CN113202636A - 电子节气门结冰防护系统、控制装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子节气门结冰防护系统、控制装置和汽车。所述电子节气门结冰防护系统用于生成结冰风险预测信息，并根据用户授权信息与人机交互设备通讯，以及根据用户授权信息与指定车辆上的控制装置通讯，使所述指定车辆上的控制装置于停车状态进行节气门结冰防护操作。利用所述系统可以预测电子节气门的结冰风险，并解决电子节气门因结冰而无法正常工作的问题。所述控制装置用于采集电子节气门的环境温度和有无结冰的状态信息并发送至一电子节气门结冰防护系统，然后接收电子节气门结冰防护系统发送的结冰防护指令并进行节气门结冰防护操作。所述汽车利用上述系统进行电子节气门结冰防护或包括上述控制装置。

Description

电子节气门结冰防护系统、控制装置和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电子节气门结冰防护系统、控制装置和汽车。

背景技术

汽车发动机的电子节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，其一端连接空气滤清器，另一端连接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉。通过控制电子节气门的开启角度(即电子节气门开度)，可以精确控制发动机的进气量并提高发动机的性能。

但是，在冬季低温条件下，车辆停在低温环境时电子节气门容易因结冰而被冻住，从而不能精确控制电子节气门开度，降低了电子节气门的控制性能，导致车辆报出电子节气门相关或其他受影响功能的故障码，影响汽车的正常使用。

目前汽车的发动机管理系统(Engine Management System，EMS)虽然有电子节气门主动破冰功能，但当结冰较严重时该功能也无法保证电子节气门能够正常恢复。

发明内容

本发明提供一种电子节气门结冰防护系统，可以解决电子节气门因结冰而无法正常工作的问题，有助于提高电子节气门的控制性能和车主的用车体验。本发明还提供一种控制装置和一种汽车。

本发明一方面提供一种电子节气门结冰防护系统，所述电子节气门结冰防护系统用于生成结冰风险预测信息，并根据用户授权信息与人机交互设备通讯，以及根据用户授权信息与指定车辆上的控制装置通讯，使所述指定车辆上的控制装置于停车状态进行节气门结冰防护操作。

可选的，所述电子节气门结冰防护系统包括：

天气预测单元，所述天气预测单元用于提供天气预测信息；

数据处理单元，所述数据处理单元用于收集所述天气预测信息、相应的所述电子节气门所在的环境温度和有无结冰的状态信息，建立结冰预测模型；

风险预测单元，所述风险预测单元用于根据所述天气预测信息以及所述结冰预测模型生成所述结冰风险预测信息。

可选的，由所述指定车辆上的控制装置提供所述指定车辆的电子节气门所在的环境温度和所述指定车辆的电子节气门有无结冰的状态信息；其中，所述指定车辆上的控制装置控制所述电子节气门运动到预设最小开度，并检测所述电子节气门是否运动到所述预设最小开度，当所述电子节气门运动到所述预设最小开度时，判断所述电子节气门为未结冰状态，当所述电子节气门在设定时间内未能运动到所述预设最小开度时，判断所述电子节气门为结冰状态。

可选的，所述电子节气门结冰防护系统还包括预防决策单元，所述预防决策单元用于根据所述结冰风险预测信息和所述用户授权信息在有结冰风险时作出预防决策，并根据所述预防决策向所述人机交互设备发送预警信息，以及根据所述预防决策向所述指定车辆上的控制装置发送结冰防护指令。

可选的，所述指定车辆上的控制装置为发动机管理系统，所述节气门结冰防护操作包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种。

可选的，在所述指定车辆的手刹激活且变速箱挂P档的情况下，所述发动机管理系统启动所述发动机暖机。

可选的，所述电子节气门结冰防护系统设置于一存储模块中，所述存储模块为云存储器或者所述指定车辆上配置的存储器。

本发明的另一方面提供一种控制装置，所述控制装置设置于车辆上，用于采集所述车辆的电子节气门所在的环境温度和所述电子节气门有无结冰的状态信息，并发送至一电子节气门结冰防护系统；所述控制装置还用于接收所述电子节气门结冰防护系统发送的结冰防护指令，并根据所述结冰防护指令于停车状态进行节气门结冰防护操作。

可选的，所述节气门结冰防护操作包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种，所述控制装置包括：

温度检测单元，用于采集所述车辆的电子节气门所在的环境温度；

结冰检测单元，用于获得所述电子节气门有无结冰的状态信息；

电子节气门控制单元，用于控制所述电子节气门运动以使所述电子节气门脱水；以及

发动机暖机单元，用于在指定条件下启动发动机暖机。

可选的，所述控制装置包括电量监控单元，所述电量监控单元用于监控所述车辆的蓄电池的电量；其中，在所述电量低于设定阈值的情况下，所述结冰防护操作仅包括启动发动机暖机。

可选的，在所述车辆的手刹激活且变速箱挂P档的情况下，所述发动机暖机单元启动所述发动机暖机。

此外，本发明还提供一种汽车，所述汽车利用上述的电子节气门结冰防护系统对所述汽车的电子节气门进行结冰防护，或者，所述汽车包括上述的控制装置。

本发明的电子节气门结冰防护系统用于生成结冰风险预测信息，并根据用户授权信息与人机交互设备通讯，以及根据用户授权信息与指定车辆上的控制装置通讯，使所述指定车辆上的控制装置于停车状态进行节气门结冰防护操作。由于所述电子节气门结冰防护系统根据用户授权信息与人机交互设备通讯，使得车主可以获得结冰风险预测信息，在电子节气门存在结冰风险的情况下，车主可以尽量将车辆停在室内等保温地区，减小节气门结冰的概率；所述电子节气门结冰防护系统还通过所述指定车辆上的控制装置于停车状态进行节气门结冰防护操作，可以有效的去除电子节气门上的结冰，恢复电子节气门的控制性能，有助于提高车主的用车体验。此外，所述电子节气门结冰防护系统根据用户授权信息执行相关动作，使得电子节气门的结冰防护更为人性化，有助于提高车主的用车体验。

进一步的，所述节气门结冰防护操作包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种。控制所述电子节气门脱水可以减少电子节气门上的水份，减小电子节气门结冰的风险甚至可以去除所述电子节气门上的薄冰；且启动所述发动机暖机，通过所述发动机的热辐射，可以有效的去除所述电子节气门上冻结的冰，避免电子节气门结冰对正常用车的影响，有助于保障电子节气门的控制性能和提高车主的用车体验。

本发明的控制装置设置于车辆上，用于采集所述车辆的电子节气门所在的环境温度和所述电子节气门有无结冰的状态信息，并发送至一电子节气门结冰防护系统；所述控制装置还用于接收所述电子节气门结冰防护系统发送的结冰防护指令，以及根据所述结冰防护指令进行节气门结冰防护操作。所述控制装置通过与所述电子节气门结冰防护系统配合进行节气门结冰防护操作，可以有效的去除电子节气门上冻结的冰，确保电子节气门可以正常使用，有助于提高车主的用车体验。

本发明的汽车利用上述的电子节气门结冰防护系统对所述汽车的电子节气门进行结冰防护，或者，所述汽车包括上述的控制装置。因而所述汽车具有与上述电子节气门结冰防护系统或控制装置相同或相应的有益效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的电子节气门结冰防护系统的连接示意图。

图2为本发明一实施例的电子节气门结冰防护系统内各单元的示意图。

图3为本发明一实施例的预防决策单元作出预防决策的流程示意图。

图4为本发明一实施例的控制装置进行节气门结冰防护操作的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的电子节气门结冰防护系统、控制装置和汽车作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

为了解决电子节气门因结冰而无法正常工作的问题，本实施例提供一种电子节气门结冰防护系统，所述电子节气门结冰防护系统用于生成结冰风险预测信息，并根据用户授权信息与人机交互设备通讯，以及根据用户授权信息与指定车辆上的控制装置通讯，使所述指定车辆上的控制装置于停车状态进行节气门结冰防护操作。

本实施例中，所述电子节气门可以用于控制发动机的进气量。所述电子节气门可以与相应的电子控制系统组成电子节气门控制系统。采用电子节气门控制系统，一方面，使电子节气门开度得到精确控制，不但可以提高车辆的燃油经济性，减少排放，同时，电子节气门控制系统响应迅速，有助于提高操控体验；另一方面，电子节气门控制系统可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了汽车控制系统结构。

图1为本发明一实施例的电子节气门结冰防护系统的连接示意图。如图1所示，所述电子节气门结冰防护系统300与人机交互设备500之间可以进行通讯连接，所述电子节气门结冰防护系统300与所述指定车辆上的控制装置200之间可以通过通讯模块400进行通讯连接。

所述电子节气门结冰防护系统300可以设置于一存储模块中，所述存储模块可以为云存储器或者所述指定车辆上配置的存储器。所述电子节气门结冰防护系统300可以是单独的应用，还可以与车载导航等服务应用进行整合。

当所述电子节气门结冰防护系统300部署在云存储器时，所述通讯模块400可以部署在智能车载终端设备(TBOX)或车机等终端，所述通讯模块400可以通过3G、4G、5G等方式建立车载网络与所述电子节气门结冰防护系统300的连接。所述车机可以指安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。当所述所述电子节气门结冰防护系统300部署在所述指定车辆上配置的存储器(例如为车辆控制器)时，所述通讯设备400可以是车载网关等设备。

图2为本发明一实施例的电子节气门结冰防护系统内各单元的示意图。如图2所示，所述电子节气门结冰防护系统300可以包括天气预测单元301、数据处理单元302和风险预测单元303。所述天气预测单元301可以用于提供天气预测信息。所述数据处理单元302可以用于收集所述天气预测信息、相应的所述电子节气门100所在的环境温度和有无结冰的状态信息，建立结冰预测模型。所述风险预测单元303可以用于根据所述天气预测信息以及所述结冰预测模型生成所述结冰风险预测信息。

所述天气预测单元301可以通过网联服务的方式，获得所述天气预测信息。所述天气预测信息可以包括温度和/或湿度的变化数据，例如，包括未来10小时的温度和湿度的变化数据。但不限于此，所述天气预报信息包括的天气预报时长可以根据车主的意愿设置。

由于数据处理单元302收集的天气预测信息、相应的所述电子节气门所在的环境温度和有无结冰的状态信息可以包括所述指定车辆的历史数据，使得建立的结冰预测模型包含的数据量大，因此利用所述结冰预测模型生成所述结冰风险预测信息有助于提高结冰风险预测信息的准确度。

所述结冰预测模型还可以根据所述数据处理单元新收集到的所述天气预测信息、相应的所述电子节气门所在的环境温度和有无结冰的状态信息进行迭代更新，以提高结冰风险预测信息的精度。

在实际情况中，电子节气门所在的环境温度与天气预测信息中的温度是存在一定差异的。为了精确获得所述电子节气门的环境温度与天气预报中温度的偏差，提高结冰风险预测信息的精度，所述结冰预测模型可以包括温度预测子模型，所述温度预测子模型可以通过提取所述数据处理单元302收集的所述天气预测信息与相应的所述电子节气门所在的环境温度之间的关系获得。在获得所述天气预测信息后，所述结冰预测模型通过调用所述温度预测子模型，可以预测所述电子节气门所在的环境温度，进而生成所述结冰风险预测信息。所述温度预测子模型还可以根据新收集到的所述天气预测信息和相应所述指定车辆所在的环境温度进行迭代修正，以提高所述温度预测子模型的预测精度。

所述数据处理单元302还可以收集相同型号的电子节气门(或相同车型)结冰的概率，所述风险预测单元303还可以根据该型号的电子节气门(或相同车型)结冰的概率生成所述结冰风险预测信息，有助于提高结冰预测的精度。对应型号或对应车型的电子节气门结冰的概率可以通过市场调研等其它公知的方法获得。

在生成所述结冰风险预测信息的过程中，所述风险预测单元303可以首先识别所述天气预测信息中的最低温度，然后根据所述最低温度和所述结冰预测模型生成所述结冰风险预测信息。

本实施例中，所述结冰风险预测信息可以为有结冰风险和无结冰风险。但不限于此，在其它实施例中，所述结冰风险预测信息可以包括所述电子节气门100结冰的概率或其他代表结冰风险大小的分类信息。

本实施例中，所述指定车辆上的控制装置200可以为发动机管理系统(EngineManagement System，EMS)。可以由所述指定车辆上的控制装置200给所述电子节气门结冰防护系统300提供所述指定车辆的电子节气门100所在的环境温度和所述指定车辆的电子节气门有无结冰的状态信息。

具体的，所述指定车辆上的控制装置200可以控制所述电子节气门100运动到预设最小开度，并检测所述电子节气门100是否运动到所述预设最小开度，当所述电子节气门100运动到所述预设最小开度时，判断所述电子节气门100为未结冰状态，当所述电子节气门100在设定时间内未能运动到所述预设最小开度时，判断所述电子节气门100为结冰状态。

如图2所示，所述电子节气门结冰防护系统300还可以包括预防决策单元304。所述预防决策单元304可以用于根据所述结冰风险预测信息和所述用户授权信息在(电子节气门)有结冰风险时作出预防决策，并根据所述预防决策向所述人机交互设备500发送预警信息，以及根据所述预防决策向所述指定车辆上的控制装置200发送结冰防护指令。

如图1和图2所示，所述电子节气门结冰防护系统300与所述人机交互设备500之间可以进行通讯。本实施例中，所述人机交互设备500可以为设置在车辆上的人机交互设备，也可以为手机等其它移动终端设备，只要所述人机交互设备500可以与所述电子节气门结冰防护系统300进行通讯即可。

所述人机交互设备500可以包括提供功能设置的交互界面以及展示所述电子节气门结冰防护系统300发送的所述预警信息。车主可以通过所述交互界面按自己的意愿进行功能设置，以生成所述用户授权信息。具体的，所述用户授权信息可以包括是否关闭了所有的结冰预防功能、是否允许发送预警信息，是否允许向所述指定车辆上的控制装置200发送结冰防护指令。此处“所有的结冰预防功能”包括了发送预警信息和发送结冰防护指令。

本实施例中，所述节气门结冰防护操作可以包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种。所述用户授权信息还可以包括是否允许(预防决策单元304)发送控制所述电子节气门脱水的指令以及是否允许发送启动发动机暖机的指令。

如图2所示，所述电子节气门结冰防护系统300还可以包括授权设置单元305，所述授权设置单元305可以用于存储所述用户授权信息。所述预防决策单元304可以根据所述风险预测单元303生成的所述结冰风险预测信息和所述授权设置单元305提供的所述用户授权信息在有结冰风险时作出预防决策。

所述电子节气门结冰防护系统300还可以包括预警单元306，所述预警单元306可以用于根据所述预防决策，向所述人机交互设备500发送所述预警信息。

考虑到展示所述预警信息可能会影响车主对所述人机交互设备500的操作体验，以及所述指定车辆上的控制装置200进行节气门结冰防护操作会产生额外的电耗和油耗，本实施例中，通过所述人机交互设备500的交互界面，车主还可以根据自己的偏好，将展示所述预警信息、控制电子节气门100脱水以及启动所述发动机暖机设定为定时间点、定时长或按系统智能设置执行。

图3为本发明一实施例的预防决策单元作出预防决策的流程示意图。如图3所示，所述预防决策单元304在获取(授权设置单元305存储的)用户授权信息和结冰风险预测信息后，根据所述用户授权信息，判断车主是否关闭了所有的结冰预防功能。若所有的结冰预防功能被关闭，则所述预防决策单元304结束工作(即不发出任何指令)。若没有关闭所有的结冰预防功能，所述预防决策单元304进行下一步的判断，即根据所述结冰风险预测信息判断所述电子节气门100有无结冰风险。

当所述结冰风险预测信息表明所述电子节气门100无结冰风险时，所述预防决策单元304结束工作。当所述结冰风险预测信息表明所述电子节气门100有结冰风险时，所述预防决策单元304一方面判断车主是否允许发送预警信息，若不允许发送预警信息，所述预防决策不包括发送预警信息的指令，例如根据所述预防决策，所述预警单元306不会向所述人机交互设备500推送预警信息，所述人机交互设备500也不会展示所述预警信息；若允许发送预警信息，所述预防决策可以包括发送预警信息的指令，例如根据所述预防决策，所述预警单元306可以向所述人机交互设备500发送预警信息，所述人机交互设备500可以展示所述预警信息，其中，若是所述预警信息已经发送完成，则结束发送，若是所述预警信息发送未完成，则继续发送所述预警信息。

当所述结冰风险预测信息表明所述电子节气门100有结冰风险时，所述预防决策单元304另一方面根据用户授权信息，判断是否允许(所述指定车辆上的控制装置200)进行结冰防护操作。具体的，若是车主不允许进行结冰防护操作，所述预防决策可以不包括发送结冰防护指令，例如根据所述预防决策，所述指定车俩上的控制装置200不进行节气门结冰防护操作。所述车主允许进行结冰防护操作时，所述预防决策可以包括发送结冰防护指令，例如根据所述预防决策，所述指定车辆上的控制装置200可以于停车状态进行节气门结冰防护操作，所述结冰防护操作可以包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种。

由于发动机在刚熄火时，其内部的温度相对较高，电子节气门100并不会立刻结冰，但是随着时间的推移，电子节气门100及其周边的温度会逐渐降低，环境中的水汽容易液化为水，当温度进一步降低时，水会固化成冰并把电子节气门100冻住。因此，如图3所示，所述预防决策单元304可以在一设定等待时间后发送结冰防护指令(例如在一设置等待时间后唤醒所述指定车辆上的控制装置200)，所述指定车辆上的控制装置200可以在接到指令后进行结冰防护操作，有助于提高电子节气门结冰防护的效果。所述设置等待时间为所述发动机(或车辆)熄火后的等待时间。所述设置等待时间可以为1min～5min(例如2min、3min)。但不限于此，所述设置等待时间可以根据需要设置。

需要说明的是，所述指定车辆上的控制装置200控制所述电子节气门100脱水时需要消耗车辆的蓄电池的电量，为了确保所述电量足够启动发动机，本实施例中，在所述电量高于设定阈值的情况下，允许所述控制装置200控制所述电子节气门100脱水，而在所述电量低于所述设定阈值的情况下，则所述控制装置200不控制所述电子节气门100脱水，而是启动所述发动机暖机以除冰并对所述蓄电池进行补电(充电)。

为了确保安全，在所述指定车辆于停车状态，所述指定车辆的手刹激活且变速箱挂P档的情况下，所述指定车辆上的控制装置200(例如发动机管理系统)可以启动所述发动机暖机。

本实施例中，车主还可以通过所述人机交互设备500将启动所述发动机暖机的时间点设置为用车前的10min～30min(例如20min)内，从而车主在上车后即可正常使用车辆，有助于提高车主的用车体验。

本实施例的电子节气门结冰防护系统300用于生成结冰风险预测信息，并根据用户授权信息与人机交互设备500通讯，以及根据用户授权信息与指定车辆上的控制装置200通讯，使所述指定车辆上的控制装置200于停车状态进行节气门结冰防护操作。由于所述电子节气门结冰防护系统300根据用户授权信息与人机交互设备500通讯(例如所述预警单元306根据所述预防决策，向所述人机交互设备500推送所述预警信息)，使得车主可以获得结冰风险预测信息，在电子节气门100存在结冰风险的情况下，车主可以尽量将车辆停在室内等保温地区，减小节气门结冰的概率；所述电子节气门结冰防护系统300还通过所述指定车辆上的控制装置200于停车状态进行节气门结冰防护操作，可以有效的去除电子节气门上的结冰，恢复电子节气门的控制性能，有助于提高车主的用车体验。此外，所述电子节气门结冰防护系统300根据用户授权信息执行相关动作，使得电子节气门的结冰防护更为人性化，有助于提高车主的用车体验。

进一步的，所述节气门结冰防护操作可以包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种。控制所述电子节气门脱水可以减少电子节气门上的水份，减小电子节气门结冰的风险甚至可以去除所述电子节气门上的薄冰；且启动所述发动机暖机，通过所述发动机的热辐射，可以有效的去除所述电子节气门上冻结的冰，避免电子节气门结冰对正常用车的影响，有助于保障电子节气门100的控制性能和提高车主的用车体验。

本实施例还提供一种控制装置，所述控制装置设置于车辆上，用于采集所述车辆的电子节气门所在的环境温度和所述电子节气门有无结冰的状态信息，并发送至一电子节气门结冰防护系统；所述控制装置还用于接收所述电子节气门结冰防护系统发送的结冰防护指令，并根据所述结冰防护指令于停车状态进行节气门结冰防护操作。

本实施例的电子节气门结冰防护系统可以具有上述电子节气门结冰防护系统300的特征。相应的，所述控制装置可以为与电子节气门结冰防护系统300通讯连接的控制装置200并设置在指定车辆上。需要说明的是，所述电子节气门结冰防护系统300可以与多个指定车辆上的控制装置200通讯连接。作为示例，以下对一指定车辆上设置的控制装置200进行说明。一实施例中，所述控制装置200可以为发动机管理系统(Engine ManagementSystem，EMS)。

本实施例中，所述节气门结冰防护操作可以包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种。如图2所示，所述控制装置200可以包括温度检测单元201、结冰检测单元202、电子节气门控制单元203和发动机暖机单元204。所述温度检测单元201可以用于采集所述车辆的电子节气门100所在的环境温度。所述结冰检测单元202可以用于获得所述电子节气门100有无结冰的状态信息。所述电子节气门控制单元203可以用于控制所述电子节气门100运动以使所述电子节气门100脱水。所述发动机暖机单元204可以用于在指定条件下启动发动机暖机。

本实施例中，所述温度检测单元201可以包括至少一个温度传感器，所述温度传感器可以探测所述电子节气门100的环境温度。所述温度传感器可以设置在所述电子节气门100中(例如设置在所述电子节气门100的壳体上)。但不限于此，所述温度传感器还可以设置所述电子节气门100的周边的其他位置，只要可以获得所述电子节气门100的环境温度即可。

所述结冰检测单元202可以通过电子节气门100的实际性能状态及其对动力系统(例如发动机)的影响，检测获得所述电子节气门100有无结冰的状态信息。具体的，所述结冰检测单元202获得所述电子节气门100有无结冰的状态信息的过程可以包括：所述电子节气门控制单元203控制所述电子节气门100运动到预设最小开度，所述结冰检测单元202检测(或识别)所述电子节气门100是否运动到所述预设最小开度，当所述电子节气门100运动到所述预设最小开度时，判断所述电子节气门100为未结冰状态，当所述电子节气门100在设定时间内未能运动到所述预设最小开度时，判断所述电子节气门100为结冰状态。

更详细的，在所述电子节气门控制单元203控制所述电子节气门100运动到所述最小开度后，所述结冰检测单元202可以获取所述电子节气门100的实际开度，并将所述实际开度与所述电子节气门100运动到最小开度的历史数据进行比较，并根据所述实际开度与历史数据(例如历史数据的均值)的差异来判断所述电子节气门100是否运动到了所述最小开度，进而判断所述电子节气门100有无结冰，有助于提高所述结冰检测单元202检测获得的所述电子节气门100有无结冰的状态信息的准确度。

本实施例中，所述温度检测单元201和所述结冰检测单元202在采集到所述电子节气门100所在的环境温度和有无结冰的状态信息后，将采集到的数据发送给所述电子节气门结冰防护系统300，例如通过通讯模块400发送给电子节气门结冰防护系统300中的数据处理单元302。

本实施例中，所述电子节气门控制单元203可以根据所述电子节气门结冰防护系统的预防决策单元304发出的结冰防护指令控制所述电子节气门100运动以使所述电子节气门脱水。所述发动机暖机单元204可以根据所述电子节气门结冰防护系统的预防决策单元304发出的结冰防护指令在指定条件下启动发动机暖机。所述预防决策单元304是根据用户授权信息发出的结冰防护指令的，从而所述电子节气门控制单元203和所述发动机暖机单元204(或者说所述控制装置200)可以根据用户授权信息进行相应的节气门结冰防护操作。

具体的，所述电子节气门控制单元203可以按设定功率谱控制所述电子节气门100脱水。例如，所述电子节气门控制单元203可以按0～50％的占空比控制所述电子节气门100运动，还可以控制所述电子节气门100在设定间隔时间内多次(例如2次～4次)运动以使使所述电子节气门100脱水。需要说明的是，所述电子节气门100脱水是指所述电子节气门100运动以将黏附的水甩掉，这样可以减小所述电子节气门100结冰的概率，且在所述电子节气门100上结的冰较薄的情况下，控制所述电子节气门100运动也可以去除所述电子节气门100上的冰。

启动发动机暖机可以产生热量，通过所述发动机的热辐射可以对所述电子节气门100进行加热，进而可以去除所述电子节气门100上的冰。例如，在发动机启动后，发动机内的水箱温度可以提高，且水箱产生的热辐射可以融化电子节气门100上的冰。本实施例中，所述温度检测单元201还可以用于采集所述水箱温度。

图4为本发明一实施例的控制装置进行节气门结冰防护操作的流程示意图。如图4所示，所述控制装置200在获得所述电子节气门100有无结冰的状态信息和所述发动机的水箱温度后，根据所述结冰防护指令，所述电子节气门控制单元203按设定功率谱控制所述电子节气门100脱水。

本实施例中，所述电子节气门控制单元203控制所述电子节气门100脱水仅能去除电子节气门上的水以及较薄的冰，在恶劣天气条件下，在脱水后电子节气门上可能仍有结冰，电子节气门的控制功能还是无法恢复。为了提高电子节气门结冰防护的效果，所述节气门结冰防护操作还可以包括启动所述发动机暖机。本实施例中，启动所述发动机暖机可以在所述电子节气门100脱水后仍有结冰的情况下进行。如图4所示，在所述电子节气门100脱水完毕后，可以通过所述结冰检测单元202获得所述电子节气门100有无结冰的状态信息，当所述电子节气门100为无结冰状态时，所述发动机暖机单元204不启动所述发动机暖机(即结束结冰防护操作)；当所述电子节气门为结冰状态时，所述发动机暖机单元204可以启动所述发动机暖机，以进一步去除电子节气门上的冰。

本实施例中，还可以根据用户授权信息(即车主的意愿)和所述车辆的状态是否符合指定条件判断是否启动所述发动机暖机，以提高所述控制装置200的智能化和车辆的安全性。

具体的，在(车主)不允许启动所述发动机暖机或所车辆的状态不符合所述指定条件时，所述发动机暖机单元204不启动发动机暖机，即结束结冰防护操作；在(车主)允许启动所述发动机暖机且所车辆的状态符合所述指定条件时，所述发动机暖机单元204启动所述发动机暖机，例如所述发动机暖机单元204可以启动所述发动机并控制所述发动机达到设定转速。

所述指定条件可以包括所述车辆处于停车状态、所述车辆的手刹激活且变速箱挂P档。具体的，在所述车辆处于停车状态、所述车辆的手刹激活且所述车辆的变数箱挂P档的情况下，允许所述发动机暖机单元204启动所述发动机暖机；在所述车辆未处于停车状态、所述车辆的手刹未激活或所述车辆的变速箱未挂P档的情况下，不允许所述发动机暖机单元204启动所述发动机暖机。

继续参考图4，在启动发动机暖机后，可以维持发动机怠速，直到所述发动机的水箱温度达到设定温度(例如所述设定温度为60摄氏度～70摄氏度、65摄氏度)时，关闭所述发动机。此外，在发动机暖机过程中，还可以关闭电子节气门、发动机怠速控制等诊断功能以保证车辆诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)不会误报。

本实施例中，所述控制装置200还可以包括电量控制单元。所述电量控制单元可以用于监控所述车辆的蓄电池的电量。

所述电子节气门控制单元203控制所述电子节气门100脱水时，需要消耗蓄电池内的电量。为了确保蓄电池内的电量足够启动发动机，本实施例中，所述指定条件还可以包括蓄电池的电量高于设定阈值；且在所述电量低于所述设定阈值的情况下，所述结冰防护操作仅包括启动发动机暖机。

具体的，在蓄电池的电量高于设定阈值的情况下，允许所述电子节气门控制单元203控制所述电子节气门脱水，而在所述蓄电池的电量低于设定阈值的情况下，则不允许所述电子节气门控制单元203控制所述电子节气门脱水，而是仅允许所述发动机暖机单元204启动所述发动机暖机以除冰并对所述蓄电池进行补电。

本实施例的控制装置200设置于车辆上，用于采集所述车辆的电子节气门100所在的环境温度和所述电子节气门100有无结冰的状态信息，并发送至电子节气门结冰防护系统300；所述控制装置200还用于接收所述电子节气门结冰防护系统300发送的结冰防护指令，以及根据所述结冰防护指令进行节气门结冰防护操作。本实施例的控制装置200通过与所述电子节气门结冰防护系统300配合进行节气门结冰防护操作，可以有效的去除电子节气门上冻结的冰，确保所述电子节气门可以正常使用，有助于提高车主的用车体验。

本实施例还提供一种汽车，所述汽车利用上述的电子节气门结冰防护系统对所述汽车的电子节气门进行结冰防护，或者，所述汽车包括上述的控制装置。

在其它实施例中，所述汽车可以包括上述的控制装置，且所述控制装置与上述的电子节气门结冰防护系统配合以进行电子节气门的结冰防护。

可以理解的是，本发明的电子节气门结冰防护系统可以包括通过诸如网络的通信单元互连的多个计算机、硬件、装置等，或者包括具有实现本发明的过程的单个计算机、硬件、装置等。所述的计算机可包括中央处理单元(CPU)、存储器以及输入输出组件等等，所述输入输出组件例如为键盘、鼠标、触摸屏、显示器等。本文使用的“模块”或“单元”通常是指本发明的组件，诸如逻辑可分离软件(计算机程序)、硬件或等效部件。例如，所述电子节气门结冰防护系统中的天气预测单元301、数据存储单元302、结冰预测单元303、预防决策单元304、授权设置单元305和预警单元306可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个单元可以被拆分成多个单元，或者，这些单元中的一个或多个单元的至少部分功能可以与其它单元的至少部分功能相结合，并在一个单元中实现。根据本发明的实施例，各个单元中的至少一个一般是以软件程序的方式配合硬件的方式来实施，然而，他们全部(或其中一部分)也可以使用电子硬件或软件程序的方式来实施。不管是以软件或者硬件方式，其个别部分是熟悉电子、软件领域人员可以进行实施的，因此，其细节就不在本说明书中赘述。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明权利范围的任何限定，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (12)

1.一种电子节气门结冰防护系统，其特征在于，所述电子节气门结冰防护系统用于生成结冰风险预测信息，并根据用户授权信息与人机交互设备通讯，以及根据用户授权信息与指定车辆上的控制装置通讯，使所述指定车辆上的控制装置于停车状态进行节气门结冰防护操作。

2.如权利要求1所述的电子节气门结冰防护系统，其特征在于，所述电子节气门结冰防护系统包括：

天气预测单元，所述天气预测单元用于提供天气预测信息；

数据处理单元，所述数据处理单元用于收集所述天气预测信息、相应的所述电子节气门所在的环境温度和有无结冰的状态信息，建立结冰预测模型；

风险预测单元，所述风险预测单元用于根据所述天气预测信息以及所述结冰预测模型生成所述结冰风险预测信息。

3.如权利要求2所述的电子节气门结冰防护系统，其特征在于，由所述指定车辆上的控制装置提供所述指定车辆的电子节气门所在的环境温度和所述指定车辆的电子节气门有无结冰的状态信息；其中，所述指定车辆上的控制装置控制所述电子节气门运动到预设最小开度，并检测所述电子节气门是否运动到所述预设最小开度，当所述电子节气门运动到所述预设最小开度时，判断所述电子节气门为未结冰状态，当所述电子节气门在设定时间内未能运动到所述预设最小开度时，判断所述电子节气门为结冰状态。

4.如权利要求1所述的电子节气门结冰防护系统，其特征在于，还包括：

预防决策单元，所述预防决策单元用于根据所述结冰风险预测信息和所述用户授权信息在有结冰风险时作出预防决策，并根据所述预防决策向所述人机交互设备发送预警信息，以及根据所述预防决策向所述指定车辆上的控制装置发送结冰防护指令。

5.如权利要求1至4任一项所述的电子节气门结冰防护系统，其特征在于，所述指定车辆上的控制装置为发动机管理系统，所述节气门结冰防护操作包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种。

6.如权利要求5所述的电子节气门结冰防护系统，其特征在于，在所述指定车辆的手刹激活且变速箱挂P档的情况下，所述发动机管理系统启动所述发动机暖机。

7.如权利要求1至4任一项所述的电子节气门结冰防护系统，其特征在于，所述电子节气门结冰防护系统设置于一存储模块中，所述存储模块为云存储器或者所述指定车辆上配置的存储器。

8.一种控制装置，设置于车辆上，其特征在于，所述控制装置用于采集所述车辆的电子节气门所在的环境温度和所述电子节气门有无结冰的状态信息，并发送至一电子节气门结冰防护系统；所述控制装置还用于接收所述电子节气门结冰防护系统发送的结冰防护指令，并根据所述结冰防护指令于停车状态进行节气门结冰防护操作。

9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述节气门结冰防护操作包括控制所述电子节气门脱水和启动发动机暖机中的至少一种，所述控制装置包括：

温度检测单元，用于采集所述车辆的电子节气门所在的环境温度；

结冰检测单元，用于获得所述电子节气门有无结冰的状态信息；

电子节气门控制单元，用于控制所述电子节气门运动以使所述电子节气门脱水；以及

发动机暖机单元，用于在指定条件下启动发动机暖机。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

电量监控单元，用于监控所述车辆的蓄电池的电量；

其中，在所述电量低于设定阈值的情况下，所述结冰防护操作仅包括启动发动机暖机。

11.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，在所述车辆的手刹激活且变速箱挂P档的情况下，所述发动机暖机单元启动所述发动机暖机。

12.一种汽车，其特征在于，利用如权利要求1至7任一项所述的电子节气门结冰防护系统对所述汽车的电子节气门进行结冰防护，或者，所述汽车包括如权利要求8至11任一项所述的控制装置。

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