JP3487094B2 - スロットル弁制御装置 - Google Patents

スロットル弁制御装置

Info

Publication number
JP3487094B2
JP3487094B2 JP27583996A JP27583996A JP3487094B2 JP 3487094 B2 JP3487094 B2 JP 3487094B2 JP 27583996 A JP27583996 A JP 27583996A JP 27583996 A JP27583996 A JP 27583996A JP 3487094 B2 JP3487094 B2 JP 3487094B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
throttle valve
opening
control device
control signal
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP27583996A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10122019A (ja
Inventor
雅俊 星野
伸夫 栗原
勝二 丸本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP27583996A priority Critical patent/JP3487094B2/ja
Priority to US08/954,200 priority patent/US5947086A/en
Publication of JPH10122019A publication Critical patent/JPH10122019A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3487094B2 publication Critical patent/JP3487094B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/503—Battery correction, i.e. corrections as a function of the state of the battery, its output or its type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等に搭載され
る内燃機関のスロットル電子制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】スロットル弁をモータで制御する電子制
御スロットル装置では、アクセルペダルの踏込量だけで
はなく、各センサから得られるエンジンの状態をも考慮
してエンジンの吸入空気量を制御することができる。こ
のためトラクションコントロール，アイドル回転数制
御，オートクルーズ，リーンバーンの空燃費制御等に広
く使用可能である。
【０００３】上記の目的に使用するため要求される制御
性能はスロットル弁が全閉から全開までの応答時間が１
００ｍｓ以下、分解能は０.０５ 度程度といわれてい
る。これらを満足する制御方式が多数検討されている。
例えば特開昭63−147947号はステッピングモータを用い
た電子制御スロットル装置に関する発明である。ステッ
ピングモータでは極数やギア比に対応して機械的な分解
能が決まっているが、ディザを利用することでこの分解
能を等価的に向上させる方式が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、アイドル回転
数制御を想定してスロットルをごく微小に動かそうとす
ると、ＰＩＤ制御等通常のフィードバック制御方式のみ
ではスロットル弁が目標開度付近をハンチングしてしま
うことがある。これはスロットル弁やそれを駆動するモ
ータ、両者をつなぐ減速ギアの回転軸まわりの静止摩擦
に起因する非線形の影響が大きい。静止している弁に大
きなトルクを加えて弁を動かすと目標の開度を越えてし
まい、再び逆方向に大きなトルクをかけなければならな
くなる。
【０００５】このような場合はディザを利用してスロッ
トル弁を微小振動させ静止摩擦の効果を抑えることがで
きる。しかし、常時スロットル弁を振動させることは耐
久性の観点から好ましいことではない。モータがブラシ
付きＤＣモータの場合はブラシの摩耗が問題になる。ま
た、スロットル弁の開度センサが接触式のポテンショメ
ータの場合は接触面の摩耗からセンサ出力が得られなく
なる可能性がある。
【０００６】本発明はこれらの問題点を解決し、吸入空
気量の分解能を向上し、アイドル回転数を制御できる電
子スロットル制御装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する第
１の発明のスロットル弁制御装置は、減速ギア介して直
流モータによって駆動されるスロットル弁の開度を測定
する開度測定手段と、 前記スロットル弁を目標開度へと
移動させる制御信号と、当該スロットル弁を微小振動さ
せる制御信号の和をスロットル弁駆動手段に入力する制
御信号計算手段とを備えたスロットル弁制御装置におい
て、 前記制御信号計算手段は、 前記開度測定手段によっ
て測定された開度と目標開度との差が所定範囲内のと
き、前記スロットル弁を目標開度へと移動させる制御信
号と、当該スロットル弁を微小振動させる制御信号の和
をスロットル弁駆動手段に与えると共に、 前記開度測定
手段によって測定された開度と目標開度との差が前記所
定範囲を越えて小さくなったとき前記スロットル弁を微
小振動させる制御信号を中止するよう構成したスロット
ル弁制御装置をその要旨とするものである。
【０００８】また第２の発明のスロットル弁制御装置
は、減速ギア介して直流モータによって駆動されるスロ
ットル弁の開度を測定する開度測定手段と、 前記スロッ
トル弁を目標開度へと移動させる制御信号と、当該スロ
ットル弁を微小振動させる制御信号の和をスロットル弁
駆動手段に入力する制御信号計算手段とを備えたスロッ
トル弁制御装置において、 前記制御信号計算手段は、 前
記開度測定手段によって測定された開度と目標開度との
差が所定範囲内のとき前記スロットル弁を目標開度へと
移動させる制御信号と、スロットル弁を微小振動させる
制御信号の和を前記スロットル弁駆動手段に入力すると
共に、 前記開度測定手段によって測定された開度と目標
開度との差が前記所定範囲を越えて大きくなったとき前
記スロットル弁を微小振動させる制御信号を中止するよ
う構成したスロットル弁制御装置である。
【０００９】また第３の発明のスロットル弁制御装置
は、上記第１または２の発明のスロットル弁制御装置に
おいて、前記スロットル弁の開度と目標開度との差が前
記所定範囲内でかつ前記スロットル弁の単位時間当たり
の開度変化の絶対値が所定値以下のとき、前記制御信号
計算手段は前記スロットル弁を目標開度へと移動させる
制御信号と、前記スロットル弁を微小振動させる制御信
号との和を前記スロットル弁駆動手段に入力するよう構
成したことを特徴とするスロットル弁制御装置である。
【００１０】また第４の発明のスロットル弁制御装置
は、上記第１，第２または第３の発明の何れかのスロッ
トル弁制御装置において、前記位置測定手段は前記スロ
ットル弁の回転軸あるいは前記スロットル弁に連動する
前記ギアの回転軸に取付けた接触式位置センサで構成さ
れ、前記スロットル弁の前記微小振動は前記接触式位置
センサのブラシがたわむがその接触面は移動しない大き
さの微小振動であることを特徴とするスロットル弁制御
装置である。
【００１１】また第５の発明のスロットル弁制御装置
は、上記第１，第２または第３の発明の何れかのスロッ
トル弁制御装置において、前記スロットル弁駆動手段は
回転子と固定子がブラシを介して電気的に接続されるモ
ータで構成され、前記スロットル弁の前記微小振動は前
記モータのブラシがたわむがその接触面は移動しない大
きさの微小振動であることを特徴とするスロットル弁制
御装置。
【００１２】また第６の発明のスロットル弁制御装置
は、上記第１，第２または第３の発明のスロットル弁制
御装置において、前記スロットル弁駆動手段は、ＰＷＭ
のデューティによって制御され、発生するトルクが電流
に比例する直流モータで構成され、 前記スロットル弁を
微小振動させる信号をモータの電源電圧の基準値と電源
電圧との比で補正し、電源電圧の変動に関係なくスロッ
トル弁の微小振動の振幅は所定値になるよう制御される
ことを特徴とするスロットル弁制御装置である。
【００１３】また第７の発明のスロットル弁制御装置
は、上記第１，第２または第３の発明のスロットル弁制
御装置において、前記スロットル弁駆動手段は、発生す
るトルクが電流に比例する直流モータで構成され、 前記
直流モータに流れる電流を測定する電流測定手段を備
え、前記直流モータに流れる電流と印加した電圧を用い
て前記スロットル弁を微小振動させる信号を補正し、前
記スロットル弁の微小振動の振幅は温度変化に関係なく
所定値になるよう制御されることを特徴とするスロット
ル弁制御装置である。
【００１４】また第８の発明のスロットル弁制御装置
は、上記第１，第２または第３のスロットル弁制御装置
において、前記スロットル弁駆動手段は、発生するトル
クが電流に比例する直流モータで構成され、 前記直流モ
ータに所定の電流を印加する電流制御手段を備え、前記
制御信号計算手段は前記スロットル弁に与える微小振動
の振幅をトルクで指定し、微小振動の振幅が、電源電
圧，雰囲気温度の変化に関係なく所定値に制御されるこ
とを特徴とするスロットル弁制御装置である。
【００１５】また第９の発明のスロットル弁制御装置
は、上記第１，第２または第３の発明のスロットル弁制
御装置において、前記制御信号計算手段が前記位置測定
手段からの信号に基づいて制御信号を計算するにあた
り、前記スロットル弁の開度と目標開度との差を積算す
る処理を含んで構成されており、前記スロットル弁を微
小振動させる信号を中止するときは前記スロットル弁の
開度と目標開度との差を積算する処理を中止することを
特徴とするスロットル弁制御装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面に従い本発明の実施例
を示す。図２にスロットル制御装置の概略を示す。第１
のマイクロコンピュータ２０１はアクセルペダルの踏込
み量やエンジン回転数等からスロットル弁２１０の目標
開度を定め、これを第２のマイクロコンピュータ２０３
に転送する。第２のマイクロコンピュータではスロット
ル弁の目標開度と、スロットル弁の回転軸に設けたポテ
ンショメータ２０９の出力をＡ／Ｄ変換２０４した弁開
度と、からスロットル弁の開度が目標開度になるような
ＰＷＭ信号を発生しパワー回路２０５を介してＤＣモー
タ２０６を駆動する。
【００１７】ＤＣモータは減速ギア２０７を介してエン
ジンの吸気管２０８に取付けられたスロットル弁に接続
している。またＰＷＭ信号を補正するため第２のマイク
ロコンピュータではバッテリ２０２の電圧をＡ／Ｄ変換
して使用する。
【００１８】本発明は上記のスロットル制御装置におい
て、スロットル弁を実質的に制御する第２のマイクロコ
ンピュータの動作であり、図１に基づいて説明する。Ｄ
Ｃモータ１０５に入力するＰＷＭ信号のデューティはＰ
Ｉ制御系１０１の出力とディザ制御系１０４の出力との
和である。ＰＩ制御系はスロットル弁の開度と目標開度
との差に対し、定数ＫＰを乗じたもの１０２と、定数Ｋ
Ｉを乗じて積分したもの１０３との和をフィードバック
制御信号として出力する制御系である。静止摩擦の影響
の少ない理想的な電子制御スロットルであればＰＩ制御
系のみでもスロットル弁の制御は成立する。しかし、実
際には特にスロットル開度変化の小さいときには分解能
が確保できないためディザを利用する。ディザ制御系は
スロットル弁の開度と目標開度との差と、バッテリ電圧
とから、ディザ信号を出力する。ディザ信号はスロット
ル弁を微小振動させるために、ＰＷＭ信号のデューティ
を矩形波状に変化させたものである。図３の（ａ）では
目標開度がステップ的に変化したときの応答を示してい
る。吸入空気量の分解能が必要なアイドル回転数制御を
想定するとステップ幅ｈは０.１ 度以下であることがあ
る。図４はＰＩ制御系のみのときのスロットル弁の応答
特性であり、静止摩擦によるハンチングが発生し分解能
が得られない。図３の（ａ）はディザ制御を採用したと
きの特性でスロットル開度は目標開度に近づいている。
同図の（ｂ）ではＰＩ制御系で求めたフィードバック信
号とディザ制御系の出力であるディザ信号を示してい
る。ＤＣモータに入力するＰＷＭデューティはこの２つ
の信号の和である。
【００１９】常時、ディザを使用することは機械系の耐
久性の観点から好ましくない。このためディザを使用す
るタイミングとスロットル弁の微小振動の振幅とを工夫
する必要がある。図５のＮo.１に示すようにスロットル
弁開度θが十分に目標値θｒに近づき、開度誤差がエン
ジン回転数に影響を与えない程度になったらディザは中
止する。目標値に十分近づいた時点でディザを中止すれ
ばスロットル弁は静止する。再び目標値が変化し開度誤
差が十分大きくなったらディザを再開し、スロットル弁
を回転させる。またスロットル弁が十分な速度で動いて
いれば静止摩擦の影響は少ないので図５のＮo.２に示す
ようにディザを開始する条件にスロットル弁開度θが十
分に目標値θｒに近づくことだけでなく弁が静止してい
るか速度Δθが十分遅いことを加えることも有効であ
る。速度Δθはポテンショメータによる弁開度の差分か
ら計算する。これによりスロットル弁を動かす必要のあ
るときだけ弁を微小振動させるため耐久性への影響が少
なくなる。
【００２０】さらにスロットルの耐久性とディザを両立
させるためにポテンショメータやＤＣモータのヒステリ
シスを利用したディザ方式を説明する。図６の（ａ）に
示すようにスロットル弁を開度θp1からθp2まで開閉す
ると弁開度とスロットル弁の回転軸に取付けたポテンテ
ョメータの出力とはＳｐのような不感帯を持つ特性にな
る。ポテンテョメータの原理は回転軸に直結したブラシ
が本体に張付けた抵抗体に接触し、その抵抗値から開度
を測定するものである。この場合回転軸とブラシとの間
にヒステリシスが不感帯Ｈｐの原因である。ＤＣモータ
の回転軸とモータのブラシとの間にも若干のヒステリシ
スが存在する（図６の（ｂ））。したがって、ＤＣモー
タの回転してもブラシの接触面が移動しない領域Ｈｍが
存在する。これらの領域ではスロットル弁の開度が変化
してもポテンショメータやＤＣモータのブラシの接触面
は動かないためブラシの摩耗による劣化はほとんど発生
しない。したがって、ＤＣモータやポテンショメータの
耐久性を考えるとディザによるスロットル弁の振動がポ
テンショメータの不感帯ＨｐとＤＣモータのブラシの不
感帯Ｈｍの範囲内になるように（それぞれＴｐ，Ｔｍ）
ディザ信号の振幅Ｍと周期Ｔを決めればよい。
【００２１】本実施例ではＤＣモータをＰＷＭのデュー
ティで制御するためディザ信号の振幅Ｍはデューティ比
で指定する。この場合、ディザ信号によってモータを流
れる電流はバッテリの電圧Ｖｂにより変化する。ディザ
信号による電流を一定にするためディザ信号の振幅Ｍを
バッテリの標準電圧Ｖ０と現在のバッテリの電圧Ｖｂと
の比によって補正する。
【００２２】スロットル弁を目標の開度に追従させるに
は通常制御系の内部に１つ以上の積分器を持つことが必
要となる。本実施例でも図２のようにＰＩ制御系を採用
しているので積分器がある。スロットル弁の開度誤差が
十分小さくなったときは上記のディザ制御によりディザ
信号の加算を中止する。このときは静止摩擦の影響で弁
は静止することが多い。しかし、わずかでも開度誤差が
残っていると積分器が目標開度と弁開度との差を積分
し、時間の経過とともに制御系の出力は増大する。やが
て静止摩擦より大きなトルクが発生するとスロットル弁
は開度誤差が十分小さいのにもかかわらず動きはじめ開
度誤差はかえって大きくなる。このことを防ぐためディ
ザ信号を中止したときはＰＩ制御系の積分計算も中止
し、積分値を保持するようにする（図３の（ｃ））。
【００２３】以上述べた制御方式をフローチャートに表
すと図７のようになる。まずスロットル弁の目標開度と
現在の弁開度を読込む（７０１，７０２）。これらから
目標開度と弁開度との差や弁の速度を求めディザを使用
するどうかを図５に基づいて決める（７０３）。ディザ
を使用するときは目標開度と現在の弁開度との差に積分
ゲインＫＩを乗じたものを積分する（７０４）。さらに
目標開度と現在の弁開度との差に比例ゲインＫＰを乗じ
たものに積分器の出力を加算しフィードバック制御信号
を求める（７０５）。ディザを使用するときは（７０
６）、スロットル弁がポテンショメータやＤＣモータの
ヒステリシスの範囲内で微小振動するようにまえもって
決めたディザ信号の振幅Ｍをバッテリ電圧Ｖｂと基準電
圧Ｖ０との比で補正する（７０７）。次に、フィードバ
ック制御信号とディザ信号を加算する（７０８）。最後
に加算結果をＰＷＭ信号に変換（７０９）しＤＣモータ
を駆動する。この手続きを繰返してスロットル弁を制御
する。
【００２４】
【発明の効果】本発明の制御方式によれば、スロットル
弁の応答速度には影響を与えずに制御分可能の向上を図
ることができる。したがって、スロットル弁によるアイ
ドル回転数制御が可能になる。また本発明では吸気管形
状の変更やスロットル弁やモータの回転軸の改良をしな
くても制御方式によって分解能を向上するのでコストの
上昇も最小限に抑えることができる。スロットル弁の微
小振動は弁を動かす必要のあるときだけに限られるう
え、振動振幅ポテンショメータやＤＣモータの接触部の
不感帯の範囲内であるため、この微小振動がスロットル
機械系の耐久性に影響を及ぼすことはほとんどない。ス
ロットル弁の開度制御系として積分器を用いた一般的な
サーボ系と本発明のディザ方式は共存でき、サーボ系の
追従性能には悪影響を与えない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスロットル弁制御装置において制御方
式の概要を示すブロック図である。
【図２】電子制御スロットル装置の概要を示すブロック
図である。
【図３】スロットル弁の目標開度がアイドル回転数を制
御するためステップ的に変化したとき、本発明の装置を
用いたときの弁開度，制御信号，目標開度と弁開度との
差の積分値を時間の経過とともに表したものである。
【図４】従来の制御装置を用いたときの弁開度を時間の
経過とともに表したものである。
【図５】スロットル弁の微小振動を開始あるいは終了す
るときの条件を表した表である。
【図６】スロットル弁を一定の開度幅で開閉したときの
ポテンショメータの出力、ＤＣモータのブラシの先端の
位置を表したものである。
【図７】本発明のスロットル弁制御装置の制御内容を記
述するフローチャートである。
【符号の説明】
１０１…ＰＩ制御系、１０２…比例ゲイン乗算器、１０
３…積分器、１０４…ディザ制御系、１０５…ＤＣモー
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−259618（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−121200（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−139404（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−42383（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−45637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−188050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−147947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−77726（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−8544（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−8543（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 9/02

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】減速ギア介して直流モータによって駆動さ
    れるスロットル弁の開度を測定する開度測定手段と、 前記スロットル弁を目標開度へと移動させる制御信号
    と、当該スロットル弁を微小振動させる制御信号の和を
    スロットル弁駆動手段に入力する制御信号計算手段とを
    備えたスロットル弁制御装置において、 前記制御信号計算手段は、 前記開度測定手段によって測定された開度と目標開度と
    の差が所定範囲内のとき、前記スロットル弁を目標開度
    へと移動させる制御信号と、当該スロットル弁を微小振
    動させる制御信号の和をスロットル弁駆動手段に与える
    と共に、 前記開度測定手段によって測定された開度と目標開度と
    の差が前記所定範囲を越えて小さくなったとき前記スロ
    ットル弁を微小振動させる制御信号を中止する ことを特
    徴とするスロットル弁制御装置。
  2. 【請求項２】減速ギア介して直流モータによって駆動さ
    れるスロットル弁の開度を測定する開度測定手段と、 前記スロットル弁を目標開度へと移動させる制御信号
    と、当該スロットル弁を微小振動させる制御信号の和を
    スロットル弁駆動手段に入力する制御信号計算手段とを
    備えたスロットル弁制御装置において、 前記制御信号計算手段は、 前記開度測定手段によって測定された開度と目標開度と
    の差が所定範囲内のとき前記スロットル弁 を目標開度へ
    と移動させる制御信号と、スロットル弁を微小振動させ
    る制御信号の和を前記スロットル弁駆動手段に入力する
    と共に、 前記開度測定手段によって測定された開度と目標開度と
    の差が前記所定範囲を越えて大きくなったとき前記スロ
    ットル弁を微小振動させる制御信号を中止するよう構成
    した ことを特徴とするスロットル弁制御装置。
  3. 【請求項３】請求項１または２のスロットル弁制御装置
    において、前記スロットル弁の開度と目標開度との差が前記所定範
    囲内でかつ前記スロットル弁の単位時間当たりの開度変
    化の絶対値が所定値以下のとき、前記制御信号計算手段
    は前記スロットル弁を目標開度へと移動させる制御信号
    と、前記スロットル弁を微小振動させる制御信号との和
    を前記スロットル弁駆動手段に入力するよう構成した こ
    とを特徴とするスロットル弁制御装置。
  4. 【請求項４】請求項１，２または３の何れかのスロット
    ル弁制御装置において、 前記位置測定手段は前記スロットル弁の回転軸あるいは
    前記スロットル弁に連動する前記ギアの回転軸に取付け
    た接触式位置センサで構成され、 前記スロットル弁の前記微小振動は前記開度測定手段の
    ブラシの不感帯の範囲内に入る大きさの微小振動である
    ことを特徴とするスロットル弁制御装置。
  5. 【請求項５】請求項１，２または３の何れかのスロット
    ル弁制御装置において、前記 スロットル弁駆動手段は回転子と固定子がブラシを
    介して電気的に接続されるモータで構成され、前記 スロットル弁の前記微小振動は前記モータのブラシ
    の不感帯の範囲内に入る大きさの微小振動であることを
    特徴とするスロットル弁制御装置。
  6. 【請求項６】請求項１，２または３の何れかのスロット
    ル弁制御装置において、前記スロットル弁駆動手段は、ＰＷＭのデューティによ
    って制御され、発生するトルクが電流に比例する直流モ
    ータで構成され、 前記 スロットル弁を微小振動させる信号をモータの電源
    電圧の基準値と電源電圧との比で補正し、電源電圧の変
    動に関係なくスロットル弁の微小振動の振幅は所定値に
    なるよう制御されることを特徴とするスロットル弁制御
    装置。
  7. 【請求項７】請求項１，２または３の何れかのスロット
    ル弁制御装置において、前記スロットル弁駆動手段は、発生するトルクが電流に
    比例する直流モータで構成され、 前記直流モータに流れる電流を測定する 電流測定手段を
    備え、前記直流モータ に流れる電流と印加した電圧を用いて前
    記スロットル弁を微小振動させる信号を補正し、前記ス
    ロットル弁の微小振動の振幅は温度変化に関係なく所定
    値になるよう制御されることを特徴とするスロットル弁
    制御装置。
  8. 【請求項８】請求項１，２または３の何れかのスロット
    ル弁制御装置において、前記 スロットル弁駆動手段は、発生するトルクが電流に
    比例する直流モータで構成され、 前記直流モータ に所定の電流を印加する電流制御手段を
    備え、前記 制御信号計算手段は前記スロットル弁に与える微小
    振動の振幅をトルクで指定し、微小振動の振幅が、電源
    電圧，雰囲気温度の変化に関係なく所定値に制御される
    ことを特徴とするスロットル弁制御装置。
  9. 【請求項９】請求項１，２または３の何れかのスロット
    ル弁制御装置において、前記 制御信号計算手段が前記位置測定手段からの信号に
    基づいて制御信号を計算するにあたり、前記スロットル
    弁の開度と目標開度との差を積算する処理を含んで構成
    されており、 前記スロットル弁を微小振動させる信号を中止するとき
    は前記スロットル弁の開度と目標開度との差を積算する
    処理を中止することを特徴とするスロットル弁制御装
    置。
JP27583996A 1996-10-18 1996-10-18 スロットル弁制御装置 Expired - Lifetime JP3487094B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27583996A JP3487094B2 (ja) 1996-10-18 1996-10-18 スロットル弁制御装置
US08/954,200 US5947086A (en) 1996-10-18 1997-10-20 Throttle valve control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27583996A JP3487094B2 (ja) 1996-10-18 1996-10-18 スロットル弁制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10122019A JPH10122019A (ja) 1998-05-12
JP3487094B2 true JP3487094B2 (ja) 2004-01-13

Family

ID=17561156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27583996A Expired - Lifetime JP3487094B2 (ja) 1996-10-18 1996-10-18 スロットル弁制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5947086A (ja)
JP (1) JP3487094B2 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE504601C2 (sv) * 1995-09-22 1997-03-17 Alfa Laval Automation Ab Förfarande samt reglersystem för friktionskomepensation
JP2002037053A (ja) * 2000-07-27 2002-02-06 Hitachi Ltd 倍力装置の制御装置
US6644332B1 (en) * 2001-01-25 2003-11-11 Fisher Controls International Inc. Method and apparatus for multiple-input-multiple-output control of a valve/actuator plant
US6539918B1 (en) * 2001-10-09 2003-04-01 Visteon Global Technologies, Inc. Electronic throttle servo hard stop detection system
SE0200409D0 (sv) 2002-02-13 2002-02-13 Siemens Elema Ab Method of Controlling a Valve Element and Valve Assembly
JP2004028001A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 Mitsubishi Electric Corp 電子スロットルバルブの制御装置
SE0301531L (sv) * 2003-05-22 2004-11-23 Abb Ab A Control method for a robot
US20050084387A1 (en) * 2003-10-15 2005-04-21 Sauer-Danfoss Inc. Control system for hydrostatic pump
DE10356930B4 (de) * 2003-12-05 2009-03-05 Preh Gmbh Ansteuerung für Stellmotoren
US7150263B2 (en) * 2003-12-26 2006-12-19 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Engine speed control apparatus; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus; and engine speed control method
JP4459674B2 (ja) * 2004-03-23 2010-04-28 本田技研工業株式会社 変調アルゴリズムを用いたプラントの制御装置
JP4397868B2 (ja) * 2005-09-13 2010-01-13 本田技研工業株式会社 Ｐｗｍアルゴリズムを用いたプラントの制御装置
DE102005054737A1 (de) * 2005-11-17 2007-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102010000744A1 (de) * 2010-01-08 2011-07-14 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zum Regeln der durch eine Reibung gehemmten Bewegung eines Bauteils oder Maschinenelements
JP5393506B2 (ja) * 2010-01-27 2014-01-22 三菱重工業株式会社 エンジンの吸気系に用いられる制御弁の制御装置及び制御方法
US8169616B2 (en) * 2010-02-16 2012-05-01 Agilent Technologies Australia (M) Pty Ltd Interferometer step scanning systems and methods
DE202014003887U1 (de) * 2014-05-09 2015-08-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Computerprogramm zur Steuerung eines hysteresebehafteten Stellglieds
JP6394676B2 (ja) * 2016-10-21 2018-09-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59188050A (ja) * 1983-03-15 1984-10-25 Mazda Motor Corp エンジンのスロツトル制御装置
JPS63147947A (ja) * 1986-12-10 1988-06-20 Nippon Denso Co Ltd エンジンの吸気量制御装置
JPS63258231A (ja) * 1987-04-14 1988-10-25 Fujitsu Ten Ltd 定速走行制御装置
GB8908661D0 (en) * 1989-04-17 1989-06-01 Lucas Ind Plc Engine throttle control system
DE4231227A1 (de) * 1992-09-18 1994-03-24 Bosch Gmbh Robert Steuerverfahren und -einrichtung für eine Verstelleinrichtung in einem Fahrzeug
DE19517005A1 (de) * 1994-05-10 1995-11-16 Nippon Denso Co Luftdurchsatzregler für Brennkraftmaschinen
JP3194675B2 (ja) * 1994-10-27 2001-07-30 三菱電機株式会社 エンジンの吸入空気量制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10122019A (ja) 1998-05-12
US5947086A (en) 1999-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3487094B2 (ja) スロットル弁制御装置
KR940002064B1 (ko) 내연기관의 제어장치
US20080237517A1 (en) Method and system for controlling a valve device
JPH0363655B2 (ja)
US6155231A (en) Throttle valve controller
US5016588A (en) Throttle actuator and control system
US7150263B2 (en) Engine speed control apparatus; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus; and engine speed control method
US5828193A (en) Intake air amount control unit for engine
JP2551656B2 (ja) 内燃機関の回転速度制御装置
CN1096551C (zh) 带有精密级联控制单元的电拖动装置
JP3993659B2 (ja) 内燃機関の設定要素の制御方法および装置
US5717592A (en) Method and system for engine throttle control
US6390061B1 (en) Magnetic linear actuator for controlling engine speed
JP3274763B2 (ja) バルブ開閉制御方法及び装置
JPH07332136A (ja) 内燃機関のスロットル制御装置
JP3446340B2 (ja) スロットル制御装置
JP3709583B2 (ja) 内燃機関のスロットル制御装置
JP2001265444A (ja) バルブ開閉制御方法及び装置
JP3270726B2 (ja) 位置制御装置における基準位置検出装置の調整方法
JP2861455B2 (ja) スロットル操作用アクチュエータ駆動装置
US5400756A (en) Control method and control arrangement for an adjusting device in a motor vehicle
JPH08291762A (ja) 電子制御スロットル装置
JP3112074B2 (ja) 内燃機関の電子制御絞り弁装置
JPH04101037A (ja) 車両用内燃機関の制御装置
US20090120409A1 (en) Engine speed control apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071031

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031

Year of fee payment: 7

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131031

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term