信号Ｓ１の特性図、
第２図（ｂ）スロットル弁３を揺動させる発信器１７か
らの電圧信号Ｓ１□の特性図、第２図（ｃ）は合成器４
からの合成波形信号Ｓ２の特性図、第３図はスロットル
弁３の揺動を示す特性図、第４図ないし第５図は本発明
の第２実施例を示す図であって、第４図はエンジンのス
ロットル弁制御装置の構成図、第５図は制御回路である
ＣＰＵ２４の信号制御手順を示す流れ図である。 ｌ、２２・・・アクセル開度センサ（運転状態検出手段
）、３・・・スロットル弁、４・・・合成器（制御回路
）、５・・・駆動回路（スロットル弁開閉手段）、６・
・・ＤＣＣサーボモーフ７・・・アイシング検出手段、
８，２０・・・温度センサ、９，２１・・・湿度センサ
、１２，１３，１４・・・比較器、１５・・・論理積回
路、１６・・・ゲート回路、１７・・・発振器、１つ・
・・制御回路、２４・・・ｃ ｐ’ｕ （制御回路）特
許出願人 東洋工業株式会社 代 理 人 弁理士 鈴江孝− 凶 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- ｉｔ） エンジンの運転状態を検出する運転状態検出
手段と、エンジンがアイシング状態にあるか否かを検出
するアイシング検出手段と、エンジンのスロットル弁を
電気的に開閉動作させるスロットル弁開閉手段と、前記
運転状態検出手段からの信号にもとづき前記運転状態に
応じて前記スロットル弁開閉手段を駆動するとともに、
前記アイシング検出手段からの信号にもとづきアイシン
グ状態時に前記スロットル弁開閉手段によりスロットル
弁をその時の運転状態に応じた開度近傍でエンジン回転
数を変動させない範囲の微小開度、所定周期で揺動させ
るように前記スロットル弁開閉手段を伺加制御する制御
回路とを具備したことを特徴とするエンジンのスロット
ル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043856A JPS59188050A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043856A JPS59188050A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188050A true JPS59188050A (ja) | 1984-10-25 |
| JPH044452B2 JPH044452B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=12675345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58043856A Granted JPS59188050A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188050A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501757A (ja) * | 1987-12-21 | 1991-04-18 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 調節部材の故障を検出し解除する方法及び装置 |
| US5947086A (en) * | 1996-10-18 | 1999-09-07 | Hitachi, Ltd. | Throttle valve control apparatus |
| EP0957571A2 (en) * | 1998-05-12 | 1999-11-17 | Eaton Corporation | Torque amplification for ice breaking in an electric torque |
| FR2783015A1 (fr) * | 1998-09-07 | 2000-03-10 | Bosch Gmbh Robert | Installation de commande de la puissance d'un moteur |
| EP1081359A1 (en) * | 1999-09-02 | 2001-03-07 | Siemens Canada Limited | Electronic throttle control system |
| JP2003293778A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸気装置 |
| US7114487B2 (en) * | 2004-01-16 | 2006-10-03 | Ford Motor Company | Ice-breaking, autozero and frozen throttle plate detection at power-up for electronic motorized throttle |
| JP2007023933A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2007218089A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| WO2008116554A1 (de) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektromechanisches system und verfahren zum betreiben eines elektromechanischen systems |
| JP2009074446A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | スロットル制御装置 |
| DE19740347B4 (de) * | 1997-09-13 | 2009-06-04 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine |
| KR20180023089A (ko) * | 2016-08-23 | 2018-03-07 | 현대자동차주식회사 | 스로틀밸브 결빙 방지방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6419668B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2018-11-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58043856A patent/JPS59188050A/ja active Granted
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501757A (ja) * | 1987-12-21 | 1991-04-18 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 調節部材の故障を検出し解除する方法及び装置 |
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| EP0957571A2 (en) * | 1998-05-12 | 1999-11-17 | Eaton Corporation | Torque amplification for ice breaking in an electric torque |
| EP0957571A3 (en) * | 1998-05-12 | 2002-07-24 | Eaton Corporation | Torque amplification for ice breaking in an electric torque |
| FR2783015A1 (fr) * | 1998-09-07 | 2000-03-10 | Bosch Gmbh Robert | Installation de commande de la puissance d'un moteur |
| EP1081359A1 (en) * | 1999-09-02 | 2001-03-07 | Siemens Canada Limited | Electronic throttle control system |
| US6431144B1 (en) | 1999-09-02 | 2002-08-13 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Electronic throttle control system |
| JP2003293778A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸気装置 |
| US7114487B2 (en) * | 2004-01-16 | 2006-10-03 | Ford Motor Company | Ice-breaking, autozero and frozen throttle plate detection at power-up for electronic motorized throttle |
| US7210452B2 (en) | 2005-07-19 | 2007-05-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus of internal combustion engine |
| JP2007023933A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| DE102006005794B4 (de) * | 2005-07-19 | 2014-07-10 | Mitsubishi Denki K.K. | Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| JP2007218089A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| US7509939B2 (en) | 2006-02-14 | 2009-03-31 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle control apparatus for internal combustion engine |
| DE102007007082B4 (de) * | 2006-02-14 | 2016-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drosselregelungsgerät für eine Verbrennungsmaschine |
| WO2008116554A1 (de) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektromechanisches system und verfahren zum betreiben eines elektromechanischen systems |
| JP2009074446A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | スロットル制御装置 |
| KR20180023089A (ko) * | 2016-08-23 | 2018-03-07 | 현대자동차주식회사 | 스로틀밸브 결빙 방지방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044452B2 (ja) | 1992-01-28 |
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