JPH044452B2 - - Google Patents
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- JPH044452B2 JPH044452B2 JP58043856A JP4385683A JPH044452B2 JP H044452 B2 JPH044452 B2 JP H044452B2 JP 58043856 A JP58043856 A JP 58043856A JP 4385683 A JP4385683 A JP 4385683A JP H044452 B2 JPH044452 B2 JP H044452B2
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- throttle valve
- signal
- icing
- opening
- engine
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/108—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type with means for detecting or resolving a stuck throttle, e.g. when being frozen in a position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジン低温時のアイシングを防止す
るようにしたエンジンのスロツトル制御装置に関
する。
るようにしたエンジンのスロツトル制御装置に関
する。
一般に自動車用エンジンでは冬期にアイシング
が発生することがある。このアイシグはエンジン
の暖機運転時に吸気温度が低温でかつ湿度が高い
場合に、吸気中の水蒸気及び燃料がスロツトルバ
ルブに氷結し遂には吸気通路が閉塞されてエンジ
ンが停止してしまう現象である。このよういなア
イシングはガソリンの気化潜熱によるスロツトル
バルブの温度低下が主な原因である。
が発生することがある。このアイシグはエンジン
の暖機運転時に吸気温度が低温でかつ湿度が高い
場合に、吸気中の水蒸気及び燃料がスロツトルバ
ルブに氷結し遂には吸気通路が閉塞されてエンジ
ンが停止してしまう現象である。このよういなア
イシングはガソリンの気化潜熱によるスロツトル
バルブの温度低下が主な原因である。
この様なアイシングを防止するために吸気通路
に冷却水を導いたり、電気ヒータを設けることが
従来から知られていた。
に冷却水を導いたり、電気ヒータを設けることが
従来から知られていた。
ところで、近時エンジンの最適な制御を目的と
してスロツトル弁を電気モータで開閉させるよう
にしたスロツトル弁制御装置が開発されている。
この装置は例えば特開昭51−138235号公報に開示
されており、アクセルペダルの踏込量を電気信号
に変換して、この電気信号にもとづいてスロツト
ル弁を開閉動作させる電気モータを制御してスロ
ツトル弁の開度を調整する構成となつている。ま
たエンジンのアイドル回転数を一定に保つため、
スロツトル弁をアイドル時上記の様にモータ等で
駆動するものも知られている。
してスロツトル弁を電気モータで開閉させるよう
にしたスロツトル弁制御装置が開発されている。
この装置は例えば特開昭51−138235号公報に開示
されており、アクセルペダルの踏込量を電気信号
に変換して、この電気信号にもとづいてスロツト
ル弁を開閉動作させる電気モータを制御してスロ
ツトル弁の開度を調整する構成となつている。ま
たエンジンのアイドル回転数を一定に保つため、
スロツトル弁をアイドル時上記の様にモータ等で
駆動するものも知られている。
このようにスロツトル弁を駆動するためのモー
タ等の備えたエンジンにおいては、アイシング防
止のためにヒータ等を設けることは、その構成上
複雑になるばかりでなくコストアツプにつながる
という問題がある。
タ等の備えたエンジンにおいては、アイシング防
止のためにヒータ等を設けることは、その構成上
複雑になるばかりでなくコストアツプにつながる
という問題がある。
本発明は以上のような事情を考慮してなされた
もので、その目的とするところは、電気モータで
スロツトル弁を運転状態に従つて開閉動作させる
ものにおいて、アイシングを簡単な装置でもつて
防止し得ることのできるエンジンのスロツトル制
御装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、電気モータで
スロツトル弁を運転状態に従つて開閉動作させる
ものにおいて、アイシングを簡単な装置でもつて
防止し得ることのできるエンジンのスロツトル制
御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は次のように
構成されている。すなわち、運転状態検出手段を
設けてエンジンの運転状態を検出するようにし、
アイシング検出手段を設けてエンジンがアイシン
グ状態にあることを検出するようにし、スロツト
ル弁開閉手段を設けてエンジンのスロツトル弁を
電気的に開閉動作するようにし、前記運転状態に
応じてスロツトル弁開閉手段を駆動するとともに
アイシング状態時にスロツトル弁開閉手段により
スロツトル弁をその時の運転状態に応じた開度近
傍でエンジン回転数を変動させない範囲の微小開
度、所定周期で揺動させる制御回路を設けて、前
記スロツトル弁開閉手段を前記制御回路で付加制
御してアイシングを防止したものである。
構成されている。すなわち、運転状態検出手段を
設けてエンジンの運転状態を検出するようにし、
アイシング検出手段を設けてエンジンがアイシン
グ状態にあることを検出するようにし、スロツト
ル弁開閉手段を設けてエンジンのスロツトル弁を
電気的に開閉動作するようにし、前記運転状態に
応じてスロツトル弁開閉手段を駆動するとともに
アイシング状態時にスロツトル弁開閉手段により
スロツトル弁をその時の運転状態に応じた開度近
傍でエンジン回転数を変動させない範囲の微小開
度、所定周期で揺動させる制御回路を設けて、前
記スロツトル弁開閉手段を前記制御回路で付加制
御してアイシングを防止したものである。
以下第１図および第３図を参照して本発明の第
１実施例を説明する。この第１実施例装置はアナ
ログ回路で構成されたもので、第１図中の運転状
態検出手段であるアクセル開度センサ１はアクセ
ルペダル（図示せず）の踏込量すなわちアクセル
開度を検出してアクセル開度を電気信号に変換
し、この電気信号を後段のスロツトル開度演算器
２へ送出するものである。このスロツトル開度演
算器２は入力される電気信号にもとづいてスロツ
トル弁３に要求される開度を演算し、この演算結
果によるスロツトル弁３の基準開度θに相当する
電圧信号S1（信号波形を第２図ａに示す。）を合成
器４に送出するようになつている。この合成器４
は入力される２信号の信号波形を合成して、合成
波形信号S2を駆動回路５へ送出するようになつて
いる。このスロツトル弁開閉手段である駆動回路
５は前記合成波形信号S2にもとづいて可逆転の電
気モータであるDCサーボモータ６を駆動する駆
動信号S3をDCサーボモータ６へ伝達するもので
ある。
１実施例を説明する。この第１実施例装置はアナ
ログ回路で構成されたもので、第１図中の運転状
態検出手段であるアクセル開度センサ１はアクセ
ルペダル（図示せず）の踏込量すなわちアクセル
開度を検出してアクセル開度を電気信号に変換
し、この電気信号を後段のスロツトル開度演算器
２へ送出するものである。このスロツトル開度演
算器２は入力される電気信号にもとづいてスロツ
トル弁３に要求される開度を演算し、この演算結
果によるスロツトル弁３の基準開度θに相当する
電圧信号S1（信号波形を第２図ａに示す。）を合成
器４に送出するようになつている。この合成器４
は入力される２信号の信号波形を合成して、合成
波形信号S2を駆動回路５へ送出するようになつて
いる。このスロツトル弁開閉手段である駆動回路
５は前記合成波形信号S2にもとづいて可逆転の電
気モータであるDCサーボモータ６を駆動する駆
動信号S3をDCサーボモータ６へ伝達するもので
ある。
そして、電気DCサーボモータ６の回転軸はス
ロツトル弁３を回動させるようにスロツトル弁３
に固定されている。
ロツトル弁３を回動させるようにスロツトル弁３
に固定されている。
次に、アイシング検出手段７は温度センサ８、
湿度センサ９、増幅器１０，１１、比較器１２，
１３，１４、論理積回路１５から形成されてい
る。温度センサ８は吸気温度を検出して電気信号
に変換するもので、この温度センサ８の検出信号
は増幅器１０で増幅された後比較器１２に伝達さ
れるようになつている。この比較器１２には基準
温度信号S4が入力されおり、比較器１２はこの基
準温度信号S4と前記検出信号とを比較して検出信
号が基準温度信号S4以下の時に出力信号S5を前記
論路積回路１５に送出するようになつている。
湿度センサ９、増幅器１０，１１、比較器１２，
１３，１４、論理積回路１５から形成されてい
る。温度センサ８は吸気温度を検出して電気信号
に変換するもので、この温度センサ８の検出信号
は増幅器１０で増幅された後比較器１２に伝達さ
れるようになつている。この比較器１２には基準
温度信号S4が入力されおり、比較器１２はこの基
準温度信号S4と前記検出信号とを比較して検出信
号が基準温度信号S4以下の時に出力信号S5を前記
論路積回路１５に送出するようになつている。
そして、湿度センサ９は外気湿度を検出して電
気信号に変換するもので、この湿度センサ９の検
出信号も同様に増幅器１１で増幅された後に比較
器１３に伝達されるようになつている。この比較
器１３には基準湿度信号S6が入力されており、比
較器１３はこれら両入力信号を比較して検出信号
が基準湿度信号S6以上の時に出力信号S7を前記論
理積回路１５へ送出するようになつている。
気信号に変換するもので、この湿度センサ９の検
出信号も同様に増幅器１１で増幅された後に比較
器１３に伝達されるようになつている。この比較
器１３には基準湿度信号S6が入力されており、比
較器１３はこれら両入力信号を比較して検出信号
が基準湿度信号S6以上の時に出力信号S7を前記論
理積回路１５へ送出するようになつている。
また、前記演算回路２からの電圧信号S1は比較
器１４へも入力されている。この比較器１４には
基準スロツトル開度信号S8が入力されており、比
較器１４は両入力信号を比較して電圧信号S1が前
記基準信号S8以下の時、すなわちスロツトル開度
が基準値以下の時に出力信号S9を前記論理積回路
１５へ送出するようになつている。
器１４へも入力されている。この比較器１４には
基準スロツトル開度信号S8が入力されており、比
較器１４は両入力信号を比較して電圧信号S1が前
記基準信号S8以下の時、すなわちスロツトル開度
が基準値以下の時に出力信号S9を前記論理積回路
１５へ送出するようになつている。
さらに、論理積回路１５は前記各出力信号S5，
S7，S9が入力された時すなわち、吸入空気温度が
基準温度以下、外気湿度が基準湿度以上で、かつ
スロツトル開度が基準開度以下の時を前述のアイ
シングを起こし易い状態であると判断してアイシ
ング状態信号S10を後段のゲート回路１６へ伝達
するようになつている。
S7，S9が入力された時すなわち、吸入空気温度が
基準温度以下、外気湿度が基準湿度以上で、かつ
スロツトル開度が基準開度以下の時を前述のアイ
シングを起こし易い状態であると判断してアイシ
ング状態信号S10を後段のゲート回路１６へ伝達
するようになつている。
このゲート回路１６には発振器１７からの発振
信号S11が入力されており、前記アイシング状態
信号S10がゲート回路１６に入力されている時に
前記発振信号S11を出力信号として送出するよう
になつている。この出力信号は増幅器１８で増幅
され、第２図ｂに示すような波形、すなわちエン
ジン回転数を変動させない範囲内の微小振幅、所
定周期で前記スロツトル弁３を揺動させる振幅±
△V〓のステツプ状の電圧信号S12となつて合成器
４に入力される。この合成器４は電圧信号S12と
前記スロツトル弁３の基準開度θに相当する電圧
信号S1と合成して第２図ｃに示すような合成波形
信号S2として前記駆動回路５に伝達するようにな
つている。この駆動回路５は合成波形信号S2にも
とづいてスロツトル弁３を回動させるDCサーボ
モータ６に駆動信号S3を伝達するようになつてい
る。そして、このような前記ゲート回路１６、発
振器１７、増幅器１８、合成器４により制御回路
１９が形成されている。
信号S11が入力されており、前記アイシング状態
信号S10がゲート回路１６に入力されている時に
前記発振信号S11を出力信号として送出するよう
になつている。この出力信号は増幅器１８で増幅
され、第２図ｂに示すような波形、すなわちエン
ジン回転数を変動させない範囲内の微小振幅、所
定周期で前記スロツトル弁３を揺動させる振幅±
△V〓のステツプ状の電圧信号S12となつて合成器
４に入力される。この合成器４は電圧信号S12と
前記スロツトル弁３の基準開度θに相当する電圧
信号S1と合成して第２図ｃに示すような合成波形
信号S2として前記駆動回路５に伝達するようにな
つている。この駆動回路５は合成波形信号S2にも
とづいてスロツトル弁３を回動させるDCサーボ
モータ６に駆動信号S3を伝達するようになつてい
る。そして、このような前記ゲート回路１６、発
振器１７、増幅器１８、合成器４により制御回路
１９が形成されている。
このように構成されている装置の動作を説明す
る。まず、アクセル開度センサ１はエンジンの運
転状態すなわちアクセル開度を検出してスロツト
ル弁開閉手段である駆動回路５を制御してスロツ
トル弁３を基準開度θで開動作させる。次に、温
度センサ８は吸気温度を検出し、湿度センサ９は
外気湿度を検出する。そして、各比較器１２，１
３，１４は各々基準値と検出信号との比較を行な
い、論理積回路１５は各比較器からの出力信号
S5，S7，S9が入力された時をアイシングが発生し
易い状態であると判断してアイシング状態信号
S10を出力する。このアイシング状態信号S10はゲ
ート回路１６に伝達され、ゲート回路１６は発信
器１７からの発振信号S11を後段の増幅器１８を
経て前記電圧信号S12として合成器４に入力され
る。この合成器４は両入力信号S1，S12を合成し
て前記合成波形信号S2として駆動回路５へ伝達さ
せる。そして駆動回路５は駆動信号S3を出力して
DCサーボモータ６を駆動しスロツトル弁３を揺
動させる。したがつて、スロツトル弁３は第３図
に示すように基準開度θを中心として振幅±△
V〓、周期t1で振動することになる。このとき振幅
△V〓、周期t1はエンジン回転数を変動させない範
囲に設定されているので、スロツトル弁３はエン
ジン回転数を変動させずに揺動しアイシングによ
る吸気通路の閉塞を防止することになる。なお、
前記スロツトル弁の振動周波数は10Hz程度が好適
であり、10Hz以下では吸気量のハンチングにより
エンジン回転数が変動する虞れがある。
る。まず、アクセル開度センサ１はエンジンの運
転状態すなわちアクセル開度を検出してスロツト
ル弁開閉手段である駆動回路５を制御してスロツ
トル弁３を基準開度θで開動作させる。次に、温
度センサ８は吸気温度を検出し、湿度センサ９は
外気湿度を検出する。そして、各比較器１２，１
３，１４は各々基準値と検出信号との比較を行な
い、論理積回路１５は各比較器からの出力信号
S5，S7，S9が入力された時をアイシングが発生し
易い状態であると判断してアイシング状態信号
S10を出力する。このアイシング状態信号S10はゲ
ート回路１６に伝達され、ゲート回路１６は発信
器１７からの発振信号S11を後段の増幅器１８を
経て前記電圧信号S12として合成器４に入力され
る。この合成器４は両入力信号S1，S12を合成し
て前記合成波形信号S2として駆動回路５へ伝達さ
せる。そして駆動回路５は駆動信号S3を出力して
DCサーボモータ６を駆動しスロツトル弁３を揺
動させる。したがつて、スロツトル弁３は第３図
に示すように基準開度θを中心として振幅±△
V〓、周期t1で振動することになる。このとき振幅
△V〓、周期t1はエンジン回転数を変動させない範
囲に設定されているので、スロツトル弁３はエン
ジン回転数を変動させずに揺動しアイシングによ
る吸気通路の閉塞を防止することになる。なお、
前記スロツトル弁の振動周波数は10Hz程度が好適
であり、10Hz以下では吸気量のハンチングにより
エンジン回転数が変動する虞れがある。
以上の如き装置の奏する効果を説明する。ま
ず、アイシングが発生し易い状態を検知してスロ
ツトル弁３を揺動させるのでスツトル弁３への氷
結および氷結が進行して発生する吸気通路の閉塞
を確実に防止できる。したがつて、アイシングに
よるエンジンのストールを防止して冬期における
エンジンの運転性を向上させることができる。
ず、アイシングが発生し易い状態を検知してスロ
ツトル弁３を揺動させるのでスツトル弁３への氷
結および氷結が進行して発生する吸気通路の閉塞
を確実に防止できる。したがつて、アイシングに
よるエンジンのストールを防止して冬期における
エンジンの運転性を向上させることができる。
また、前記スロツトル弁３の揺動はエンジン回
転数を変動させない範囲の振幅±△V〓、周期t1で
揺動させるのでエンジン回転数を変動させること
なくスロツトル弁３への氷結を防止することがで
きる。
転数を変動させない範囲の振幅±△V〓、周期t1で
揺動させるのでエンジン回転数を変動させること
なくスロツトル弁３への氷結を防止することがで
きる。
次に第４図および第５図を参照して本発明の第
２実施例を説明する。この実施例はマイクロコン
ピユータを利用した構成のもので、第４図中のア
イシング検出手段である温度センサ２０、湿度セ
ンサ２１およびアイシング検出手段と運転状態検
出手段とに両用されるアクセル開度センサ２２の
各検出信号はＡ／Ｄ変換器２３…でＡ／Ｄ変換さ
れるようになつている。このＡ／Ｄ変換器２３か
らの出力信号は制御手段である前記マイクロコン
ピユータの中央制御部２４（以下、CPUと称す
る。）に入力され、このCPU２４は前記合成波形
信号S2と同様の出力信号S13をスロツトル弁開閉
手段である駆動回路５へ送出するようになつてい
る。この駆動回路５は前記第１実施例と同様にス
ロツトル弁３を揺動させる駆動信号S3をDCサー
ボモータ６へ送出するものである。
２実施例を説明する。この実施例はマイクロコン
ピユータを利用した構成のもので、第４図中のア
イシング検出手段である温度センサ２０、湿度セ
ンサ２１およびアイシング検出手段と運転状態検
出手段とに両用されるアクセル開度センサ２２の
各検出信号はＡ／Ｄ変換器２３…でＡ／Ｄ変換さ
れるようになつている。このＡ／Ｄ変換器２３か
らの出力信号は制御手段である前記マイクロコン
ピユータの中央制御部２４（以下、CPUと称す
る。）に入力され、このCPU２４は前記合成波形
信号S2と同様の出力信号S13をスロツトル弁開閉
手段である駆動回路５へ送出するようになつてい
る。この駆動回路５は前記第１実施例と同様にス
ロツトル弁３を揺動させる駆動信号S3をDCサー
ボモータ６へ送出するものである。
前記CPU２４で実行される信号制御を第５図
の流れ図を参照して説明する。まず信号制御が開
始されるとステツプ25でCPU２４全体が初期設
定される。そしてステツプ26では前記アクセル開
度センサ２２からの入力信号が読取られアクセル
開度θAが入力され、続いてステツプ27で要求スロ
ツトル弁開度θTBが演算される。このとき、θTBは
前記アクセル開度θAの関数として演算され、 θTB＝ｆ（θA） …… となる。この要求スロツトル弁開度θTBは次のス
テツプ28で基準スロツトル開度θTVOrefと比較され θTB≦θTVOref …… の時にはステツプ29へ進み、前記温度センサ２０
からの入力信号が読取られ温度Ｔが入力される。
そして、θTBがθTVOref以上の時、すなわち要求スロ
ツトル開度θTBが大きくアイシングが発生しない
時にはステツプ28からステツプ30へ進行し前記要
求スロツトル開度θTBをスロツトル開度θTとして
設定する。
の流れ図を参照して説明する。まず信号制御が開
始されるとステツプ25でCPU２４全体が初期設
定される。そしてステツプ26では前記アクセル開
度センサ２２からの入力信号が読取られアクセル
開度θAが入力され、続いてステツプ27で要求スロ
ツトル弁開度θTBが演算される。このとき、θTBは
前記アクセル開度θAの関数として演算され、 θTB＝ｆ（θA） …… となる。この要求スロツトル弁開度θTBは次のス
テツプ28で基準スロツトル開度θTVOrefと比較され θTB≦θTVOref …… の時にはステツプ29へ進み、前記温度センサ２０
からの入力信号が読取られ温度Ｔが入力される。
そして、θTBがθTVOref以上の時、すなわち要求スロ
ツトル開度θTBが大きくアイシングが発生しない
時にはステツプ28からステツプ30へ進行し前記要
求スロツトル開度θTBをスロツトル開度θTとして
設定する。
前記ステツプ29はステツプ31へ進行し、このス
テツプ31では前記温度Ｔと基準温度Trefとの比較
が行なわれる。そして、温度Ｔが基準温度Tref以
上の時にはアイシングが発生しないと判定してス
テツプ31からステツプ30に進行する。また、ステ
ツプ31で Ｔ≦Tref …… が成立する時にはステツプ31からステツプ32に進
行し、湿度Ｈを入力する。このステツプ32はステ
ツプ33に進行し、このステツプ33で湿度Ｈと基準
湿度Hrefを比較し Ｈ≧Href …… が成立する時にはステツプ40へ進行し、前記式
が成立しない時には湿度Ｈが低くアイシングが発
生しないと判定してステツプ33からステツプ30へ
進行する。
テツプ31では前記温度Ｔと基準温度Trefとの比較
が行なわれる。そして、温度Ｔが基準温度Tref以
上の時にはアイシングが発生しないと判定してス
テツプ31からステツプ30に進行する。また、ステ
ツプ31で Ｔ≦Tref …… が成立する時にはステツプ31からステツプ32に進
行し、湿度Ｈを入力する。このステツプ32はステ
ツプ33に進行し、このステツプ33で湿度Ｈと基準
湿度Hrefを比較し Ｈ≧Href …… が成立する時にはステツプ40へ進行し、前記式
が成立しない時には湿度Ｈが低くアイシングが発
生しないと判定してステツプ33からステツプ30へ
進行する。
そして、前記ステツプ40では制御開始時刻t0か
らの経過時間を△ｔとしてt0＋△ｔをｔに設定し
てステツプ41に進行する。このステツプ41では例
えば前記第２図ｃに示すように振動方向か切換わ
る切換時刻tpに前記ｔが達しているか否かを判定
し ｔ≧tp …… が成立する時には次のステツプ42へ進行し、前記
式が成立しない時にはステツプ43へ進行する。
前記ステツプ42ではｔ＝tpと同時に振動方向を規
定するために付加されているフラツグ信号Ｆを反
転させて反転信号とし、この反転信を新らた
なフラツグ信号Ｆとして設定し、時間ｔを０にリ
セツトしる。次にステツプ43では前記フラツグ信
号Ｆの判別を行ないＦ＝１の時にはスロツトル弁
を正方向に振動させるためのステツプ44へ進行
し、Ｆ≠１の時には逆方向に振動させるためのス
テツプ45へ進行する。そして、ステツプ44では θT＝θTB＋△V〓 …… とする演算を行ない、ステツプ45では θT＝θTB−△V〓 …… とする演算を行なう。このゆなステツプ44、45お
よび前記ステツプ30からはステツプ46へ進行し、
各ステツプ30、44、45から伝達されるスロツトル
開度θTを前記駆動回路５へ出力する。
らの経過時間を△ｔとしてt0＋△ｔをｔに設定し
てステツプ41に進行する。このステツプ41では例
えば前記第２図ｃに示すように振動方向か切換わ
る切換時刻tpに前記ｔが達しているか否かを判定
し ｔ≧tp …… が成立する時には次のステツプ42へ進行し、前記
式が成立しない時にはステツプ43へ進行する。
前記ステツプ42ではｔ＝tpと同時に振動方向を規
定するために付加されているフラツグ信号Ｆを反
転させて反転信号とし、この反転信を新らた
なフラツグ信号Ｆとして設定し、時間ｔを０にリ
セツトしる。次にステツプ43では前記フラツグ信
号Ｆの判別を行ないＦ＝１の時にはスロツトル弁
を正方向に振動させるためのステツプ44へ進行
し、Ｆ≠１の時には逆方向に振動させるためのス
テツプ45へ進行する。そして、ステツプ44では θT＝θTB＋△V〓 …… とする演算を行ない、ステツプ45では θT＝θTB−△V〓 …… とする演算を行なう。このゆなステツプ44、45お
よび前記ステツプ30からはステツプ46へ進行し、
各ステツプ30、44、45から伝達されるスロツトル
開度θTを前記駆動回路５へ出力する。
したがつて、前記CPU２４によりスロツトル
弁を前述の如く揺動させるための信号制御が実行
され、前記合成波信号S2と同様の出力信号S13が
CPU２４から出力される。
弁を前述の如く揺動させるための信号制御が実行
され、前記合成波信号S2と同様の出力信号S13が
CPU２４から出力される。
なお、スロツトル弁を回動させるモータはDC
サーボモータに限らずパルスモータ、ロータリー
ソレノイド等の可逆転モータを利用することもで
きる。
サーボモータに限らずパルスモータ、ロータリー
ソレノイド等の可逆転モータを利用することもで
きる。
以上、説明したように本発明によればアイシン
グ検出手段でエンジンがアイシングを起こし易い
状態にあるか否かを判断し、アイシング状態であ
る場合には制御回路でスロツトル弁開閉手段を制
御してスロツトル弁をエンジン回転数が変動しな
いような範囲内の微少開度、所定周期で揺動させ
るようにしたので、アイシングによるスロツトル
弁への氷結が確実に防止され、スロツトル弁への
氷結による吸気通路の閉塞が発生せず、電気モー
タでスロツトル弁が開閉駆動するエンジンの信頼
制を向上させることができ、その効果は大であ
る。
グ検出手段でエンジンがアイシングを起こし易い
状態にあるか否かを判断し、アイシング状態であ
る場合には制御回路でスロツトル弁開閉手段を制
御してスロツトル弁をエンジン回転数が変動しな
いような範囲内の微少開度、所定周期で揺動させ
るようにしたので、アイシングによるスロツトル
弁への氷結が確実に防止され、スロツトル弁への
氷結による吸気通路の閉塞が発生せず、電気モー
タでスロツトル弁が開閉駆動するエンジンの信頼
制を向上させることができ、その効果は大であ
る。
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示
す図であつて、第１図はエンジンのスロツトル弁
制御装置の構成図、第２図ａはスロツトル弁３の
基準開度θに相当する電圧信号S1の特性図、第２
図ｂスロツトル弁３を揺動させる発信器１７から
の電圧信号S12の特性図、第２図ｃ合成器４から
の合成波形信号S2の特性図、第３図はスロツトル
弁３を揺動を示す特性図、第４図ないし第５図は
本発明の第２実施例を示す図であつて、第４図は
エンジンのスロツトル弁制御装置の構成図、第５
図は制御回路であるCPU２４の信号制御手順を
示す流れ図である。 １，２２……アクセル開度センサ（運転状態検
出手段）、３……スロツトル弁、４……合成器
（制御回路）、５……駆動回路（スロツトル弁開閉
手段）、６……DCサーボモータ、７……アイシン
グ検出手段、８，２０……温度センサ、９，２１
……湿度センサ、１２，１３，１４……比較器、
１５……論理積回路、１６……ゲート回路、１７
……発振器、１９……制御回路、２４……CUP
（制御回路）。
す図であつて、第１図はエンジンのスロツトル弁
制御装置の構成図、第２図ａはスロツトル弁３の
基準開度θに相当する電圧信号S1の特性図、第２
図ｂスロツトル弁３を揺動させる発信器１７から
の電圧信号S12の特性図、第２図ｃ合成器４から
の合成波形信号S2の特性図、第３図はスロツトル
弁３を揺動を示す特性図、第４図ないし第５図は
本発明の第２実施例を示す図であつて、第４図は
エンジンのスロツトル弁制御装置の構成図、第５
図は制御回路であるCPU２４の信号制御手順を
示す流れ図である。 １，２２……アクセル開度センサ（運転状態検
出手段）、３……スロツトル弁、４……合成器
（制御回路）、５……駆動回路（スロツトル弁開閉
手段）、６……DCサーボモータ、７……アイシン
グ検出手段、８，２０……温度センサ、９，２１
……湿度センサ、１２，１３，１４……比較器、
１５……論理積回路、１６……ゲート回路、１７
……発振器、１９……制御回路、２４……CUP
（制御回路）。
Claims (1)
- １ エンジンの運転状態を検出する運転状態検出
手段と、エンジンがアイシング状態にあるか否か
を検出するアイシング検出手段と、エンジンのス
ロツトル弁を電気的に開閉動作させるスロツトル
弁開閉手段と、前記運転状態検出手段からの信号
にもとづき前記運転状態に応じて前記スロツトル
弁開閉手段を駆動するとともに、前記アイシング
検出手段からの信号にもとづきアイシング状態時
に前記スロツトル弁開閉手段によりスロツトル弁
をその時の運転状態に応じた開度近傍でエンジン
回転数を変動させない範囲の微小開度、所定周期
で揺動させるように前記スロツトル弁開閉手段を
付加制御する制御回路とを具備したことを特徴と
するエンジンのスロツトル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043856A JPS59188050A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043856A JPS59188050A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188050A JPS59188050A (ja) | 1984-10-25 |
| JPH044452B2 true JPH044452B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=12675345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58043856A Granted JPS59188050A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188050A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017066909A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3743309A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur erkennung und lockerung verklemmter stellelemente |
| JP3487094B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2004-01-13 | 株式会社日立製作所 | スロットル弁制御装置 |
| DE19740347B4 (de) * | 1997-09-13 | 2009-06-04 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drosselklappe einer Brennkraftmaschine |
| US5912538A (en) * | 1998-05-12 | 1999-06-15 | Eaton Corporation | Torque amplification for ice breaking in an electric torque motor |
| DE19840677A1 (de) * | 1998-09-07 | 2000-03-09 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung zum Steuern der Leistung einer Antriebsmaschine |
| US6431144B1 (en) * | 1999-09-02 | 2002-08-13 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Electronic throttle control system |
| JP4051985B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2008-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の吸気装置 |
| US7114487B2 (en) * | 2004-01-16 | 2006-10-03 | Ford Motor Company | Ice-breaking, autozero and frozen throttle plate detection at power-up for electronic motorized throttle |
| JP2007023933A (ja) | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP4728832B2 (ja) * | 2006-02-14 | 2011-07-20 | 愛三工業株式会社 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| DE102007014345A1 (de) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Volkswagen Ag | Elektromechanisches System und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Systems |
| JP4874909B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2012-02-15 | 富士重工業株式会社 | スロットル制御装置 |
| KR102554925B1 (ko) * | 2016-08-23 | 2023-07-12 | 현대자동차주식회사 | 스로틀밸브 결빙 방지방법 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58043856A patent/JPS59188050A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017066909A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59188050A (ja) | 1984-10-25 |
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