CN107867246B - 车辆控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆控制方法及系统。本发明所述的所述车辆控制方法包括：在汽车远程服务提供商TSP处，传送维护操作指令到T‑BOX；从所述T‑BOX接收响应于所述维护操作指令而返回的车辆状态的信息，其中所述车辆状态包括发动机停止时间；以及当所述发动机停止时间超过第一预设值时，传送启动指令到所述T‑BOX。上述技术方案利用汽车远程服务提供商TSP，传送维护操作指令来控制车载T‑BOX，实现了车辆的远程控制；并且在所述发动机停止时间超过第一预设值时传送启动指令到T‑BOX，实现了对车辆定期启动维护。

Description

车辆控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法及系统。

背景技术

如今许多车主为了省钱或长期出差等等原因，都将汽车长时间放置在停车场里闲置。然而车辆长期静止放置对车辆危害严重。

汽车长时间不用可能危害如下：

(1)各部位油封变形、老化、易损坏漏油：

车辆停驶，泊封凹周的接触受力是个均匀的。受力大的方向，泊封变形量就大；车辆停驶时间越长，其变形量就越不易恢复、直到油封发生永久变形。这就是漏油的开始。

(2)摩擦零件使用寿命缩短：

汽车停驶后、像发动机的气缸、活塞表面的润滑油膜变质，形成一层胶状物而失占润滑作用。车辆停驶时间越长，变质越严重。当发动机再次起动时，气缸与活塞间会形成千摩擦或半干摩擦，加速零件的磨损，而旦起动阻力大大增加，造成起动困难。

(3)蓄电池容量下降、寿命缩短：

现在，汽车上用的铅酸蓄电池会产生自放电，在正常条件下，蓄电池每昼夜自放电使电容量下降1％蓄电池长期自放电后，极板表面产生硫化物.最终导致蓄电他提前报废。

(4)轮胎变形：

汽车停驶时间越长，轮胎接触地面的部位的变形越不易恢复，造成轮胎不平衡一旦汽车进入高速行驶后，就会发牛车身抖振，加速轮胎的磨损。

(5)电子元器件易产生故障：

停驶车辆的电子元器件d4接线插头，受潮的呵能性大大增加，并见停驶时间越长，发生故障的概率就越高。

(6)停驶的车辆会对制动系、转向系和供油系统等方面带来不利的变化：

对车辆停驶危害的最简单有效的预防方式就是每周将车开到公路上行驶一段里积，以保持车辆的各种使用件能。

车辆长时间停放会对电子元件损坏；汽车蓄电池会馈电；发动机机油容易凝结变质导致发动机和变速器损坏；手刹长时间处于紧绷状态，容易造成刹车片与刹车盘粘连对刹车系统造成损坏，等等一系列问题。现在车主针对长时间放置的汽车只能定期最好(不要超过15天)启动一次车或启动发动机一次(15分钟以上)，车主的启动方式可以亲自到车上或者远程启动发动机。电瓶车主需要断开蓄电池线束，以减缓电瓶的漏电速度，延长使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆控制方法，以实现对长时间停放车辆进行维护，防止由于车辆长时间放置导致零件损耗。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

在汽车远程服务提供商TSP处，传送维护操作指令到T-BOX；

从所述T-BOX接收响应于所述维护操作指令而返回的车辆状态的信息，其中所述车辆状态包括发动机停止时间；以及

当所述发动机停止时间超过第一预设值时，传送启动指令到所述T-BOX。

进一步地，所述车辆控制方法包括：

在所述TSP处，记录未从所述T-BOX接收整车数据的时间；以及

在所述时间超过第二预设值时，传送所述维护操作指令到所述T-BOX。

进一步地，在所述传送启动指令到所述T-BOX的步骤之前，所述车辆控制方法包括：

当所述发动机停止时间超过所述第一预设值时，验证针对启动所述发动机输入的验证信息；以及

在所述验证信息通过验证时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

进一步地，所述车辆状态包括车辆所处环境状态，所述车辆控制方法还包括：

当所述发动机停止时间超过所述第一预设值且所述车辆所处环境状态所指示的车辆所处环境符合启动条件时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

进一步地，所述车辆控制方法还包括：

在传送所述启动指令到所述T-BOX之后，传送移动指令到所述T-BOX以使所述T-BOX控制车辆移动。

相对于现有技术，本发明所述的车辆控制方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车辆控制方法利用汽车远程服务提供商TSP，传送维护操作指令来控制车载T-BOX，实现了车辆的远程控制；并且在所述发动机停止时间超过第一预设值时传送启动指令到T-BOX，实现了对车辆定期启动维护。

(2)本发明所述的车辆控制方法在传送所述启动指令到所述T-BOX之后，传送移动指令到所述T-BOX以使所述T-BOX控制车辆移动，实现了对车辆定期移动维护。

本发明的另一目的在于提出一种车辆控制系统，以实现对长时间停放车辆进行维护，防止由于车辆长时间放置导致零件损耗。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括相通信的汽车远程服务提供商TSP和车载T-BOX，其中

所述TSP被配置成，传送维护操作指令到所述T-BOX；

所述T-BOX被配置成，响应于所述维护操作指令而传送车辆状态的信息到所述TSP，其中所述车辆状态包括发动机停止时间；以及

所述TSP被配置成，当所述发动机停止时间超过第一预设值时，传送启动指令到所述T-BOX；以及

所述T-BOX被配置成，响应于所述启动指令而启动发动机。

进一步地，所述TSP还被配置成：

记录未从所述T-BOX接收整车数据的时间；以及

在所述时间超过第二预设值时，传送所述维护操作指令到所述T-BOX。

进一步地，所述TSP还被配置成：

当所述发动机停止时间超过所述第一预设值时，验证针对启动发动机输入的验证信息；以及

在所述验证信息通过验证时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

进一步地，所述车辆控制系统还包括：

车辆状态检测装置，被配置成检测车辆所处环境状态；以及

所述TSP还被配置成：

当所述发动机停止时间超过所述第一预设值且所述车辆所处环境状态所指示的车辆所处环境符合启动条件时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

进一步地，所述TSP还被配置成，在传送所述启动指令到所述T-BOX之后，传送移动指令到所述T-BOX；以及

所述T-BOX被配置成响应于所述移动指令，控制车辆前后移动达到预定次数。

所述车辆控制系统与上述车辆控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的车辆控制方法流程示意图；

图2为本发明实施方式所述的车辆控制方法的一个示例流程示意图；

图3为本发明实施方式所述的车辆控制方法的另一个示例流程示意图；

图4为本发明实施方式所述的车辆控制系统组成示意图；以及

图5为本发明实施方式所述的车辆控制系统一个示例组成示意图。

附图标记说明：

1-TSP，2-T-BOX，3-检测装置，4-ECU，5-ACC，6-PEPS，7-ESP，8-变速箱，9-雷达，10-摄像头，11-手机App，12-车主，13-CAN。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在以下描述中所涉及的术语解释如下：

T-Box：Telematics BOX，车载终端控制单元(负责通信及安全防护等功能)；

PEPS：Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统；

ECU：Electronic Control Unit，电子控制单元指安装在车辆或外接到车辆的电气控制装置；

ACC：汽车钥匙门开关，ACC状态就是不发动车可以给车内部分电器供电；

ESP：Electronic Stability Program，电子稳定程序；

TSP：Telematics Service Provider，远程服务提供商；

CAN：Controller Area Network，控制器局域网及其总线协议。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明实施方式所述的车辆控制方法流程示意图。如图1所示，本发明的实施方式提供一种车辆控制方法，包括：

S101，在汽车远程服务提供商(Telematics Service Provider，TSP)处，传送维护操作指令到T-BOX；

在实施方式中，T-BOX在车辆熄火状态时可以不主动上传数据，TSP在后台记录T-BOX休眠时间。当时间累积超过一预定时间，例如15天时，TSP可以发送维护操作指令到T-BOX。在一个实施方式中，TSP可以提醒车辆用户执行车辆维护操作，例如，TSP可以在上述时间累积超过一预定时间时，发送提醒信息给用户手机APP，用户在收到提醒消息后，如果需要车辆自启动，可以通过手机APP发送消息至TSP，然后TSP可以根据用户指令发送维护操作指令至T-Box。

S102，从所述T-BOX接收响应于所述维护操作指令而返回的车辆状态的信息，其中所述车辆状态包括发动机停止时间；以及

在实施方式中，T-Box在接收到指令后，T-Box可以通过CAN总线接收ECU采集到的车辆状态数据，发送至TSP。在实施方式中，TSP可以发送指令至控制车载摄像头和/或雷达的ECU对车辆周围情况进行采集，例如，通过摄像头采集车辆上的覆盖物情况；再如，通过雷达采集车辆周围的物体或障碍物情况。

S103，当所述发动机停止时间超过第一预设值时，传送启动指令到所述T-BOX。

在实施方式中，TSP可以对从T-BOX接收的车辆状态数据进行判断，以确定是否满足条件，例如，发动机的停止时间超过15天时，TSP可以发送远程启动发动指令至T-Box。T-Box接收到启动指令后，可以通过CAN总线发送指令至PEPS模块启动发动机。

在上述实施方式中，车辆停止的时间可以通过发动机的停止时间来确定，或者可以通过在所述TSP处，记录未从所述T-BOX接收整车数据的时间来确定。在实施方式中，在未从所述T-BOX接收整车数据的时间超过第二预设值时，传送TSP可以所述维护操作指令到所述T-BOX。

在优选的实施方式中，在发送发动机启动指令之前可以对指令发送者的身份的合法性进行判断。例如，在所述传送启动指令到所述T-BOX的步骤之前，所述车辆控制方法可以包括：当所述发动机停止时间超过所述第一预设值时，验证针对启动所述发动机输入的验证信息；以及在所述验证信息通过验证时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

在实施方式中，例如，通过摄像头采集的数据可以经过ECU的处理后传至T-Box，T-Box可以将采集到的图像数据上传至TSP，TSP可以对采集到的数据进行预判断，例如判断图像中是否有障碍物，并采取诸如数据分组等相应的机制发送至车主手机。在实施方式中ECU可以对摄像头采集的图像数据进行诸如采样、滤波等处理。在优选的实施方式中，车主能够通过查看手机所显示的图像来确认车辆是否安全。并且当车主确认安全后，可以通过ACC模块控制ESP对车辆进行移动。相应地在实施方式中，上述车辆状态可以包括车辆所处环境状态，所述车辆控制方法还可以包括：当所述发动机停止时间超过所述第一预设值且所述车辆所处环境状态所指示的车辆所处环境符合启动条件时，传送所述启动指令到所述T-BOX。在传送所述启动指令到所述T-BOX之后，传送移动指令到所述T-BOX以使所述T-BOX控制车辆移动。

在上述实施方式中，第一预设值和第二预设值可以相同或不同。

相对于现有技术，本发明所述的车辆控制方法利用汽车远程服务提供商TSP，传送维护操作指令来控制车载T-BOX，实现了车辆的远程控制；并且在所述发动机停止时间超过第一预设值时传送启动指令到T-BOX，实现了对车辆定期启动维护。

另外，本发明所述的车辆控制方法在传送所述启动指令到所述T-BOX之后，传送移动指令到所述T-BOX以使所述T-BOX控制车辆移动，实现了对车辆定期移动维护。

图2和图3分别示出了一个示例实施方式的车辆控制方法。

图2所示的实施方式中示出了远程启动发动机的车辆控制方法流程：

TSP检测到T-BOX有15天未上传整车数据，发送唤醒短消息到T-BOX，T-BOX对SMS校验短消息指令进行判断，当T-BOX被唤醒后登陆TSP。TSP下发状态查询指令至T-BOX。T-BOX从CAN线收集车辆状态信息上传至TSP，TSP对车辆周围数据进行判断，发现满足远程启动发动机条件后，将车辆长时间放置信息并发送至手机APP中。在实施方式中，例如当车辆被罩上时则不能启动发动机，否则会引起罩子燃烧。手机收到TSP发送关于当前车辆未启动天数的状态信息及车辆周围环境，用户可以根据车辆当前状态自行对车辆是否启动发动机进行判断，如需启动发动机则输入验证信息。验证信息通过后TSP发送开启发动机命令给T-Box，T-Box在接收到命令后通过CAN总线发送指令给PEPS模块来开启启动发动机，动作完成后T-Box从CAN总线收集车辆当前状态并反馈至TSP，TSP将车辆当前状态反馈至手机APP，用户收到车辆已热车信息。然后，T-BOX可以在经过一段时间之后控制车辆熄火锁定，或者可以响应于用户指令而熄火锁定。

图3所示的实施方式中示出了远程启动发动机以移动车辆的车辆控制方法流程：

用户选择车辆移动时，TSP接收到用户车辆移动的请求后发送至T-Box，T-Box接收到请求后从CAN上采集ECU的信息，ECU可以通过摄像头和雷达将车辆周围进行检测并上传至CAN，T-Box将采集到的车辆周围信息上传至TSP，TSP对周围物品的距离进行判断，当判断距离大于预定安全距离，例如3米时，发送允许车辆移动指令；当不满足时则终止该动作。T-Box接收到车辆移动指令后可以通过CAN将车辆移动请求发送至ACC模块，ACC模块接收请求后发送至ESP模块和变速箱(GearBox)模块进行车辆移动，ESP模块接收到指令后关闭电子手刹，GearBox挂至前进挡D档，ECU通过摄像头和雷达收集环境数据并通过PID算法计算车辆前进距离，到达诸如1米的预定距离后ESP开启电子手刹。然后车辆执行后退指令，ESP关闭电子手刹、GearBox挂至R档，ECU通过摄像头和雷达收集环境数据并通过PID算法计算车辆后退距离，到达距离后，ESP模块打开电子手刹。由ECU判断车辆前后移动次数是否各到诸如3次的预订次数。当车辆前后移动满足次数要求后，将发送驻车命令到ESP模块和GearBox模块，ESP模块打开电子手刹，GearBox模块挂至P档，并将完成信号传至ACC。若不满足，则继续监测前后移动次数。ACC模块接收到驻车指令后，发送驻车完成指令到T-Box，T-Box在接收到信息后上传至TSP，TSP将车辆移动完成信息反馈至手机APP，由车主自行判断下一步操作。

本发明的另一目的在于提出一种车辆控制系统，以实现对长时间停放车辆进行维护，防止由于车辆长时间放置导致零件损耗。

图4为本发明实施方式所述的车辆控制系统组成示意图，如图4所示，本发明的实施方式提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括相通信的汽车远程服务提供商TSP 1和车载T-BOX 2，其中所述TSP 1可以被配置成，传送维护操作指令到所述T-BOX；所述T-BOX 2可以被配置成，响应于所述维护操作指令而传送车辆状态的信息到所述TSP 1，其中所述车辆状态包括发动机停止时间；以及所述TSP 1被配置成，当所述发动机停止时间超过第一预设值时，传送启动指令到所述T-BOX 2；以及所述T-BOX 2被配置成，响应于所述启动指令而启动发动机。

在实施方式中，所述TSP 1还可以被配置成：记录未从所述T-BOX 2接收整车数据的时间；以及在所述时间超过第二预设值时，传送所述维护操作指令到所述T-BOX 2。以及所述TSP 1还可以被配置成：当所述发动机停止时间超过所述第一预设值时，验证针对启动发动机输入的验证信息；以及在所述验证信息通过验证时，传送所述启动指令到所述T-BOX2。

在实施方式中，所述车辆控制系统还可以包括：车辆状态检测装置3，被配置成检测车辆所处环境状态；以及所述TSP 1还被配置成：当所述发动机停止时间超过所述第一预设值且所述车辆所处环境状态所指示的车辆所处环境符合启动条件时，传送所述启动指令到所述T-BOX 2。在实施方式中，车辆状态检测装置3可以包括雷达9和摄像头10。

在实施方式中，所述TSP 1还可以被配置成，在传送所述启动指令到所述T-BOX 2之后，传送移动指令到所述T-BOX 2；以及所述T-BOX 2被配置成响应于所述移动指令，控制车辆前后移动达到预定次数。

图5为本发明实施方式所述的车辆控制系统一个示例组成示意图。如图5所示，通过图5所示的包括TSP 1，T-BOX 2，ECU 4，ACC 5，PEPS 6，ESP 7，变速箱8，雷达9，摄像头10，手机App 11，CAN 13的车辆控制系统，可以执行本发明上述实施方式提供的车辆控制方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

在汽车远程服务提供商TSP处，记录未从T-BOX接收整车数据的时间；

在所述时间超过第二预设值时，传送维护操作指令到所述T-BOX；

从所述T-BOX接收响应于所述维护操作指令而返回的车辆状态的信息，其中所述车辆状态包括发动机停止时间；以及

当所述发动机停止时间超过第一预设值时，传送启动指令到所述T-BOX。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述传送启动指令到所述T-BOX的步骤之前，所述车辆控制方法包括：

当所述发动机停止时间超过所述第一预设值时，验证针对启动所述发动机输入的验证信息；以及

在所述验证信息通过验证时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆状态包括车辆所处环境状态，所述车辆控制方法还包括：

当所述发动机停止时间超过所述第一预设值且所述车辆所处环境状态所指示的车辆所处环境符合启动条件时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

在传送所述启动指令到所述T-BOX之后，传送移动指令到所述T-BOX以使所述T-BOX控制车辆移动。

5.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括相通信的汽车远程服务提供商TSP和车载T-BOX，其中

所述TSP被配置成，记录未从T-BOX接收整车数据的时间；在所述时间超过第二预设值时，传送维护操作指令到所述T-BOX；

所述T-BOX被配置成，响应于所述维护操作指令而传送车辆状态的信息到所述TSP，其中所述车辆状态包括发动机停止时间；以及

所述TSP被配置成，当所述发动机停止时间超过第一预设值时，传送启动指令到所述T-BOX；以及

所述T-BOX被配置成，响应于所述启动指令而启动发动机。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述TSP还被配置成：

当所述发动机停止时间超过所述第一预设值时，验证针对启动发动机输入的验证信息；以及

在所述验证信息通过验证时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：

车辆状态检测装置，被配置成检测车辆所处环境状态；以及

所述TSP还被配置成：

当所述发动机停止时间超过所述第一预设值且所述车辆所处环境状态所指示的车辆所处环境符合启动条件时，传送所述启动指令到所述T-BOX。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述TSP还被配置成，在传送所述启动指令到所述T-BOX之后，传送移动指令到所述T-BOX；以及

所述T-BOX被配置成响应于所述移动指令，控制车辆前后移动达到预定次数。

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