KR20180023089A - 스로틀밸브 결빙 방지방법 - Google Patents

스로틀밸브 결빙 방지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 스로틀밸브 빙결 방지방법은 컨트롤러(200)가 스로틀밸브(215)를 구동하여 스로틀밸브(215)의 목표개도량과 실제개도량을 비교하는 제1스로틀모니터링단계(S10); 제1스로틀모니터링단계(S10) 수행결과, 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 컨트롤러(200)가 제1설정시간 동안 스로틀밸브(215)를 서로 다른 개도량으로 교번 제어하여 스로틀밸브(215)를 설정진동수로 구동시키는 스로틀채터링단계(S60);를 포함할 수 있다.

Description

스로틀밸브 결빙 방지방법 {ANTI-ICING METHOD FOR THROTTLE VALVE}
본 발명은 스로틀밸브 측으로 EGR 가스가 이동하면서 얼음이 빙결되는 것을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 배기가스에 포함된 질소산화물(nitrous oxide: NOx)은 산성비의 원인이 될 뿐 아니라 눈과 호흡기를 자극하며 식물을 고사시킨다. 이러한 NOx는 주요한 대기오염물질로 규제되고 있으며, 이러한 NOx의 배출을 줄이기 위한 많은 연구가 진행되고 있다.
배기가스재순환(EGR: Exhaust Gas Recirculation) 시스템은 유해 배기가스의 저감을 위해 차량에 장착되는 시스템으로, NOx는 혼합기 중에 공기의 비율이 높아서 연소가 잘될 때 증가한다.
따라서, 배기가스재순환 시스템은 엔진에서 배출되는 배기가스의 일부를 다시 혼합기에 섞어 혼합기 속의 산소량을 줄이고 연소를 방해하여 NOx의 발생을 억제하는 시스템이다.
주로 이러한 재순환되는 EGR가스는 온도가 높기 때문에 그 가스 내부에 수분 함유량이 높다.
터보차저와 인터쿨러를 통과한 신기는 일반적으로 낮은 온도를 형성하며, 특히 겨울철에는 흡기 파이프를 통해 유입되는 초기 온도가 0℃ 이하를 형성한다.
이때, 이 온도가 낮은 신기와 EGR가스 공급부에서 공급된 EGR가스가 흡기 파이프 내부에서 혼합되는 경우 EGR가스 내부에 존재하던 수분이 신기의 낮은 온도로 인해 빙결되고, 이로 인해 생성된 얼음은 흡기 파이프에 연결된 스로틀 밸브의 샤프트까지 이동하게 되는 등 얼음에 의해 밸브 고착현상이 발생하여 정상적인 차량 운행이 불가능해지는 문제가 발생한다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2011-0118198 A KR 10-2010-0058960 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 스로틀밸브 측으로 EGR 가스가 이동하면서 얼음이 빙결되는 것을 방지하여 정상적인 차량 운행조건을 유지함으로써 차량 상품성을 향상시키는 스로틀밸브 빙결 방지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스로틀밸브 결빙 방지방법은 컨트롤러가 스로틀밸브를 구동하여 상기 스로틀밸브의 목표개도량과 실제개도량을 비교하는 제1스로틀모니터링단계; 상기 제1스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러가 제1설정시간 동안 상기 스로틀밸브를 서로 다른 개도량으로 교번 제어하여 상기 스로틀밸브를 설정진동수로 구동시키는 스로틀채터링단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량이 동일한 경우, 상기 컨트롤러가 엔진이 구동 중인지 확인하는 엔진구동확인단계; 상기 엔진구동확인단계 수행결과, 상기 엔진이 구동 중인 경우, 상기 컨트롤러가 흡기매니폴드 측의 온도 및 냉각수온도를 측정하는 온도측정단계; 상기 온도측정단계 후, 상기 흡기매니폴드 측의 온도가 영하이고 상기 냉각수온도가 설정온도 미만일 경우, 상기 컨트롤러가 연료미분사 상황인지 확인하는 연료미분사확인단계; 및 상기 연료미분사확인단계 수행결과, 연료미분사 상황인 경우, 상기 컨트롤러가 스로틀밸브의 개도량을 설정개도량과 비교하는 개도량비교단계;를 더 포함하고, 상기 개도량비교단계 수행결과, 상기 개도량이 설정개도량 이상일 경우, 상기 컨트롤러가 상기 스로틀채터링단계;를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 연료미분사확인단계 수행결과, 연료미분사 상황이 아닌 경우, 상기 컨트롤러는 상기 엔진구동확인단계를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 개도량비교단계 수행결과, 상기 개도량이 설정개도량 미만일 경우, 상기 컨트롤러는 제어로직을 종료하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 스로틀채터링단계 후, 상기 컨트롤러가 상기 스로틀밸브를 구동하여 상기 스로틀밸브의 목표개도량과 실제개도량을 재비교하는 제2스로틀모니터링단계; 상기 제2스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러가 제2설정시간 동안 상기 스로틀밸브를 서로 다른 개도량으로 교번제어하되, 최대출력으로 상기 스로틀밸브를 구동시키는 스로틀결빙제거단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 스로틀결빙제거단계 시 상기 스로틀밸브의 서로 다른 개도량 간의 차이값은 상기 스로틀채터링단계 시 상기 스로틀밸브의 서로 다른 개도량 간의 차이값보다 크게 설정되고, 상기 제1설정시간은 제2설정시간보다 길게 설정된 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 스로틀결빙제거단계 후, 상기 컨트롤러가 상기 스로틀밸브를 구동하여 상기 스로틀밸브의 목표개도량과 실제개도량을 재비교하는 제3스로틀모니터링단계;를 더 포함하고, 상기 제3스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러는 스로틀밸브 고장코드를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제2스로틀모니터링단계 또는 제3스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량이 동일할 경우, 상기 컨트롤러는 상기 엔진구동확인단계를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 스로틀밸브 빙결 방지방법에 따르면 스로틀바디 밸브 빙결을 미리 방지하여 안정적인 신기공급이 가능해진다.
또한, 빙결현상으로 인한 스로틀밸브의 고장 발생률을 저감할 수 있고, 스로틀밸브 빙결을 해소하기 위한 별도의 장치를 추가하지 않아도 되는 바, 원가상승을 막을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스로틀밸브 빙결 방지방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스로틀밸브 빙결 방지장치를 도시한 개략도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스로틀밸브 빙결 방지방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스로틀밸브 빙결 방지방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스로틀밸브 빙결 방지장치를 도시한 개략도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 스로틀밸브 빙결 방지방법은 컨트롤러(200)가 스로틀밸브(215)를 구동하여 상기 스로틀밸브(215)의 목표개도량과 실제개도량을 비교하는 제1스로틀모니터링단계(S10); 상기 제1스로틀모니터링단계(S10) 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러(200)가 제1설정시간 동안 상기 스로틀밸브(215)를 서로 다른 개도량으로 교번 제어하여 상기 스로틀밸브(215)를 설정진동수로 구동시키는 스로틀채터링단계(S60);를 포함할 수 있다.
본 기술은 EGR(220)로부터 수분함유량이 높은 배기가스와 외기가 혼합되어 스로틀바디(210)에 유입될 경우에 외기의 온도가 낮을 경우에 빙결이 발생하여 스로틀밸브(215)가 고착되는 상황을 방지하기 위해 제안된 것이다.
먼저, 본 기술에서 상기 컨트롤러(200)는 차량 시동이 키-온(Key on)될 경우에 스로틀밸브(215)가 정상적으로 작동하는지 판단하기 위해 제1스로틀모니터링단계(S10)를 실시한다.
여기서, 상기 스로틀밸브(215)는 스로틀바디(210) 내부에 마련된 것으로 운전자의 가속페달 조작에 따라 개도가 가변 제어되도록 마련된다. 또한, 상기 스로틀바디(210) 내부에 일체로 구비된 스로틀위치센서(TPS: Throttle Position Sensor)가 스로틀밸브(215)의 개도량을 센싱한다.
예를 들어, 상기 제1스로틀모니터링단계(S10) 시, 상기 컨트롤러는 스로틀밸브(215)를 풀 클로즈(Full Close) 상태와 풀 오픈(Full Open) 상태로 교번하여 구동하면서, 명령한 스로틀밸브(215)의 목표개도량과 스로틀위치센서(TPS)로부터 수신된 실제개도량을 비교함으로써 상기 스로틀밸브(215) 제어에 빙결상황을 감지할 수 있다.
이렇게 제1스로틀모니터링단계(S10)를 통해 스로틀밸브(215) 측의 빙결상황을 감지한 경우, 상기 컨트롤러(200)는 상기 스로틀밸브(215)의 개도를 반복적으로 교번 조정함으로써 상기 스로틀밸브(215)를 기설정된 설정진동수로 구동한다.
즉, 상기 스로틀밸브(215)를 설정진동수로 진동시킴으로써, 빙결진행이 초기일 경우에 발생하는 주위 얼음들을 효과적으로 제거할 수 있고, 더 나아가 밸브 섭동부 측의 이물질 역시 제거할 수 있어, 스로틀밸브(215) 측의 빙결상황 또는 이물질에 의한 스로틀밸브(215) 이상 작동 문제를 해소할 수 있다.
여기서, 상기 설정진동수는 높게 설정될수록 스로틀밸브(215) 측의 얼음을 제거 효율을 극대화할 수 있는데, 이는 설계자 또는 차량에 따라 가변적용되는 것이 바람직한 바, 특정값으로 한정되어서는 안될 것이다.
한편, 본 기술은 상기 제1스로틀모니터링단계(S10) 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량이 동일한 경우, 상기 컨트롤러(200)가 엔진이 구동 중인지 확인하는 엔진구동확인단계(S20); 상기 엔진구동확인단계(S20) 수행결과, 상기 엔진이 구동 중인 경우, 상기 컨트롤러(200)가 흡기매니폴드 측의 온도 및 냉각수온도를 측정하는 온도측정단계(S30); 상기 온도측정단계(S30) 후, 상기 흡기매니폴드 측의 온도가 영하이고 상기 냉각수온도가 설정온도 미만일 경우, 상기 컨트롤러(200)가 연료미분사 상황인지 확인하는 연료미분사확인단계(S40); 및 상기 연료미분사확인단계(S40) 수행결과, 연료미분사 상황인 경우, 상기 컨트롤러(200)가 스로틀밸브(215)의 개도량을 설정개도량과 비교하는 개도량비교단계(S50);를 더 포함하고, 상기 개도량비교단계(S50) 수행결과, 상기 개도량이 설정개도량 이상일 경우, 상기 컨트롤러(200)는 상기 스로틀채터링단계(S60);를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 제1스로틀모니터링단계(S10)를 통해서 스로틀밸브(215)에 별다른 이상이 없는 것을 확인한 경우, 엔진이 구동하는 조건에서 스로틀밸브(215) 측 빙결을 예방하기 위해 흡기매니폴드 측의 온도와 냉각수온도를 측정하고 이를 각각의 설정값들과 비교하는 로직을 실시한다(S30).
구체적으로, 상기 컨트롤러(200)는 매니폴드 공기온도 감지센서(MAT: Manifold Air Temperature Sensor)로부터 흡기매니폴드 측의 온도 신호를 수신함으로써 흡기매니폴드 측의 온도를 센싱할 수 있고, 상기 흡기매니폴드 측의 온도를 0℃와 비교함으로써 상기 스로틀밸브(215)로 유입되는 외기의 온도가 영하인지 판단하여 스로틀밸브(215) 측의 빙결가능성을 판단할 수 있다.
하지만, 컨트롤러(200)는 냉각수온도센서로부터 냉각수온도 신호를 수신하는데, 만약 냉각수온도가 높게 센싱될수록 외기의 온도가 0℃ 이하라 할지라도 냉각수에 의해 스로틀밸브(215) 주변공기가 가열되어 빙결상황이 발생할 가능성이 저하된다.
따라서, 컨트롤러(200)는 흡기매니폴드 측의 온도 및 냉각수온도를 복합적으로 확인함으로써, 스로틀밸브(215) 측의 빙결가능성을 판단하여 후속 빙결방지로직들을 실시할 수 있다.
여기서, 상기 설정온도는 냉각수온도가 충분히 낮아 스로틀밸브(215) 측 주변온도가 낮다고 판단할 수 있을 정도의 온도로 설정되는데, 이는 설계자, 차량 또는 주변환경에 따라 가변 적용되는 것인 바, 특정되어서는 안된다.
아울러, 상기 컨트롤러(200)는 연료미분사확인단계(S40) 및 개도량비교단계(S50)를 통해 스로틀채터링단계(S60)를 실시하는 것이 바람직한지 판단한다.
즉, 스로틀채터링단계(S60) 시 스로틀밸브(215)가 강제적으로 동작되는 바, 차량 주행 중 스로틀밸브(215) 제어가 반드시 요구되는 상황에서는 상기 스로틀채터링단계(S60)를 실시하는 것이 바람직하지 않다고 판단할 수 있다.
구체적으로, 차량이 연료를 미분사하는 상황이고, 스로틀밸브(215) 개도량이 설정개도량 이상일 경우에는 스로틀채터링단계(S60) 실시에 따른 주행 중 문제가 발생하지 않는 바, 상기 컨트롤러는 스로틀채터링단계(S60)를 실시한다.
한편, 상기 연료미분사확인단계(S40) 수행결과, 연료미분사 상황이 아닌 경우, 상기 컨트롤러(200)는 상기 엔진구동확인단계(S20)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 차량이 연료를 분사하고 있는 상황일 경우, 스로틀밸브(215)를 통해 공기량을 제어해야 하는 바, 스로틀채터링단계(S60)를 실시하지 않고 다시 엔진구동확인단계(S20)를 실시하여 다시 빙결 예방 제어가 가능한지 차량 상태를 확인할 수 있다.
또한, 상기 개도량비교단계(S50) 수행결과, 상기 개도량이 설정개도량 미만일 경우, 상기 컨트롤러(200)는 제어로직을 종료하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 연료미분사 상태에서 빙결이 발생할 경우, 스로틀밸브(215)의 개도량이 크다면 문제가 되지 않으나, 스로틀밸브(215)가 닫힘(Close) 제어된 상황이라면 빙결에 의한 간섭으로 스로틀밸브(215) 개도가 0%까지 도달하지 못하여 스로틀채터링단계(S60)가 정상적으로 수행되기 어려운바, 본 제어로직을 종료하는 제어를 실시할 수 있다.
한편, 본 기술은 상기 스로틀채터링단계(S60) 후, 상기 컨트롤러(200)가 상기 스로틀밸브(215)를 구동하여 상기 스로틀밸브(215)의 목표개도량과 실제개도량을 재비교하는 제2스로틀모니터링단계(S70); 상기 제2스로틀모니터링단계(S70) 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러(200)가 제2설정시간 동안 상기 스로틀밸브(215)를 서로 다른 개도량으로 교번제어하되, 최대출력으로 상기 스로틀밸브(215)를 구동시키는 스로틀결빙제거단계(S80);를 더 포함할 수 있다.
상기 스로틀채터링단계(S60)를 통해 스로틀밸브(215)를 설정진동수로 제어함에도 불구하고 스로틀밸브(215)의 목표개도량과 실제개도량이 상이할 경우라면, 상기 컨트롤러(200)는 스로틀밸브(215)에 최대 출력의 순간적인 부하를 가하여 빙결을 제거한다. 이때, 최대 출력은 상기 스로틀밸브(215)에 인가하는 전류 및 전압의 세기를 최대로 한 것을 의미한다.
여기서, 상기 스로틀결빙제거단계(S80) 시 상기 스로틀밸브(215)의 서로 다른 개도량 간의 차이값은 상기 스로틀채터링단계(S60) 시 상기 스로틀밸브(215)의 서로 다른 개도량 간의 차이값보다 크게 설정되고, 상기 제1설정시간은 제2설정시간보다 길게 설정된 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 상기 스로틀결빙제거단계(S80)에서는 상기 스로틀채터링단계(S60) 보다 상대적으로 큰 개도량 차이로 스로틀밸브(215)의 개도를 교번하여 구동하고, 구동시간을 짧게하여, 상기 스로틀밸브(215)에 최대 출력이 순간적으로 가해져 얼음이 제거되도록 유도한다.
예를 들어, 상기 컨트롤러(200)는 상기 스로틀채터링단계(S60) 시에는 스로틀밸브(215)의 개도가 2~4% 사이를 교번하여 구동되도록 제어하고, 제1설정시간을 2초로 설정함으로써 빙결 초기 진행 시의 얼음을 효과적으로 제거할 수 있다.
한편, 상기 스로틀결빙제거단계(S80) 시에는 스로틀밸브(215)의 개도가 최대 출력으로 0~80% 사이를 한번 교번하여 구동하도록 설정하고, 제2설정시간을 0.06초로 설정함으로써 상기 스로틀채터링단계(S60)에 비해 순간적으로 강한 부하는 스로틀밸브(215)에 가하여 얼음을 제거하는 제어를 실시한다. 이때, 스로틀밸브(215)는 최대 출력으로 제어되는 바, 스로틀밸브(215)의 개도제어를 짧은 시간만 수행하는 바 스로틀밸브(215)에 충격이 발생하여 고장나는 것을 최소화할 수 있다.
만약, 상기 스로틀결빙제거단계(S80) 후, 상기 컨트롤러(200)가 상기 스로틀밸브(215)를 구동하여 상기 스로틀밸브(215)의 목표개도량과 실제개도량을 재비교하는 제3스로틀모니터링단계(S90);를 더 포함하고, 상기 제3스로틀모니터링단계(S90) 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러(200)는 스로틀밸브 고장코드를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다(S100).
즉, 상기 스로틀채터링단계(S60)와 스로트결빙제거단계(S80)를 실시하였음에도 불구하고 상기 스로틀밸브(215)의 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생한다면, 이는 빙결상황이 심각하거나 다른 스로틀밸브(215) 고장상황이 발생한 것이기 때문에 전문적인 차량 점검을 받을 필요가 있다. 따라서, 컨트롤러(200)는 스로틀밸브 고장코드를 출력하여(S100) 클러스터와 같은 표시장치를 통해 운전자가 스로틀밸브 고장상황을 인지하도록 마련함으로써 차량의 정비를 유도한다.
참고로, 상기 제2스로틀모니터링단계(S70) 또는 제3스로틀모니터링단계(S90) 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량이 동일할 경우, 상기 컨트롤러(200)는 상기 엔진구동확인단계(S20)를 실시할 수 있다.
즉, 스로틀채터링단계(S60) 또는 스로틀결빙제거단계(S80)를 통해 스로틀밸브(215)의 결빙상황을 제거한 경우라면 지속적으로 스로틀밸브(215) 측의 빙결상황을 감지하고 방지하기 위해 상기 엔진구동확인단계(S20)를 실시하는 것이 바람직할 것이다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 스로틀밸브 빙결 방지방법에 따르면 스로틀바디 밸브 빙결을 미리 방지하여 안정적인 신기공급이 가능해진다.
또한, 빙결현상으로 인한 스로틀밸브의 고장 발생률을 저감할 수 있고, 스로틀밸브 빙결을 해소하기 위한 별도의 장치를 추가하지 않아도 되는 바, 원가상승을 막을 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
200: 컨트롤러
210: 스로틀바디
215: 스로트밸브
220: EGR

Claims (8)

  1. 컨트롤러가 스로틀밸브를 구동하여 상기 스로틀밸브의 목표개도량과 실제개도량을 비교하는 제1스로틀모니터링단계;
    상기 제1스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러가 제1설정시간 동안 상기 스로틀밸브를 서로 다른 개도량으로 교번 제어하여 상기 스로틀밸브를 설정진동수로 구동시키는 스로틀채터링단계;를 포함하는 스로틀밸브 결빙 방지방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량이 동일한 경우, 상기 컨트롤러가 엔진이 구동 중인지 확인하는 엔진구동확인단계;
    상기 엔진구동확인단계 수행결과, 상기 엔진이 구동 중인 경우, 상기 컨트롤러가 흡기매니폴드 측의 온도 및 냉각수온도를 측정하는 온도측정단계;
    상기 온도측정단계 후, 상기 흡기매니폴드 측의 온도가 영하이고 상기 냉각수온도가 설정온도 미만일 경우, 상기 컨트롤러가 연료미분사 상황인지 확인하는 연료미분사확인단계; 및
    상기 연료미분사확인단계 수행결과, 연료미분사 상황인 경우, 상기 컨트롤러가 스로틀밸브의 개도량을 설정개도량과 비교하는 개도량비교단계;를 더 포함하고,
    상기 개도량비교단계 수행결과, 상기 개도량이 설정개도량 이상일 경우, 상기 컨트롤러가 상기 스로틀채터링단계;를 실시하는 것을 특징으로 하는 스로틀밸브 결빙 방지방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 연료미분사확인단계 수행결과, 연료미분사 상황이 아닌 경우, 상기 컨트롤러는 상기 엔진구동확인단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 스로틀밸브 결빙 방지방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 개도량비교단계 수행결과, 상기 개도량이 설정개도량 미만일 경우, 상기 컨트롤러는 제어로직을 종료하는 것을 특징으로 하는 스로틀밸브 결빙 방지방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 스로틀채터링단계 후, 상기 컨트롤러가 상기 스로틀밸브를 구동하여 상기 스로틀밸브의 목표개도량과 실제개도량을 재비교하는 제2스로틀모니터링단계;
    상기 제2스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러가 제2설정시간 동안 상기 스로틀밸브를 서로 다른 개도량으로 교번제어하되, 최대출력으로 상기 스로틀밸브를 구동시키는 스로틀결빙제거단계;를 더 포함하는 스로틀밸브 결빙 방지방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 스로틀결빙제거단계 시 상기 스로틀밸브의 서로 다른 개도량 간의 차이값은 상기 스로틀채터링단계 시 상기 스로틀밸브의 서로 다른 개도량 간의 차이값보다 크게 설정되고,
    상기 제1설정시간은 제2설정시간보다 길게 설정된 것을 특징으로 하는 스로틀밸브 결빙 방지방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 스로틀결빙제거단계 후, 상기 컨트롤러가 상기 스로틀밸브를 구동하여 상기 스로틀밸브의 목표개도량과 실제개도량을 재비교하는 제3스로틀모니터링단계;를 더 포함하고,
    상기 제3스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량에 차이가 발생할 경우, 상기 컨트롤러는 스로틀밸브 고장코드를 출력하는 것을 특징으로 하는 스로틀밸브 결빙 방지방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2스로틀모니터링단계 또는 제3스로틀모니터링단계 수행결과, 상기 목표개도량과 실제개도량이 동일할 경우, 상기 컨트롤러는 상기 엔진구동확인단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 스로틀밸브 결빙 방지방법.
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